CENTROS DE MECANIZADO

MULTIEJ ES
ING. J HON FREDY FORERO
GENERALIDADES
GENERALIDADES
MAQUINAS MULTIEJ ES
MAQUINAS MULTIEJ ES
ING. J HON FREDY FORERO
Componentes/Capacidad
Componentes/Capacidad
No aplica a todas las maquinas No aplica a todas las maquinas
Compensaci Compensaci n t n t rmica electr rmica electr nica nica
Lubricaci Lubricaci n autom n autom tica tica
Altas RPM (15,000) Altas RPM (15,000)
Cambiador autom Cambiador autom tico de herramientas tico de herramientas
Husillos refrigerados Husillos refrigerados
Refrigerante a trav Refrigerante a trav s del husillo s del husillo
ATC ( ATC (Automatic Automatic Tool Tool Changer Changer up up to to 60 60 tools tools) )
+/ +/- - .0002 .0002 y +/ y +/- - 20 arcseconds de presicion posicion 20 arcseconds de presicion posicion
+/ +/- - .00008 .00008 presicion de repetitibilidad presicion de repetitibilidad
20,000 20,000 lb lb capacidad de la mesa capacidad de la mesa
High High speed speed brushless brushless servo servo motors motors
600 y 900 600 y 900 ipm ipmvelocidad transversal velocidad transversal
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Ejes y configuraciones
Ejes y configuraciones
Table rotation
Head rotation
Wrist Head
Mixed
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Ejes y configuraciones
Ejes y configuraciones
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Plano de trabajo inclinado
Plano de trabajo inclinado
El eje de la herramienta
automticamente se hace perpendicular
al plano inclinado especificado
La correccin automtica se hace
con la rotacin del eje del husillo
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Compensaci
Compensaci

n
n
Compensacin tridimensional
del radio de corte de la
herramienta
Control del punto central de la
herramienta
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NURBS
NURBS
Interpolacin NURBS
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Ultra
Ultra
-
-
high
high
-
-
precision
precision
NANO CNC
NANO CNC
System
System
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Look
Look
ahead
ahead

y
y

feed
feed
-
-
forward
forward

Ejemplo de aplicacin del Look-Ahead.

Sin activarlo, la velocidad de avance que
se alcanza es muy baja, muy lejos de la
programada
El Look-Ahead adapta la velocidad
en funcin del perfil a mecanizar
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Fine HPCC
Fine HPCC
HPCC ( HPCC (High High Precision Precision Contour Contour Control Control). Con este rasgo, altas ). Con este rasgo, altas
velocidades y alta precisi velocidades y alta precisi n en el mecanizado se hace posible a n en el mecanizado se hace posible a
trav trav s de la s de la nano nano interpolaci interpolaci n. Aceleraci n. Aceleraci n y desaceleraci n y desaceleraci n para n para
evitar perturbaciones en las trayectorias (debido a la Aceleraci evitar perturbaciones en las trayectorias (debido a la Aceleraci n y n y
desaceleraci desaceleraci n antes de la interpolaci n antes de la interpolaci n). n).
Control autom Control autom tico de avance seg tico de avance seg n la forma dada. n la forma dada.
Control de avances dentro del l Control de avances dentro del l mite de aceleraci mite de aceleraci n aceptable para n aceptable para
cada eje. cada eje.
Control de avances en ciclos mas cortos que el bloque especifica Control de avances en ciclos mas cortos que el bloque especificado do
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Torque
Torque

