Metodos Numericos para resolver Ecuaciones Diferenciales

Parciales.
Prof. Mara Angelica Vega U.
Modulo 14
Observacion 15.2 Este tema ha sido desarrollado, usando el texto Metodos
Numericos para Ingenieros. Steven C. Chapra - Raymond P.Canale
16. Ecuaciones elpticas.
Se usan para caracterizar problemas en estado estacionario con valores
en la frontera.
16.1. La ecuacion de Laplace
La ecuacion de Laplace, se utiliza para modelar diversos problemas que
tienen que ver con el potencial de una variable desconocida. Se usara una
placa calentada para deducir y resolver esta EDP elptica. En la gura se
muestra la placa y un elemento sobre la cara de una placa rectangular del-
gada de espezor z. La placa esta totalmente aislada excepto en sus ex-
tremos, donde la temperatura puede ajustarse a un nivel preestablecido. El
aislamiento y el espesor de la placa permiten que la transferencia de calor
222
Figura 12: Placa delgada de espesor z
esta limitada solamente a las dimensiones de x y y. En estado estacionario el
ujo de calor hacia el elemento en una unidad de tiempo t debe ser igual
al ujo de salida , es decir,
q(x)yzt + q(y)xzt = q(x + x)yzt + q(y + y)xzt
(247)
donde q(x) y q(y) son los ujos de calor en x y y, respectivamente [
cal
cm
2
s
]
Dividiendo entre z y t y reagrupando terminos, se obtiene
[q(x) q(x + x)]y + [q(y) q(y + y)]x = 0
Multiplicando el primer termino por
x
x
y el segundo por
y
y
se obtiene
q(x) q(x + x)
x
xy +
q(y) q(y + y)
y
yx = 0 (248)
223
Dividiendo entre xy y tomando lmite, se llega a

q
x

q
y
= 0 (249)
La ecuacion (249) es una ecuacion diferencial parcial, que es una expresion
de la conservacion de la energa en la placa. Sin embargo no puede resolverse,
a menos que se especiquen los ujos de calor en los extremos de la placa.
Debido a que las condiciones de frontera se dan para la temperatura, la
ecuacion (249) debe reformularse en terminos de la temperatura. la relacion
entre ujo y temperatura esta dada por la ley de Fourier de conduccion
del calor, que se representa como,
q
i
= kC
T
t
(250)
donde,
q
i
es el ujo de calor en la direccion de la dimension i [
cal
cm
2
s
]
k es el coeciente de difusividad termica
cm
2
s
es la densidad del material
g
cm
3
C es la capacidad calorica del material [
cal
g

C
]
T es la temperatura del material

C que se dene por
T =
H
CV
224
donde,
H es el calor (cal)
V es el volumen en cm
3
Algunas veces, el termino que esta multiplicando a la derivada parcial en la
ecuacion (250) se trata como un solo termino.
k

= kC (251)
donde, k

es el coeciente de conductividad termica [

cal
scm

C
]. En ambos
casos k y k

son parametros que determinan, que tan bien el material conduce

calor.
La ley de Fourier se conoce tambien como ecuacion constitutiva, de-
bido a que proporciona un mecanismo que dene las interacciones internas
del sistema. Inspeccionando la ecuacion (250) indica que la ley de Fourier es-
pecica que el ujo de calor perpendicular al eje i es proporcional a gradiente
o pendiente de la temperatura en la direccion i. El signo negativo asegura
que un ujo positivo en la direccion i resulta de una pendiente negativa de
alta a baja temperatura. En la gura 13 se ilustra la representacion graca
de un gradiente de temperatura, recpordamos que el calor se transere hacia
abajo, desde una temperatura alta a una baja, el ujo en a) va de izquierda
225
a derecha en la direccion i y en este caso la pendiente es negativa, es decir
un gradiente negativo se relaciona con un ujo positivo. En la gura 14 se
representa el caso inverso, donde el gradiente positivo se relaciona con un
ujo de calor negativo de derecha a izquierda. Sustituyendo, (250) en (249)
Figura 13:
T
i
< 0 Figura 14:
T
i
> 0
se obtiene,

