LECCI N 1

I NTRODUCCI N A LAS MQUI NAS

HI DRULI CAS
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NDI CE
1. Breve historia de las Mquinas Hidrulicas

2. Definicin de Mquina Hidrulica
Clasificacin segn la compresibilidad del flujo:
Mquinas Hidrulicas vs. Mquinas Trmicas

3. Clasificacin de las Mquinas Hidrulicas
Clasificacin segn el sentido de transformacin de la energa
Clasificacin segn el principio de funcionamiento
Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo

4. Introduccin a las instalaciones de bombeo
Parmetros importantes
Punto de funcionamiento
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1.1. Breve Historia
Tornillo de Arqumedes (s. III a.C)
Bomba centrfuga de
Leonardo Da Vinci (s. XV)
Turbina de Fourneyron (1833) Bomba Massachussets (1818)
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1.2. Definicin de Mquina Hidrulica
Definicin de mquina segn el Diccionario de la Real
Academia Espaola de la Lengua:
1. Artificio para aprovechar, dirigir o regular la accin de una
fuerza.
2. Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de
energa y transformarla en otra ms adecuada, o para
producir un efecto determinado.

Definicin de mquinas de fluidos:
Aquellas mquinas que transforman la energa mecnica con
un fluido que las atraviesa.
Los fluidos pueden acumular energa de dos formas: energa
trmica y energa mecnica (piezomtrica, potencial y
cintica):
g 2
v
z
p
B
2
+ +

=
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1.2. Definicin de Mquina Hidrulica
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Mquina Elctrica Mquina Hidrulica
Eje
P
elec
= VI
P
mec
= M
P
hid
= pQ
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1.2. Definicin de Mquina Hidrulica
Clasificacin segn la
compresibilidad del flujo:
Mquina hidrulica:
Aquella que trabaja con flujo
incompresible ( = cte.)
La energa trmica del fluido entra en
el intercambio energtico
A este grupo pertenecen las mquinas
que trabajan con lquidos (bombas) o
gases que se comportan como
incompresibles (ventiladores).
Mquina trmica:
Aquella que trabaja con flujo
compresibles ( cte.)
Se aprovecha tambin la energa
trmica del fluido
Es el caso de las turbinas de vapor o
los motores de combustin.
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1.3. Clasificacin de las Mquinas
Segn el sentido de transformacin de la energa
Mquina generadora:
En el proceso el fluido incrementa su energa: la energa
mecnica se transforma en energa hidrulica.
Ejemplos: bombas, compresores y ventiladores

Mquina motora:
En el proceso el fluido disminuye su energa: la energa
hidrulica se transforma en energa mecnica.
Ejemplos: turbinas (hidrulicas, elicas, de vapor, etc), cilindros
y motores de combustin

Mquina transmisora:
Combina una mquina generadora y otra motora
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1.3. Clasificacin de las Mquinas
Segn el principio de funcionamiento
Mquina rotodinmica (turbomquina):
El intercambio de energa es debido a la
variacin del momento cintico del fluido
al pasar por el rodete.
A este grupo pertenecen las bombas
centrfugas y las turbinas hidrulicas
instaladas en las grandes presas.


Mquina volumtrica (desplazamiento
positivo):
Funcionan segn el principio de
desplazamiento positivo. Una determinada
cantidad de fluido es encerrada en un
cierto volumen y trasladada por el interior
de la mquina desde la aspiracin hasta la
impulsin.
Es el caso de las bombas de mbolo o el
tornillo de Arqumedes.
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1.3. Clasificacin de las Mquinas
Comparativa del principio de funcionamiento
Bomba Volumtrica
Alternativa:
Bomba de mbolo
Bomba Rotodinmica:
Rodete de una Bomba
Centrfuga
a) Fase de Admisin
b) Fase de Expulsin

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a) Radiales o
Centrfugas b) Axiales
c) Diagonales o
Helicocentrfugas
1.3. Clasificacin de las Mquinas
Clasificacin de las Turbomquinas
DEFINICIN:
Turbomquina hidrulica es aquella mquina de fluido cuyo
principio de funcionamiento es la ecuacin de Euler, y cuyo
estudio y diseo se hace sin tener en cuenta la variacin de la
densidad del fluido a travs de la mquina.
Clasificacin segn segn la direccin del flujo:

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BOMBAS AXIALES
BOMBAS CENTRFUGAS
BOMBAS
VOLUMTRICAS

1.3. Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de la bomba ms adecuada
Q (l/ min)
10 100 1000 10000 100000
Presin (bar)
1
10
100
1000
0,1
1
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1.4. I nstalaciones de Bombeo
Definicin de parmetros
Bomba trabajando en
aspiracin
Bomba trabajando en carga
Altura de
aspiracin
Altura
geomtrica
Altura de
impulsin
Altura de
impulsin
Altura de
aspiracin
Altura de
geomtrica
Altura de aspiracin: H
A
= z
BOMBA
- z
A


Altura de impulsin: H
I
= z
I
- z
BOMBA
Altura geomtrica: H
g
= H
I
+ H
A
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1.4. I nstalaciones de Bombeo
Definicin de punto de funcionamiento
r B
H A
Q H H
g
) r ( ) m (
+

= =
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Curva de una bomba:

Ec. Bernoulli entre dos puntos A e I:


Curva resistente de una instalacin (despreciando
trminos cinticos):



Punto de Funcionamiento (p=0):


I
A
r
A

r
I

S
H
BOMBA
= A BQ
2
E

+ + +

= + + +

prdidas
2
I
I
I
BOMBA
2
A
A
A
h
g 2
v
z
p
H
g 2
v
z
p
( )
( )
2
g
2
A I g
) r (
prdidas A I
A I
) r (
Q r H
p
Q r r H
p
H
h z z
p p
H
+ +

= + + +

=
+ +

=

2
BOMBA
) m (
Q B A H H = =
1
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2.4. I nstalaciones de Bombeo
Definicin de punto de funcionamiento
H

(m)

H

(r)

Q
H

H
g

rQ
2