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Termografía

infrarroja
Una valiosa herramienta

JOSE IGNACIO DE GRADO CONTRERAS

1. INTRODUCCION La termografía por radiación infra- descompone la luz al atravesar un


rroja como herramienta para usos prisma de Newton. Pudo compro-
La radiación infrarroja (IR) emiti- no militares comenzó su utiliza- bar que la temperatura iba cre-
da a través de la superficie de un ción en la década de los 60. Des- ciendo desde el violeta hasta el
cuerpo contiene información ca- de entonces su desarrollo tanto rojo, pero la mayor temperatura
racterística de la materia que en la propia tecnología, como en se registraba en una zona oscura,
compone ese cuerpo, así como tipos de equipos y aplicaciones fuera del haz visible, más allá del
de sus propiedades. de la técnica no ha hecho más color rojo. Esto fue el inicio de
que crecer. futuras investigaciones en esta
El uso de esta información me- parte del espectro electromagnéti-
diante un sistema de adquisición Su historia se remonta a 1800 co: la radiación infrarroja, origi-
y tratamiento apropiado permite cuando Sir Willian Herchel estaba nalmente llamada “calor oscuro”.
conocer y controlar ciertos pará- buscando un filtro óptico para su
metros de difícil medida, de otro telescopio. Observó que ciertos Al ser el espectro electromagnéti-
modo. cristales coloreados dejaban pasar co continuo, su división en las
más calor solar que otros. Decidió distintas regiones que conocemos
El caso concreto que nos ocupa hacer un estudio más detallado (Fig. 1) depende, por ejemplo,
es el uso de la radiación IR como de este fenómeno y procedió a del rango de detección de los de-
medio para conocer la temperatu- medir la temperatura de los diver- tectores que se conocen en la ac-
ra de un cuerpo o bien para obte- sos haces de colores en que se tualidad o de los usos que se co-
ner una diferenciación de los dis-
tintos materiales que lo forman.
Esto se consigue conociendo la
Fig.1. Representación esquemática del espectro electromagnético según su longi-
radiación (cantidad y longitud de
onda) que emite un cuerpo, te- tud de onda
niendo en cuenta la posición rela-
tiva entre cuerpos de muy dife- Rayos-X Ultravioleta Visible Infrarrojo Ondas de radio
rente temperatura y ciertas pro-
piedades de la superficie de los λ 0,01 µm 0,35 µm 0,75 µm 0,1 cm
cuerpos.
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nozcan de determinados interva- moléculas que componen un ma- dR (λ, T) 2πhc2
los, ya que el espectro en sí es terial. A mayor temperatura el Wλn = –––––––– = ––––––––––––
continuo. La región del espectro movimiento de estas partículas es dλ λ5(ehc/λKT - 1)
electromagnético conocida como mayor, por lo que provoca una
radiación IR está comprendida mayor radiación de energía. donde:
entre los 0,7 µm y 1.000 µm, Wλn: Emisión radiante del cuerpo
aproximadamente, de longitud de negro [W m-3].
onda. La radiación IR viaja a tra- 2. PRINCIPIOS FISICOS
h: Cte. de Plank.
vés del espacio a una velocidad K: Cte. de Boltzman.
conocida como “velocidad de la 2.1. Ley de Planck
T: Temperatura absoluta.
luz” (300.000 km/s) y como tal ra- c: Velocidad de la luz.
diación puede ser reflejada, re- Esta ley relaciona la radiación
emitida, la temperatura del emisor e: Base neperiana.
fractada, absorbida y emitida. S: Superficie.
y la longitud de onda de dicha ra-
Los cuerpos radian energía en diación. Nos describe cómo se λ: Longitud de onda.
función directamente proporcio- distribuye en el espectro electro- Esta expresión también puede es-
nal a su temperatura. Esta radia- magnético la radiación emitida cribirse como:
ción es generada por la vibración por un cuerpo negro a una tem-
y rotación propia de los átomos y peratura determinada. c1
Wλn = ––––––––––––––
λ5(ec2/λT - 1)
donde:
Fig.2. Emisión espectral en función de λ, para diversas T.
c1 = 2πhc2 = 3,74 · 14-12 W/cm2
hc
c2 = –––– = 1.834 cmK
K
Fijando la temperatura para diver-
sos valores, la ecuación genera
distintas curvas (Fig. 2). Se puede
apreciar que según se va aumen-
tando la temperatura, la curva es
más alta (mayor radiación de
energía) y más ancha (radia en
mayor rango del espectro).
Como curiosidad destacamos que
la λmáx para la temperatura de la
superficie solar (5.727°C) corres-
ponde, como era de suponer, con
el centro del espectro visible. El
ojo humano a adaptando sus cé-
lulas detectoras haciéndolas sólo
sensibles a las longitudes de onda
en las que nuestra mayor fuente
de energía (el sol) radia con ma-
yor intensidad. Toda radiación en
otra longitud de onda es invisible
para nuestra vista.