2
T
x
2
+

2
T
y
2
= 0 (252)
conocida como ecuacion de Laplace. En el caso donde hay fuentes o perdi-
das de calor, dentro del dominio bidimensional, tenemos la ecuacion

2
T
x
2
+

2
T
y
2
= f(x, y) (253)
226
donde la funcion f(x, y) describe las fuentes o perdidas de calor. La ecuacion
(253) se conoce como ecuacion de Poisson.
16.2. Solucion Numerica
La solucion numerica, se basa en el metodo de diferencias nitas. En el
caso bidimensional tratamos la placa como una malla de puntos discretos.
-
6
(x
0
, y
0
)
x
1
x
i1
x
i
x
i+1 (x
m+1
, y
0
) X
(x
i
, y
j
)
(x
i
, y
j1
)
(x
i
, y
j+1
)
y
j
y
j1
y
j+1
.
.
.
(x
0
, y
n+1
)
(x
m+1
, y
n+1
)
Y








Luego aproximamos las derivadas parciales en cada punto de la malla
transformando la ecuacion diferencial en una ecuacion algebraica en difer-
encias.
227
16.2.1. La Ecuacion de Laplace.
Las diferencias centrales basadas en la malla de la gura son:

2
T
x
2
=
T
i+1,j
2T
i,j
+ T
i1,j
x
2
(254)
y

2
T
y
2
=
T
i,j+1
2T
i,j
+ T
i,j1
y
2
(255)
las cuales tienen errores de O(x
2
) y O(y
2
) respectivamente. Sustituyendo
en la ecuacion (252) se obtiene,
T
i+1,j
2T
i,j
+ T
i1,j
x
2
+
T
i,j+1
2T
i,j
+ T
i,j1
y
2
= 0 (256)
En la malla cuadrada de la gura anterior, x = y, reagrupando terminos
la ecuacion queda,
T
i+1,j
+ T
i1,j
+ T
i,j+1
+ T
i,j1
4T
i,j
= 0 (257)
Esta relacion, que se satisface por todos los puntos interiores de la placa, se
conoce como ecuacion laplaciana en diferencias. Debemos ademas es-
pecicar las condiciones de frontera en los extremos de la placa para obtener
una solucion unica. El caso mas simple es aquel donde la temperatura en la
frontera es un valor jo. Este tipo de condicion se denomina condicion de
frontera de Dirichlet. En la gura siguiente , se tiene una placa con este
tipo de condicion. En esta gura un balance en el nodo (1, 1) es de acuerdo
228
Figura 15: Condicion Dirichlet
con la ecuacion (257), se obtiene
T
21
+ T
01
+ T
12
+ T
10
4T
11
= 0 (258)
Sin embargo, T
01
= 75 y T
10
= 0, por lo tanto (258) se expresa como
4T
11
+ T
12
+ T
21
= 75
Analogamente, se pueden desarrollar ecuaciones para los otros interiores.
229
El resultado es el sistema siguiente de nueve ecuaciones y nueve incognitas:+
4T
11
T
21
T
12
= 75
T
11
+4T
21
T
31
T
22
= 0
T
21
+4T
31
T
32
= 50
T
11
+4T
12
T
22
T
13
= 75
T
21
T
12
+4T
22
T
32
T
23
= 0
T
31
T
22
+4T
32
T
33
= 50
T
12
4T
13
T
23
= 175
T
22
T
13
+4T
23
T
33
= 100
T
32
T
23
+4T
33
= 150
(259)
16.2.2. El metodo de Liebmann.
En la mayora de las soluciones numericas de la ecuacion de Laplace se
tienen sistemas que son muchos mas grandes, por ejemplo para una mal-
la de 10 por 10 nodos se tiene un sistema de 100 ecuaciones lineales. El
metodo com unmente usado es el de Gauss-Seidel, que cuando se aplica a las
ecuaciones diferenciales parciales, tambien se conoce como el metodo de
Liebmann.
230
Con este metodo la ecuacion la ecuacion (258) se expresa como
T
ij
=
T
i+1,j
+ T
i1,j
+ T
i,j+1
+ T
i,j1
4
(260)
que se resuelve de manera iterativa para j = 1...n y i = 1...m. Como la matris