ptimo
ptimo
aceleraci
aceleraci

n/desaceleraci
n/desaceleraci

n
n
En recorridos En recorridos rapidos rapidos, la aceleraci , la aceleraci n/desaceleraci n/desaceleraci n n ptima depende ptima depende
de las de las caracteristicas caracteristicas de de torque torque del motor. Esto hace posible aumentar del motor. Esto hace posible aumentar
la aceleraci la aceleraci n a una velocidad baja. Como resultado, el tiempo de n a una velocidad baja. Como resultado, el tiempo de
aceleraci aceleraci n/ desaceleraci n/ desaceleraci n es reducido. n es reducido.
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J erk
J erk
Control
Control
Un movimiento circular con un gran Un movimiento circular con un gran jerk jerk (cambio de aceleraci (cambio de aceleraci n) n)
puede producir un impacto mec puede producir un impacto mec nico. El control nico. El control automaticamente automaticamente
localiza una parte del programa de mecanizado que causar localiza una parte del programa de mecanizado que causar a ese a ese
tipo de choque mec tipo de choque mec nico y nico y actuaria actuaria en el control de avance para en el control de avance para
realizar movimientos mas suaves, esto, suavizando la forma realizar movimientos mas suaves, esto, suavizando la forma
acampanada de acampanada de acelaracion acelaracion/ /descacelaracion descacelaracion antes de realizar la antes de realizar la
interpolaci interpolaci n. Mejorando los movimientos suaves, se n. Mejorando los movimientos suaves, se reducu reducu los los
impactos impactos mecanicos mecanicos para mejorar el acabado superficial. para mejorar el acabado superficial.
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Nano
Nano
Interpolaci
Interpolaci

n
n
La La nano nano interpolaci interpolaci n genera ordenes de posici n genera ordenes de posici n para el control digital n para el control digital
del servo en man del servo en man metros. Esta interpolaci metros. Esta interpolaci n exacta permite suavizar n exacta permite suavizar
trayectorias con ordenes de posici trayectorias con ordenes de posici n exactas. n exactas.
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SERVO HRV (
SERVO HRV (
High
High
Response
Response
Vector) Control
Vector) Control
Ordenes de suavizado por Ordenes de suavizado por Nano Nano CNC con SERVO HRV Control genera CNC con SERVO HRV Control genera
superficies suaves a altas velocidades y alto control de precisi superficies suaves a altas velocidades y alto control de precisi n. n.
HRV HRV Filter Filter evita resonancia mec evita resonancia mec nica, proporciona un servo sistema nica, proporciona un servo sistema
con alta ganancia. con alta ganancia.
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MAQUINAS CON EJ E
MAQUINAS CON EJ E
-
-
B
B

Costo
Costo

Ganancia en capacidad
Ganancia en capacidad

Productividad
Productividad
Escoger
Escoger
tipo de
tipo de
maquina
maquina
seg
seg

n
Factores a evaluar
Factores a evaluar

Necesidades
Necesidades
individuales
individuales

Piezas que se
Piezas que se
producen
producen
n
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MAQUINAS CON EJ E
MAQUINAS CON EJ E
-
-
B
B
La maquina con eje La maquina con eje- -B Combina las capacidades de torneado de una B Combina las capacidades de torneado de una
m m quina de tornear horizontal/vertical con las capacidades de fres quina de tornear horizontal/vertical con las capacidades de fresado y ado y
mecanizado de un centro de mecanizado de cinco ejes mecanizado de un centro de mecanizado de cinco ejes
Methods Methods Machine Machine Tools Tools Inc Inc
Qu Qu le adiciona la capacidad de eje le adiciona la capacidad de eje- -B a una m B a una m quina quina- -herramienta herramienta
torno/fresa? torno/fresa?
Que clase de sistema CAM se necesita para utilizar con Que clase de sistema CAM se necesita para utilizar con xito esta xito esta
capacidad? capacidad?
Analizar: Analizar:

Caracter Caracter sticas f sticas f sicas de la m sicas de la m quina quina

Evaluar la configuraci Evaluar la configuraci n de la m n de la m quina quina

Tiempo de alistamiento Tiempo de alistamiento

Nivel de integraci Nivel de integraci n del ambiente de programaci n del ambiente de programaci n n
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Fundamentos
Fundamentos
Control sobre los ejes: Control sobre los ejes:
1. 1. Z Z- -X (torneado) X (torneado)
2. 2. C (rotativo de fresado) C (rotativo de fresado)
Cabezal eje Cabezal eje- -B: B:
1. 1. Husillo de fresar Husillo de fresar
2. 2. Portaherramientas de Portaherramientas de
torneado/ torneado/alesado alesado
Control sobre eje Control sobre eje- -Y, para Y, para
operaciones de fresado fuera de operaciones de fresado fuera de
centro centro
STW-40 de Nakura Tome
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Esquema una maquina torno/fresa con eje-B
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Aspecto de las piezas de eje
Aspecto de las piezas de eje
-
-
B
B
Piezas cil Piezas cil ndricas con rasgos fresados ndricas con rasgos fresados
1. 1. ngulos compuestos ngulos compuestos
2. 2. Caras m Caras m ltiples ltiples
Piezas intrincadas Piezas intrincadas
EJ : EJ : Ejes con estr Ejes con estr as, ranuras y caras compuestas, cuerpos de as, ranuras y caras compuestas, cuerpos de
herramientas y portaherramientas herramientas y portaherramientas
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Rasgos de fresado y torneado simult Rasgos de fresado y torneado simult neos neos
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Rasgos de torneado Rasgos de torneado
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Rasgos de fresado Rasgos de fresado
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Ejemplo de m
Ejemplo de m

