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Cinemática

CINEMÁTICA

Introducción

El fenómeno físico más común en la naturaleza es el movimiento y de él,

precisamente se encarga la cinemática. ¿ Pero quienes se mueven ? : Evidentemente

los cuerpos. Claro que un cuerpo puede moverse de manera muy compleja pues

puede a la vez trasladarse, rotar sobre sí mismo y desformarse. Por ésta razón comenzaremos estudiando el caso más sencillo, el de un punto que se mueve al que denominaremos móvil. Claro que el móvil es una idealización, ya que un punto no tiene dimensiones, pero precisamente por ello es el caso más sencillo pues solo

consideraremos su traslación ya que no tiene sentido, para un punto, hablar de rotación o deformación.

El móvil será nuestro objeto de estudio, pero ¿ cómo podemos saber cuándo

un

punto está en movimiento ?. Para ello tendríamos que poder ubicarlo en el espacio.

En

física utilizamos para éste fin un Sistema de referencias.

Sistema de referencias

Un sistema de referencias permite ubicar un punto en el espacio a través de coordenadas. El más común es el sistema cartesiano ortogonal con sus famosos ejes X,

Y y Z, pero también existen los sistemas polares, cilíndricos, esféricos etc.

Comenzaremos nuestro estudio utilizando el cartesiano. Éste sistema consiste en tres ejes ( rectas ) que se cortan en un punto llamado origen y que cada uno es perpendicular a los otros dos. Para ubicar un punto en el espacio es necesario indicar tres coordenadas espaciales. Por ejemplo para indicar la posición del punto P tendremos que indicar las coordenadas x p , y p , z p

que indicar las coordenadas x p , y p , z p Es evidente que si

Es evidente que si se cambia la ubicación o el tipo de sistema de referencias,

las

coordenadas de un punto también cambiaran aunque éste siempre se encuentre

en

el mismo lugar del espacio, por ésta razón decimos que la posición de un móvil es

relativa al sistema de referencias adoptado.

Movimiento

Es indudable

que para hablar de movimiento tenemos que hablar de tiempo

ya que estos conceptos están íntimamente ligados. La noción de tiempo va asociada

Cinemática a la sucesión de acontecimientos que no es otra cosa que movimiento. Por ésta razón se hace muy difícil definir el tiempo. Para simplificar nuestro estudio diremos por ahora que el tiempo es aquello que se puede medir con un reloj. La magnitud tiempo la indicaremos con la letra t y un intervalo de tiempo entre dos instantes t 1 y t 2 lo indicaremos con Δt siendo:

Δt = t 2 - t 1

Definición de movimiento: Decimos que un punto se mueve respecto de un sistema de referencias adoptado, cuando cambia alguna de sus coordenadas espaciales a lo largo del tiempo

Trayectoria

La trayectoria de un móvil es la línea determinada por los sucesivos puntos que un móvil va ocupando en el espacio a medida que se mueve. Si se trata de una recta decimos que la trayectoria es rectilínea. Si se trata de una curva, toma el nombre de la misma: trayectoria circular si es una circunferencia, trayectoria parabólica si es una parábola, etc. Por ejemplo, en la siguiente figura, la trayectoria está indicada por la línea gris, el punto P es el móvil y x p , y p , z p , son las coordenadas del punto en un instante determinado. ( Tengamos en claro que estas coordenadas serán distintas en otros instantes)

que estas coordenadas serán distintas en otros instantes) Trayectoria rectilínea: Por el momento nosotros solo

Trayectoria rectilínea:

Por el momento nosotros solo estudiaremos movimientos con trayectorias rectilíneas, por lo tanto, para ubicar un móvil necesitaremos solo un eje (el eje X) y bastará con saber una coordenada (el de la abscisa X). En la figura x1 indica la posición del móvil en un instante. Por ejemplo x1=20m.

posición del móvil en un instante. Por ejemplo x 1 =20m. Desplazamiento: Llamaremos desplazamiento a la

Desplazamiento:

Llamaremos

desplazamiento

a

la

diferencia

entre

dos

coordenadas ocupadas por el móvil en dos instantes de tiempo distintos. Se indica con Δx”.

ocupadas por el móvil en dos instantes de tiempo distintos. Se indica con “ Δ x

Velocidad media

ΔX = X2 –X1

Cinemática

Es evidente que todos los móviles no se "mueven" de la misma manera, incluso, aunque el desplazamiento de dos móviles fuera el mismo, el intervalo de tiempo en realizar dicho desplazamiento puede ser distinto. Por ésta razón es necesario definir una nueva magnitud que permita diferenciar un caso del otro y tener una "idea" de cómo se desplaza un móvil. Esta magnitud se denomina velocidad media:

Definición:

La velocidad media de un móvil en un intervalo de tiempo Δt, es una magnitud vectorial igual al cociente entre el vector desplazamiento correspondiente al intervalo y el valor de dicho intervalo.

Ejemplo 1:

v m

=

Δ x

Δ t

valo r de dicho intervalo. Ejemplo 1: v m = Δ x Δ t v m

v

m

=

x

2

x

1

=

70 m - 50 m

=

20 m

= 2

m

t

2

t

1

30 s - 20 s

10 s

s

Físicamente, la velocidad media representa la rapidez con que se produce el desplazamiento de un móvil. La velocidad media no nos da mucha información acerca del movimiento. Solamente relaciona el desplazamiento total producido en un intervalo de tiempo con dicho intervalo. No nos dice si el móvil ha llevado siempre la misma velocidad en todo el intervalo de tiempo. Inclusive, si el móvil regresa al punto de partida al cabo de un intervalo de tiempo, la velocidad media será nula en dicho intervalo, pues el vector desplazamiento será nulo. Importante: La velocidad media de un móvil puede ser cero para un intervalo de tiempo y no serlo para intervalos de tiempo más pequeños.

Unidades

En el sistema internacional de unidades la velocidad se mide en:

En la práctica diaria:

[]

v =

[

long.

]

=

m

[]

t

s

[]

v =

[

long.

]

=

km

[]

t

h

Ejemplo 2:

Cinemática

Un móvil se desplaza en una trayectoria rectilínea de manera que si la asociamos con un eje X de coordenadas su posición en el instante en que un reloj marca 20 seg. es 50 m., cuando el reloj indica 30 seg. la posición es 70 m, cuando el reloj indica 40 seg. la posición es 60 m y cuando marca 50 seg. es 10 m. Calcular la velocidad media entre los instantes: 20 y 30 seg. ; 20 y 40 seg.; 20 y 50 seg. ; 30 y 40 seg. y 40 y 50 seg.

Solución:

Veamos nuestro sistema de referencias y asignemos nombre a los datos:

sistema de referencias y asignemos nombre a los datos: Para calcular la velocidad media en el

Para calcular la velocidad media en el primer intervalo aplicamos la definición:

En el primer caso:

v

m

v m

=

Δ x

Δ t

=

x

2

x

1

=

70

m - 50 m

=

20

m

= 2

m

t

2

t

1

30 s - 20 s

 

10

s

s

Obsérvese que el sentido del desplazamiento vendrá indicado con el signo del resultado del cálculo. Si el signo es positivo, significa que el móvil se desplaza en el sentido creciente del eje X y si es negativo el desplazamiento será en el sentido decreciente.

Ahora sí, teniendo en cuenta esta aclaración, resolveremos el resto del

ejemplo.

Para el segundo intervalo de tiempo tenemos:

v

=

x

3

x

1

=

60 m - 50 m

= 0,5

m

 

m

t

3

t

1

40 s - 20 s

s

x

4

x

1

10 m - 50 m

= =

-

4

m

= - 1,33

m

=

t

4

x

t

1

50

s - 20 s

3

60 m - 70 m

x

2

= =

3

s

10 m

- = - 1

s

m

=

t

x

3

4

t

2

x

3

40

s - 30 s

10

m - 60 m

= =

10

s

m

- = - 5

50

s

m

 
 

t

4

t

3

50

s - 40 s

10

s

s

v

m

=

v

m

v

m

Para el tercero:

Para el cuarto:

Para el quinto:

Discuta con sus compañeros los resultados obtenidos.

