Está en la página 1de 5

ANLISIS EN RGIMEN TRANSITORIO DE LA MQUINA DE INDUCCIN

R. Barajas-Vidal
1
L. C!"#r$ras-A%&ilar
'
( G. Ta)ia-Ti"!*!
+
RESUMEN
En este trabajo se presenta la implementacin de mtodos tipo Newton para la solucin a sistemas de
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs), tales EDOs describen el comportamiento de un sistema
elctrico determinado. l resol!er el sistema de EDOs es necesario un esfuer"o computacional #ue depende
de la complejidad de propio sistema, el esfuer"o puede resultar en un proceso de solucin lento, al
implementar mtodos tipo Newton, en este caso Diferenciacin Numrica (DN), se acelera la con!er$encia %
se obtiene la solucin con menor esfuer"o computacional. &e establece as', el comportamiento del sistema
(asta el estado estable peridico el cu)l es el estado de inters para un an)lisis posterior en #ue se determinan
los armnicos del !oltaje % corriente presentes en tal circuito % su distorsin armnica respecto a la
fundamental.
ABSTRACT.
*(is paper presents t(e implementation of Newton t%pe met(ods for t(e solution to ordinar% differential
e#uations s%stems ODEs, suc( ODEs describe t(e be(a!ior of a determined electric s%stem. *o sol!e t(e
ODEs s%stem it is necessar% a computational effort t(at depends on t(e comple+it% of own s%stem, t(e effort
could result in a slow process, to implement Newton t%pe met(ods, in t(is case Numeric Differentiation,
accelerates t(e con!er$ence and $et t(e solution wit( less computational effort. ,s set so, t(e s%stems
be(a!ior in periodic stead% state w(ic( is t(e interest state for t(e furt(er anal%sis in t(at it is determinate t(e
!olta$e and current (armonics presents in suc( circuit and t(e (armonics distortion about t(e fundamental.
,ALABRAS CLAVE
Estado estable peridico, ciclo l'mite, armnicos, EDOs
INTRODUCCIN
-os sistemas elctricos est)n compuestos por elementos lineales, no lineales % !ariantes en el tiempo #ue
conlle!an a un an)lisis complejo si son resueltos en el dominio del tiempo, como se resol!er) en este trabajo.
.uando es necesario resol!er un sistema elctrico mediante el uso de pro$ramas computacionales la ma%or
problem)tica es el tiempo % recursos #ue se consumen al ejecutar estos pro$ramas, si se reduce ese esfuer"o
se pierde precisin, sin embar$o, al usar inte$racin numrica punto a punto las apro+imaciones son mejores.
&e propone implementar otro mtodo con el #ue se obten$a una buena apro+imacin reduciendo los esfuer"os
computacionales para as' dejar en se$undo plano la resolucin de los sistemas % enfocar la atencin en el
estado estable % peridico de la respuesta del circuito.
/
0. 1arajas23idal, ,nstituto *ecnol$ico &uperior de ,rapuato, .arretera ,rapuato2&ilao 4m. /5.6, ..7.
89:5/, ,rapuato, ;uanajuato. *elfono< (=/) >959=9?@== e+t. /?@.
5
-. .ontreras2$uilar, ,nstituto *ecnol$ico &uperior de ,rapuato, .arretera ,rapuato2&ilao 4m. /5.6, ..7.
89:5/, ,rapuato, ;uanajuato. *elfono< (=/) >959=9?@== e+t. /?@A e2mail< lucontrerasBitesi.edu.m+
3
;. *apia2*inoco, ,nstituto *ecnol$ico &uperior de ,rapuato, .arretera ,rapuato2&ilao 4m. /5.6, ..7. 89:5/,
,rapuato, ;uanajuato. *elfono< (=/) >959=9?@== e+t. /?@A e2mail< $utapiaBitesi.edu.m+
1-. V$ra"! d$ la Ci$"*ia d$ la R$%i/" C$"#r! Junio-A%!s#! '01+
7osteriormente se comparan los resultados obtenidos demostrando la eficiencia de la implementacin del
mtodo, los sistemas considerados como los casos de estudio son un circuito 0-. % una red de tres nodos.
MODELADO DE LA MAQUINA DE INDUCCION EN COORDENADAS DE 1ASE
Cn sistema elctrico puede ser descrito como,

