AMORTIGUADORES DE MASA SINTONIZADOS EN

ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES

TEORA Y ANTECEDENTES
Descripcin:


Amortiguador de masa sintonizado.
La presente invencin se refiere a un amortiguador de masa sintonizado y, en particular, a un
amortiguador de masa sintonizado adecuado para la aplicacin a estructuras civiles y de edificacin
(estructuras civiles y edificios) tales como rascacielos, torres y puentes (ver, por ejemplo, el
documento DE 10 2006 019913 A1, correspondiente al prembulo de la reivindicacin 1) .
Los amortiguadores de masa sintonizados, conocidos asimismo por el acrnimo TMD (del ingls tuned
mass damper) , son dispositivos para amortiguar vibraciones utilizados para estabilizar el movimiento
de una estructura sometida a una fuerza externa, impidiendo de ese modo que la estructura resulte
daada o incluso ceda.
Esencialmente, dichos dispositivos son sistemas mecnicos del tipo amortiguador masa-resorte
dotados de uno o ms grados de libertad y diseados para estar en resonancia con la estructura en la
que estn instalados. Cuando la estructura vibra por estar sometida a alguna fuerza tal como, por
ejemplo, viento o un terremoto, los amortiguadores oponen la inercia de la masa al movimiento de
vibracin, generando de ese modo, como efecto de la resonancia, fuerzas de igual magnitud y signo
opuesto capaces de anular los movimientos de la estructura.
En el campo tcnico de la edificacin y la construccin, y en particular en la construccin de
estructuras muy altas tales como rascacielos, torres y puentes que son muy sensibles a eventos
ssmicos y elicos, los amortiguadores de masa sintonizados se fabrican a modo de estructuras
pendulares en las que la masa es un bloque de cemento o acero soportado por cables o brazos ligados
a la estructura. La masa se mueve segn la ley de movimiento de un pndulo, almacenando y
liberando energa potencial de forma similar a una masa ligada mediante un resorte de un sistema de
amortiguador masa-resorte, consiguindose la accin de amortiguacin mediante uno o varios medios
de amortiguacin, por ejemplo de tipo hidrulico, dispuestos en una o varias direcciones de
movimiento predeterminadas.
Los amortiguadores de masa sintonizados de tipo pndulo tienen problemas de instalacin
destacables, debido al tamao de las masas suspendidas y de los medios de soporte relacionados. Por
ejemplo, en el caso de un rascacielos la estructura de un amortiguador de masa sintonizado puede
ocupar incluso varias plantas del edificio en altura.
Adems, despus de la instalacin, el amortiguador de masa sintonizado requiere siempre una etapa
de "sintonizacin" con respecto al comportamiento dinmico real de la estructura. De hecho, un
amortiguador est diseado en base a un modelo terico de la estructura a la que ser aplicado, por lo
que se requieren siempre ajustes del periodo fundamental una vez que la estructura se ha
completado. Generalmente, la etapa de sintonizacin es muy complicada y costosa puesto que el
ajuste de la longitud de los cables o brazos que soportan la masa requiere la utilizacin de
equipamiento tal como cabrestantes o tirantes, que pueden ser instalados de manera desmontable o
incluso permanente.
Por lo tanto, es un objetivo de la presente invencin dar a conocer un amortiguador de masa
sintonizado capaz de superar dichas desventajas. Dicho objetivo se consigue mediante el
amortiguador de masa sintonizado cuyas caractersticas principales se dan a conocer en la primera
reivindicacin, mientras que se dan a conocer otras caractersticas en las reivindicaciones restantes.
El amortiguador de masa sintonizado, segn la presente invencin, comprende por lo menos una
masa ligada a un medio de soporte adecuado para permitir un movimiento pendular de la misma
cuando la estructura se somete a una fuerza externa. El medio de soporte comprende, por lo menos,
un cojinete dotado de una superficie cilndrica cncava de deslizamiento.