Cinemática Si queremos más información acerca del movimiento de una partícula, deberemos medir la velocidad en un intervalo de tiempo muy pequeño, de manera de asegurarnos que la misma no cambie en él , pero, ¿ cuán pequeño debe ser el intervalo ?, tan pequeño como podamos imaginarlo, "infinitamente pequeño". De esta manera llegamos al concepto de velocidad instantánea.

Velocidad instantánea

La velocidad instantánea representa la velocidad de un móvil medida en un intervalo de tiempo infinitamente pequeño.

Definición:

La velocidad instantánea es el valor límite que toma la velocidad media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero:

Movimiento Rectilíneo Uniforme ( MRU )

Es el más sencillo de los movimientos que existen en la naturaleza, y se lo define de la siguiente manera.

Un móvil se desplaza con MRU, cuando la trayectoria que describe es una recta y su velocidad instantánea permanece constante. Si la velocidad instantánea de un móvil permanece constante, significa también, que su módulo tendrá el mismo valor cuando se lo mida en cualquier intervalo de tiempo, sea este infinitamente pequeño o muy grande, lo que equivale a decir que en el MRU, la velocidad media coincide con la instantánea. Por ésta razón, el cálculo de la velocidad se simplifica mucho, pues, utilizando como sistema de referencias solo el eje X podremos tratar a la velocidad como una magnitud escalar donde el sentido vendrá expresado por su signo, como ya lo hemos visto en lo ejemplos de cálculo de velocidad media.

Δ x x(t 2 ) - x(t 1 ) v = = Δ t -
Δ x
x(t
2 ) - x(t
1 )
v =
=
Δ t
- t
t 2
1

Donde t 2 es un instante posterior a t 1.

Ecuación horaria del MRU

Supongamos que estudiaremos el movimiento de un cuerpo que se desplaza con MRU utilizando un cronómetro. Esto significa que en el instante en que midamos por primera vez la posición del móvil en el sistema de referencias, encenderemos el cronómetro y por lo tanto el tiempo será igual a cero ( t 1 = 0 ). A este instante lo llamaremos instante inicial y a la posición que ocupa el móvil la llamaremos posición inicial y la indicaremos con el siguiente símbolo x 0. ( El subíndice cero hace referencia a que en ésta posición el tiempo valía cero ).

Cinemática Al instante posterior t2, lo llamaremos directamente t y representa un instante cualquiera después de haber encendido el cronómetro. A la posición del móvil en este instante la indicaremos con el siguiente símbolo: x(t). Por lo tanto la velocidad se calculará como:

v =

Δ

x

=

x

(t)

- x

0

=

x

(t)

- x

0

Δ

t

t - 0

 

t

Si

queda:

despejamos de ésta ecuación la posición del móvil en cualquier instante, nos

v.t = x v.t + x

(t)

0

- x

= x

0

(t)

Y

ordenando esta expresión de otra manera llegamos a lo que llamaremos

ecuación horaria del MRU.

x

(t) = x

0 + v.t

Esta ecuación se denomina así, porque permite calcular la posición (x) de un móvil en cualquier instante (t). Los valores de x 0 y v son constantes para un movimiento ya que el móvil en el instante cero se encuentra en un lugar y se desplaza con una única velocidad.

Gráficos

Como sabemos, suele ser muy útil para el análisis y la descripción de un movimiento, representar gráficamente la magnitudes que varían en función del tiempo. En particular, para el MRU representaremos la posición y la velocidad en función del tiempo.

Gráfico de posición en función del tiempo

Si analizamos matemáticamente la ecuación horaria es evidente de que se

trata de la ecuación de una recta, donde x(t) es la variable dependiente, t es la variable independiente, x 0 es la ordenada al origen y v es la pendiente de la recta. Representando gráficamente esta ecuación nos queda:

Representando gráficamente esta ecuación nos queda: En el primer caso, la representación corresponde a un
Representando gráficamente esta ecuación nos queda: En el primer caso, la representación corresponde a un

En el primer caso, la representación corresponde a un móvil que se desplaza en sentido creciente del eje X y por lo tanto la velocidad es positiva. En el segundo, la representación corresponde a un móvil que se desplaza en el sentido decreciente del eje X lo que implica una velocidad negativa.

El módulo de la velocidad, está representado por la pendiente de la recta, a

mayor pendiente mayor velocidad.

Cinemática

Gráfico de velocidad en función del tiempo

Está claro que en éste movimiento la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo y por ende su gráfico corresponderá al de una constante. Nuevamente, el primer gráfico corresponde a una velocidad positiva y el segundo a una negativa.

a una velocidad positiva y el segundo a una negativa. Significado del área encerrada por el
a una velocidad positiva y el segundo a una negativa. Significado del área encerrada por el

Significado del área encerrada por el gráfico de velocidad en función del tiempo

Tomemos un gráfico de velocidad en función del tiempo y analicemos lo que representa el área encerrada.

tiempo y analicemos lo que representa el área encerrada. Según la ecuación horaria, el producto de

Según la ecuación horaria, el producto de la velocidad por el tiempo ( v.t ) es el desplazamiento sufrido por el móvil ( Δx ) y ese producto, en el gráfico, no es otra cosa que el área encerrada.

v.t

x

(t)

=

-x

x

0

(t) - x

0

=

Δ

x

Esta conclusión será válida para cualquier gráfico de velocidad en función del tiempo ya que aunque la velocidad no sea constante en un intervalo de tiempo, tomando intervalos infinitamente pequeños sucesivos, podrá considerarse que en dicho intervalo el movimiento fue uniforme y la suma de estas infinitas áreas en cada intervalo dará como resultado el área total encerrada.

suma de estas infinitas áreas en cada intervalo dará como resultado el área total encerrada. Prof.
suma de estas infinitas áreas en cada intervalo dará como resultado el área total encerrada. Prof.

Ejemplo 3

Cinemática

Un móvil parte desde la posición 5 m de un sistema de referencias y se desplaza con MRU a una velocidad de 3 m/s. Calcular su posición a los 4 s. , 7 s. y 10 s., y representar su posición y velocidad en función del tiempo.

Solución:

Aplicamos la ecuación horaria del MRU teniendo en cuenta que la posición inicial y la velocidad son datos:

x

(t)

= x

0

+ v.t

x(t) = 5m + 3

m

s

. t

Luego reemplazamos los datos del tiempo en cada caso t obtenemos las distintas posiciones:

x(4s) = 5m + 3

m

.

4s = 17 m

s

x(7s) = 5m + 3

m

.

7s = 26 m

s

x(10s) = 5m + 3

m

.

10s = 35 m

s

Con estos datos trazamos los gráficos.

10s = 35 m s Con estos datos trazamos los gráficos. Ejemplo 4: Calcular la velocidad
10s = 35 m s Con estos datos trazamos los gráficos. Ejemplo 4: Calcular la velocidad

Ejemplo 4:

Calcular la velocidad de un móvil que desplazándose con MRU, recorre una distancia de 800 m. en 40 s.

Solución:

En este problema tenemos como datos el desplazamiento Δx y el intervalo de tiempo Δt. El cálculo de la velocidad se reduce al cálculo de la velocidad media.

v

=

Δ

x

 

800 m

20 m

Δ

t

=

40 s

=

s

Ejemplo 5:

Cinemática

Dos móviles parten simultáneamente con MRU en sentidos opuestos de dos puntos "A" y "B" ubicados a 100 m uno del otro. El móvil que parte de "A" tiene una velocidad cuyo módulo es 10 m/s y el que parte de "B", 40 m/s. Calcular la posición y el instante en que se encuentran y representar gráficamente la posición en función del tiempo para ambos móviles.

Solución:

Este tipo de problemas suele denominarse "de encuentro", pues en ellos siempre hay dos o más móviles que en algún lugar de sus trayectorias se encuentran. Para resolver éste tipo de problemas, debe fijarse un sistema de referencias y en el expresar claramente los datos:

de referencias y en el expresar claramente los datos: En este caso se ha tomado un

En este caso se ha tomado un sistema de referencias con origen en "A" y dirigido hacia "B" de manera que la posición inicial del móvil "A" es cero y la del móvil "B" es 100 m. Debido también al sistema de referencias adoptado la velocidad del móvil "B" queda con signo negativo pues su sentido es contrario al sentido creciente del sistema de referencias.

