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Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria


TRANSDUCTORES
RESISTIVOS
Juan A. Montiel-Nelson
05/10/2004 Transductores Resistivos 2
Indice
Potencimetros
Fundamento.
Definicin de Potencimetro.
Simbologa.
Comportamiento Dinmico y Modelo Equivalente.
Sistema de Orden Cero.
Limitaciones del Modelo.
Materiales y Modelos Comerciales.
Anlisis de Especificaciones.
Aplicaciones.
05/10/2004 Transductores Resistivos 3
Indice
Galgas Extensomtricas.
Efecto Piezorresistivo.
Fundamento.
Relacin ResistenciaDeformacin.
Hilo Conductor.
Semiconductores.
Comportamiento Dinmico y Modelo Equivalente.
Limitaciones del Modelo.
Margen Elstico.
Transmisin del Esfuerzo.
Estado Plano de Deformaciones.
Interferencias y su Compensacin.
El Efecto de la Temperatura.
El Autocalentamiento.
Las Fuerzas Termoelectromotrices.
Materiales y Modelos Comerciales.
Cuadro de Caractersticas.
Aplicaciones Bsicas.
05/10/2004 Transductores Resistivos 4
Indice
Detectores de Temperatura Resistivos.
Fundamento.
Comportamiento Dinmico y Modelo Equivalente.
Limitaciones.
Temperatura de Fusin.
Autocalentamiento.
Deformaciones Mecnicas.
Gradientes de Temperatura.
Derivas a Temperaturas Altas.
Ventajas.
Sensibilidad.
Repetibilidad.
Exactitud.
Coste.
Cuadro de Caractersticas.
Materiales y Modelos Comerciales.
Aplicaciones.
Anemometra de Hilo Caliente.
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Indice
Termistores.
Fundamento.
Termistores NTC.
Caractersticas.
Variacin de la Resistencia.
Sensibilidad o Coeficiente de Temperatura Equivalente.
Caracterstica TensinCorriente.
Aplicaciones en Zona de Autocalentamiento.
Anemometra.
Control del Nivel de Potencia o Tensin.
Circuitos de Retardo y de Supresin de Transitorios.
Termistores PTC.
Caracterstica ResistenciaTemperatura.
Posistores.
Silistores.
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Indice
Termistores.
Caractersticas Dinmicas y Modelos Equivalentes.
Limitaciones.
Temperatura de Fusin.
Autocalentamiento.
Intercambiabilidad.
Ventajas.
Estabilidad con el Tiempo y el Medio.
SensibilidadResolucin.
ResistividadInercia Trmica.
Materiales y Modelos Comerciales.
Aplicaciones.
Calentamiento Externo.
Autocalentamiento.
Cuadro de Caractersticas.
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Indice
Magnetorresistencias.
Fundamento del Efecto Magnetorresistivo.
Materiales Conductores.
Efecto de Segundo Orden Comparado con el Efecto Hall.
Materiales Anistropos.
Relacin Cuadrtica.
Ventajas
Versus Transductores Inductivos.
Sistema de Orden Cero.
Versus Transductores de Efecto Hall.
Sensibilidad, Margen de Temperatura y Margen de Frecuencias.
Materiales y Modelos Comerciales.
05/10/2004 Transductores Resistivos 8
Indice
Magnetorresistencias.
Aplicaciones.
Medida Directa de Campos Magnticos.
Registro Magntico de Audio.
Lectoras de Tarjeta de Crdito.
Codificacin magntica.
Medida de otras Magnitudes.
Desplazamiento Lineales y Angulares.
Medidas de Posicin.
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Indice
Fotorresistencias.
Fundamento.
Conductividad Elctrica en un Semiconductor.
Energa de la Radiacin ptica.
Anchura de Banda Prohibida en Semiconductores.
Caractersticas Dinmicas y Modelos Equivalentes.
Caracterstica ResitenciaIluminacin.
Constante de Tiempo de Subida y de Cada o Extincin.
Efecto de la Temperatura.
Sensibilidad a la Radiacin Incidente.
Ruido Trmico.
Materiales y Modelos Comerciales.
Respuesta Espectral.
Ruido Trmico en Materiales de Longitud de Onda Grande.
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Indice
Fotorresistencias.
Aplicaciones.
Medidas de Luz.
Control Automtico de Brillo y Contraste en TV.
Control de Diafragmas en Cmaras.
Deteccin de Fuego.
Modificacin de la Radiacin Luminosa.
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Indice
Otros Transductores Resistivos: Higrmetros.
Fundamento.
Caracterstica Humedad RelativaResistencia.
Materiales y Modelos Comerciales.
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Introduccin
Fundamento
Variacin de la resistencia elctrica
Tecnologa
Numerosas magnitudes fsicas afectan al valor de la resistencia
Circuito equivalente
Aplicaciones
Clasificacin
De acuerdo con el tipo de magnitud fsica a medir
Mecnica, trmicas, magnticas, pticas y qumicas
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Potencimetro
Fundamento
Resistor de contacto mvil deslizante o giratorio
Sistema de orden cero
la resistencia es proporcional al recorrido del cursor
Simplificaciones
La resitencia es uniforme
Contacto del cursor da una variacin continua de resistencia
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Potencimetro
Comportamiento dinmico y modelo equivalente
Sistema de Orden Cero
Limitaciones del Modelo
Si se alimenta con corriente alterna, la inductancia y capacidad deben
ser despreciables
Cambio de la resistencia con la temperatura
Rozamiento del cursos y su inercia
Ruido debido a la resistencia de contacto, que alcanza valores
elevados debido al polvo, humedad, oxidacin y desgaste
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Potencimetro
Circuito equivalente
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Potencimetro
Modelos disponibles
Movimientos lineales y circulares
Potencimetro no lineal basado en un soporte triangular
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Potencimetro
Potencimetro no lineal basado en un soporte
triangular
( )( )
D
tan x l x l
A
R
CM
2
1


