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Una Reformulacin de la Mecnica Clsica

Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0
(2014) Buenos Aires, Argentina
atorassa@gmail.com
Resumen
Este trabajo presenta una reformulacin de la mecnica clsica que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia y que puede ser aplicada en
cualquier sistema de referencia (rotante o no rotante) (inercial o no inercial)
sin necesidad de introducir fuerzas cticias.
Introduccin
La reformulacin de la mecnica clsica presentada en este trabajo se desarrolla a partir de una
ecuacin general de movimiento. Este trabajo considera que todo observador S utiliza un sistema de
referencia S y un sistema de referencia dinmico

S. La ecuacin general de movimiento es una ecuacin
de transformacin entre el sistema de referencia S y el sistema de referencia dinmico

S.
La posicin dinmica r
a
, la velocidad dinmica v
a
y la aceleracin dinmica a
a
de una partcula A
de masa m
a
respecto al sistema de referencia dinmico

S estn dadas por:
r
a
=

(F
a
/m
a
) dt dt
v
a
=

(F
a
/m
a
) dt
a
a
= (F
a
/m
a
)
donde F
a
es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A.
La velocidad angular dinmica
S
y la aceleracin angular dinmica
S
del sistema de referencia S
jo a una partcula S respecto al sistema de referencia dinmico

S estn dadas por:

S
=

(F
1
/m
s
F
0
/m
s
) (r
1
r
0
)/(r
1
r
0
)
2

1/2

S
= d(
S
)/dt
donde F
0
y F
1
son las fuerzas resultantes que actan sobre el sistema de referencia S en los puntos 0 y 1,
r
0
y r
1
son las posiciones de los puntos 0 y 1 respecto al sistema de referencia S y m
s
es la masa de
la partcula S (el punto 0 es el origen del sistema de referencia S y el centro de masa de la partcula S)
(el punto 0 pertenece al eje de rotacin dinmica y el segmento 01 es perpendicular al eje de rotacin
dinmica) (el vector
S
es colineal con el eje de rotacin dinmica)
1
Ecuacin General de Movimiento
La ecuacin general de movimiento para dos partculas A y B respecto a un observador S es:
m
a
m
b

r
a
r
b

m
a
m
b

r
a
r
b

= 0
donde m
a
y m
b
son las masas de las partculas A y B, r
a
y r
b
son las posiciones de las partculas A y B,
r
a
y r
b
son las posiciones dinmicas de las partculas A y B.
Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo, se obtiene:
m
a
m
b

(v
a
v
b
) +
S
(r
a
r
b
)

m
a
m
b

v
a
v
b

= 0
Derivando nuevamente con respecto al tiempo, se obtiene:
m
a
m
b

(a
a
a
b
) +2
S
(v
a
v
b
) +
S
(
S
(r
a
r
b
)) +
S
(r
a
r
b
)

m
a
m
b

a
a
a
b

= 0
Sistemas de Referencia
Aplicando la ecuacin anterior a dos partculas A y S, se tiene:
m
a
m
s

(a
a
a
s
) +2
S
(v
a
v
s
) +
S
(
S
(r
a
r
s
)) +
S
(r
a
r
s
)

m
a
m
s

a
a
a
s

= 0
Si dividimos por m
s
y si el sistema de referencia S jo a la partcula S (r
s
= 0, v
s
= 0 y a
s
= 0) es
rotante respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0) entonces se obtiene:
m
a

a
a
+2
S
v
a
+
S
(
S
r
a
) +
S
r
a

m
a

a
a
a
s

= 0
Si el sistema de referencia S es no rotante respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0)
entonces se obtiene:
m
a
a
a
m
a

a
a
a
s

= 0
Si el sistema de referencia S es inercial respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0 y
a
s
= 0) entonces se obtiene:
m
a
a
a
m
a
a
a
= 0
o sea:
m
a
a
a
F
a
= 0
o bien:
F
a
= m
a
a
a
donde esta ecuacin es la segunda ley de Newton.
2
Ecuacin de Movimiento
Desde la ecuacin general de movimiento se deduce que la aceleracin a
a
de una partcula A de
masa m
a
respecto a un sistema de referencia S jo a una partcula S de masa m
s
est dada por:
a
a
=
F
a
m
a
2
S
v
a