+ v.t

Ahora deberemos aplicar la ecuación horaria del MRU, x , para

(t) = x

0

cada móvil:

⎧ x ⎨ A (t) = x + v . t A0 A x B
⎧ x
A (t) = x
+ v
. t
A0
A
x
B (t)
= x
+ v
. t
B0
B
m
x A (t) = 0 m + 10
. t
⎪ ⎪
s
m
x
(t) = 100 m + (- 40 )
B
s

. t

En el momento del encuentro los dos móviles deberán ocupar la misma posición en el mismo instante, por lo tanto x y t serán iguales para ambos móviles. ( es importante tener en claro que ésta igualdad se da si y solo sí en el instante de encuentro). Por lo tanto estamos en presencia de un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas ( Posición e instante de encuentro) que se puede resolver por cualquier método. Nosotros utilizaremos el de igualación:

x

A

(t) = x

B

(t)

0 m + 10

m

m

. t

   

. t = 100 m + (- 40 )

 

s

s

 

10

m

. t + 40

m

. t = 0 m + 100 m

   
 

s

s

 

50

m

. t = 100 m

 

t =

s

100 m

50

m

s

= 2s

Los móviles se encuentran

a

2

s.

de

la partida. Para

Cinemática calcular la posición

aplicamos este resultado a cualquiera de la ecuaciones horarias:

x

A

(t) = 0 m + 10

m

s

. 2s = 20 m

La posición de encuentro es 20 m. ( Medidos desde el punto A según nuestro sistema de referencias ).

Veamos el gráfico.

nuestro sistema de referencias ). Veamos el gráfico. PROBLEMAS Y PREGUNTAS DE MRU 1- ¿ Cuándo

PROBLEMAS Y PREGUNTAS DE MRU

1-

¿ Cuándo un movimiento es rectilíneo y uniforme ?

2-

¿ Cómo se define velocidad ?

3-

¿ Qué diferencia hay entre el concepto de posición el de desplazamiento ?

4- ¿ Qué diferencia hay entre el concepto te instante de tiempo y el de intervalo de tiempo?

5- ¿ Qué significa que un móvil se desplaza con una velocidad de 25 m/s ?

6- Un móvil que se desplaza con MRU en un instante se encuentra en la posición 40 m

y 25 segundos más tarde se encuentra en la posición 280 m. Calcular su velocidad y expresarla en m/s y Km/h.

Resp: 9,6 m/s

34,56 Km/h

,

Cinemática 7- Un móvil se encuentra en la posición x = 32 m y se desplaza con MRU a una velocidad de 8 m/s. Calcular sus posiciones a los 4s, 9s, 12s y 15s. Representar gráficamente la velocidad y la posición en función del tiempo. Resp: 64 m, 104 m, 128m, 152m.

8- Calcular cuánto tiempo tardará un móvil que se mueve con MRU a 108 km/h en recorrer 150 m. Resp: 5 s.

9- Qué distancia habrá recorrido un móvil con MRU que se desplaza a 5 m/s en 1h 25´.

Resp: 25,5 km

10- Encontrar la velocidad de un móvil que con MRU recorre 60 km. en 1h30´. Resp: 40 km/h

11- Un móvil parte del origen del sistema de referencias y se mueve con MRU en el sentido creciente de las X a una velocidad de 12 m/s. En el mismo instante otro móvil se encuentra en la posición 40 m y se desplaza en el mismo sentido con velocidad de 15 m/s. Calcular a qué distancia se encuentran uno del otro a los 8 seg. de la partida. Representar la posición en función del tiempo para ambos móviles. Resp: 64 m.

12- Una partícula se mueve con MRU en la dirección del eje x, con sentido hacia x + . Sabiendo que la velocidad es de 2m/s y su posición es x(0)=-4m, trazar las gráficas x=f(t) y v=g(t).-

13- Dos móviles pasan simultáneamente, con movimiento rectilíneo y uniforme, por dos posiciones A y B distantes entre sí 3 km, con velocidad de 54 km/h y 36 km/h respectivamente, paralelas al segmento AB y del mismo sentido. Hallar analítica y gráficamente la posición y el instante del encuentro.- Resp: 10 min , 9 km

14- Dos móviles pasan simultáneamente con movimiento rectilíneo uniforme por dos posiciones A y B distantes entre sí 6 km, con velocidades de 36 km/h y 72 km/h respectivamente, paralelas al segmento AB y de sentidos opuestos. Halar analítica y gráficamente la posición y el instante del encuentro.- Resp: 2 km , 200 s

15- Dos puntos A y B están separados por una distancia, medida en línea recta, de 180m. En un mismo momento pasan dos móviles, uno desde A hacia B, y el otro desde

B hacia A, a velocidades de 10m/s y 20 m/s respectivamente. ¿ Luego de cuánto

tiempo a partir de ese momento y a qué distancia de A se encuentran. Resolver gráfica y analíticamente.- Resp: 6 s , 60 m

16- Por dos puntos distantes entre sí 100m medidos en línea recta, pasan simultáneamente dos móviles que se mueven en sentidos opuestos y con M.R.U., de tal manera que uno de ellos tarda 2s en llegar al segundo punto y el otro 1,5s en llegar al primero. Calcular dónde y cuándo se cruzan.- Resp: 42,85 m , 0,857 s

Cinemática

Movimientos variados

Un movimiento es variado cuando la velocidad del móvil no es constante.

Aceleración

En general, todo móvil cambia su velocidad instantánea a medida que transcurre el tiempo, algunos lo hacen bruscamente y otros suavemente, pero en todos los casos, para pasar de un estado de velocidad a otro, el móvil atraviesa sucesivos estados de velocidad intermedios. Pero, ¿ Cómo diferenciar un cambio de velocidad brusco de uno suave ? :

Para esto se hace necesario definir una nueva magnitud denominada aceleración. Físicamente, la aceleración medirá la rapidez con que cambia la velocidad de un móvil. Por lo tanto siempre que se observe un cambio de velocidad, se podrá medir la aceleración. Como la velocidad es una magnitud vectorial, habrá aceleración no solo cuando varíe su módulo, sino también cuando varíe su dirección o su sentido

Aceleración media

Supongamos que un móvil sigue una trayectoria como la de la figura. En un

r r instante t, su velocidad es v 1 y en otro instante posterior, su
r
r
instante t, su velocidad es v 1 y en otro instante posterior, su velocidad es
v 2.

Definición:

La aceleración media de un móvil es una magnitud vectorial igual al cociente entre la variación de velocidad instantánea que experimenta un móvil y el intervalo de tiempo en que dicha variación se produce.

a

m

=

v

2

v

1

Δ

v

=

t

2

t

1

Δ

t

Como la aceleración media se obtiene del cociente entre una magnitud vectorial (Δ v ) y una escalar (Δt), también ella es una magnitud vectorial, cuya dirección y sentido coincide con la dirección y sentido de el vector variación de velocidad (Δ v ).

r

r

Aceleración instantánea

Nos encontramos otra vez con un caso similar al de la velocidad media pues, la aceleración media no nos brinda demasiada información acerca de como varió la velocidad de un móvil dado que, en el intervalo de tiempo Δt, la aceleración puede haber cambiado muchas veces. Sin embargo, si comenzamos a reducir el intervalo de tiempo en el que medimos la aceleración, la posibilidad de que ésta haya cambiado también se

Cinemática reduce y, si este intervalo de tiempo tiende a cero, podemos asegurar que, en dicho intervalo la aceleración no cambió. Este razonamiento nos lleva a definir una magnitud que sí tendrá una enorme utilidad y que se denomina aceleración instantánea. Físicamente es la aceleración que tiene un móvil en cualquier instante o en cualquier punto de la trayectoria.