La ventaja principal del amortiguador de masa sintonizado segn la presente invencin, es que tiene
un tamao considerablemente ms pequeo con respecto a los amortiguadores conocidos,
permitiendo de ese modo una instalacin ms sencilla en la estructura para la que est previsto. De
hecho, elegir el medio de soporte de masa en forma de, por lo menos, un cojinete cilndrico cncavo
permite reducir el tamao del sistema, que incide sustancialmente con el tamao de la masa
solamente. Por consiguiente, es posible reducir los costes de fabricacin e instalacin del
amortiguador.
Adems, mediante el recubrimiento o fabricacin de las superficies de deslizamiento de los cojinetes
con materiales de friccin controlada, es posible conseguir medios de amortiguacin sin recurrir a
dispositivos externos tradicionales, por ejemplo de tipo hidrulico o similares, instalados sobre la
estructura y ligados a la masa, lo que reduce ms an los costes de fabricacin.
Otra ventaja presentada por la invencin es que se simplifica en gran medida la etapa de sintonizacin
del amortiguador. De hecho, las superficies de deslizamiento de los cojinetes estn dotadas de radios
de curvatura variables, que permiten por lo tanto ajustar el periodo fundamental variando
simplemente el punto de contacto entre el medio de soporte y la masa transversalmente a su
direccin de movimiento.
Otra ventaja presentada por la invencin es que resulta posible fabricar un amortiguador dotado de
ms grados de libertad mediante la disposicin de los cojinetes sobre una estructura multicapa y la
orientacin de las superficies de deslizamiento de los cojinetes de cada capa de tal modo que definan
ms direcciones de movimiento.
Adems, se puede variar el comportamiento del amortiguador en las diversas direcciones de
movimiento mediante la eleccin de diferentes curvaturas de las superficies de deslizamiento y/o la
utilizacin de diferentes materiales de friccin controlada.
Otras ventajas y caractersticas del amortiguador de masa sintonizado, segn la presente invencin,
resultarn evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripcin detallada y no
limitativa de algunas realizaciones de la misma haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera realizacin de un amortiguador de masa
sintonizado, segn la presente invencin;
figura 2 muestra un detalle -II-de la figura 1;
la figura 3 muestra una vista en perspectiva de una segunda realizacin de un amortiguador de masa
sintonizado, segn la presente invencin, dotado de medios para sintonizar el periodo fundamental;
figura 4 muestra un detalle -IV- de la figura 3;
la figura 5 muestra una seccin transversal -V-V- de la figura 3;
las figuras 6 y 7 muestran un detalle y -VI- y un detalle -VII- de la figura 5, respectivamente;
la figura 8 muestra una vista en perspectiva de una tercera realizacin de un amortiguador de masa
sintonizado, segn la presente invencin, dotado de dos grados de libertad;
figura 9 muestra un detalle -IX- de la figura 8;
la figura 10 muestra una seccin transversal -X-X- de la figura 8; y la figura 11 muestra un detalle -
XI- de la figura 10.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el amortiguador de masa sintonizado, segn la presente
invencin, comprende de forma conocida una masa -1- ligada a una estructura -2- a travs de medios
de soporte -3adecuados para permitir un movimiento pendular de la masa -1- cuando la estructura -
2- se somete a una fuerza externa tal como, por ejemplo, viento o un terremoto.
Segn el concepto inventivo que es la base de la presente invencin, el medio -3- de soporte
comprende, por lo menos, un cojinete dotado de una superficie cilndrica cncava de deslizamiento -
3a-. La masa -1-, obligada a moverse por la accin de una fuerza que acta sobre la estructura, se
mueve a lo largo de la superficie de deslizamiento -3a- del cojinete -3-, aumentando y reduciendo su
energa potencial, segn la ley de movimiento de un pndulo. El periodo fundamental de la oscilacin
de la masa -1-, definido mediante el radio de la superficie de deslizamiento -3a-, es sustancialmente
igual al periodo fundamental de la estructura -2-, de manera que el amortiguador y la estructura -2-
son resonantes.