S
(
S
r
a
)
S
r
a

F
s
m
s
donde F
a
es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A,
S
es la velocidad angular dinmica del
sistema de referencia S, v
a
es la velocidad de la partcula A, r
a
es la posicin de la partcula A,
S
es la
aceleracin angular dinmica del sistema de referencia S y F
s
es la fuerza resultante que acta sobre la
partcula S.
En contradiccin con la primera y segunda ley de Newton, desde la ecuacin anterior se deduce que
la partcula A puede estar acelerada incluso si sobre la partcula A no acta fuerza alguna y tambin
que la partcula A puede no estar acelerada (estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme)
incluso si sobre la partcula A acta una fuerza no equilibrada.
Por lo tanto, para poder aplicar la primera y segunda ley de Newton en un sistema de referencia no
inercial es necesario introducir fuerzas cticias.
Sin embargo, este trabajo considera que la primera y segunda ley de Newton son falsas. Por lo tanto,
en este trabajo no hay ninguna necesidad de introducir fuerzas cticias.
Sistema de Ecuaciones
Si consideramos un sistema de N partculas (de masa total M y centro de masa CM) y una sola
partcula J respecto a un sistema de referencia S (jo a una partcula S) entonces desde la ecuacin
general de movimiento se obtienen las siguientes ecuaciones:
[1]

d r
ij
[6]
1
2
dt [8]
dt dt
[4] r
ij
[2]

d v
ij
[7] [9]
dt dt

d r
ij

[5] r
ij
[3]
Las ecuaciones [1, 2, 3, 4 y 5] son ecuaciones vectoriales y las ecuaciones [6, 7, 8 y 9] son
ecuaciones escalares. Los principios de conservacin se obtienen desde las ecuaciones [2, 4, 7 y 9]
3
Ecuacin [1]

N
i=1
m
i

(r
ij
) ( r
ij
)

= 0
Ecuacin [2]

N
i=1
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
) ( v
ij
)

= 0
Ecuacin [3]

N
i=1
m
i

(a
ij
+2
S
v
ij
+
S
(
S
r
ij
) +
S
r
ij
) ( a
ij
)

= 0
Ecuacin [4]

N
i=1
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
) r
ij
( v
ij
) r
ij

= 0
Ecuacin [5]

N
i=1
m
i

(a
ij
+2
S
v
ij
+
S
(
S
r
ij
) +
S
r
ij
) r
ij
( a
ij
) r
ij

= 0
Ecuacin [6]

N
i=1
1
/
2
m
i

(r
ij
)
2
( r
ij
)
2

= 0
Ecuacin [7]

N
i=1
1
/
2
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
)
2
( v
ij
)
2

= 0
Ecuacin [8]

N
i=1
1
/
2
m
i

(r
ij
v
ij
) ( r
ij
v
ij
)

= 0
Ecuacin [9]

N
i=1
1
/
2
m
i

(v
ij
v
ij
+a
ij
r
ij
) ( v
ij
v
ij
+ a
ij
r
ij
)

= 0
La partcula i-sima (de masa m
i
) respecto a la partcula J, a la partcula S y al centro de masa CM
r
ij
= r
i
r
j
r
ij
= r
i
r
j
r
is
= r
i
r
s
r
is
= r
i
r
s
r
icm
= r
i
r
cm
r
icm
= r
i
r
cm
v
ij
= v
i
v
j
v
ij
= v
i
v
j
v
is
= v
i
v
s
v
is
= v
i
v
s
v
icm
= v
i
v
cm
v
icm
= v
i
v
cm
a
ij
= a
i
a
j
a
ij
= a
i
a
j
a
is
= a
i
a
s
a
is
= a
i
a
s
a
icm
= a
i
a
cm
a
icm
= a
i
a
cm
4
Ecuacin [2]

