1

Modelaci Modelaci n y Dise n y Dise o de o de

Sistemas de Distribuci Sistemas de Distribuci n de agua n de agua
Utilizando WaterCAD de Haestad Methods Utilizando WaterCAD de Haestad Methods
Ing. Carlos Vidal Valenzuela Ing. Carlos Vidal Valenzuela
cvidalv@sedapal.com.pe cvidalv@sedapal.com.pe
CONCEPTOS BASICOS EN HIDRAULICA CONCEPTOS BASICOS EN HIDRAULICA
Principios B Principios B sicos sicos
Flujo Flujo
Velocidad Velocidad
Presi Presi n n
Conservaci Conservaci n de masa n de masa
Perdida de carga Perdida de carga
Perdidas menores Perdidas menores
M M todos de Soluci todos de Soluci n n
TIPOS DE FLUJO TIPOS DE FLUJO
Compresible vs. Incompresible Compresible vs. Incompresible
Laminar vs. Turbulento Laminar vs. Turbulento
Tuber Tuber a cerrada vs. Canal abierto a cerrada vs. Canal abierto
Tuber Tuber a llena vs. Parcialmente llena a llena vs. Parcialmente llena
Newtonianos vs. No Newtonianos vs. No- -Newtonianos Newtonianos
Fase Fase nica vs. Fase m nica vs. Fase m ltiple ltiple
TIPOS DE APLICACIONES TIPOS DE APLICACIONES
Modelaci Modelaci n y Dise n y Dise o Sistemas de o Sistemas de
Acueducto Acueducto
An An lisis de fuentes de agua cruda lisis de fuentes de agua cruda
Irrigaci Irrigaci n a presi n a presi n n
Protecci Protecci n contra Incendios n contra Incendios
Evaluaci Evaluaci n de fugas n de fugas
An An lisis de calidad lisis de calidad
Tuber Tuber as presurizadas de alcantarillado as presurizadas de alcantarillado
Aplicaciones industriales Aplicaciones industriales
Optimizaci Optimizaci n de Redes n de Redes
2
FLUJO FLUJO
Volumen / Tiempo Volumen / Tiempo
Unidades comunes: Unidades comunes:
m3/s metros c m3/s metros c bicos por segundo (SI) bicos por segundo (SI)
l/s litros por segundo l/s litros por segundo
m3/hr metros c m3/hr metros c bicos por hora bicos por hora
ft3/s pies c ft3/s pies c bicos por segundo (FPS) bicos por segundo (FPS)
gpm galones / minuto gpm galones / minuto
MGD millones de galones / dia MGD millones de galones / dia
ac ac- -ft/day acre ft/day acre- -pies/dia pies/dia
FACTORES DE CONVERSION PARA FACTORES DE CONVERSION PARA
FLUJO FLUJO
Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de conver Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de conversi si n para n para
obtener las unidades de arriba obtener las unidades de arriba
1.0 1.0 0.00144 0.00144 0.00223 0.00223 0.0631 0.0631 6.31x10 6.31x10
- -
5 5
gpm gpm
694 694 1.0 1.0 1.54 1.54 43.8 43.8 0.0438 0.0438 MGD MGD
448 448 0.646 0.646 1.0 1.0 28.3 28.3 0.0283 0.0283 cfs cfs
15.8 15.8 0.0228 0.0228 0.0353 0.0353 1.0 1.0 0.001 0.001 L/s L/s
15850 15850 22.8 22.8 35.3 35.3 1000 1000 1.0 1.0 M3/s M3/s
gpm gpm MGD MGD cfs cfs L/s L/s m3/s m3/s
Ejemplos: 100 L/s x 15.8 = 1580 gpm
1000 gpm x 0.00144 = 1.44 MGD
VELOCIDAD VELOCIDAD
Velocidad = Flujo / Velocidad = Flujo / rea rea
Ecuaci Ecuaci n de Continuidad n de Continuidad V = Q/A V = Q/A
Unidades Comunes: Unidades Comunes:
m/s metros por segundo m/s metros por segundo
fps pies por segundo fps pies por segundo
Rango de valores en Sistemas de Distribuci Rango de valores en Sistemas de Distribuci n: n:
T T pico: pico: 0.6 0.6 1.2 m/s 1.2 m/s
Alto: Alto: 1.5 1.5 2.5 m/s 2.5 m/s