2.2. Ley de desplazamiento


de Wien

Esta ley relaciona la temperatura


de la superficie del cuerpo con la
longitud de onda con la que se ra-
dia la máxima energía. Hallando el
máximo de la expresión anterior
(derivando e igualando a cero):
dWλn
–––––– = 0

obtenemos:
2.898
Fuente: La Thermographie Infrarouge. λmáx = ––––––– (µm)
T
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Esta ecuación nos indica que En un cuerpo real una fracción de La ley de Stefan-Boltzman para
cuando la temperatura de la su- la radiación incidente (α) se ab- un cuerpo gris, se convierte en
perficie aumenta, la longitud de sorbe, otra fracción (ρ) se refleja
onda que corresponde al máximo y otra (τ) se transmite. Todos es- Wn = εσ T4 (W/m)
de radiación del cuerpo disminu- tos factores dependen en mayor o
ye. Es lo que se conoce como menor magnitud de la longitud de Es decir, el poder emisor total de
desplazamiento del máximo de onda (λ). un cuerpo gris es el del cuerpo
radiación en función de la tem- negro a esa temperatura reducido
peratura. Esto es bien conocido La absorbancia espectral (αλ) se proporcionalmente en el valor ε
por las tonalidades que adquiere define como la relación entre la de la emisividad del cuerpo gris.
el hierro al irse calentando. A radiación absorbida y la radiación
incidente. El conocimiento del valor de ε de
temperatura ambiente su λmáx se
la superficie del objeto a estudiar
sitúa en plena región del IR, te- La reflectancia espectral (ρλ) es la es vital para hacer una correcta
niendo la superficie del material relación entre la radiación refleja- evaluación de los resultados ter-
el color que corresponda a su as- da y la radiación incidente. mográficos obtenidos por esta
pecto exterior, pero al irse calen-
tando el color va adquiriendo to- La transmitancia espectral (τλ) se técnica.
nalidades rojizas hacia un rojo in- define como la relación entre la
tenso (“rojo vivo”): su λmáx se ha radiación transmitida y la radia- 3. PARAMETROS DE DISEÑO
ido desplazando hacia el espectro ción incidente. DE UN SISTEMA INFRARROJO
visible donde se puede apreciar a La suma de estas tres fracciones
simple vista la radiación de ener- 3.1. Las ventanas atmosféricas
debe ser la totalidad de la radia-
gía. ción. Por tanto: La radiación IR generada por un
Para el rango de valores en el αλ + ρλ + τλ = 1 cuerpo en la superficie terrestre
que usualmente se mueve la in- debe atravesar un medio gaseoso
dustria, de -20°C a 1.500°C, λmáx Para materiales opacos τ = 0 por que es nuestra atmósfera. Esta no
está comprendida entre 11,5 y 1,5 lo que la relación se simplifica: trasmite esta radiación de igual
µm. manera para todas las longitudes
αλ + ρλ = 1 de onda, ya que hay zonas donde
2.3. Ley de la transmisión llega a ser nula. Es-
Stefan-Boltzman La emisividad espectral ( ε λ ) de to es así porque la atmósfera está
una superficie es la relación entre compuesta por varios gases que
la radiación emitida por un objeto absorben la radiación de forma in-
Nos da a conocer la totalidad de
y la que emitirá el cuerpo negro a dependiente a distintas longitudes
la energía emitida por un cuerpo
la misma temperatura y longitud de onda. La absorción final de la
negro. Así, integrando la ecuación
de onda.
de Plank desde λ = 0 a λ = ∞: atmósfera es la suma de las absor-
∞ ciones parciales de los gases que