Definición:

La aceleración instantánea es el valor límite que toma aceleración media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero:

Unidades

En el sistema internacional de unidades la aceleración se mide en:

[]

r

a

[]

r

v

==

[] t

m m s = s s 2
m
m s
=
s s 2

Movimiento rectilíneo uniformemente variado ( MRUV )

Éste, es uno de los movimientos que aparecen con más frecuencia en la naturaleza, el más común de estos es la caída de los cuerpos que luego estudiaremos.

variado,

cuando la trayectoria que describe es una recta, y su aceleración instantánea permanece constante.

Un

móvil

se

desplaza

con

movimiento

rectilíneo

uniformemente

Nuevamente, es fácil de entender que si la aceleración instantánea permanece constante, será lo mismo medirla en un intervalo de tiempo infinitamente pequeño que en cualquier otro. Por lo tanto, en un MRUV, podremos calcular la aceleración instantánea de la misma manera que se calcula la aceleración media. Además, sin perder de vista que la aceleración es una magnitud vectorial, podremos tratarla como un escalar, ya que la dirección de la velocidad no cambia sino que solo lo hace su módulo, por lo tanto, en este caso y solo en este caso, la variación de la velocidad vendrá dada por la variación del módulo de la velocidad del móvil.

a=

v

(t

2

)-

v

(t

1

)

t

Donde t 2 es un instante posterior a t 1.

2

-t

1

Si el módulo velocidad aumenta, la diferencia nos dará positiva y , entonces, la aceleración nos dará también con signo positivo. Si el módulo de la velocidad disminuye, la diferencia dará negativa y también la aceleración. Entendamos que éste signo nos indica el sentido de la aceleración en el sistema de referencias. Si es positivo, significa que la aceleración se dirige en el sentido creciente del sistema de referencias; si es negativo, significa que se dirige en el sentido decreciente.

Primera ecuación horaria del MRUV

Supongamos que estudiamos nuevamente el movimiento de un cuerpo que se desplaza con MRUV utilizando un cronómetro. Esto significa que en el instante en que midamos por primera vez la velocidad del móvil en el sistema de referencias,

Cinemática encenderemos el cronómetro y por lo tanto el tiempo será igual a cero ( t 1 = 0 ). A este instante lo llamaremos instante inicial y a la velocidad del móvil la llamaremos velocidad inicial y la indicaremos con el siguiente símbolo v 0. ( El subíndice cero, como vimos en el MRU, hace referencia a que, en el instante en que el móvil tenía esta velocidad, el tiempo valía cero ).

el móvil tenía esta velocidad, el tiempo valía cero ). Al instante posterior t 2 ,

Al instante posterior t 2 , lo llamaremos directamente t y representa un instante cualquiera después de haber encendido el cronómetro. A la velocidad del móvil en este instante la indicaremos con el siguiente símbolo: v(t). Por lo tanto la aceleración se calculará como:

a =

 

(t)

-v

0

= v

(t)

-v

0

Δ v = v Δ t

t-0

 

t

Si despejamos de ésta ecuación la velocidad del móvil en cualquier instante,

nos queda:

a

a

t = v

+ v

t

(t)

0

- v

= v

0

(t)

Y ordenando esta expresión de otra manera nos queda lo que llamamos

primera ecuación horaria del MRUV.

v

(t) = v

0 + a

t

Esta ecuación se denomina así, porque permite calcular la velocidad (v) de un móvil en cualquier instante (t). Los valores de v 0 y a son constantes para un movimiento ya que el móvil en el instante cero tiene una determinada velocidad y se desplaza con una única aceleración. Es importante tener claro que en el MRUV la aceleración es constante pero, precisamente por eso, el módulo de la velocidad cambia constantemente y por eso se necesita una ecuación para calcularla.

Ejemplo 6:

Un móvil que marchaba a 15 m/s acelera a 5m/s 2 durante 8 s Calcular la velocidad que alcanza.

v

(t)

= v

0

+ a

t

=

15

m

m

 

m

 

+

5

8s

=

55

s

s

2

s

Gráfico de velocidad en función de tiempo:

Representaremos gráficamente la velocidad de un móvil que habiendo partido con una velocidad de 20 m/s tiene una aceleración de 10 m/s 2 . Escribimos la ecuación del movimiento y hacemos una tabla con valores de tiempo arbitrarios.

v

t

(s)

V

(m/s)

0

20

2

40

4

60

6

80

m

m

(t)

= v

0

+ a

t

=

20

+ 10

s

s

2

t

40 4 60 6 80 m m (t) = v 0 + a ⋅ t =

Segunda ecuación horaria del MRUV

Cinemática

La primera ecuación horaria, permite calcular la velocidad en cualquier instante, sin embargo, todavía no sabemos cómo obtener la posición del móvil que se mueve con MRUV. La expresión matemática que permite este cálculo se denomina Segunda ecuación horaria del MRUV. Para obtenerla, tendremos que hacer uso del concepto de que el área bajo la curva de velocidad en función del tiempo, representa el desplazamiento ( Δx ) del móvil.

Si analizamos la primera ecuación horaria, veremos que se trata de la ecuación de una recta, donde v, es la variable dependiente ; t la variable independiente ; v 0 , el término independiente u ordenada al origen y a, la pendiente de la recta.

v(t) = v

0

+ a. t

Si la representamos gráficamente, el área encerrada bajo la curva para un instante cualquiera, representará el desplazamiento ( Δx ) que tubo el móvil hasta ese instante.

( Δ x ) que tubo el móvil hasta ese instante. Este área, puede calcularse como

Este área, puede calcularse como la suma del área de un rectángulo y la de un triángulo:

Cinemática

Para el rectángulo inferior hacemos base por altura o sea, v 0 . t y para el

triángulo hacemos base por altura sobre dos, queda:

( v(t) - v 0 ) . t / 2. Por lo tanto nos

Δx = v

0

. t

+

(v

(t)

-

v

0

)

.

t

2

(1)

Pero según la primera ecuación horaria:

v(t) = v

v(t) - v

0

0

+ a. t

= a.

t

(2)

Reemplazando (2) en (1):

Δx = v . t +

0

a.t.t

+ a.t

2

2

2

0

= v

. t

Y teniendo en cuenta que Δx = x(t) - x 0 nos queda:

x(t)- x

0

= v

0

. t

+

1

2

.

a .

t

2

Haciendo un pasaje de términos obtenemos la segunda ecuación horaria del

MRUV

Gráficos

1

2

2

x(t) = x

0

+ v

0

. t

+

.

a . t

En el MRUV, la aceleración es constante, la velocidad responde a la ecuación de la recta y la posición, como se ve claramente en la segunda ecuación horaria, responde a una ecuación cuadrática que, como sabemos, al representarla obtendremos una parábola. Los casos posibles son muchos, dependiendo la forma de los gráficos de todas las variables que intervienen en el movimiento. Representaremos los gráficos que corresponden a un móvil que partió desde una posición, una velocidad inicial y una aceleración positiva, respecto de un eje X de coordenadas.

aceleración positiva, respecto de un eje X de coordenadas. Signos Una vez más, insistiré en el

Signos

positiva, respecto de un eje X de coordenadas. Signos Una vez más, insistiré en el significado
positiva, respecto de un eje X de coordenadas. Signos Una vez más, insistiré en el significado

Una vez más, insistiré en el significado de los signos para la posición, la velocidad y la aceleración. Es importante comprender que son magnitudes vectoriales que tienen dirección, sentido y módulo. Cuando a un vector se lo ubica en un sistema de referencias como los que estamos utilizando nosotros, su sentido esta asociado a un

Cinemática signo. Por ejemplo el signo (+), significa que el vector tiene el sentido de las X crecientes y el signo (-),significa que el vector tiene en el sentido de las X decrecientes. Tanto en el MRU como en el MRUV, los movimientos y todas las magnitudes que intervienen en ellos, se encuentran sobre una recta, por lo tanto los sentidos de los vectores asociados a dichas magnitudes serán indicados por un signo. Veamos en un gráfico los casos posibles para todas las magnitudes.

en un gráfico los casos posibles para todas las magnitudes. En el caso 1 el móvil

En el caso 1 el móvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido creciente y aumenta constantemente su velocidad. En el caso 2 el móvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido creciente y disminuye constantemente su velocidad. En el caso 3 el móvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido decreciente y disminuye constantemente su velocidad. En el caso 4 el móvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido decreciente y aumenta constantemente su velocidad. Los casos 5, 6, 7 y 8 son iguales a los anteriores en cuento a velocidad y aceleración pero en todos los casos el móvil se encuentra posicionado sobre el semieje negativo de las X.

