Es cualquier accin que se ejerce sobre un objeto y que tiende a moverlo,
detenerlo o cambiar de algn modo su velocidad o la direccin de su movimiento. Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y magnticas.
En el anlisis de elementos estructurales se refieren a las fuerzas como las Cargas externas aplicadas a los elementos resistentes, o tambin su propio peso. Estas cargas se expresan en unidades de peso, en unidades de peso por longitud o en unidades de peso por superficie unitaria, o sea, kg; kg/m y kg/m, segn el Sistema Mtrico Decimal.
Estas cargas son aplicadas a los diferentes elementos de las estructuras de las edificaciones, los que constituyen a su vez, un conjunto de miembros estructurales. Cada uno de estos miembros est constituido por un material con determinada forma volumtrica y sujeto a realizar uno o varios esfuerzos, cuando forman parte de la estructura.
Como los esfuerzos son consecuencias de las cargas, es necesario conocer o suponer las cargas a que va a estar sometido cada uno de esos miembros.
Tipos de cargas
Las cargas, segn su naturaleza pueden ser: estticas, de repeticin o cclicas, y de impacto; segn su disposicin pueden ser distribuidas y concentradas o puntuales.
Segn su naturaleza
Estticas
Son las que se aplican gradualmente y se consideran constantes despus de aplicadas. Para estudiarlas se dividen en cargas vivas o accidentales y en cargas muertas o permanentes.
Cargas viva o variada
Son aquellas que algunas veces pueden estar aplicadas a los miembros y otras no. Ejemplo de esto puede ser un aula, que en ocasiones puede estar vaca y en otras estn todos los estudiantes; o las graderas de un estadio, que estarn llenas de pblico cuando se exhibe un evento y en otras no.
Cargas muertas o permanentes
Son las que tienen carcter de permanente sobre el miembro que actan. Ejemplo, el peso de una placa que soporta el piso, el relleno debajo de ese piso, y el piso. Ejemplo.
Cargas de repeticin
Se aplican un gran nmero de veces a un miembro producindose efectos variables que motivan desgaste y/o rotura del material. Ejemplo, cuando se aplica un doblado alternativo a un alambre hasta que se produce la fatiga y este se rompe.
Cargas de impacto
Se aplican en un relativamente corto tiempo, es decir, sbitamente, siendo generalmente aplicadas por un cuerpo en movimiento al ponerse en contacto con un cuerpo resistente. Ejemplos seran: un tren o automotor pasando sobre un puente; efectos de un terremoto; la fuerza del viento en un cicln, entre otros.
Segn su disposicin
Cargas distribuidas
Son las que se encuentran repartidas en determinada rea. Estas pueden ser uniformemente distribuidas, uniformemente variables y variables.
Uniformemente distribuidas
Son las que se reparten de forma uniforme. Ejemplo: si se esparce arena sobre una cubierta en cantidades tales que tenga una misma altura en toda el rea; el peso de los pisos tambin es una carga distribuida. Ejemplo.
Uniformemente variable
Usando el ejemplo anterior, si esa arena tiene una altura en un lado de la cubierta, y en el lado opuesto una altura diferente, siempre que su variacin sea lineal, esto nos dar una carga que vara uniformemente, o sea, una carga uniformemente variable. Ejemplo.
Variable
Si la arena de los ejemplos anteriores se regara en montones, sin orden en cuanto a su altura y rea de ocupacin, se dice que estamos frente a una carga variable.
Cargas concentradas
Son las que se aplican en un rea pequea, en comparacin con la total del miembro resistente. Ejemplo: el peso de una mquina herramienta en una esquina del taller.
Apoyos
Los apoyos o vnculos son los soportes sobre el cual descansa el extremo de un elemento estructura y/o parte del sistema estructural que conforma dicho elemento.
Las reacciones a las fuerzas aplicadas a la estructura aparecen en los puntos de apoyo, el diseo de los apoyos es patrimonio de quien disea la estructura razn por la cual el diseo del apoyo depender del tipo de reaccin que se determine segn la necesidad.