N
i=1
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
) ( v
ij
)

= 0
Ahora, reemplazando la partcula J por la partcula S y distribuyendo ( m
i
) se tiene:

N
i=1

m
i
(v
is
+
S
r
is
) m
i
( v
is
)

= 0
Si el sistema de referencia S (v
s
= 0) es inercial (
S
= 0 y v
s
= constante) entonces:

N
i=1

m
i
v
i
m
i
v
i

= 0
Como

m
i
v
i
=

2
1
m
i
a
i
dt =

2
1
F
i
dt

se obtiene:

N
i=1

m
i
v
i

2
1
F
i
dt

= 0
Si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera ley de Newton
en su forma dbil (
N
i=1
F
i
= 0) entonces:

N
i=1
m
i
v
i
= P = constante
Por lo tanto, si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera
ley de Newton en su forma dbil entonces la cantidad de movimiento total P del sistema de partculas
permanece constante respecto a un sistema de referencia inercial.
Ecuacin [4]

N
i=1
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
) r
ij
( v
ij
) r
ij

= 0
Ahora, reemplazando la partcula J por el centro de masa CM y distribuyendo ( m
i
) se tiene:

N
i=1

m
i
(v
icm
+
S
r
icm
) r
icm
m
i
( v
icm
) r
icm

= 0
Como

m
i
( v
icm
) r
icm
=m
i
v
icm
r
icm
=

2
1
(m
i
a
icm
r
icm
)dt =

2
1
(m
i
a
icm
r
icm
)dt

se obtiene:

N
i=1

m
i
(v
icm
+
S
r
icm
) r
icm

2
1
(m
i
a
icm
r
icm
)dt

= 0
Puesto que

N
i=1

2
1
(m
i
a
icm
r
icm
)dt =
N
i=1

2
1
(m
i
a
i
r
icm
)dt =
N
i=1

2
1
(F
i
r
icm
)dt

se logra:

N
i=1

m
i
(v
icm
+
S
r
icm
) r
icm

2
1
(F
i
r
icm
)dt

= 0
Si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera ley de Newton
en su forma fuerte (
N
i=1
F
i
r
icm
= 0) entonces:

N
i=1
m
i
(v
icm
+
S
r
icm
) r
icm
= L = constante
Por lo tanto, si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera
ley de Newton en su forma fuerte entonces el momento angular total L del sistema de partculas
permanece constante.
5
Ecuacin [7]

N
i=1

1
/
2
m
i

(v
ij
+
S
r
ij
)
2
( v
ij
)
2

= 0
Ahora, reemplazando la partcula J por el centro de masa CM y distribuyendo (
1
/
2
m
i
) se tiene:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
+
S
r
icm
)
2

1
/
2
m
i
( v
icm
)
2

= 0
Como

1
/
2
m
i
( v
icm
)
2
=
1
/
2
m
i
v
icm
v
icm
=

2
1
m
i
a
icm
d r
icm
=

2
1
m
i
a
icm
dr
icm

Ec. A

se obtiene:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
+
S
r
icm
)
2

2
1
m
i
a
icm
dr
icm

= 0
Puesto que

N
i=1

2
1
m
i
a
icm
dr
icm
=
N
i=1

2
1
m
i
a
i
dr
icm
=
N
i=1

2
1
F
i
dr
icm

Ec. B

se logra:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
+
S
r
icm
)
2

2
1
F
i
dr
icm

= 0
Por lo tanto, se puede considerar que el trabajo total W realizado por las fuerzas que actan sobre
el sistema de partculas, la energa cintica total K del sistema de partculas y la energa potencial
total U del sistema de partculas son como sigue:
W =
N
i=1