Wn = Wλndλ = σT4 (W/m2)
Wλ0
ελ = ––––––
la forman. En el diseño de equi-
0 pos de IR se tienen en cuenta dos
Wλn regiones en el espectro que son
donde σ es la constante de Ste- transparentes a esta radiación, co-
Por el cumplimiento del principio nocidos como “ventanas atmosfé-
fan-Boltzman que vale 5,7 · 10-8
de conservación de la energía se ricas”. Estas son la ventana de on-
W m-2 K-4.
deduce que la emisividad es igual da corta (3-5 µm de longitud de
Según aumenta la temperatura de a la absorbancia a cualquier tem- onda) y ventana de onda larga (8-
un cuerpo, más cantidad de ener- peratura y longitud de onda. Con 12 µm de longitud de onda).
gía libera y más proporción de estas ideas podemos apuntar que
ésta entra dentro del campo visi- un buen absorbente es un buen
3.2. Los detectores infrarrojos
ble. Traspasando un cierto umbral radiador (piel humana, metal oxi-
de temperatura el cuerpo se con- dado, etc.), y que un buen reflec-
El principio de todo detector de
vierte en incandescente. tor es un mal radiador (superfi-
infrarrojos es convertir la radia-
cies brillantes).
ción que le llega en una señal
2.4. Cuerpo real Cuanto más reflectante es un manipulable. Pueden ser básica-
cuerpo, más baja es su emisivi- mente de dos categorías: térmicos
Toda esta información es útil para dad. Sin embargo, tanto la absor- y detectores cuánticos o de foto-
hacer una aproximación al com- ción como la emisividad son fun- nes. Los primeros generan una se-
portamiento térmico de un objeto ción de la longitud de onda. Un ñal cuando su propia temperatura
real ya que el cuerpo negro es cuerpo expuesto a la luz solar di- cambia. Este sistema es el usado
una idealización del cuerpo real. rectamente absorbe rayos infra- en los termopares, bolómetros y
Es decir, un cuerpo real no absor- rrojos de acuerdo con su coefi- materiales piroeléctricos. El detec-
be toda la radiación que recibe, ciente de absorción para las lon- tor de fotones es un semiconduc-
tal como hace el cuerpo negro. gitudes de onda de la luz solar. Al tor que genera una señal propor-
Al igual que en el espectro visi- mismo tiempo estará irradiando cional al flujo de fotones que inci-
ble, existen materiales opacos, se- en infrarrojos de acuerdo con la den en él. Mediante un filtro pa-
mitransparentes y transparentes al emisividad que posee en una de- sabanda sólo se permite el paso
infrarrojo, según sea el valor de terminada temperatura y longitud de la radiación del intervalo del
su coeficiente de transmisión. de onda de radiación. espectro predeterminado, siendo
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el material del que está hecho el Fig. 3. Localización de personas en la de un objeto o fenómeno a cierta
detector especialmente sensible a azotea de un edificio. distancia del mismo. Con esto se
dicho intervalo. Incluyen varieda- obtiene una visión térmica de la
des fotoconductivas y fotovoltai- escena mediante una graduación
cos y suelen necesitar temperatu- en escala de grises o de color vá-
ras criogénicas para su funciona- lida para hacer una valoración
miento normal. Los materiales cualitativa de un fenómeno o pa-
más usuales para construir los de- ra su uso en patrullas fronterizas
tectores son HgCdTe para ambas o rescates. Cuando en la imagen
ventanas y Antimoniuro de Indio se puede obtener además medi-
y Siliciuro de Platino para onda das cuantitativas, tenemos una
corta. medición de temperatura sin con-
tacto llamada radiometría. La me-
La mayoría de los visores infrarro- dida de temperatura sin contacto
jos usan detectores de fotones de- tiene grandes ventajas:
bido a su sensibilidad y a su rápi-
da respuesta. Su calidad de ima- - No se perturban las propiedades
gen depende directamente de su sigue además una gran mejora en del objetivo.
adecuada refrigeración hasta tem- la sensibilidad térmica. La lectura - Se pueden medir temperaturas
peraturas criogénicas, conseguido de la señal de cada detector indi- de tamaños muy reducidos.
hasta no hace mucho mediante vidual se puede hacer por dos - Se puede usar en objetos en
nitrógeno líquido. Para sustituir al técnicas: CCD (Charge Coupled movimiento.