Muy alto: > 3.0 m/s Muy alto: > 3.0 m/s
PRESION PRESION
Fuerza / Fuerza / rea rea
Unidades Comunes: Unidades Comunes:
psi psi Libras / pulgadas cuadradas (t Libras / pulgadas cuadradas (t pico US) pico US)
Newton/m Newton/m
2 2
Pascal (SI) Pascal (SI)
kPa kPa Kilo Pascal Kilo Pascal
bar bar 100 kPa 100 kPa
psf psf Libra/pie cuadrado Libra/pie cuadrado
atm atm Atm Atm sfera (14.7 psi sfera (14.7 psi 10.33 mca) 10.33 mca)
Importante el concepto de Importante el concepto de
Presi Presi n Manom n Manom trica vs. Presi trica vs. Presi n Absoluta n Absoluta
3
Presi Presi n en la base de la columna = Altura del liquido en n en la base de la columna = Altura del liquido en
la columna la columna
La columna se puede expresar
m de agua
mm de mercurio
46 ft
20 psi
1 psi = 2.31 ft
20.4 m
200 kPa
1 kPa = 0.102 m
ESTANDARES DE PRESION ESTANDARES DE PRESION
(En Redes de Distribuci (En Redes de Distribuci n) n)
M M nimo nimo
15 m H 15 m H
2 2
O O
M M nimo Normal nimo Normal
20, 25, 30 20, 25, 30 m H m H
2 2
O O
M M ximo ximo
40 40 60 m H2O 60 m H2O
Que rangos maneja Usted? Que rangos maneja Usted?
FACTORES DE CONVERSION DE FACTORES DE CONVERSION DE
PRESION PRESION
Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de Multiplique las unidades en la izquierda por el factor de
conversi conversi n para obtener las unidades de arriba n para obtener las unidades de arriba
Ejemplos: 40 psi x 2.31 = 92.4 pies
100 ft x 0.433 = 43.3 psi
100 psi x 6.89 = 689 kPa
1.00 1.00 0.0394 0.0394 0.0013 0.0013 0.0136 0.0136 0.0446 0.0446 0.019 0.019 0.13 0.13
3 3
mm mm
Hg. Hg.
25.4 25.4 1.00 1.00 0.0335 0.0335 0.346 0.346 1.14 1.14 0.493 0.493 3.39 3.39 in Hg. in Hg.
757 757 29.8 29.8 1.00 1.00 10.4 10.4 33.9 33.9 14.7 14.7 101 101 atm atm
73.6 73.6 2.89 2.89 0.0965 0.0965 1.00 1.00 3.28 3.28 1.42 1.42 9.81 9.81 mH2O mH2O
22.4 22.4 0.879 0.879 0.0294 0.0294 0.305 0.305 1.00 1.00 0.433 0.433 2.99 2.99 ft H2O ft H2O
51.7 51.7 2.03 2.03 0.0680 0.0680 0.704 0.704 2.31 2.31 1.00 1.00 6.89 6.89 psi psi
7.50 7.50 0.295 0.295 0.0098 0.0098 0.102 0.102 0.334 0.334 0.145 0.145 1.00 1.00 kPa kPa
mm mm
Hg. Hg.
in Hg. in Hg. atm atm mH2O mH2O ft H2O ft H2O psi psi kPa kPa
CONSERVACION DE MASA CONSERVACION DE MASA
Masa Masa ENTRA ENTRA = = Masa Masa SALE SALE
Para un flujo incompresible bajo condiciones est Para un flujo incompresible bajo condiciones est ticas ticas
Q Q
i i
- - U = 0 U = 0
Donde, Donde,
Q Q
i i
= flujo en la tuber = flujo en la tuber a i a i- -esima que entra al nodo esima que entra al nodo
U U = Consumo del nodo = Consumo del nodo
4
CONSERVACION DE MASA CON CONSERVACION DE MASA CON
ALMACENAMIENTO ALMACENAMIENTO
Para condiciones de modelaci Para condiciones de modelaci n en tiempo n en tiempo
extendido, existe acumulaci extendido, existe acumulaci n de agua en ciertos n de agua en ciertos
nodos (tanques) nodos (tanques)
Q Q
i i
- - U U dS / dt dS / dt = 0 = 0
Donde, Donde,
dS/dt dS/dt = cambio en almacenamiento (L = cambio en almacenamiento (L
3 3
T) T)
CONSERVACION DE ENERGIA CONSERVACION DE ENERGIA
La diferencia de energ La diferencia de energ a entre dos puntos es la misma a entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado. sin importar el camino tomado.