2
1
F
i
dr
icm
K =
N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
+
S
r
icm
)
2
U =
N
i=1

2
1
F
i
dr
icm
Si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera ley de Newton
en su forma dbil (
N
i=1
F
i
= 0) entonces:
W =
N
i=1

2
1
F
i
dr
i
U =
N
i=1

2
1
F
i
dr
i
El trabajo total W realizado por las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas es igual al
cambio en la energa cintica total K del sistema de partculas.
W =K
El trabajo total W realizado por las fuerzas conservativas que actan sobre el sistema de partculas
es igual y de signo opuesto al cambio en la energa potencial total U del sistema de partculas.
W =U
Por lo tanto, si el sistema de partculas est sujeto solamente a fuerzas conservativas entonces la
energa mecnica total E del sistema de partculas permanece constante.
E = K+U = constante
6
Ecuacin [9]

N
i=1

1
/
2
m
i

(v
ij
v
ij
+a
ij
r
ij
) ( v
ij
v
ij
+ a
ij
r
ij
)

= 0
Ahora, reemplazando la partcula J por el centro de masa CM y distribuyendo (
1
/
2
m
i
) se tiene:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
v
icm
+a
icm
r
icm
) (
1
/
2
m
i
v
icm
v
icm
+
1
/
2
m
i
a
icm
r
icm
)

= 0
Como

Ec. A

1
/
2
m
i
a
icm
r
icm
=
1
/
2
m
i
a
icm
r
icm

se obtiene:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
v
icm
+a
icm
r
icm
) (

2
1
m
i
a
icm
dr
icm
+
1
/
2
m
i
a
icm
r
icm
)

= 0
Puesto que

Ec. B

N
i=1

1
/
2
m
i
a
icm
r
icm
=
N
i=1

1
/
2
m
i
a
i
r
icm
=
N
i=1

1
/
2
F
i
r
icm

se logra:

N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
v
icm
+a
icm
r
icm
) (

2
1
F
i
dr
icm
+
1
/
2
F
i
r
icm
)

= 0
Por lo tanto, se puede considerar que el trabajo total W

realizado por las fuerzas que actan sobre


el sistema de partculas, la energa cintica total K

del sistema de partculas y la energa potencial


total U

del sistema de partculas son como sigue:


W

=
N
i=1
(

2
1
F
i
dr
icm
+
1
/
2
F
i
r
icm
)
K

=
N
i=1

1
/
2
m
i
(v
icm
v
icm
+a
icm
r
icm
)
U

=
N
i=1
(

2
1
F
i
dr
icm
+
1
/
2
F
i
r
icm
)
Si el sistema de partculas es aislado y si las fuerzas internas cumplen con la tercera ley de Newton
en su forma dbil (
N
i=1
F
i
= 0) entonces:
W

=
N
i=1
(

2
1
F
i
dr
i
+
1
/
2
F
i
r
i
)
U

=
N
i=1
(

2
1
F
i
dr
i
+
1
/
2
F
i
r
i
)
El trabajo total W

realizado por las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas es igual al
cambio en la energa cintica total K

del sistema de partculas.


W

=K

El trabajo total W

realizado por las fuerzas conservativas que actan sobre el sistema de partculas
es igual y de signo opuesto al cambio en la energa potencial total U

del sistema de partculas.


W

=U

Por lo tanto, si el sistema de partculas est sujeto solamente a fuerzas conservativas entonces la
energa mecnica total E

del sistema de partculas permanece constante.