nitrógeno líquido se han desarro- Device) y CMOS (Complementary - Se puede usar en fenómenos
llado otros sistemas de refrigera- Metal Oxide Semiconductor). Los transitorios de temperatura.
ción como el termoeléctrico mejores radiómetros usan esta úl-
tima por su exactitud en la trans- Las situaciones en las que se ne-
(efecto Peltier) o mediante el ci- cesita una imagen térmica sin
clo Stirling. El primero tiene la misión de la señal.
contacto son muy numerosas y en
ventaja de que usa un mecanismo los más diversos campos, usándo-
que no tiene piezas móviles pero 3.4. Electrónica
se la radiación IR como una he-
la temperatura alcanzable no es rramienta vital en unos, y como
inferior a 195 K. Este sistema sólo La función del sistema electrónico
de un equipo es convertir la señal secundaria, en otros.
se aplica a la ventana de onda
corta. eléctrica del detector en una ima- De entre los usos más intere-
gen visible. En los radiómetros la santes de la técnica, podemos
Con el segundo se han consegui- electrónica tiene que calibrar la destacar los siguientes.
do enfriadores de gran fiabilidad imagen y asignar las temperaturas
y eficacia consiguiendo fácilmente a la escala de grises. Generalmente 4.1. Control de proceso
la temperatura del nitrógeno lí- puede generar la imagen en una
quido (77 K) o incluso inferior. El de las distintas paletas de colores a) Papeleras
sistema puede mantener esta tem- para visionar mejor la imagen.
peratura en una gran variedad de En el proceso de fabricación del
Una característica importante de papel, la pasta que se extrae de la
ambientes y es disponible además
los detectores es el rango dinámi- pulpa de la madera debe ser se-
para ambas ventanas.
co, que nos informa de la capaci- cada y prensada, siendo éste un
El futuro de los detectores está en dad de digitalizar intervalos de proceso crítico para la calidad fi-
prescindir de la refrigeración crio- temperatura para una sensibilidad nal del papel. La termografía re-
génica mediante detectores espe- térmica determinada sin perder sulta útil para detectar zonas anó-
ciales. En la actualidad ya se es- información. Se mide en bits y malamente húmedas en el proce-
tán empezando a comercializar para un rango de 12 bits (2 12 = so continuo del secado (bandas
equipos de termografía con de- 4.096 niveles) nos quiere decir más húmedas en los rodillos), por
tectores que funcionan a tempera- que para una resolución térmica lo que remontando en el proceso
tura ambiente, aunque su calidad de 0,1°C tenemos una temperatu- llegamos al origen del problema.
de imagen todavía no es compa- ra o rango de saturación de
rable a la de los refrigerados. 409,6°C, esto es, que a partir de b) Alabes de turbina
la temperatura ambiente puedo General Electric desarrolló una
3.3. Plano focal de mosaico registrar un incremento de técnica para conocer el estado de
409,6°C con saltos de 0,1°C. Si obturación de los canales internos
Esta es la tecnología que se ha hubiera un incremento mayor, la de refrigeración de los álabes de
impuesto en la actualidad en de- señal quedaría saturada. La vista una turbina. Aunque al principio
trimento de los sistemas de esca- humana tiene un rango algo me- se aplicó para los motores a reac-
neo mecánico de uno o varios nor a 6 bits (puede diferenciar ción de aviones militares, acabó
detectores unitarios. Consiste en menos de 64 grises). generalizándose a todas las turbi-
usar un detector formado por una nas.
matriz o mosaico de pequeños 4. APLICACIONES
detectores individuales y fijos: Fo- MAS COMUNES 4.2. Aplicaciones energéticas
cal Plane Array (FPA). Con este
sistema se evita el uso de un ba- La aplicación de esta técnica se Están orientadas al mantenimiento
rrido mecánico que a la larga basa en la capacidad de generar de materiales aislantes y refracta-
siempre es problemático. Se con- una imagen térmica (termograma) rios, así como a la detección y
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Fig.4. Rangos teóricos de detección y reconocimiento. para localizar focos de calor origi-
nados por fuegos. Con esto se
consigue detectar estos focos an-
tes incluso de que el propio hu-
mo sea divisado.