z z
1 1
+ p + p
1 1
/ / + V + V
1 1
2 2
/2g+ /2g+ h h
p p
= = z z
2 2
+ p + p
2 2
/ / + V + V
2 2
2 2
/2g+ /2g+ h h
L L
+ + h h
M M
Donde, Donde,
z z = elevaci = elevaci n n
p = presi p = presi n n
= peso especifico = peso especifico
V = velocidad V = velocidad
h h
p p
= cabeza agregada por bombas = cabeza agregada por bombas
h h
L L
= Perdidas por fricci = Perdidas por fricci n n
h h
M M
= Perdidas menores = Perdidas menores
CONSERVACION DE ENERGIA CONSERVACION DE ENERGIA
Se consideran entonces en la Ecuaci Se consideran entonces en la Ecuaci n B n B sica, 3 formas de sica, 3 formas de
energ energ a: a:
(1) Presi (1) Presi n n p / p /
(2) Velocidad (2) Velocidad V V
2 2
/ 2g / 2g (se ignora en ocasiones) (se ignora en ocasiones)
(3) Elevaci (3) Elevaci n n z z
Donde, Donde,
p = presi p = presi n n
= peso especifico del fluido = peso especifico del fluido
g = aceleraci g = aceleraci n gravitacional n gravitacional
z = elevaci z = elevaci n n
V = velocidad V = velocidad
CARGA CARGA
Carga Est Carga Est tica tica
Elevaci Elevaci n + Presi n + Presi n = L n = L nea Piezom nea Piezom trica (HGL) trica (HGL)
Carga Total Carga Total
C. Est C. Est tica + Carga de Velocidad = L tica + Carga de Velocidad = L nea de Energ nea de Energ a a
(EGL) (EGL)
Carga = diferencia carga entre puntos Carga = diferencia carga entre puntos
5
FLUJO OCURRE DESDE CARGAS ALTAS HACIA FLUJO OCURRE DESDE CARGAS ALTAS HACIA
CARGAS BAJAS CARGAS BAJAS
HGL
Prdida
de carga
Direccin de Flujo
ECUACIONES DE PERDIDAS ECUACIONES DE PERDIDAS
Relaciones emp Relaciones emp ricas en flujo turbulento ricas en flujo turbulento
Darcy Darcy- -Weisbach Weisbach
- - Colebrook Colebrook- -White (No explicita) White (No explicita)
- - Swamee Jain (Aproximaci Swamee Jain (Aproximaci n) n)
Hazen Williams Hazen Williams
Mannig Mannig
DARCY DARCY- -WEISBACH WEISBACH
h = f h = f L L V V
2 2
D 2g D 2g
h = perdida de carga h = perdida de carga f = factor de fricci f = factor de fricci n n
L = longitud L = longitud D = di D = di metro metro
V = velocidad V = velocidad g = aceleraci g = aceleraci n por gravedad n por gravedad
Factor de Fricci Factor de Fricci n = f ( rugosidad, No de Reynolds) n = f ( rugosidad, No de Reynolds)
Re = V D / Re = V D / , donde , donde es la viscosidad cinem es la viscosidad cinem tica tica
Factor de fricci Factor de fricci n depende de las condiciones de flujo n depende de las condiciones de flujo
(Principal Defecto de Ecuaci (Principal Defecto de Ecuaci n de Mannig) n de Mannig)
ESTIMACION DE FACTOR DE FRICCION f ESTIMACION DE FACTOR DE FRICCION f
6
ECUACION DE HAZEN ECUACION DE HAZEN - - WILLIANS WILLIANS
h = k h = k L L ( ( V V ) )
1.85 1.85
D D
1.16 1.16
C C
Donde: Donde:
D = di D = di metro (en ft o mt) metro (en ft o mt) V = velocidad (en fps o m/s) V = velocidad (en fps o m/s)
C = Factor Hazen C = Factor Hazen- -Willians L = longitud en pies o mt Willians L = longitud en pies o mt
k = 6.79 para V en m/s, D en m k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft k = 3.02 para V en fps, D en ft
h h y y L L en las mismas unidades de longitud en las mismas unidades de longitud
Se debe verificar los rangos de validez !! Se debe verificar los rangos de validez !!