Apoyo mvil o rodillo
El apoyo tipo Rodillo presenta una restriccin (Fv o Fh) y dos grados de libertad (Fh o Fv y M) ejemplo el carro de una corredera. Se representa grficamente de la forma:
Apoyo fijo
El vnculo apoyo fijo presenta dos restricciones (Fh y Fv) y un grado de libertad (M), ejemplo rotula de elemento de acero Se representa grficamente de la forma:
Apoyo empotrado o empotramiento
El apoyo tipo Empotramiento presenta tres restricciones (Fv, Fh y M) y ningn grado de libertad, ejemplo un voladizo en una loza de techo. Se representa grficamente de la forma:
Reacciones
En ingeniera estructural e ingeniera mecnica, una reaccin es una fuerza de sujecin de un elemento resistente al suelo u otro elemento de grandes dimensiones que sirve de soporte al elemento resistente. En sentido general a veces se habla de momentos de empotramiento o momentos reaccin, en el caso de enlaces que adems impiden el giro de algunas secciones de unin. Las reacciones de determinan a travs de una inspeccin lgica de los tipos de apoyos y su magnitud a travs del clculo matemtico derivado de las ecuaciones de equilibrio, las reacciones pueden ser representadas como fuerzas o momentos y se representan generalmente en los ejes X y Y, si se refieren a un plano.
Mtodos de clculo de reacciones
El clculo de reacciones involucra calcular un nmero de parmetros (fuerzas o momentos) es mayor o igual que el nmero de grados de libertad eliminen las uniones con el exterior de una estructura o mecanismo.
Si el nmero de reacciones incgnita es inferior a tres el elemento resistente considerado es un mecanismo y requiere en general un clculo dinmico para determinar completamente las reacciones. Si el nmero de reacciones incgnita es igual a tres, tenemos una estructura externamente isosttica y las ecuaciones de la esttica (sumatoria de fuerzas horizontales igual a 0, sumatoria de fuerzas verticales igual a 0 y sumatoria de momento igual a 0) son suficientes para determinar las reacciones. Cuando el nmero de reacciones es superior a tres, tenemos una estructura hiperesttica y es necesario considerar la rigidez de la misma para poder determinar completamente las reacciones. En este ltimo caso existen diversos mtodos para determinarlas:
Teoremas de Castigliano.
Teoremas de Mohr o Frmulas de Navier-Bresse.
Teorema de los tres momentos.
Mtodo matricial de la rigidez.
Mtodo de los elementos finitos.
Carga axial
Fuerza que acta a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural aplicada al centroide de la seccin transversal del mismo produciendo un esfuerzo uniforme. Tambin llamada fuerza axial. Una fuerza axial es una fuerza que acta directamente sobre el centro axial de un objeto en la direccin del eje longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de compresin o de tensin, dependiendo de la direccin de la fuerza. Cundo una fuerza axial acta a lo largo del eje longitudinal y este eje pasa por el centro geomtrico del objeto, ser adems una fuerza concntrica; en caso contrario ser una fuerza excntrica. Las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del objeto se denominan normalmente como fuerzas verticales.
Una de las partes importantes al analizar una fuerza axial es el concepto de centro geomtrico y de centro axial. El centro geomtrico es un punto dentro del espacio delimitado por la forma del objeto y que es el centro perfecto de su masa, en otras palabras, desde este punto encontraremos la misma cantidad de masa del objeto en cualquier direccin. En un objeto simple y simtrico, como un cilindro, es fcil encontrar exactamente el centro geomtrico realizando unas simples medidas de sus lados. En un objeto complejo, por ejemplo una bicicleta, encontrar el centro geomtrico es mucho ms complicado; para encontrarlo existen series de ecuaciones matemticas realmente complejas.
El centro geomtrico en un objeto complejo puede estar prcticamente en cualquier lugar dentro del espacio definido por su forma, esto incluye espacio no ocupado por masa del objeto. Por ejemplo, el centro geomtrico de una bicicleta podra estar en el espacio entre los tubos de la estructura central. Factores como la densidad, que puede ser no homognea en todo el objeto, y estructuras no simtricas pueden hacer que el centro geomtrico se site en el interior de la forma, en su superficie e incluso fuera.
El eje axial de un objeto va de un lado a otro del objeto pasando por el llamado centro axial. Esta lnea depende de la forma del objeto y no de su masa. Por tanto, el centro axial y el centro geomtrico pueden coincidir en el mismo punto o puede que no.