En el diseo del amortiguador, segn la presente invencin, la masa -1- est dimensionada para ser
igual a 2 a 4% de la masa total de la estructura a la que sta es aplicada.
Adems, el tamao de la masa -1- es considerablemente mayor respecto al orden de magnitud de los
movimientos que realiza la masa -1- para reaccionar contra los movimientos de la estructura -2-. Por
lo tanto, por razones de sencillez y estabilidad los medios de soporte comprende una serie de
cojinetes, cuyas superficies cilndricas cncavas de deslizamiento -3a- tienen la misma curvatura y
estn dispuestas en paralelo entre s, definiendo de ese modo una sola direccin de movimiento para
la masa -1-. En correspondencia, la masa -1- est dotada de una serie de pies -4- dispuestos en
posiciones correspondientes a las posiciones de los cojinetes -3-.
En la realizacin mostrada en la figura 1, por ejemplo, el amortiguador comprende cuatro cojinetes -
3- dotados, respectivamente, de superficies de deslizamiento -3a- y la masa -1- est dotada de cuatro
pies -4- dispuestos en posiciones correspondientes a las posiciones de los cojinetes -3-.
Tal y como se muestra en el detalle de la figura 2, cada pie -4- consiste en una parte superior -4a-
ligada a la masa -1- y una parte inferior -4b- que tiene una superficie cilndrica convexa -4c- adecuada
para contactar con la superficie de deslizamiento -3a- del cojinete -3- respectivo.
La parte superior -4a- y la parte inferior -4b- de cada pie -4- son mviles entre s y estn acopladas
por medio de una junta de rtula cilndrica o esfrica que permite una rotacin relativa de las mismas.
De este modo, la masa -1- se mueve a lo largo de las superficies de deslizamiento -3a- de los
cojinetes -3- sin girar con respecto al plano de la estructura -2-.
Durante el movimiento de la masa -1-, cierta cantidad de energa cintica se disipa por friccin en el
contacto entre las superficies cilndricas cncavas de deslizamiento -3a- de los cojinetes -3- y las
superficies cilndricas convexas -4c- de los pies -4-, consiguindose de este modo un efecto de
amortiguacin. Por lo tanto, sin recurrir a dispositivos de amortiguacin externos tal como en las
aplicaciones conocidas, el amortiguador segn la presente invencin puede dotarse de medios de
amortiguacin en forma de recubrimientos de materiales de friccin controlada de las superficies
cilndricas cncavas de deslizamiento -3a- de los cojinetes -3- y las superficies cilndricas convexas -
4cde los pies -4-.
Alternativamente, los cojinetes -3- y las partes inferiores -4b- de los pies -4- pueden fabricarse
ntegramente de materiales de friccin controlada.
Preferentemente, los materiales de friccin controlada se combinan entre s para minimizar el
desgaste. Materiales de friccin controlada adecuados son, por ejemplo, acero inoxidable y materiales
polimricos seleccionados entre, por ejemplo, polietileno, resinas poliamdicas y PTFE adecuadamente
modificados y/o dopados.
Haciendo referencia a las figuras 3 a 7, se describir a continuacin una segunda realizacin del
amortiguador segn la invencin, en el que para permitir sintonizar del amortiguador con respecto a
una estructura -2-, las superficies de deslizamiento -3a- de los cojinetes -3- tienen radios de
curvatura que varan transversalmente con respecto a la direccin de movimiento de la masa -1-, y el
amortiguador comprende medios de accionamiento -6adecuados para modificar los puntos de contacto
entre la masa -1- y las superficies de deslizamiento -3a-. Mediante la modificacin de los puntos de
contacto entre la superficie de deslizamiento -3a- y la masa -1-, sta ltima se mover siguiendo una
trayectoria con un radio diferente, permitiendo de ese modo variar el periodo fundamental y por lo
tanto sintonizar el amortiguador en funcin del periodo fundamental real de la estructura -2-.