=
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Potencimetro
Disposiciones
Hilo conductor bobinado sobre un soporte aislante (cermico)
Aleaciones nquel-cromo, nquel-cobre y metales preciosos
Ventajas
Coeficiente de temperatura pequeo y disipacin de potencia
muy elevada
Pelcula de carbn depositada sobre un soporte, sola o bien
aglomerado con plstico
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Potencimetro
Especificaciones de los potencimetros para
medida de desplazamientos lineales y angulares
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Potencimetro
Resistencia de salida (circuito equivalente de
Thvenin) y tensin de salida en vaco
( )
( )
( )


=
+

= 1
1
1
n
n n
n n
o
R
R R
R R
R
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Potencimetro
Aplicaciones
Servosistemas de posicin
En conjuncin con ciertos sensores
Transductor de presin basado en un tubo de Bourdon y
potencimetro lineal
Los potencimetros se aplican a la medida de
desplazamientos que excedan de 1cm a 10 a fondo de escala
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Potencimetro
Tubos de Bourdon
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Galgas Extensomtricas
Fundamento: efecto piezorresistivo
Variacin de la resitencia de un conductor o semiconductor
cuando es sometido a un esfuerzo mecnico
Conductor
Simple hilo metlico de longitud l, seccin A y resistividad
Semiconductor
Material tipo P
Material tipo N
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Galgas Extensomtricas
Material conductor
Sometido a un esfuerzo en direccin longitudinal
;
;
A
dA
l
dl d
R
dR
A
l
R
+ =
=

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Galgas Extensomtricas
Ley de Hooke
E es el mdulo de Young
es la tensin mecnica
es la deformacin unitaria (1=10
-6
m/m)
;
l
dl
E E
A
F
= = =
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Galgas Extensomtricas
Relacin esfuerzo y deformaciones
05/10/2004 Transductores Resistivos 27
Galgas Extensomtricas
Ley de Poison
Pieza de longitud l y dimensin transversal t
es el coeficiente de Poison [0,0.5]
0,17 fundicin maleable
0,303 acero
0,33 aluminio y cobre
;
l
dl
t
dt
=
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Galgas Extensomtricas
Constante de Bridgman
En el caso de los metales los cambios de resistividad y de
volumen son proporcionales
;
V
dV
C
d
=