= =
( , ), ( ) f t t = = x x x x &
donde x es un n2dimensional !ector de estado %
=
x es la condicin inicial. &i el sistema de EDO son entradas
peridicas tal #ue
( , ) f t x
es tambin T2peridico, entonces puede ser representado como un ciclo l'mite por

x en trminos de otro elemento peridico


x
en trminos de una funcin arbitraria T2peridica D7arEer %
.(ua, /@:@F.

( , ) ( *, ) f t f t = + x x
sumiendo una simple orbita transitoria #ue inicia
i
x % termina en
/ i
x
+
despus de un ciclo de inte$racin,
su comportamiento din)mico es con!enientemente descrito por sus intercepto sobre el mapa de 7oincar ,
como se muestra en la Gi$ura /.
1i%&ra 1. Or2i#a #ra"si#!ria si3)l$ s!2r$ $l 3a)a d$ ,!i"*ar4.
En la pro+imidad del ciclo l'mite un mtodo de Newton puede ser usado para determinar la solucin al ciclo
l'mite. -a transformacin del problema no2autnomo descrito en la ecuacin /) dentro de un problema de
!ariacin tiene la forma D&eml%en % Hedina, /@@6F.
( ) t = x J x &
% la matri" de solucin $eneral #ue calcula x es definida como,
( ) ( ) (=) T T = x x
Entonces, la solucin de las !ariables de estado al ciclo l'mite es calculado con un mtodo de Newton,
/
= = =
( ) ( I )

= + x x I x x
donde es la matri" de transicin,

x son las !ariables de estado en el ciclo l'mite,


=
x son las !ariables de
estado al inicio del ciclo base %
=
I x son las !ariables de estado al final del ciclo base.
Di5$r$"*ia*i/" N&34ri*a.
El c)lculo de la matri" de transicin puede ser desarrollado con el uso de un procedimiento de
Diferenciacin Numrica D&eml%en % Hedina, /@@6F. Este proceso permite la obtencin de la matri" de
transicin por columnas con una perturbacin secuencial de las !ariables de estado al ciclo base e
inte$rando las EDO ED del sistema, donde la perturbacin es e+presada como,
= =
D=.../...=F
T
i i i
e = + = + x x x
1-. V$ra"! d$ la Ci$"*ia d$ la R$%i/" C$"#r! Junio-A%!s#! '01+
Donde

es un !alor pe#ueJo de alrededor de


9
/e

para iK/,5,L,n % n es el nMmero de EDO.


Este mtodo es basado sobre la diferenciacin numrica definida como,
= i i
e = x x
Desde la ecuacin >), la si$uiente relacin se mantiene para un problema de orden n,
/ i+ i
= x x
&ustitu%endo la ecuacin ?) en la e+presin pre!ia resulta la si$uiente relacin,
/ i+ i
e = x
7or consi$uiente, la matri" puede ser obtenida desde la ecuacin @) como si$ue,
/
/
i+

= x
ANLISIS EN REGIMEN TRANSITORIO
-a Gi$ura 8 muestra el circuito 0-. a anali"ar, llamado .apacitor .onmutado por *iristores (*&.), en el
tiempo inicial
=
= t = s
el switc( se cierra % el circuito #ueda ener$i"ado por la fuente senoidal de / p.u a
9=Hz , a partir de este momento se reali"a el estudio del sistema considerando as', condiciones iniciales de
!oltaje % corriente en cero. &e considera #ue los tiristores tienen un )n$ulo de disparo de /8=N.
1i%&ra +. Cir*&i#! 3!"!56si*! d$ &" Ca)a*i#!r C!"3&#ad! )!r Tiris#!r$s 7TSC8.
-as ecuaciones diferenciales #ue ri$en el comportamiento del circuito se e+presan matricialmente de la
si$uiente forma,
/ /
5 5
/
/ ( ) ( )
/
= ( ) =
s
R
s t s t
x x
L L
v
L
x x
s t
C