Ejemplo 7:

Un móvil parte desde el reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 30 m/s en 5 s. Calcular:

a- Su aceleración b- La distancia que recorrió en dicho tiempo.

Solución:

Lo primero que se debe hacer para resolver un problema es fijar un sistema de referencias y la posición inicial del móvil en dicho sistema. En nuestro caso utilizaremos el eje X y el móvil partirá desde el origen. Esta elección simplifica la resolución del problema ya que la posición inicial será igual a cero y la posición calculada con la segunda ecuación horaria será directamente la distancia recorrida por el móvil.

con la segunda ecuación horaria será directamente la distancia recorrida por el móvil. Prof. Claudio Naso

Cinemática

Calcularemos primero la aceleración aplicando la primera ecuación horaria y despejando:

v(t) = v

0

+ a. t

a = v

(t) -v

0

30 m / s - 5 s

0

m

t

s

2

=

=

6

Ahora calcularemos la posición que ocupaba a los 5 seg. aplicando la segunda ecuación horaria:

Ejemplo 8:

x (5s)

x(t) = x

0

+ v

0

. t

+

1

2

= 0

+

0 . t +

1

m

2

s 2

. 6

.

a . t

. 25 s

2

2

=

75 m

Un móvil marcha con una velocidad de 40 m/s y comienza a frenar con MRUV hasta detenerse en 8 s. Calcular la aceleración, la distancia que recorre y representar gráficamente la aceleración, la velocidad y la posición en función del tiempo.

Solución:

Nuevamente debemos fijar el sistema de referencias y la posición inicial del móvil en dicho sistema. Utilizaremos el eje X y el móvil se encontrará en el origen en el momento en que empezamos a medir. Al igual que en el ejemplo anterior, la posición inicial será igual a cero y la posición calculada con la segunda ecuación horaria será directamente la distancia recorrida por el móvil.

será directamente la distancia recorrida por el móvil. Calculamos la aceleración: a = v (8s) -v

Calculamos la aceleración:

a = v

(8s)

-v

0

0

- 40 m / s 8 s

m

t

s

2

=

=

- 5

El signo negativo nos indica que la aceleración tiene sentido contrario al sistema de referencias. Ahora calculamos la posición.

x

(8 s)

= 0

+

x(t) = x

0

+ v

0

. t

+

1

2

.

a . t

2

40

m . 8 s +

s

1

m ) . 64 s

s

2

. (- 5

2

Representamos gráficamente:

Prof. Claudio Naso

2

=

160 m

33

Ejemplo 9: Cinemática Un tren eléctrico marcha por una vía recta con une velocidad de

Ejemplo 9:

Ejemplo 9: Cinemática Un tren eléctrico marcha por una vía recta con une velocidad de 50

Cinemática

Ejemplo 9: Cinemática Un tren eléctrico marcha por una vía recta con une velocidad de 50

Un tren eléctrico marcha por una vía recta con une velocidad de 50 m/s. En un determinado instante, invierte la polaridad de sus motores de manera que comienza a frenar con una aceleración de 2 m/s 2 . Una vez que se detiene, continúa con la misma aceleración. Calcular:

a- ¿ Cuánto tiempo tarda en detenerse. ? b- ¿ Qué distancia recorre, desde que comienza a frenar hasta que se detiene?

?

c- ¿ En qué instante se encuentra a 200 m del lugar en donde comenzó a frenar ?

Solución:

donde

comienza a frenar y en sentido del movimiento. Dadas estas condiciones, la aceleración tendrá signo negativo.

Colocamos el sistema de

referencias

con

el

origen

en

el

punto

el sistema de referencias con el origen en el punto Calculamos el tiempo que tarda en

Calculamos el tiempo que tarda en detenerse considerando que en esta instante la velocidad es cero.

t

=

v

(t)

-

v

0

a

0- 50 m s = = m - 2 2 s
0- 50 m
s
= =
m
- 2
2
s

25 s

Con éste tiempo calculamos la posición que gracias al sistema de referencias adoptado coincidirá con la distancia recorrida.

x

(t)

= 0

Prof. Claudio Naso

+

x(t) = x

0

+ v

0

. t

+

1

2

.

50 m

50 m

. 25 s +

. 25 s +
. 25 s +

s

1 . (-2 m )
2

s

2

a . t

2

. 625 s

2

=

625 m

34

Cinemática Por ultimo calculamos el instante en que se encuentra en la posición 200 m aplicando nuevamente la segunda ecuación horaria y resolviéndola como una cuadrática.

t

=

1 2 x(t) = x + v . t + . a . t 0
1
2
x(t) = x
+ v
. t
+
.
a . t
0
0
2
1
2
200 m
= 0
+
50 m
. t
-
. 2 m
. t
2
s
2
s
m
2
200 m -
50 m
. t +
1
. t
= 0
2
s
s
2
2
-b
±
b
- 4.a.c
50 ±
(-50)
-
4. 1 .
200
=
= 45,6 s y 4,4 s
2.a
2.1

Como vemos hay dos soluciones ya que el móvil pasa dos veces por el punto en cuestión, una cuando va y otra cuando vuelve.

Problemas y Preguntas de MRUV

1- ¿Qué representa el área encerrada por un gráfico de velocidad en función del tiempo?

2- ¿Cómo se define aceleración y en que unidades se mide?

3- ¿Qué significa que un móvil se desplace con una velocidad de 2 m/s?

4- ¿Qué significa que un móvil tenga una aceleración de 2 m/s 2 ?

5- ¿Siempre que un móvil frena su aceleración tiene signo negativo? ¿Por qué?

6- ¿Cómo son los gráficos de distancia, velocidad y aceleración en función del tiempo para un MRUV?

7- Un móvil que se desplaza con una velocidad de 50 m/s, frena con aceleración constante hasta detenerse en 20 s. Calcular el valor de dicha aceleración y la distancia recorrida en dicho tiempo. Resp: -2,5 m/s 2 , 500 m.

8- Un automóvil se desplaza por una carretera recta con una velocidad constante de 72 km/h durante 20 s. A continuación acelera a razón de 8 m/s 2 durante 5 s. Calcular la distancia recorrida por el móvil y la velocidad final alcanzada. Resp: 600 m. , 60 m/s.

9- Un móvil parte del reposo con una aceleración constante de 6 m/ s 2 . Calcular la velocidad alcanzada y la distancia recorrida en: 2 s. ; 4s ; 6s ; 8s ; 10s. y representar gráficamente la aceleración , la velocidad y la posición en función del tiempo.

10- Una esfera parte del reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 10 m/s en 8 s. y luego comienza a frenar con una aceleración constante de -4 m/ s 2 hasta detenerse. Calcular:

a) el tiempo que estuvo en movimiento.

b) la distancia total que recorrió.

35

Prof. Claudio Naso

c) representar la velocidad en función del tiempo para todo el recorrido.

Resp:

10,5 s.

52,5 m.

,

Cinemática

11- Un avión carretea 600 m hasta despegar. Si parte del reposo y se mueve con una aceleración constante realizando el recorrido en 30 s. ¿Cuál será su velocidad en el momento del despegue? Resp: 40 m/s.

12- Un tren subterráneo arranca de una estación y se acelera a razón de 1,3m/s 2 durante 12s. Marcha durante 35s con velocidad constante y luego frena con una aceleración constante de 1,8 m/ s 2 hasta detenerse en la estación siguiente. ¿Cuál es la distancia total cubierta? Previamente grafique la velocidad en función del tiempo. Resp: 15,6 m/s. , 8,67 s. , 707,14 m.