HAZEN HAZEN WILLIANS WILLIANS
coeficiente C coeficiente C
Factor C
Medido en el campo
Obtenido de calibracin
Tuberas rugosas factores C menores
Especifico para el sistema
Valores tpicos
150 muy suave
130 diseo tpico
40 tuberas viejas con tuberculacin
Factores de Rugosidad HAZEN Factores de Rugosidad HAZEN WILLIANS WILLIANS
coeficiente C coeficiente C
120 120 Duela de madera Duela de madera
110 110 140 140 Cer Cer mica vitrificada mica vitrificada
130 130 Hojalata Hojalata
110 110 Ribeteado Ribeteado
145 145 150 150 Esmalte de Alquitr Esmalte de Alquitr n de carb n de carb n n
Acero Acero
140 140 150 150 Pl Pl stico stico
130 130 140 140 Plomo Plomo
140 140 Vidrio Vidrio
120 120 Hierro Galvanizado Hierro Galvanizado
130 130 140 140 Cobre Cobre
135 135 Molde de Acero Girado centrifugadamente Molde de Acero Girado centrifugadamente
140 140 Concreto con recubrimiento Concreto con recubrimiento
64 64 83 83 40 a 40 a os os
75 75 90 90 30 a 30 a os os
89 89 100 100 20 a 20 a os os
107 107 113 113 10 a 10 a os os
130 130 Nueva, sin recubrimiento Nueva, sin recubrimiento
Hierro Fundido Hierro Fundido
100 100 Alcantarillado de Ladrillo Alcantarillado de Ladrillo
130 130 140 140 Bronce Bronce
140 140 Asbesto Cemento Asbesto Cemento
C C MATERIAL DE TUBERIA MATERIAL DE TUBERIA
ECUACION DE MANNIG ECUACION DE MANNIG
V = C V = C
o o
R R
2/3 2/3
(h/L) (h/L)
1/2 1/2
/ n / n
h = c h = c
f f
L n L n
2 2
V V
2 2
/ d / d
1.33 1.33
C C
o o
= 1.49 para unidades inglesas y 1.0 para unidades m = 1.49 para unidades inglesas y 1.0 para unidades m tricas tricas
V = velocidad (fps o m/s) V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio hidr R = Radio hidr ulico = ulico = rea / per rea / per metro mojado (ft o m) metro mojado (ft o m)
h = perdida de carga (pies o metros) h = perdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros) L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Material Material n n
Tuber Tuber a Lisa a Lisa 0.009 0.009
Cemento de granulometr Cemento de granulometr a fina a fina 0.010 0.010
Tuber Tuber a AC a AC 0.011 0.011
Hierro Fundido Hierro Fundido 0.015 0.015
7
COMPARACION DE ECUACIONES DE COMPARACION DE ECUACIONES DE
FRICCION FRICCION
h h L V L V
2 2
/ D / D
Usada com Usada com nmente nmente
en USA en USA
Usada com Usada com nmente nmente
para Alcantarillado para Alcantarillado
sanitario sanitario
No es usada No es usada
com com nmente en USA nmente en USA
Flujo laminar Flujo laminar Flujo turbulento Flujo turbulento Para todos los Para todos los
reg reg menes menes
F F cil de obtener C cil de obtener C F F cil de obtener n cil de obtener n Dif Dif cil obtener f cil obtener f
Agua solamente Agua solamente Agua solamente Agua solamente Todos los flu Todos los flu dos dos
Hazen Hazen - - Williams Williams Manning Manning Darcy Darcy - - Weisbach Weisbach
L V
2
/ D
1.33
L V
1.85
/D
1.16
PERDIDAS MENORES PERDIDAS MENORES
Prdidas localizadas causadas por:
Accesorios
Codos
Vlvulas
Descritos por el coeficiente Km en la sgte.