Preferentemente, los medios de accionamiento -6- no actan directamente sobre la masa -1-, que es
muy pesada y difcil de mover, sino sobre sus pies -4-modificando su distancia relativa.
Los cojinetes -3- estn dispuestos por pares sobre la estructura -2-, con las superficies de
deslizamiento -3arespectivas paralelas entre s y con un radio de curvatura que aumenta hacia fuera
desde el plano de simetra del amortiguador, en el que se mueve la masa -1-. Los pies -4- estn
montados correspondientemente por pares y de manera mvil sobre guas -5- unidas a la masa -1- y
dispuestas transversalmente con respecto a su direccin movimiento, y estn conectados entre s a
travs de los medios de accionamiento -6-.
El medio de accionamiento -6- comprende un tornillo sin fin dotado en un extremo de un elemento de
maniobra -7-, por ejemplo una palanca, adecuado para permitir que el mismo gire en torno a su eje.
El tornillo sin fin -6comprende una primera parte roscada -6a-, insertada en un orificio roscado
formado en la parte superior -4a- del primer pie -4- del par, y una segunda parte -6b- con roscado
opuesto insertada en un orificio roscado formado en la parte superior -4a- del segundo pie -4- del par.
Haciendo girar en sentido horario o antihorario la palanca -7-, la rotacin del tornillo sin fin provoca
que los pies -4- se aproximen o se alejen mutuamente a lo largo de la gua -5-, variando por lo tanto
su distancia relativa. De este modo, los pies se mueven hacia partes de la superficie de deslizamiento
-3a- con un radio diferente, lo que tiene como resultado una variacin del periodo fundamental del
amortiguador.
La curvatura de las superficies cilndricas cncavas -3a-de los cojinetes -3- puede variar de manera
continua o discreta, con ms o menos cambios marcados de curvatura entre una y otra partes de la
superficie de deslizamiento -3a-, para obtener una gama mayor o menor de sintonizacin con el
mismo tamao de superficie de deslizamiento -3a-.
El amortiguador de masa sintonizado, segn la presente invencin, puede tener ms grados de
libertad, por lo tanto siendo apto para ser utilizado asimismo cuando se contemplan ms direcciones
de movimiento, por ejemplo dos direcciones perpendiculares entre s.
Las figuras 8 a 11 muestran una tercera realizacin del amortiguador segn la presente invencin, en
la que la masa -1- est soportada mediante una primera serie de pies -4- que estn en contacto con
una primera serie de cojinetes -3-. La primera serie de cojinetes -3- est ligada a una base -8- y las
superficies de deslizamiento de los cojinetes -3estn orientadas de modo que definen una primera
direccin de movimiento marcada mediante una flecha -L-. En la cara de la base -8- opuesta a la
primera serie de cojinetes -3-, se dispone una segunda serie de cojinetes -3'-, que estn en contacto
con una segunda serie de pies -4'- ligados a la estructura -2- mediante guas -5'correspondientes, a lo
largo de las cuales son ajustables mediante medios de accionamiento -6'- asociados. Las superficies
de deslizamiento -3a'- de los cojinetes -3'- de la segunda serie estn orientadas de manera que
definen una segunda direccin de movimiento, que es perpendicular a la primera y est marcada
mediante una flecha -T-.
Por lo tanto, en este caso el amortiguador est dotado de dos grados de libertad en las dos
direcciones de movimiento definidas mediante las dos series de cojinetes -3-, -3'-.
De manera similar, pueden preverse otras direcciones de movimiento disponiendo los cojinetes en una
estructura multicapa, en la que cada capa comprende una base y uno o varios cojinetes, as como una
serie de pies dispuestos en posiciones correspondientes a las posiciones de los cojinetes. Para cada
capa, la direccin de movimiento est definida mediante la orientacin de la superficie de
deslizamiento de uno o varios cojinetes dispuestos sobre la misma.