13- ¿Qué velocidad inicial debería tener un móvil cuya aceleración es de 3 m/ s 2 para alcanzar una velocidad de 60 m/s en 5 s. ¿Qué distancia recorrerá en dicho tiempo?

Resp: 45 m/s.

262,5 m.

14- Un tren avanza por una vía recta con una velocidad de 144 km/h, de pronto el conductor ve una vaca cruzada en la vía a una distancia de 70 m. Al instante aplica el freno, provocando una aceleración de -10 m/ s 2 . ¿Atropella a la vaca? Representar gráficamente la distancia en función del tiempo para el tren y para l vaca. Resp: Si, el tren recorre 80 m hasta detenerse.

15- Un móvil se desplaza según el siguiente gráfico de velocidad en función del tiempo. Calcular:

a)

la aceleración entre los 5 y 10

s

b)

la velocidad a los 3 s

c)

la velocidad a los 7 s

d)

la velocidad a los 23 s

e)

la distancia total recorrida

Resp:

-4 m/ s 2

,

60 m/s

,

52 m/s

,

total recorrida Resp: -4 m/ s 2 , 60 m/s , 52 m/s , 16 m/s

16 m/s

,

1050m.

16- Un móvil se desplaza según el siguiente gráfico de velocidad en función del tiempo. Calcular:

a) la aceleración entre los 0 y 5 s

b) la velocidad a los 3 s

c) la velocidad a los 7 s

d) la velocidad a los 15 s

e) la velocidad a los 32 s

f ) la aceleración a los 20 s.

g) la distancia total recorrida

la aceleración a los 20 s. g) la distancia total recorrida Resp: 10 m/ s 2

Resp:

10 m/ s 2

30 m/s

,

50 m/s

,

35 m/s

,

12 m/s

,

0 m/s

,

975 m

17- Desde un mismo punto parten simultáneamente dos móviles A y B en la misma dirección y sentido. El móvil A parte del reposo con una aceleración constante de 2 m/ s 2 y el móvil B con una velocidad constante de 10 m/s. Calcular:

a) posición e instante de encuentro.

b) representar en un gráfico la posición en función del tiempo para ambos móviles.

Resp: 10 s , 100 m

Prof. Claudio Naso

36

Cinemática

El problema de la caída

El fenómeno de la caída de los cuerpos, ha sido objeto de estudio de los primeros pensadores de la humanidad. Fue Aristóteles ( Siglo IV a.C. ) quien intento una explicación del fenómeno en su tratado de filosofía de la naturaleza. En este libro, el filósofo griego, decía que existían dos clases de cuerpos, los pesados y los livianos. Los cuerpos pesados como las piedras, caían naturalmente hacia la tierra, porque esta era el centro del universo, mientras que los livianos, como el humo, se alejaban naturalmente del centro de la tierra. Por otra parte, un cuerpo más pesado que otro, caería más rápido, en forma proporcional a su peso, es decir, soltado desde la misma altura, un cuerpo que tuviera el doble de peso caería en la mitad de tiempo. También afirmaba que, si se duplicaba la altura desde donde se soltaba el cuerpo, también se duplicaba el tiempo que tardaba en caer. Lo desacertado de estas afirmaciones, se debe a que Aristóteles, ni ningún otro griego, jamás realizó un experimento, pues creían que a la verdad solo se podía llegar, exclusivamente, por la razón. Además, el realizar un experimento, implicaba efectuar un trabajo físico que, para el griego era una tarea denigrante reservada para esclavos. Veinte siglos después, el gran Galileo retoma el tema animándose a refutar a Aristóteles. Galileo dice: Imaginemos el siguiente experimento. Se tienen dos cuerpos, uno más pesado que el otro, si se los deja caer, según Aristóteles, el más pesado caerá más rápido. Supongamos ahora que atamos los cuerpos uno al otro y los dejamos caer. El cuerpo más pesado se verá retrasado por el más liviano que cae con menor velocidad, mientras que el más liviano será apurado por el más pesado. Conclusión:

estos cuerpos caerán ahora con una velocidad intermedia. Pero esto es absurdo, pues los cuerpos atados conforman un nuevo cuerpo que es más pesado que cada uno de los componentes y por lo tanto tendría que caer más rápido aún. La única manera de que este razonamiento cierre es que todos los cuerpos caigan iguales. Para demostrar su hipótesis, Galileo, realizó un famoso experimento en la torre de Pisa, que consistió en soltar desde lo alto de la torre, en el mismo instante, dos esferas del mismo diámetro, pero una diez veces más pesada que la otra ( una era de madera y la otra de plomo ). Frente al asombro de los espectadores, ambas esferas llegaron a tierra en el mismo instante. Muchos de los presentes cuestionaron el resultado indicando que si se hubiera soltado una piedra y una pluma, la piedra hubiera caído primero. Galileo respondió que esto no se debía a la diferencia de peso sino a la diferencia de forma y a la influencia del aire. El científico afirmó que si la piedra y la pluma se dejaran caer en un recinto sin aire, también caerían juntas. Este experimento fue realizado por Newton muchos años después verificando lo dicho por Galileo. El célebre italiano, también demostró que el movimiento de caída, en el vacío, era un MRUV y que el módulo de la aceleración, constante para todos los cuerpos, era aproximadamente 9,8 m/s 2 . A esta aceleración se la denomina aceleración de la gravedad y se la indica con la letra g .

Prof. Claudio Naso

r 2 g = 9,8 m/s
r
2
g
= 9,8 m/s

37

Cinemática

Caída y Tiro vertical en el vacío

Tanto cuando se deja caer un cuerpo en el vacío como cuando se lo lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo describirá un MRUV y por lo tanto podremos aplicarle las leyes ya estudiadas. Como sistema de referencias adoptaremos ahora un eje vertical ( h ). Como sabemos, el origen y sentido de este sistema se coloca a elección, en general y

porque simplifica la resolución, el origen se coloca en el piso o en el punto desde donde partió el cuerpo, y el sentido hacia arriba en el caso de un tiro vertical y hacia abajo en el caso de una caída.

Veamos

Según

el

como

nos

de

quedan

las

caso de una caída. Veamos Según el como nos de quedan las ecuaciones en el caso

ecuaciones en el caso de una caída.

sistema

adoptado la aceleración de la gravedad tiene el mismo sentido al sistema de referencias, si el proyectil tiene velocidad inicial. Las ecuaciones nos quedan:

referencias

h

v

=

v

0

= v

. t

(t)

0

+

+

1

2

g . t

.g. t

2

Si simplemente se deja caer sin velocidad inicial nos queda:

v(t) =

h

=

1

2

g . t

.g. t

2

Veamos como nos quedan las ecuaciones en el caso de un tiro vertical hacia arriba. Según el sistema de referencias adoptado la aceleración de la gravedad tiene sentido contrario al sistema de referencias, esto se indica colocando directamente el signo negativo en la ecuación. Por otra parte, el proyectil tiene velocidad inicial dirigida en el sentido positivo del sistema de referencias, pues es lanzado hacia arriba. Las ecuaciones nos quedan:

v(t)

h

=

v

=

0

v

. t -

-

0

1

2

g . t

.g. t

2

es lanzado hacia arriba. Las ecuaciones nos quedan: v (t) h = v = 0 v

Prof. Claudio Naso

38

Ejemplo 10:

Cinemática

Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba en el vacío con una velocidad de 39,2 m/s. Calcular:

a- Velocidad con que llega a la máxima altura. b- Altura máxima alcanzada. c- Tiempo que tarda en tocar la tierra.