4.7. Localización
de fugas de gas

La mayoría de los gases industria-


les que se usan son invisibles al
ojo humano, con lo que una he-
rramienta que los permita visuali-
zar resulta interesante. Aunque en
realidad no es una técnica termo-
gráfica, su objetivo es conseguir
una imagen de la radiación IR de
la zona en estudio. Así, muchos
gases tienen bandas de absorción
en la región infrarroja del espec-
medida de pérdidas energéticas presentan es que absorben agua tro, por lo que se puede usar esta
por defectos de aislamiento, dise- por razones no bien conocidas, radiación para localizar fugas,
ño de equipos, etc. Los equipos que, con los cambios tan bruscos orientación, forma y tamaño de la
inspeccionados son las calderas, de temperatura que sufren los apa- pluma del escape.
líneas de vapor, hornos, reactores, ratos, acaban rompiendo la estruc-
chimeneas y otros. Uno de los tura celular original. Para esta técnica se usa un emisor
problemas que se detecta más fá- láser infrarrojo ajustable a distin-
Recientemente se ha desarrollado tas longitudes de onda. Paralela-
cilmente es la pérdida o mal esta-
una técnica de inspección que usa mente un receptor de infrarrojos
do de refractarios en hornos.
unas lámparas especiales como recoge la radiación reflejada de la
fuentes de radiación térmica. La escena. Si existe el gas para el
4.3. Análisis de la estela
posterior reflexión de parte de esta que se ha ajustado el láser, se ve
de aviones
energía desde el cuerpo a estudiar la pluma de dispersión de color
nos permite hacer una evaluación negro, debido a que en esa zona
Militarmente resulta muy intere-
de los defectos en su interior. In- la radiación ha sido absorbida y
sante conocer la estela térmica
frametrics y Thermal Wave han de- no es reflejada hacia el detector.
que dejan los motores de los
sarrollado esta herramienta de tal
aviones para, además de locali-
forma que está empezando a 4.8. Diagnosis de edificios
zarlos e identificarlos, conocer la
desplazar a otros ensayos no des-
de los aparatos propios para mo-
tructivos, más clásicos, como las a) Humedad en el tejado
dificarla en su diseño.
radiografías. Sus grandes ventajas
son que no necesitan más que una Una de las inspecciones más co-
4.4. Visión nocturna munes en todo edificio de los Es-
de las caras del material, abarcan
tados Unidos es la determinación
mayores áreas, necesitan menor
Es una de las aplicaciones más de zonas húmedas en el tejado.
personal y son prácticamente in-
conocidas y utilizadas, no sólo en Con la termografía se puede eva-
mediatas. Tiene por desventaja la
el campo meramente militar para luar al aprovechar la diferente ca-
limitada profundidad del análisis.
localizar objetivos, sino también pacidad térmica del agua con el
en su aplicación civil para vigilan- resto del tejado. Con un día so-
cia y detección. Son muy utiliza- 4.6. Vigilancia contra incendios leado las zonas húmedas perma-
das las cámaras de termografía forestales necen más frías, mientras que por
desde helicópteros para patrullar la noche son más cálidas. Con es-
fronteras, azoteas, búsqueda y En España existe un proyecto PIE ta técnica se consigue determinar
rescate, etc. (Figs. 3 y 4). muy interesante realizado por Se- con precisión las zonas de gote-
villana de Electricidad y REE en el ras, respetando las zonas sanas.
4.5. Ensayos no destructivos que se usan cámaras de termogra-
fía junto con cámaras de visible b) Aislamiento térmico
Los materiales compuestos son en apoyos de tendidos eléctricos Nos sirve para conocer el estado
cada vez más comunes en todos
los campos debido a la magnífica
relación de peso/resistencia. Has-
ta ahora la forma de análisis ter- Fig.5. Imágenes térmi-
mográfico de estos compuestos cas de conexiones y
era la de calentar o enfriar sus su-
fusibles
perficies para ver las diferencias
térmicas en su superficie.
En la industria aeroespacial el ma-
terial compuesto ha adquirido una
gran importancia. El problema que
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Fig.6. Imagen térmica de un motor carga del sistema, así como posi- que puede degenerar en fatigas y
de explosión bles causas de mitigación de calor desgastes inadvertibles hasta el fa-
como el viento en un sistema ex- llo final e imprevisible del equi-
puesto, etc. Esto debe ser así para po. Esto puede ser debido a una
poder interpretar correctamente deficiente lubricación, ajustes de-
los resultados. fectuosos, mal estado de los coji-