E

= K

+U

= constante
7
Observaciones Generales
Las magnitudes r, v, a, y son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia.
En todo sistema de referencia r
ij
= r
ij
. Por lo tanto, r
ij
es invariante bajo transformaciones entre
sistemas de referencia.
En todo sistema de referencia no rotante v
ij
= v
ij
y a
ij
= a
ij
. Por lo tanto, v
ij
y a
ij
son invariantes
bajo transformaciones entre sistemas de referencia no rotantes.
En todo sistema de referencia inercial a
i
= a
i
. Por lo tanto, a
i
es invariante bajo transformaciones
entre sistemas de referencia inerciales. Todo sistema de referencia inercial es un sistema de referencia
no rotante.
En el sistema de referencia universal r
i
= r
i
, v
i
= v
i
y a
i
= a
i
. Por lo tanto, el sistema de referencia
universal es un sistema de referencia inercial.
El momento angular total L de un sistema de partculas es invariante bajo transformaciones entre
sistemas de referencia.
La energa cintica total K y la energa potencial total U de un sistema de partculas son invariantes
bajo transformaciones entre sistemas de referencia. Por lo tanto, la energa mecnica total E de un
sistema de partculas es invariante bajo transformaciones entre sistemas de referencia.
La energa cintica total K

y la energa potencial total U

de un sistema de partculas son invariantes


bajo transformaciones entre sistemas de referencia. Por lo tanto, la energa mecnica total E

de un
sistema de partculas es invariante bajo transformaciones entre sistemas de referencia.
La energa mecnica total E de un sistema de partculas es igual a la energa mecnica total E

del
sistema de partculas (E = E

)
Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
E. Mach, La Ciencia de la Mecnica.
R. Resnick y D. Halliday, Fsica.
J. Kane y M. Sternheim, Fsica.
H. Goldstein, Mecnica Clsica.
L. Landau y E. Lifshitz, Mecnica.
8
Apndice
Deniciones y Relaciones
r
i
= r
i
r
ij
= r
i
r
j
v
i
= dr
i
/dt v
ij
= dr
ij
/dt
a
i
= dv
i
/dt a
ij
= dv
ij
/dt
v
i
=

a
i
dt v
ij
=

a
ij
dt
v
i
=

2
1
a
i
dt v
ij
=

2
1
a
ij
dt
1
/
2
v
i
v
i
=

a
i
dr
i
1
/
2
v
ij
v
ij
=

a
ij
dr
ij

1
/
2
v
i
v
i
=

2
1
a
i
dr
i

1
/
2
v
ij
v
ij
=

2
1
a
ij
dr
ij
v
i
r
i
=

(a
i
r
i
) dt v
ij
r
ij
=

(a
ij
r
ij
) dt
v
i
r
i
=

2
1
(a
i
r
i
) dt v
ij
r
ij
=

2
1
(a
ij
r
ij
) dt
Ecuaciones Invariantes
r
ij
r
ij
= r
ij
r
ij
r
ij
v
ij
= r
ij
v
ij
v
ij
v
ij
+a
ij
r
ij
= v
ij
v
ij
+ a
ij
r
ij
r
ij
= r
ij
v
ij
+
S
r
ij
= v
ij
+

S
r
ij
a
ij
+2
S
v
ij
+
S
(
S
r
ij
) +
S
r
ij
= a
ij
+2

S
v
ij
+

S
(

S
r
ij
) +

S
r
ij
Ecuaciones Alternativas
L =
N
i=1
m
i
(v
i
+
S
r
i
) r
i
M(v
cm
+
S
r
cm
) r
cm
L =
N
i=1

N
j>i
m
i
m
j
M
1
(v
ij
+
S
r
ij
) r
ij
K =
N
i=1
1
/
2
m
i
(v
i
+
S
r
i
)
2

1
/
2
M(v
cm
+
S
r
cm
)
2
K =
N
i=1

N
j>i
1
/
2
m
i
m
j
M
1
(v
ij
+
S
r
ij
)
2
K

=
N
i=1
1
/
2
m
i
(v
i
v
i
+a
i
r
i
)
1
/
2
M(v
cm
v
cm
+a
cm
r
cm
)
K

=
N
i=1

N
j>i
1
/
2
m
i
m
j
M
1
(v
ij
v
ij
+a
ij
r
ij
)
9