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Galgas Extensomtricas
Aplicacin al hilo conductor
; 2 2
;
4
2
l
dl
D
dD
A
dA
D
A

= =
=
( ); 2 1 2
;
4
2

= + =
=
l
dl
D
dD
l
dl
V
dV
lD
V
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Galgas Extensomtricas
Material istropo sin rebasar el lmite elstico
K es el factor de sensibilidad de galga
( ) | |
( ); 1
; 2 1 2 1
0
x R R
l
dl
K C
l
dl
R
dR
+ =
= + + =
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Galgas Extensomtricas
Materiales semiconductores
Tipo P
Tipo N
; 4 5 , 119
2
+ =
R
dR
; 10 110
2
+ =
R
dR
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Galgas Extensomtricas
Limitaciones
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen
elstico de deformaciones. Este no excede del 1% de la
longitud de galga y va desde unos 3.000 en semiconductoras
a unos 40.000 para las metlicas
Transmisin total a la galga del esfuerzo
Estado plano de deformaciones
Tramos transversales de mayor seccin, reduciendo la sensibilidad
transversal a un valor de slo el 1% o 2% de la longitud
Montaje de una galga impresa
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Galgas Extensomtricas
Parmetros de una galga
1 anchura de soporte
2 anchura de la galga
3 longitud del soporte
4 extremos ensanchados
5 longitud activa
6 longitud total de la galga
7 marcas de alineacin
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Galgas Extensomtricas
Montaje de una galga impresa
1 substrato
2 adhesivo
3 galga
4 terminales
5 soldadura
6 hilos de conexin
7 aislamiento
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Galgas Extensomtricas
Interferencias y su compensacin
Efecto de la temperatura como fuente de interferencias
Compensacin con el mtodo de entrada opuestas
Efecto acusado en las galgas semiconductoras
El autocalentamiento
Efecto de las fuerzas termoelctricas como fuentes de
interferencias
Deteccin si cambia la salida al variar la polaridad de la alimentacin
Mediciones puntuales
En la prctica las dimensiones de la galga son despreciables, y se
supone que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga
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Galgas Extensomtricas
Tipos y Aplicaciones
Diversos tipos de galgas metlicas y semiconductoras, con y
sin soporte
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Galgas Extensomtricas
Tipos y aplicaciones
Caractersticas normales de las galgas extensomtricas
metlicas y semiconductoras
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Galgas Extensomtricas
Tipos y aplicaciones
Diversas aplicaciones de las
galgas extensomtricas a la
medida de las magnitudes
mecnicas
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Galgas Extensomtricas
Aplicacin singulas del efecto piezorresistivo
Medida de presiones muy elevadas (1,4GPa - 40GPa) mediante
las denominadas galgas de manganina
Manganina
84%Cu, 12%Mn, 4%Ni
Coeficiente de temperatura muy bajo
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Detectores de Temperatura Resistivo
RTD: Resistance Temperature Detector
Dado que el material empleado con mayor frecuencia para esta
finalidad es el platino, se habla a veces de PRT (Platinum
Resistance Thermometer)
Fundamento
En un conductor, el nmero de electrones disponibles para la
conduccin no cambia apreciablemente con la temperatura. Si
aumenta la temperatura, las vibraciones de los tomos
alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as
dispersan ms eficazmente a los electrones, reduciendo su
velocidad media
Coeficiente de temperatura positivo
Modelo matemtico. Sistema de primer orden
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RTD
Limitaciones
Temperatura de fusin
Autocalentamiento
Deformaciones mecnicas, provocan un cambio en el valor de
la resistencia elctrica de un conductor
Posibilidad de gradientes de temperaturas
Mdulo de Biot
Si hay gradientes: hl/k > 0,2
Si no hay gradientes: hl/k < 0,2
h: coeficiente de transmisin de calor
l: dimensin menor del slido
k: conductividad trmica
05/10/2004 Transductores Resistivos 42
RTD
Ventajas
Sensibilidad es diez veces mayor que la de los termopares
Alta repetibilidad y exactitud para el caso del platino
Bajo coste para el caso del cobre y nquel
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RTD
Especificaciones
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RTD
Disposiciones
Modelos para inmersin en fluidos
Modelos para medicin de temperaturas superficiales
Aplicacin singular
Anemometra de hilo caliente
Cuando se alcanza el equilibrio
Potencia disipada por efecto Joule
Area de intercambio de calor
Coeficiente de conveccin
Diferencia de temperatura entre el hilo y el fluido
Factores que recogen la dependencia respecto a las dimensiones del
hilo, y la densidad, viscosidad, calor especfico y conductividad
trmica del fluido
Velocidad del fluido
( )
;
;
1 0
2
c c h
T T khA R I
f h
+ =
=
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Termistores
Fundamento
Dependencia de la resistencia de los semiconductores con la
temperatura, debida a la variacin del nmero de portadores
Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores
reducindose con ello la resistencia, y de ah que presenten
coeficiente de temperatura negativo.
Modelos
Coeficiente de temperatura positivo (PTC)
Coeficiente de temperatura negativo (NTC)
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Termistores
NTC
Modelo de un parmetro
En un margen de temperaturas
muy reducido
;
0
1 1
0
(
(