todos de
todos de
mecanizado
mecanizado
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4 ejes: torneado en un husillo mientras se mecaniza en el otro h 4 ejes: torneado en un husillo mientras se mecaniza en el otro husillo usillo
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El mecanizado continuo a trav El mecanizado continuo a trav s del uso de torreta baja durante el ciclo de s del uso de torreta baja durante el ciclo de
cambio de herramienta superior. cambio de herramienta superior.
Usando la torreta baja para apoyar la pieza mientras se mecaniza Usando la torreta baja para apoyar la pieza mientras se mecaniza con la torreta con la torreta
superior, al mismo tiempo, mecanizando en el segundo husillo. superior, al mismo tiempo, mecanizando en el segundo husillo.
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La pieza completa en un solo montaje
La pieza completa en un solo montaje
F F cil mantener las cil mantener las
tolerancias geom tolerancias geom tricas tricas
entre las operaciones de entre las operaciones de
fresado y torneado fresado y torneado
Cada husillo (principal y Cada husillo (principal y
secundario) act secundario) act a como a como
un soporte de pieza, un soporte de pieza,
permite cortes permite cortes
simult simult neos de cinco ejes neos de cinco ejes
en el frente y en la parte en el frente y en la parte
posterior de la pieza posterior de la pieza
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Mecanizado en el frente y en la
parte posterior de la pieza
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Centros de mecanizado
Centros de mecanizado
NAKAMURA
NAKAMURA
-
-
TOME
TOME
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Super Multi
Super Multi
-
-
Tasking Twin
Tasking Twin
-
-
Spindle Turning
Spindle Turning
Center
Center
Super
Super
NTX
NTX
Original 3-path control based on Fanuc 16iTB enables machine capability
to be maximized and efficient machine control is realized.
Multi-Tasking 11-axis Machine with simultaneous 5+4+2-axis control.
Super
Super
Multi
Multi
-
-
Tasking
Tasking
Operation
Operation
Tool Tool spindle spindle with with B B and and Y Y axes axes, , twin twin- -spindle spindle, , twin twin- -
turret turret lathe lathe with with ATC ( ATC (Automatic Tool Changer) Automatic Tool Changer), ,
simultaneous simultaneous turning turning and and machining machining become become
possible possible. . The The tool tool spindle spindle is is available available to to work work on on
both both L/R L/R spindles spindles. . At At the the same same time, time, continuous continuous
machining machining through through the the use use of of lower lower turret turret during during
ATC ATC cycle cycle allows allows drastic drastic improvement improvement of of
productivity productivity. .
Rotating
Rotating
tool
tool
spindle
spindle
with
with
ATC
ATC
B B- -axis axis positioning positioning range range +/ +/- -115 115 degrees degrees, Y , Y- -axis axis stroke stroke +/ +/- -80mm 80mm for for
wide wide range range of of machining machining. . Highly Highly efficient efficient production production is is possible possible by by
8000rpm, 15HP 8000rpm, 15HP high high- -speed speed, , high high- -output motor output motor mounted mounted on on the the tool tool
spindle spindle. . Thanks Thanks to to independent independent self self- -supported supported tool tool magazine magazine and and
change change arm arm, , loss loss of of machining machining accuracy accuracy due due to to inertia inertia effect effect and and
vibration vibration caused caused by ATC by ATC operation operation is is prevented prevented. By . By preparing preparing next next
tool tool during during machining machining, time , time for for tool tool change change is is 1.5 1.5 seconds seconds ( (tool tool to to
tool tool). ).
Multi
Multi
-
-
axis
axis
CNC
CNC
Turning
Turning
Center
Center
Super
Super
NTJ
NTJ
Original 2-path control based on Fanuc 18iTB enables machine capability
to be maximized and efficient machine control is realized.
Multi-Tasking 9-axis Machine with simultaneous 4+4-axis control.
What
What
is
is
the
the
turret
turret
angular
angular
positioning
positioning
B
B
-
-
axis
axis
?
?
1. Completed
in One set
up
No more need for
angular holders.
Tremendous cost
savings by eliminating
secondary operations.
2. Non-
Backlash
system
Backlash reduced to a
minimum with non-
backlash system of disk
brake
Fastest
Fastest
in
in
the
the
world
world
B
B
-
-
axis
axis
rotation
rotation
speed
speed
:
:
180
180
deg
deg
./
./
sec
sec
.
.
High-speed milling :
Rigid brake system with a disk
brake + curvic coupling.
High-rigidity milling through
direct mount drive.
High
High
-
-
rigidity
rigidity
upper
upper
turret
turret
Introducing
box type
guide ways
and slides
Turcite box guide
ways and slides for
extra rigidity on
upper X and Y-
axis.
B-axis
rotation
drive
Compact B-axis
rotation drive that
is integrated into
turret unit
Compact design
with minimized tool
interference
Torreta con ATC ( Torreta con ATC (Automatic Tool Changer) Automatic Tool Changer)
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Husillo derecho con eje C y B Husillo derecho con eje C y B
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Rotaci Rotaci n de cabezal n de cabezal
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Torreta con ATC en Torreta con ATC en accion accion
ING. J HON FREDY FORERO
Ejemplo de mejoras
Ejemplo de mejoras
en producci
en producci