Ecuacin:
h = Km x V
2
/ 2g
Donde
Km = Coeficiente de Perdidas menores
h = Perdida de carga causada por Prdidas
menores
PERDIDAS MENORES POR LONGITUD PERDIDAS MENORES POR LONGITUD
EQUIVALENTE EQUIVALENTE
Comnmente utilizado en Diseo de Instalaciones
Interiores
Ecuacin:
Km = f x (L / D)
Donde
L = Longitud aadida
D = Dimetro de tubera
f = Factor de friccin
PERDIDAS MENORES PARA VALVULAS PERDIDAS MENORES PARA VALVULAS
Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de
Energa al pasar el flujo a travs de una vlvula
1. Coeficiente Adimensional (Km Ec Tpica) Hm = km () v
2
/ 2g
2. Coeficiente de Prdidas referido al caudal (K) Hm = K () Q
2
3. Factor de flujo (Cv) Cv () = Q / (p / s)
1/2
4. Coeficiente de Descarga (C
D
) Cv () = V / (2g. Hm + v
2
)

Los coeficientes se relacionan todos entre s, con ecuaciones de

equivalencia. Por ejm:
K() = km / 2.g.Ao
2
CD () = 1 / (km + 1)

km () = 20.g.Ao
2
/ (Cv(
2
) )
8
REPRESENTACION DE LA RED REPRESENTACION DE LA RED
NODOS: Uniones, tanques y reservorios
CONEXIONES: Tubos
HIBRIDOS: Las bombas y vlvulas, tienen
convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones
NODO
NODO
CONEXION
FORMULACION DE LA RED FORMULACION DE LA RED
En cada Nodo hay una ecuacin de Conservacin de Masa
(Ej. Nodo 2 : Q
12
= Q
25
+ Q
23
)
En cada Conexin hay una ecuacin de Conservacin de
Energa (Ej. Conexin 2-3: H
2
H
3
= R
23
x Q
b
23
)
Donde Rij y b dependen de la Ecuacin de Friccin
1
2 3
4 5 6
Q12 Q23
Q14 Q25 Q36
Q45 Q56
Qe3
Qe6
Qe5
PROBLEMA NUMERICO PROBLEMA NUMERICO
Siendo. Siendo.
N: Numero de Nodos (al menos uno debe tener N: Numero de Nodos (al menos uno debe tener
cabeza conocida) cabeza conocida)
M: Numero de mallas M: Numero de mallas
L: Numero de Conexiones L: Numero de Conexiones
Entonces el numero de ecuaciones para resolver la Entonces el numero de ecuaciones para resolver la
Red, esta dado por: Red, esta dado por:
L = M + (N L = M + (N 1) 1)
PROBLEMA PROBLEMA
Se tiene un sistema de L ecuaciones no lineales, que Se tiene un sistema de L ecuaciones no lineales, que
no puede ser resuelto en una forma cerrada (Se debe no puede ser resuelto en una forma cerrada (Se debe
resolver iterativamente) resolver iterativamente)
METODOS DE SOLUCION METODOS DE SOLUCION
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a
sistemas mas simples: sistemas mas simples:
M M todo de Nodo todo de Nodo (M ecuaciones) (M ecuaciones)
M M todo de Flujo todo de Flujo (L ecuaciones) (L ecuaciones)
M M todo de Malla todo de Malla (L (L- -M ecuaciones) M ecuaciones)
M M todo de Gradiente o malla de nodo todo de Gradiente o malla de nodo (M (M
ecuaciones) ecuaciones)
La T La T cnica de Newton cnica de Newton- -Raphson resuelve ecuaciones Raphson resuelve ecuaciones
no lineales iterativamente hasta que la soluci no lineales iterativamente hasta que la soluci n tenga n tenga
convergencia convergencia
9
Histor Histor a de la Modelaci a de la Modelaci n de Sistemas de n de Sistemas de
Distribuci Distribuci n n
1930s 1960s 1970s 1980s 1990s 2000s
Hardy
Cross
Anlisis de
Flujo en
Redes
Anlisis de
Redes por
Computador
Modelos
Hidrulicos
para
mainframes y
mini
computador
Modelos para
la Calidad de
Agua
Dinmicos
Modelos
basados en PC
----
Modelos para la
Calidad de Agua
en Estado
Esttico
Modelos Amigables
-----
Integracin de
Modelacin dibujo
base de datos
SCADA
-----
Modelos de Tanque /
Reservorios
-----
Cinemtica de
contaminantes
-----
Optimizacin
SIMULACION DE ESTADO ESTATICO SIMULACION DE ESTADO ESTATICO
Entrada de
Datos
Configure
Ecuaciones, n
desconocidos, n
Solucin
Inicial
Resuelva
las
ecuaciones
para H y Q
Convergencia
Calcule v, P
Resultados
NO
SI
TIPOS DE SIMULACIONES TIPOS DE SIMULACIONES
Estado Est Estado Est tico tico
Simulaci Simulaci n en Per n en Per odo Extendido odo Extendido
(EPS) (EPS)
Calidad de Agua Calidad de Agua
Edad Edad
Trazado Trazado
Constituyente (Cloro residual, etc) Constituyente (Cloro residual, etc)
An An lisis Contra Incendio lisis Contra Incendio
Optimizaci Optimizaci n n
FIN FIN
Es indispensable el uso de m Es indispensable el uso de m todos todos
num num ricos para resolver Redes de Tuber ricos para resolver Redes de Tuber as as