|
|
.
|

\
|

=
T
T
B
T
e R R
Variacin de la resistencia de diversos termistores NTC con la temperatura
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Termistores
NTC
Modelo de tres parmetros
Ecuacin emprica de Steinhart y Hart
El error cometido al emplear un modelo de dos parmetros es del
orden de 0,3C, en el margen de 0 a 50C
Con tres parmetros, se logran errores de slo 0,01C, en el
margen de 0 a 100C
( ) ;
1
;
3
0
3
T T
T
C
T
B
A
T
LnR c bLnR a
T
e R R
+ + =
=
+ +
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Termistores
NTC
Modelo de cuatro parmetros
Ecuacin emprica
El error cometido es de slo 0,0015C, en el margen de 0 a 100C
( ) ( ) ;
1
;
3 2
0
3 2
T T T
T
D
T
C
T
B
A
T
LnR d LnR c bLnR a
T
e R R
+ + + =
=
+ + +
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Termistores
Caracterstica tensin-
corriente
Corrientes bajas
Tensin proporcional a la corriente,
hasta punto A
Autocalentamiento
Se alcanza una temperatura por
encima del ambiente y cae la
tensin en sus bornes, B, C, D
Corriente mxima
Corriente mxima no peligrosa, E
La potencia disponible en el
circuito determina el punto en el
que se alcanza el rgimen
estacionario
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Termistores
Zona de autocalentamiento
En esta zona el termistor es sensible a cualquier efecto que
altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a
las medidas de caudal, nivel, conductividad calorfica
A velocidad de extraccin de calor fija el termistor es sensible a
la potencia elctrica de entrada, aplicndose al control del nivel
de tensin o de potencia
05/10/2004 Transductores Resistivos 51
Termistores
Zona de autocalentamiento
05/10/2004 Transductores Resistivos 52
Termistores
Caracterstica corriente-
tiempo
Evolucin de la corriente en el
termistor a lo largo del tiempo
El autocalentamiento
est sometido a una constante
de tiempo que supone un
retardo entre la tensin
aplicada y el instante en que se
alcanza el valor de corriente
estacionario
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Termistores
PTC
Caracterstica resistencia-
temperatura de un posistor
Tipo cermico (posistor)
Presentan un cambio
brusco de resistencia
cuando se alcanza la
temperatura de Curie
Silicio dopado
Tempsistores o silistores
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Termistores
Constante de tiempo de autocalentamiento
Retardo entre la tensin aplicada y el instante de tiempo en que se
alcanza el valor de corriente estacionario
Circuitos de retardo y supresin de transitorios
Tipo de comportamiento
Tipo cermico (Posistores)
Presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura
Curie
Basados en silicio dopado (Tempsistores, Silistores)
Modelo matemtico
Sin recubrimiento: Sistema de primer orden
Con recubrimiento: Sistema de segundo orden sobreamortiguado
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Termistores
Limitaciones
Similares a las expuestas para las RTD
Temperatura de fusin
Autocalentamiento
Deformaciones mecnicas, provocan un cambio en el valor de la
resistencia elctrica de un conductor
Posibilidad de gradientes de temperaturas
Mdulo de Biot
Si hay gradientes: hl/k > 0,2
Si no hay gradientes: hl/k < 0,2
H: coeficiente de transmisin de calor
L: dimensin menor del slido
K: conductividad trmica
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Termistores
Ventajas
Estabilidad del termistor con el tiempo y el medio
Envejecimiento artificial
Recubrimiento de vidrio
Alta sensibilidad
Alta resolucin en la medida de temperatura
Utilizazin de hilos largos para su conexin
Aunque estn sometidos a cambios de temperaturas, puesto que
tienen mayor resistencia y coeficiente de temperatura
05/10/2004 Transductores Resistivos 57
Termistores
Tipos y aplicaciones
NTC
A base de mezclar y sintetizar xidos dopados de metales como el
nquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre
PTC
De conmutacin
A base de titanio de bario al que se aade titanio de plomo o
circonio para determinar la temperatura de conmutacin
De medida
A base de silicio dopado
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Termistores
Formas
Gota, Escama y Perla
Aplicaciones de medida de
temperatura
Disco, arandela y varilla
Compensacin y control de
temperatura y para
aplicaciones con
autocalentamiento
05/10/2004 Transductores Resistivos 59
Termistores
Caractersticas de los NTC
05/10/2004 Transductores Resistivos 60
Termistores
Aplicaciones