Solución:

Utilizaremos un sistema de referencias con el origen en el piso. La velocidad inicial 39,2 m/s y la aceleración de la gravedad 9,8 m/s 2 dirigida hacia abajo. En la máxima altura la velocidad será cero pues en ese punto el móvil se detiene y comienza a caer. Por lo tanto: v hmax =

0

Este dato lo utilizaremos para calcular el tiempo que el móvil tarda en alcanzar la máxima altura.

v

hmax

= v

0

- g. t

hmax

Una

máxima:

m 0 - 39,2 - v v hmax s 0 = = = 4 s
m
0 - 39,2
- v
v hmax
s
0
=
=
= 4 s
t hmax
- g
m
- 9,8
2
s
vez
calculado
el
tiempo,
calculamos
1
2
h
(t) = v
0 . t -
.g. t
2

h(t) = 39,2

m1m

s

2

s 2

. 4s -

. 9,8

2

. 16 s = 78,4m

la

altura

= 39,2 m1m s 2 s 2 . 4s - . 9,8 2 . 16 s

Para calcular el tiempo que tarda en tocar tierra, tendremos en cuenta que en ese instante h = 0:

Prof. Claudio Naso

h

(t)

= v

0

. t -

1

2

.g. t

2

0m = 40

m1 . t - s

2

m

. 9,8

s

2

. t

2

39

⎛ m 1 m 0m = t 39,2 ⎜ - . 9,8 2 ⎝ s
m
1
m
0m = t 39,2
-
. 9,8
2
s
2
s
m
1
m
0m
=
39,2
-
. 9,8
2
s
2
s
m
39,2
s
t =
= 8s
m
4,9
2
s

.

t

. t

Cinemática

Como vemos el proyectil tarda el mismo tiempo en subir que en bajar.

Ejemplo 11:

Se deja caer un cuerpo desde 49 m de altura. Calcular con que velocidad llega al piso.

Solución:

Primero calculamos el tiempo que tarda en caer utilizando el sistema de referencias dirigido hacia abajo:

2 ⋅ h 2 1 .g. t 2 ⇒ = t g
2
h
2
1 .g. t
2
⇒ =
t
g

=

2 49m ⋅ m 9,8 2 s
2 49m
m
9,8
2
s

= 3,16 s

 

m

m

v

(t)

= g . t

=

9,8

=

31

s

2

3,16 s

s

h =

Luego calculamos la velocidad:

Problemas de tiro y caída

= Luego calculamos la velocidad: Problemas de tiro y caída 1- ¿ Qué significa que el

1- ¿ Qué significa que el valor de la aceleración de la gravedad es 9,8 m/s 2 ?

2- ¿ La aceleración de la gravedad es la misma en toda la tierra ?

3- En el vacío, un cuerpo más pesado que otro ¿ cae más rápido ?

4- Desde una torre se deja caer un cuerpo que tarda 5 seg. en llegar a tierra. Calcular la altura de la torre y la velocidad con que el cuerpo llega al piso.

Resp: 122,5 m

49 m/s

,

Prof. Claudio Naso

40

Cinemática

5- Un nadador se deja caer desde un trampolín de 3 m de altura. Calcular la velocidad con que entra en el agua. Resp: 7,67 m/s

6- Desde un puente se deja caer una piedra que llega a tierra con una velocidad de 15 m/s. Calcular: a) la altura del puente. b) con qué velocidad se lo debería haber lanzado para que llegara al piso en 1 segundo. Resp: 11,5 m. , 6,6 m/s

7- Desde una torre, se lanza una cuerpo hacia abajo con una velocidad de 15 m/s. Si el cuerpo toca tierra en 2 segundos. Calcular la altura de la torre y la velocidad con que el cuerpo se estrella contra el piso. Resp: 49,6 m , 34,6 m/s

8- Un cuerpo cae libremente desde cierta altura. En una punto A de su trayectoria su velocidad es 30 m/s. y en otro B su velocidad es 79 m/s. ¿ Cuánto tardó en recorrer la distancia AB y cuál es ésta? Resp: 5 s. , 272,5 m

9- Una piedra es lanzada desde el piso verticalmente hacia arriba con una velocidad de 24,5 m/s. Calcular:

a) ¿ Cuál es su velocidad cuando alcanza la máxima altura ?

b) ¿ Cuánto tiempo tarda en alcanzar la máxima altura ?

c) ¿ Qué altura máxima alcanza ?

d) ¿ Cuánto tiempo está en el aire ?

e) ¿ Qué distancia total recorre ?

Resp:

0 m/s

,

2,5 s.

30,625 m.

5 s

61,25 m.

,

10- ¿Con qué velocidad debe lanzarse un cuerpo hacia arriba para que alcance una altura máxima de 12 m.?

Resp:

15,33 m/s.

11- Un cuerpo que fue lanzado verticalmente hacia arriba regresa al piso al cabo de 9 s. Calcular la velocidad con que se lo lanzó y la altura máxima que alcanzó. Resp: 44,1 m/s , 99,225 m.

12- Representar gráficamente la velocidad y la altura en función del tiempo para un cuerpo que es lanzado hacia arriba con una velocidad de 98 m/s.

13- Desde un globo se deja caer un cuerpo que tarda en llegar a la tierra 20s. Calcular la altura del globo: a) si está en reposo en el aire; b)si está ascendiendo a una velocidad de 49m/s.- Resp: 1960 m , 1000 m

14- Un avión de combate intenta destruir un camión. Cuando pasa sobre el mismo está a una altura de 600 m. y deja caer una bomba que cae 1 seg. después de que el vehículo pasó. ¿ A qué altura debería haber lanzado la bomba para dar en el blanco. Resp: 490 m.

Prof. Claudio Naso

41

Cinemática

Movimientos circulares

En los movimientos circulares, la trayectoria es una circunferencia.

circulares, la trayectoria es una circunferencia. Como vemos, la velocidad cambiará constantemente de

Como vemos, la velocidad cambiará constantemente de dirección, además, todos los puntos situados sobre un mismo radio, tendrán distinto módulo de velocidad. Por esta razón, resulta conveniente definir una nueva magnitud denominada velocidad angular.

Velocidad angular media

La velocidad angular media de un móvil que se desplaza con movimiento circular es el cociente entre el ángulo girado medido en radianes Y el intervalo de tiempo empleado para girarlo.

Δ α = ω m Δ t
Δ α
=
ω m
Δ t
de tiempo empleado para girarlo. Δ α = ω m Δ t Velocidad angular instantánea La

Velocidad angular instantánea

La velocidad angular instantánea es la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Prof. Claudio Naso

42

La velocidad angular, es la misma para todos los puntos ubicados sobre un mismo radio, pues, en tanto las distancias recorridas por cada punto en el mismo tiempo son distintas, todos se desplazan el mismo ángulo. Es decir, mientras ω es igual para todos, v 4 >v 3 >v 2 >v 1 .

Unidades

ω =

α rad = t s
α rad
=
t
s

Cinemática

> v 1 . Unidades ω = α rad = t s Cinemática Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniforme (MCU)

Un móvil se desplaza con MCU, cuando su velocidad angular instantánea permanece constante.

Esto significa que siempre tarda el mismo tiempo en recorrer una vuelta completa.

Período

Se denomina período, al tiempo que tarda un móvil que se desplaza con MCU en describir una vuelta completa. Se indica con la letra T.

Unidades

Frecuencia

T = h ó min ó s

La frecuencia, es la reciproca del período e indica la cantidad de vueltas que realiza el móvil por unidad de tiempo.

Unidades

1 f = T 1 1 1 f = = RPM ó 1 = RPS
1
f
=
T
1
1
1
f
=
=
RPM ó 1
= RPS
T
h ó
min =
s

Cálculo de la velocidad angular en el MCU

Como en el MCU, la velocidad angular permanece constante, para calcularla, se puede tomar indistintamente, cualquier ángulo con su correspondiente tiempo. El

Prof. Claudio Naso

43

Cinemática ángulo más conveniente es el que corresponde a una circunferencia completa, pues el tiempo a considerar será el período.

Δ α

2

π

ω

=

=

Δ

t

T

Y teniendo en cuenta que la frecuencia es la recíproca del período:

2 π

T

ω

=

=

2

π

.

f

(1)

Cálculo del módulo de la velocidad ( Velocidad tangencial )

Como vimos, la velocidad del móvil que se desplaza con MCU, cambia constantemente de dirección, por lo tanto, no es constante. Sin embargo, su módulo si lo será, pues recorre iguales arcos de circunferencia en iguales tiempos. Por lo tanto puede calcularse de manera sencilla ya que, para una circunferencia completa, la longitud total recorrida en un período será 2.π.r . Entonces:

r 2 . π . r v = T
r
2 .
π . r
v
=
T

= 2 .