netes o al propio desgaste por el
En España la técnica está muy im- uso. Aunque los equipos más ins-
plantada en la industria en gene- peccionados son grandes moto-
ral y en el sector eléctrico en par- res, lo son también todo tipo de
ticular. Los equipos regularmente ejes, engranajes y correas.
inspeccionados son los compo-
nentes de una subestación eléctri- 4.11. Medicina
ca (transformadores, interrupto-
res, seccionadores, bobinas, em- Una de las aplicaciones más inte-
barrados, así como conductores y resantes es su uso como prueba
del aislamiento térmico de una conexiones) todo tipo de cuadros complementaria en la diagnosis
habitación, edificio, etc. Permite y paneles eléctricos, interruptores, del cáncer de mama. Evalúa la ac-
actuar sobre zonas concretas y motores, etc. tividad cinética y metabólica de la
ahorrar energía en calentar/enfriar
Una de las aplicaciones ya rutina- mama, ya que, ante la existencia
el interior.
rias son las inspecciones aéreas de un carcinoma en el interior
de las líneas de alta tensión. Estas pude llegar a presentar un gra-
4.9. Mantenimiento eléctrico
se realizan desde helicópteros diente térmico en la piel de varios
usando un equipo giroestabiliza- grados de temperatura. Otra apli-
Con mucho, la aplicación más ex-
do de dos cámaras, una de visible cación muy extendida es la angio-
tendida en la termografía infrarro-
y otra de infrarrojo. Desde el inte- grafía coronaria térmica, que pro-
ja comercial es la inspección de porciona al cirujano una herra-
equipos eléctricos. rior del helicóptero y mediante
un joystick y dos monitores, el mienta en tiempo real para cono-
El principio básico de funciona- inspector visualiza ambas imáge- cer si el riego sanguíneo llega a
miento es que todo conductor en nes del estado de los conducto- toda la zona en estudio.
carga genera calor. Si en un pun- res, conexiones, etc., y sólo con
to determinado se produce un in- el visible controla el estado de los 5. CONCLUSIONES
cremento de la resistencia, ya sea aisladores, herrajes y estado gene-
por corrosión, perdida parcial de ral del apoyo y su situación con Como ya hemos visto, la técnica
contacto, oxidación, etc., se forma el entorno. Con la ayuda de un de termografía infrarroja es una
un “Punto Caliente”, que puede GPS se puede ir posicionando ca- herramienta muy útil en numero-
ser cuantificado inmediatamente. da apoyo para un posterior análi- sos campos y en especial en el
En este tipo de inspección es fun- sis de distancias. mantenimiento industrial, siendo
damental conocer el grado de fundamental en los tipos predicti-
En general, en las inspecciones de vo y preventivo. Su uso generali-
mantenimiento que se realizan pa- zado y sistemático permite la re-
ra conocer el estado de los equi- ducción directa de costes al dis-
Fig.7. Imagen Térmica y Visible de un pos, es fundamental conocer las minuir las paradas imprevistas in-
disco de freno en ensayos de I+D condiciones del entorno, las de crementando la disponibilidad to-
régimen de funcionamiento y las tal de los equipos y alargando la
condiciones propias del equipo. vida operativa de los mismos, con
Esto es así para, una vez hecha la los beneficios que ello conlleva.
evaluación térmica, extrapolar esa Su futuro es de lo más promete-
medida a otras condiciones posi- dor, por un lado, ha demostrado
bles y, teniendo en cuenta las es- ser una técnica consolidada y re-
pecificaciones del fabricante y las conocida en sus aplicaciones más
normas y códigos de seguridad “usuales” del sector industrial,
aplicables, asignar a esa medida medicina y de apoyo a los cuer-
un estado en una doble tabla je- pos de seguridad, mientras sus
rarquizada de riesgos/actuaciones. posibilidades aumentan con nue-
Esta tabla, que se recomienda vas aplicaciones en I+D, control
muy simplificada, deberá recoger de calidad y control de proceso
desde “pequeña anomalía, ver en tiempo real.
evolución”, hasta un “fallo inmi-
nente, actuar de inmediato”. 6. BIBLIOGRAFIA
4.10. Mantenimiento mecánico [1] Orlove, G.L. “Infrared Imaging and
Radiometry”. Inframetrics, Inc. North Bi-
Todo equipo que realice algún llerica USA, (1992).
movimiento puede sufrir calenta- [2] Termografía Infrarroja. Seter Consul-
mientos en sus articulaciones, tores, Madrid (1996).
ejes, etc. Estos pueden ser sínto- [3] Gaussorgues, G. La Thermographie
mas de un rozamiento excesivo Infrarouge. Ed. Lavoisier, Paris (1984).

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