Basados en calentamiento externo del termistor
Medida, control y compensacin de temperatura
Basados en un calentamiento mediante el propio circuito de
medida
Medidas de caudal, nivel y vaco (mtodo de Pirani) y el anlisis de
composicin de gases
Control automtico de volumen y potencia
Creacin de retardos de tiempo y supresin de transitorios
05/10/2004 Transductores Resistivos 61
Termistores
Aplicaciones de los NTC a
la medida y control, de la
temperatura y otras
magnitudes
Medida de temperaura en un
margen reducido
Compensacin trmica
Control dependiendo de la
temperatura
Control del nivel de lquidos
retardo
05/10/2004 Transductores Resistivos 62
Termistores
Aplicaciones de los NTC a la medida y control,de la
temperatura y otras magnitudes
Medida de temperaura en un margen reducido, agua del
radiador de automviles
Compensacin trmica. Compensar la sensibilidad no deseada
de un galvanmetro de hilo de cobre a la temperatura
Control dependiendo de la temperatura
Control del nivel de lquidos
Retardo. El Rel no acta hasta que el termistor se haya
calentado lo suficiente y permita el paso de una corriente
mayor que la inicial
05/10/2004 Transductores Resistivos 63
Termistores
Aplicaciones de las PTC de conmutacin
Arranque de un motor trifsico
Desmagnetizacin automtica en televisores a color
Supresin de arcos al abrir un interruptor
Linealizacin
Mediante una resistencia en paralelo
Aunque la resistencia resultante sigue sin ser lineal, en cambio su
variacin con la temperatura es menor que antes, por serlo el factor
que multiplica dR
T
/dT
Prdida de sensibilidad a costa de la linealidad ganada
05/10/2004 Transductores Resistivos 64
Termistores
Mtodos analticos para la eleccin de la
resistencia R
Forzar tres puntos de paso en la curva resistencia-temperatura
resultante
Forzar un punto de inflexin en la curva resistencia-
temperatura que est justo en el centro del margen de medida
Modelos NTC lineales
Incorporan una o varias resistencias en combinaciones serie y
paralelo con uno o ms termistores
05/10/2004 Transductores Resistivos 65
Magnetorresistencias
Fundamento
En la mayora de los conductores este efecto
magnetorresistivo es de segundo orden comparado con el
efecto Hall
En los materiales anistropos (ferromagnticos), al depender
su resistencia del estado de magnetizacin, el efecto de un
campo magntico externo es ms acusado
Limitaciones
Relacin entre cambio de resistencia y campo magntico
externos es cuadrtico
Dependencia trmica
05/10/2004 Transductores Resistivos 66
Magnetorresistencias
Ventajas
Modelo matemtico
Sistema de orden cero a diferencia de los transductores inductivos
que responden a la derivada temporal de la densidad de flujo
magntico
Mayor sensibilidad, mayor margen de temperatura y mayor
margen de frecuencias comparado con los transductores de
efecto Hall
Materiales
Permalloy
Aleacin de hierro y niquel, 20% y 80% respectivamente
Aleaciones: NiFeCo y NiFeMo
05/10/2004 Transductores Resistivos 67
Magnetorresistencias
Caractersticas
05/10/2004 Transductores Resistivos 68
Magnetorresistencias
Aplicaciones
Medida directa de campos magnticos
Registro magntico de audio
Lectoras de tarjetas de crdito
Precios codificados magnticamente
Medida de otras magnitudes a travs de variaciones de campo
magntico
Desplazamientos lineales y angulares
Detectores de proximidad
Medida de posiciones
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Fotorresistencias
Fundamento
Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un
semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin
electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10nm)
Banda de valencia y conduccin en semiconductores
Energa para producir el salto entre bandas E=hf
Efecto fotoelctrico interno o fotoconductor
Efecto fotoelctrico externo
Anchura de banda prohibida, en electron-voltios, y longitud de onda
mxima, en micras, para diversos semiconductores intrnsecos
05/10/2004 Transductores Resistivos 70
Fotorresistencias
Anchura de banda prohibida
05/10/2004 Transductores Resistivos 71
Fotorresistencias
Relacin entre la resistencia R de un fotoconductor
y la iluminacin E
A y depende del material
E es la densidad superficial de energa recibida
Relacin entre resistencia en presencia de luz y resistencia en
la oscuridad muy alta, por encima de 10
4
Constante de tiempo de subida al iluminar y su constante de
tiempo de cada o extincin, son distintas y funcin tanto del
material como del nivel de iluminacin
;