En el caso de una estructura multicapa, la masa total del amortiguador comprende no solamente la
masa -1- sino asimismo las masas de las diferentes bases -8-, que se activan de forma selectiva en
funcin de las direcciones de movimiento aplicadas simultneamente por una fuerza externa.
Tal como en la realizacin descrita anteriormente dotada de un grado de libertad, para permitir la
sintonizacin del periodo fundamental del amortiguador las superficies de deslizamiento -3a-, -3a'- de
los cojinetes -3-, -3'- tienen radios de curvatura que varan transversalmente con respecto a la
direccin de movimiento definida por los mismos, y cada capa comprende medios de accionamiento -
6-, -6'- adecuados para modificar los puntos de contacto entre los pies -4-, -4'- y las superficies de
deslizamiento -3a-, -3a'-.
Adems, es posible diferenciar las caractersticas de amortiguacin en las diversas direcciones de
movimiento mediante la utilizacin de las diversas capas de diferentes materiales de friccin
controlada, para los acoplamientos entre las superficies cilndricas cncavas de deslizamiento -3a-, -
3a'- de los cojinetes -3-, -3'- y la superficies cilndricas convexas -4c-, -4c'- de los pies -4-, -4'-,
obtenindose de este modo muchas posibilidades para optimizar la respuesta del amortiguador.
Resulta evidente que las realizaciones del amortiguador de masa sintonizado mostradas y descritas
anteriormente son solamente ejemplos susceptibles de numerosas variaciones. En particular, para
recubrir las superficies de deslizamiento es posible utilizar otros materiales de friccin controlada, que
conocen bien los expertos en la materia. Adems, para la superficies de deslizamiento fabricadas de
un material metlico es posible utilizar materiales especiales, tales como acero al cromo-nquel, para
proporcionar caractersticas de dureza elevada y minimizar el desgaste.


Amortiguadores de Masa Sintonizados (AMS).
El destino arquitectnico cambiante en la vida til de un edificio, los costos y la
practicidad
definen una tendencia a construcciones livianas de grandes luces y con tabiques de
construccin seca.
Razones estticas definen estructuras delgadas tipo filigrana y con escasos apoyos
que puedan
interferir con la habitabilidad o la belleza. Desde el punto de vista estructural, esto
conduce
naturalmente a altas flexibilidades, perodos naturales elevados y consecuentemente a
grandes
desplazamientos por cargas dinmicas tales como viento o sismo. La inclusin de
dispositivos
mecnicos en las estructuras puede corregir adecuadamente sus propiedades, de
manera que la
respuesta dinmica sea compatible con las necesidades estructurales. La modificacin
de la rigidez, la
masa o el amortiguamiento es un camino para solucionar esos problemas. En el primer
y segundo
caso, se logra un corrimiento de las frecuencias propias que desintonizan la estructura
del rango de
frecuencias donde la energa espectral es preponderante. El incremento de
amortiguamiento es en
ingeniera ssmica un hecho asociado al propsito de aumentar artificialmente la
ductilidad, con la finalidad de disipar energa en forma controlada y estable, reduciendo
la respuesta estructural
dinmica (Bozzo y Barbat, 2000).
Una alternativa muy interesante y eficaz, es la disipacin de la energa que ingresa a la
estructura a travs de amortiguadores ssmicos que pueden ser incorporados sin
mayores
inconvenientes a la estructura. La verificacin analtica y experimental de la
transferencia de energa
de un sistema principal excitado externamente a otro sistema secundario no excitado,
acoplado al
primero, dio origen a los AMS (Den Hartog 1985). Despus de su invencin por Frahm
en 1909, el
concepto de amortiguadores de masa sintonizada ha atrado la atencin de
investigadores de
diferentes campos para su aplicacin en el control de vibraciones causadas por
diferentes tipos de
fuerzas. Segn Ambrosini (2004), ya est definitivamente probada en la literatura su
eficiencia en la
reduccin de vibraciones provenientes de acciones de viento, encontrndose todava
en discusin la
eficiencia de los AMS en relacin con acciones ssmicas.