= +













&
&

donde
/
x %
5
x representan la corriente en el circuito % el !oltaje en el capacitor, respecti!amente.
-os resultados del proceso se muestran en la *abla / usando un ciclo base despus de cinco ciclos mediante el
mtodo con!encional, en este caso usando 0un$e24utta de cuarto orden, el error obtenido en cada iteracin
decrece paulatinamente (asta la primera aplicacin de la diferenciacin numrica en #ue el error se reduce
considerablemente siendo menor #ue la tolerancia de
/=
/ /=

. 7or mtodo con!encional son necesarias


no!enta % cuatro iteraciones (asta satisfacer la tolerancia resultando un proceso lento.
Es notable la mejor'a con la implementacin del mtodo, pues se necesita solo un ?.>>O de iteraciones con
respecto al mtodo de fuer"a bruta.
Ta2la 1. Err!r !2#$"id! d&ra"#$ la s!l&*i/" d$l sis#$3a RLC.
1-. V$ra"! d$ la Ci$"*ia d$ la R$%i/" C$"#r! Junio-A%!s#! '01+
A)li*a*i!"$s
d$ NR
Err!r
CB 5.40E-03
1 2.75E-12
(ora #ue se tiene la respuesta estable del sistema mostrada en la Gi$ura >, a esta seJal se le aplica la
transformada r)pida de Gourier para determinar sus armnicos, los cuales se e+presan en la Gi$ura 6.
1i%&ra 9. R$s)&$s#a $" $s#ad! $s#a2l$ d$l sis#$3a TSC
-a distorsin armnica de la corriente es de 6@O % un /@.5>O de distorsin del !oltaje obser!ando la ma%or
contribucin a esta distorsin por el tercer armnico % menor efecto el #uinto armnico solo en la corriente
elctrica. -os par)metros utili"ados para el estudio fueron< =.:
L
X = , =.9
C
B = % =./ R = en p.u.
1i%&ra -. C!3)!"$"#$s ar3/"i*!s d$ la s$:al $" $s#ad! $s#a2l$.
CONCLUSIONES
-a implementacin de la con!er$encia al ciclo l'mite a los sistemas de EDOs resulta en una $ran disminucin
de las iteraciones necesarias para encontrar la solucin a los EDOs, por lo tanto se reduce el esfuer"o
computacional #ue se necesita al resol!er el sistema por mtodos con!encionales. .on esto se (a demostrado
la funcionalidad % la mejora #ue proporciona la utili"acin de una de las tcnicas tipo Newton, la
Diferenciacin Numrica, en los sistemas elctricos no lineales al resol!er su estado en el dominio del tiempo.
0educciones considerables de tiempo % de esfuer"o computacional proporcionan mtodos r)pidos %
confiables para la determinacin del estado de un circuito elctrico en cual#uier instante de tiempo al saber las
condiciones iniciales.
1-. V$ra"! d$ la Ci$"*ia d$ la R$%i/" C$"#r! Junio-A%!s#! '01+
Es posible, a(ora, pasar a se$undo plano la solucin del estado del circuito % centrar la atencin en el an)lisis
del comportamiento en estado estable % peridico del sistema elctrico, % determinar sus caracter'sticas como
distorsin armnica, !oltajes % corrientes en determinados elementos.
RE1ERENCIAS
704E0 *(omas &., .PC -eon O. (/@:@). Practical Numerical Algorithms for Chaotic Sstem! &prin$e2
3erla$ New QorE ,nc.
&EH-QEN , HED,N . (/@@6).Com"utation of the "erio#ic stea# state in sstems $ith nonlinear
com"onents using a h%ri# time an# fre&uenc #omain metho#olog' ,EEE *rans on 7ower &%stems, !ol. /=,
p)$s. />@:2/6=>.
PE0NRNDES H0*TNES Ed$ar Omar (5==>). (eto#olog)a "ara el an*lisis en esta#o estacionario #e
sistemas el+ctricos no lineales' ,nstituto 7olitcnico Nacional, H+ico, D.G.
NOMBRE DEL ARCHIVO: ITESI- E-ITESI-0'1-9