= AE R
05/10/2004 Transductores Resistivos 72
Fotorresistencias
Efecto de la temperatura
Sensibilidad a la radiacin incidente
Ruido trmico
Respuesta espectral
Si, Ge dopados Hasta 1 mm Infarrojo lejano
Te, aleaciones de
Te, Cd, Hg
3-14m Infarrojo medio
SbIn, AsIn 1,40-3m Infarrojo cercano
SPb, SePb, TePb 0,75-1,40m Infrarrojo muy
cercano
SCd, SeCd, TeCd 0,38-0,75m Visible
Material Longitud de onda Zona
05/10/2004 Transductores Resistivos 73
Fotorresistencias
Respuesta espectral
05/10/2004 Transductores Resistivos 74
Fotorresistencias
Aplicaciones
Medida de luz con poca precisin y bajo coste
Control automtico de brillo y contraste en receptores de TV
Control de diafragmas de cmaras fotogrficas
Deteccin de fuego
Control de iluminacin de vas pblicas
Empleo de la luz como radiacin a modificar
Detectores de presencia y posicin
Medidas de niveles de depsitos
05/10/2004 Transductores Resistivos 75
Higrmetros resistivos
Fundamentos
Humedad es la cantidad de agua presente en un gas o de agua
absorbida o adsorbida en un lquido o un slido
Humedad absoluta g/m
3
Humedad relativa
Relacin entre la presin parcial del vapor de agua presente y la
necesaria para que hubiera saturacin a una temperatura dada
Descenso de la resistividad y aumento de la constante
dielctrica al aumentar su contenido de humedad de los
aislantes elctricos
05/10/2004 Transductores Resistivos 76
Higrmetros resistivos
Humistor
Medida de la variacin de sus
resistencia
Higrmetro resistivo
Medida de la variacin de
capacidad
05/10/2004 Transductores Resistivos 77
Higrmetros resistivos
Materiales
Soluciones acuosas de una sal higroscpica depositadas
sobre un substrato plstico, en forma de zigzag entre dos
electrodos
ClLi, F
2
Ba, P
2
O
5
sales higroscpicas
Tratamiento qumico del sustrato, sin necesidad de pelcula
higroscpica
Al
2
O
3
variacin de la capacidad