Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica Sistemas Dinmicos

LABORATORIO
DAVID RICARDO CAMARGO CALA - 20101005056
DIEGO ALEXANDER RUIZ SABOGAL - 20091005098
DIEGO JAVIER MENA AMADO - 20092005053
CALCULADORA ANLOGA
I. CIRCUITO ELCTRICO
Sumador

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Por anlisis del circuito
Siendo a el nodo de la entrada no inversora y b el nodo de la entrada inversora.
En la entrada no inversora:

En la entrada inversora

Igualando en (1) y (2) los nodos a y b por concepto de realimentacin negativa

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Restador




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Por anlisis del circuito
Siendo a el nodo de la entrada no inversora y b el nodo de la entrada inversora.
En la entrada no inversora:

En la entrada inversora

Igualando en (1) y (2) los nodos a y b por concepto de realimentacin negativa

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Multiplicador






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Derivador
<z


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Por anlisis del circuito:
La corriente que circula por el condensador es aproximadamente igual a la que
circula por la resistencia de realimentacin, por la alta impedancia de entrada del
amplificador operacional, por ello se tiene que:

Integrador

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Por anlisis del circuito:
La corriente que circula por el condensador en realimentacin es
aproximadamente igual a la que circula por la resistencia de entrada, por la alta
impedancia de entrada del amplificador operacional, por ello se tiene que:

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Siendo

el voltaje en el condensador o las condiciones iniciales de la

integral.
Integral Definida



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Los valores definidos de los lmites de la integral se logran por medio de un
interruptor controlado por voltaje, el cual es manipulado por un pulso con el tiempo
requerido.















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II. MECNICO
Sumador

Suponiendo que en movimiento la velocidad angular es igual a cero, tenemos:

Suponiendo que

, entonces:

Suponiendo

y , finalmente tenemos que:

Siendo

las entradas del sistema

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Restador

Suponiendo que en movimiento la velocidad angular es igual a cero, tenemos:

Suponiendo que

, entonces:

Suponiendo

y , finalmente tenemos que:

Siendo

las entradas del sistema

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Derivador

Suponiendo que la aceleracin es constante

tenemos:


Si tenemos

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Integrador

Valores en estado estable, antes de que haya ocurrido un cambio en el

sistema.

Es la resistencia que hace oposicin a un flujo y se define como la diferencia de

potencial

Todo elemento en capacidad de almacenar energa y se define como la

cantidad de energa almacenada con respecto a la variacin de potencial.

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)

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