π . r . f

(2)

La ecuación confirma lo dicho anteriormente: El módulo de la velocidad del móvil depende del radio.

Relación entre la velocidad y la velocidad angular

Existe una sencilla relación entre el módulo de la velocidad y la velocidad angular. Uniendo la ecuación (1) con la ecuación (2) nos queda:

ω

=

f

2 π .

f

ω

=

2

.

π

(1)

r v = 2 . π .r . f r v f = 2 .
r
v
= 2 .
π .r . f
r
v
f =
2 .
π . r

(2)

Igualando, despejando y simplificando nos queda:

Aceleración centrípeta

r v ω = 2 . π . r 2 . π r v =
r
v
ω
=
2 .
π . r
2 . π
r
v
=
ω . r

En al MCU, la velocidad del móvil cambia constantemente solo que dicho cambio no es en módulo sino en dirección, pero como ya dijimos cuando estudiamos la aceleración instantánea, si alguna de las propiedades del vector velocidad cambia, hay variación de velocidad, y si la velocidad varia, hay aceleración. Para calcular esta aceleración, tendremos que calcular primero el vector variación de velocidad.

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Cinemática

En el primer dibujo, podemos observar dos posiciones sucesivas de un móvil en un intervalo de tiempo Δt. Como vemos, en éste intervalo, el móvil se ha desplazado un arco

S y su velocidad ha cambiado de dirección pero no de

módulo.

pueden ver los vectores velocidad transportados a un origen común, para obtener el vector variación de

a un origen común, para obtener el vector variación de r r v 1 ≠ r

r

r

v

1

r

Δ

v

v

2

. En el segundo dibujo separa obtener el vector variación de r r v 1 ≠ r Δ v v 2

pero

velocidad , de modo gráfico. Como vemos, este vector

apunta hacia el centro de la circunferencia y por lo tanto la aceleración asociada a el también. Por esta razón la denominaremos aceleración centrípeta.

El módulo del vector lo obtendremos por semejanza de

triángulos.

r

Δ

v

Si bien el sector circular determinado por los radios y

S, no es un triángulo, en el límite, pata intervalos de tiempo

tendiendo a cero, el arco S se confundirá con la cuerda y entonces podrá ser tomado como triángulo. Haremos la deducción para intervalos infinitamente pequeños y luego veremos que el resultado es independiente del tiempo.

Δ Δ

Tomemos los triángulos rsr

y v

1

Δ

vv

2

. Son semejantes, pues tienen un ángulo en

igual y ambos son isósceles. Esto significa que sus lados homólogos son proporcionales:

s

r Δ v
r
Δ
v

Por lo tanto:

Si despejamos

r Δ v
r
Δ
v

nos queda:

r r Δ v v = s r r r v . s Δ v
r
r
Δ
v
v
=
s
r
r
r
v
.
s
Δ
v
=
r

r

r v
r
v

Para calcular el módulo de la aceleración aplicamos la definición:

r r r Δ v v . s = = a c Δ t r.
r
r
r
Δ
v
v
.
s
=
=
a c
Δ
t
r.
Δ
t

El cociente entre S y Δt no es otra cosa que el módulo de la velocidad, por lo

tanto:

r r r v . v = a c r r 2 r v =
r
r
r
v
.
v
=
a c
r
r
2
r v
=
a c
r

Es importante destacar que el módulo de la diferencia de dos vectores no es igual a la diferencia de los módulos, ya que en este caso la diferencia de los módulos de las velocidades de cero, mientras que el módulo de la diferencia no. Por ésta razón, aunque el módulo de la velocidad no varíe, existe aceleración, esta aceleración mide la rapidez con que cambia la dirección de la velocidad.

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45

Ejemplo 12:

Una calesita gira con una frecuencia de

Cinemática

10 RPM. Calcular: la velocidad

angular, la velocidad tangencial de un caballito que se encuentra a 3 m del centro y la aceleración centrípeta que tiene el caballo.

Solución:

El dato que tenemos es la frecuencia: 10 RPM que expresada en segundos es:

f =

10

60s = 1 s

1

6

Calculamos ahora la velocidad angular:

ωπ= 2 . f = 2π. 6s = 1,047 rad

1

s

Calculamos ahora la tangencial:

r rad m v = ω . r = 1,047 .3 m = 3,14 s
r
rad
m
v
=
ω
. r = 1,047
.3 m = 3,14
s
s

Por ultimo calculamos la aceleración:

Problemas de MCU

r 2 r v a = c r
r
2
r
v
a
=
c
r

=

3,14

m ⎞ ⎟

2

s

= 3,29

m

3 m

 

s

2

1- Un motor gira a razón de 3600 rpm. Calcular: a) el período ; b) la frecuencia y c) la velocidad angular del mismo.

Resp: 1,67.10 -2 s , 60 rps. , 377 rad/s.

2- Calcular: a) la velocidad angular; b) la velocidad tangencial de la Tierra, sabiendo que da una vuelta completa alrededor del Sol en 365 días y que la distancia media al Sol es de 150.10 6 km.

Resp: 2.10 -7 rad/s , 30 km/s

3- Calcular: a)la velocidad angular de rotación propia de la Tierra si se adopta como radio terrestre 6370 km; b) la v(t) ; c) la aceleración centrípeta de los puntos del Ecuador. Resp: a) 7,27.10 -5 rad/s , 463 m/s , 3,37.10 -2 m/s 2

4- De un hilo de 1 metro de longitud penden dos piedras; una está atada al extremo del hilo, y la otra a 0,80 m. del centro de rotación. Se las hace girar a razón de 10 rpm. Se desea saber: a) cuál de ellas tiene mayor velocidad angular ; b) cual mayor, velocidad tangencial. Resp: 1,047 rad/s , 1,047m/s , 0,838 m/s

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Cinemática 5- Un astronauta da la vuelta a la Tierra cada 190 minutos. Determinar: a) su velocidad angular ; b) su velocidad lineal; c) su aceleración centrípeta si describe una órbita de 2.10 7 km de radio. Resp: 5,5.10 -4 rad/s , 11000 km/s , 6 km/s 2

6- Un bloque está atado al extremo de una cuerda de 75 cm. de largo y describe una circunferencia horizontal a razón de 3 rad/s. Calcular :a) la aceleración centrípeta de dicho bloque. Resp: 6,75 m/s 2

7- Calcular: a) la velocidad angular ; b) las rps que debe tener una centrifugadora para que la aceleración centrípeta de un punto situado a 10 cm del eje sea de 4.10 5 cm/s 2 .

Resp:

200 rad/s

,

31,83 rps.

8- La Luna gira alrededor de la Tierra dando una revolución completa al cabo de 27,3 días. Suponiendo una órbita circular y un radio de 3,85.10 5 km, calcular: a) la velocidad lineal de la Luna; b) la aceleración centrípeta de la Luna hacia la Tierra. Resp: 1025 m/s , 2,73.10 -3 m/s 2

9- Un disco efectúa 120 rpm con M.C.U. Calcular: a) el período; b) la frecuencia; c) la velocidad angular ; d) la velocidad lineal de un punto situado en el borde, si tiene un diámetro de 3 metros. Resp: 0,5 s , 2 rps , 12,56 rad/s , 18,84 m/s

10- Calcular: a) la velocidad angular del minutero de un reloj; b) si la aguja indicadora tiene 10 cm. de longitud la velocidad lineal de la punta.

Resp:

1,745 . 10 -3 rad/s

,

1,745 . 10 -2 cm/s

11- Se hace girar horizontalmente un cuerpo de 3 kg atado al extremo de una cuerda de 1,5 m de radio, a razón de 5 rps. Determinar a) la velocidad lineal; b) la aceleración centrípeta.

Resp: 47,1 m/s

1480 m/s 2

,

12- Un muchacho hace girar una pelota atada a una cuerda en una circunferencia horizontal de 1 m de radio. ¿ A cuentas revoluciones por minuto deberá girar la pelota para que su aceleración centrípeta tenga el mismo módulo que la aceleración de la gravedad. Resp: 29,9 RPM

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