asociada al sistema (257) es diagonal dominante, la sucesion de aproxima-
ciones convergeraa a una solucion estable.
Como en el metodo coveccional de Gauus- Seidel las iteraciones se repiten
hasta alcanzar una presicion estipulada.
Ejemplo 16.1 Usando metodo de Liebmann, calcular la temperatura de la
placa calentada de la gura 15. Use sobrerrelajacion con = 1,5 e itere
hasta que e = 1 %.
Sol. La ecuacion (260) para i = 1 , j = 1 es
T
ij
=
0 + 75 + 0 + 0
4
= 18,75, (261)
aplicando sobrerrelajacion se obtiene,
T
11
= 1,5(18,75) + (1 1,5)0 = 28,125 (262)
Para i = 2 , j = 1
T
21
=
0 + 28,125 + 0 + 0
4
= 7,03125
T
21
= 1,5(7,03125) + (1 1,5)0 = 10,54688
(263)
231
Para i = 3 , j = 1
T
31
=
50 + 10,54688 + 0 + 0
4
= 15,13672
T
31
= 1,5(15,13672) + (1 1,5)0 = 22,70508
(264)
calculando sucesivamente se obtiene
T
12
= 38,67188 T
22
= 18,45703 T
32
= 34,18579
T
13
= 80,12696 T
23
= 74,46900 T
33
= 96,99554
(265)
Como los T
ij
son cero, inicialmente entonces los errores en la primera it-
eracion sera 100 % En la segunda iteracion los resultados son:
T
11
= 32,51953 T
21
= 22,35718 T
31
= 28,60108
T
12
= 57,95288 T
22
= 61,63333 T
32
= 71,86833
T
13
= 75,21973 T
23
= 87,95872 T
33
= 67,68736
(266)
El error T
1,1
se estima como sigue
|e
11
| = |
32,51953 28,12500
32,51953
|100 % = 13,5 % (267)
La novena iteracion da como resultado:
T
11
= 4300061 T
21
= 33,29755 T
31
= 33,88506
T
12
= 63,21152 T
22
= 56,11238 T
32
= 52,33999
T
13
= 78,58718 T
23
= 76,06402 T
33
= 69,71050
(268)
donde el error maximo es 0,71 % En la gura siguiente se muestran los
resultados.
232
Figura 16: Distribucion de temperatu-
ra
16.3. Condiciones en la frontera.
La condicion de frontera ja o de Dirichlet es una alternativa com un en
las ecuaciones diferenciales parciales, otro tipo de condicion es la condicion
de frontera de Newmann la que se tiene como dato la derivada en la frontera.
En el caso de la placa calentada, esto corresponde a especicar el ujo de
calor, mas que la temperatura en la frontera.
Un ejemplo es el caso donde el extremo esta aislado, en tal caso que
denominamos condicion de frontera natural la derivada es cero. Esta con-
clusion se obtiene de la ecuacion (250), ya que aislar una frontera signica
233
que el ujo de calor debe ser cero.
El esquema siguiente muestra un nodo (0, j) en el extremo izquierdo de
una placa calentada, aplicando la ecuacion (257) se obtiene
T
1,j
+ T
1,j
+ T
0,j+1
+ T
0,j1
4T
0,j
= 0 (269)
Observese que para aesta ecuacion se necesita un punto (1, j) que esta fuera
de la placa. Aunque parezca un pun to cticio sirve para incorporar la deriva-
da de la condicion de frontera en el problema, lo que se logra representando
la primera derivada en la dimension x en (0, j) por la diferencia dividida
nita
T
x
=
T
1,j
T
1,j
2x
2
(270)
despejando
T
1,j
= T
1,j
2x
T
x
(271)
Ahora tenemos una relacion para T
1,j
que incluye la derivada, sustituyendo
en la relacion (269) se obtiene
2T
1,j
2x
T
x
+ T
0,j+1
+ T
1,j1
4T
0,j
= 0 (272)
De esta forma se ha incorporado la derivada a la ecuacion.
234