Cundo una fuerza acta directamente sobre el centro axial, coincida o no con el centro geomtrico, es una fuerza axial. Una fuerza axial acta comprimiendo o tensionando (estirando) el eje axial en dos direcciones opuestas. Una fuerza axial, por tanto, no hace moverse al objeto. Un ejemplo tpico de fuerza axial se puede observar en las columnas de un edificio. La columna tiene un eje axial que la atraviesa desde arriba hacia abajo. La columna est sometida constantemente a una fuerza axial de compresin ejercida por el techo del edificio.
En el ejemplo de la columna, la fuerza axial atraviesa el centro geomtrico de la forma, lo que hace que la fuerza sea concntrica. Si el eje axial que recorre la fuerza axial no pasa por el centro geomtrico, la fuerza es excntrica. Los objetos en los que actan fuerzas axiales excntricas no podrn soportar grandes cantidades de energa, mientras que los objetos en los que la fuerza axial es concntrica pueden hacer frente a cantidades de energa mucho mayores.
Carga cortante
Tambin llamada esfuerzo cortante o fuerza son fuerzas internas en el plano de la seccin y su resultante debe ser igual a la carga soportada. En cualquier seccin de un elemento estructural tiene igual magnitud, pero direccin opuesta, a la resultante de las componentes en la direccin perpendicular al eje del propio elemento estructural de las cargas externas y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de la seccin que se est considerando. Esta magnitud es el cortante en la seccin. Dividiendo la fuerza cortante por el rea A de la seccin obtienes en el esfuerzo cortante promedio en la seccin.
Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes de mquinas.
La fuerza cortante en cualquier seccin de una viga tiene igual magnitud, pero direccin opuesta a la resultante de las componentes en la direccin perpendicular al eje de la propia viga de las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de la seccin que se est considerando.
Momento
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento. Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Esta motiva el nombre de julio por radin para la unidad de momento, que tambin es utilizado oficialmente por el SI.
Expresada como ecuacin, la frmula es: M = F d
Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A. El momento de la fuerza F vale M = F d Donde M es momento o torque F = fuerza aplicada d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza tiene un valor:
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza o de palanca.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.
Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.
Momento flector o flexionante
Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. El momento flexionante en cualquier seccin de un elemento estructural tiene igual magnitud, pero direccin opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la seccin que se est considerando de todas las cargas externas y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de esta seccin.
Es un requisito tpico en vigas y pilares, tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.
El momento flexionante en cualquier seccin de la viga tiene igual magnitud, pero direccin opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la seccin que se est considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de esta seccin.
Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una funcin a lo largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector.
Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. As mismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de secciones.
Donde el esfuerzo de corte cambia de signo, el momento flector es mximo. Carga uniformemente distribuida.
Procedimiento de anlisis
Este se hace por medio del mtodo de cortes que consiste en dibujar un fragmento del elemento estructural que se est analizando pero a este se le cortara un tramo antes de llegar a la primera cota, a este elemento que se le corto un tramo se le podr una distancia X y se proceder a calcularse la fuerza cortante y el momento flector. Este mismo proceso se debe repetir por cada cota del elemento estructural hasta completar toda su magnitud. Reacciones en los apoyos. Antes de cortar un miembro, puede ser necesario determinar las reacciones en los apoyos de ste, de manera que las ecuaciones de equilibrio se unen slo para encontrar las cargas internas cuando se secciona el miembro.
Diagrama de cuerpo libre: Mantener todas las cargas distribuidas, momentos concentrados y fuerzas que actan sobre el miembro en sus posiciones exactas, luego pasar una seccin imaginaria por el miembro, perpendicular a su eje en el punto en que la carga interna debe determinarse. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos cortados a cada lado de la seccin e indicar en la seccin las resultantes desconocidas N, V y M que actan en sus direcciones positivas.
Ecuaciones de equilibrio: Aplique las tres ecuaciones de equilibrio para obtener las incgnitas N, V y M. Si la solucin de estas ecuaciones da una cantidad con signo negativo, el sentido supuesto para la cantidad es opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
Diagrama
Un diagrama es un grfico que presenta en forma esquematizada informacin relativa e inherente a algn tipo de mbito, como ser la poltica o la economa de alguna nacin o empresa y que aparecer representada numricamente y en formato tabulado
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
Los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante ofrecen al ingeniero una gran cantidad de informacin til para el diseo; de stos se puede obtener informacin sobre el comportamiento en conjunto de un miembro, las posiciones en las cuales pueden cambiar las secciones transversales estructurales requeridas y aun los lugares donde puede usarse una articulacin. En la mayora de los casos, los diagramas son bastante fciles de dibujar; puede ser a travs de los grficos de las ecuaciones o usando relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flexionante.