n
n
Forward Pressure
Forward Pressure
Bulkhead
Bulkhead
(Raytheon)
(Raytheon)
A 5
A 5
-
-
axis Makino
axis Makino
modular
modular
machining center
machining center
Conventional mfg
Conventional mfg
and assembly
and assembly
Remaches
Remaches
0
0
350
350
Parte (incluyendo
Parte (incluyendo
ensamble)
ensamble)
1
1
53
53
Cycle
Cycle
Time
Time
(incluyendo
(incluyendo
ensamble)
ensamble)
3.5
3.5
hrs
hrs
17
17
hrs
hrs
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VENTAJ AS
VENTAJ AS

Incremento de la exactitud de las piezas
Incremento de la exactitud de las piezas
.
.
Tolerancias muy ajustadas entre los rasgos torneados y
Tolerancias muy ajustadas entre los rasgos torneados y
fresados.
fresados.

Piezas de facetas m
Piezas de facetas m

ltiples con un solo montaje

ltiples con un solo montaje

Flexibilidad para programar piezas complejas de una
Flexibilidad para programar piezas complejas de una
manera eficiente y exacta
manera eficiente y exacta

Menor
Menor
tiempo
tiempo
de setup
de setup

Eliminaci
Eliminaci

n
n
de setup
de setup
separado
separado

Menor
Menor
cantidad
cantidad
de
de
m
m

quinas
quinas
requeridas
requeridas

Reducci
Reducci

n
n
de
de
inventarios
inventarios
en
en
proceso
proceso

Reducci
Reducci

n
n
de
de
costo/parte
costo/parte
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DESVENTAJ AS
DESVENTAJ AS
Precio Precio
Costo inicial Costo inicial
Mejoras y accesorios Mejoras y accesorios
Programaci Programaci n n
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REFERENCIAS
REFERENCIAS
Articulo Articulo MAQUINAS CON EJ E MAQUINAS CON EJ E- -B B . Revista METALMECANICA . Revista METALMECANICA
http http://www.metalmecanica.com/ ://www.metalmecanica.com/
www.metalunivers.com www.metalunivers.com/ /Arees Arees/ /
http:// http://www.machinetoolsonline.com www.machinetoolsonline.com/ /content content/ /homepage homepage/ /default.asp default.asp
?VNETCOOKIE ?VNETCOOKIE=NO =NO
http:// http://www.ucsc.cl www.ucsc.cl/ /~kdt ~kdt/procesos/ /procesos/index.htm index.htm
http:// http://www.nakamura www.nakamura- -tome.co.jp tome.co.jp/ /English English/ /Eng Eng/ /aEng aEng/ /bEng bEng/STW /STW- -
40. 40.htm htm
http:// http://lorca.umh.es lorca.umh.es/isa/es/asignaturas/ /isa/es/asignaturas/fac fac/ /