El modelo dinmico que define a la estructura protegida ssmicamente se muestra en la
figura
2.4.
Figura 2.4: Modelo dinmico de la estructura plana amortiguada.

Fuente: Bassotti, 2004.
El amortiguador de masa sintonizado es una herramienta ingenieril clsica consistente
en una
masa, un resorte y un amortiguador viscoso colocados en el sistema vibrante principal
para atenuar la
vibracin no deseada a una frecuencia determinada. La frecuencia natural del
amortiguador se
sintoniza con la frecuencia natural del sistema principal provocando que el
amortiguador vibre en
resonancia, disipando la energa absorbida a travs de los mecanismos de
amortiguamiento del AMS
(Ambrosini 2004). Si bien poseen una base conceptual sencilla, la incorporacin
prctica a estructuras
de los amortiguadores sintonizados es a menudo compleja, estando su aplicabilidad y
rendimiento
muy limitados por problemas tecnolgicos y por las variables de diseo particulares de
cada caso.
Los AMS han sido tambin propuestos como dispositivos sismorresistentes,
demostrando ser
tambin efectivos en algunos casos como limitantes de la respuesta ssmica
(Nawrotzki, 2000).
Den Hartog (1985) demostr que para sistemas de un grado de libertad no
amortiguados, la
amplitud de vibracin del sistema excitado es nula cuando la frecuencia de excitacin
es igual a la
frecuencia del AMS, indicando que toda la energa del sistema fue transferida al AMS.
Los parmetros de diseo del AMS que se deben hallar para lograr la mxima
eficiencia del
mismo, son la relacin de frecuencia (frecuencia del amortiguador/frecuencia de la
estructura), la
relacin de amortiguamiento y la relacin de masa (masa AMS/masa de la estructura)
(Ambrosini
2004).
Una de las principales ventajas de los AMS es que pueden ser colocados en
estructuras
existentes con problemas de vibraciones excesivas que son perceptibles por las
personas o para el
mejoramiento de la seguridad ssmica en estructuras levemente daadas o sanas.
Por otro lado la asimetra estructural y por ende los efectos torsionales son la causa
principal
de colapso en varias estructuras sometidas a acciones ssmicas. En este sentido la
colocacin de
amortiguadores pasivos en ubicaciones adecuadas permite reducir los efectos
torsionales. Segn Goel
(et al 2001), para el caso de amortiguadores del tipo viscoso ha sido demostrado que la
ubicacin
ptima es tal que la excentricidad de las fuerzas de amortiguamiento es igual, pero de
signo contrario,
a la excentricidad estructural. Sin embargo de acuerdo a Bassotti (2004), para el caso
de AMS todava
se encuentra en discusin la ubicacin ptima y la cantidad de AMS a utilizar, adems
en su
investigacin y posterior publicacin el ao 2004 obtuvo las siguientes conclusiones:
Resulta de fundamental importancia sintonizar el AMS con la primera frecuencia
predominantemente torsional para reducir los esfuerzos relacionados. Como esta
frecuencia
normalmente no coincide con el primer flexo torsional, resulta evidente que, cuando se
quiere controlar ambas respuestas se requiere al menos de tres AMS, dos para
controlar la
respuesta flexional en dos direcciones ortogonales y uno para controlar en forma
especfica la
respuesta torsional.
_ El amortiguamiento ptimo para el control de la respuesta torsional es
significativamente
diferente del obtenido para controlar la respuesta flexional, por lo que no puede
utilizarse el
mismo valor y deben realizarse estudios independientes en cada caso.
_ La ubicacin en planta del AMS resulta de fundamental importancia para controlar la
respuesta torsional. Deben realizarse estudios de optimizacin en cada caso ya que
existen
ubicaciones que resultan perjudiciales aumentando significativamente los esfuerzos
relacionados.