Construccin de los diagramas El mtodo usual para obtener los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante es construirlos a base de las siguientes relaciones:
1) La razn de cambio de la fuerza cortante en cualquier posicin en una viga es igual al negativo de la carga distribuida aplicada en ese mismo punto
2) El cambio en fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera es igual al rea bajo el diagrama de carga entre esos dos mismos puntos
3) La razn de cambio de momento, es decir la pendiente del diagrama de momentos, en cualquier punto a lo largo de la viga, es igual a la fuerza cortante en ese mismo punto
4) El cambio en momento flexionante en dos puntos cualesquiera a lo largo de una viga es igual al rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre esos dos mismos Puntos
Mtodo de las secciones
Con referencia a la construccin de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes pueden hacerse las generalizaciones siguientes:
1) Una carga o un punto de apoyo origina una lnea vertical en el diagrama de fuerzas cortantes.
2) Una carga uniformemente distribuida (rectngulo) origina una lnea inclinada en el diagrama de fuerzas cortantes.
3) Las regiones de la viga en donde no hay cargas aplicadas, se reflejan como lneas horizontales en el diagrama de fuerzas cortantes.
4) Una carga no uniformemente distribuida (en forma de tringulo) origina un arco de parbola en el diagrama de fuerzas cortantes.
5) Una lnea horizontal en el diagrama de fuerzas cortantes implica una lnea inclinada en el diagrama de momentos flexionantes.
6) Una lnea inclinada en el diagrama de fuerzas cortantes implica un arco de parbola en el diagrama de momentos flexionantes.
7) Un arco de parbola en el diagrama de fuerzas cortantes implica una curva cbica en el diagrama de momentos flexionantes,
8) Cada coordenada vertical del diagrama de momentos flexionantes en un punto de la viga tiene un valor igual a la suma algebraica del rea del diagrama de fuerzas cortantes hasta ese punto. DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO
9) Cuando el diagrama de fuerzas cortantes cruza al eje horizontal, entonces el diagrama de momentos flexionantes en ese punto debe cambiar de pendiente, ya sea de negativa a positiva o viceversa. Esto significa que cualquier punto, donde el diagrama de fuerzas cortantes cruce el eje horizontal, debe ser un mximo o un mnimo en el diagrama de momentos flexionantes. 10) Un momento externo aplicado en un punto de la viga origina una lnea vertical en el diagrama de momentos flexionantes, Convencin de signos: Se ha convenido que la fuerza cortante V y el momento flexionante M en un punto dado de una viga son positivos si estn dirigidos como se muestra a continuacin
Centroide
Centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de lnea.Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus tres medianas. El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o triples. En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la interseccin de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X. Este punto, en una seccin transversal plana, est situado en el centro geomtrico y es llamado centroide. En algunos casos, el centroide puede estar fuera del rea plana analizada.
Calculo
El producto del rea total por la posicin del centroide en una forma compleja, es igual a la suma de los productos del rea de cada componente por la posicin de su centroide particular.
Ejemplos:
Ejercicios
1
2
Inercia
La inercia mecnica es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de movimiento o reposo en el que se encuentran. El cual no se modifica a menos que acten fuerzas externas sobre su masa. Tambin puede considerarse la inercia como la tendencia de los cuerpos a mantener su estado, sea de reposo o de movimiento, hasta que una fuerza externa modifique dicho estado. Existen dos tipos de inercia mecnica: Inercia traslacional, relacionada con la masa total de un cuerpo. Inercia rotacional, relacionada con la distribucin de la masa de un cuerpo en torno a su centro de masas.
Momento de inercia o inercia rotacional
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas 1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por . 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y 7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e
Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2, A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.
Ejercicios: 1
Aunque no se refleja en la figura cabe destacar que la inercia tiene la unidad de mm 4 .
Ejercicios en los que ponemos en prctica varios de los trminos antes tratados: Ejercicio 1: