PRACTICA DE LABORATORIO 2

TEMA:
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DIFERENCIAL

1. OBJETIVOS
-Explicar el funcionamiento y uso de un Cilindro Diferencial en los circuitos hidrulicos.
-Construir y operar un circuito hidrulico de acuerdo a un diagrama dado.

2. EQUIPO
-Unidad de Fuerza
-Panel de accionamiento
-Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable
-Cilindro diferencial 2:1
-Vlvula 3/2 vas con retorno a resorte
-Juego de Mangueras de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad.

IMPORTANTE:
Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la Unidad de Fuerza.

3. PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO
1.-Estudia detalladamente al Diagrama del Circuito Hidrulico dado
2.-Construya el Circuito Hidrulico presentado en el Diagrama.
NOTA: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes.
3.- Ajusta la Vlvula Reguladora de Presin Pe1 a 50 bares.
4.- Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin Pe2 a 30 bares.
5.- Active la Unidad de Fuerza.
6.- Active la Vlvula 4/3 vas girando la palanca a un lado.


7.- Observe:
1. La presin indicada en cada manmetro
2. La direccin de carrera del pistn.
8.- Active la Vlvula 4/3 vas en la direccin contraria.
9.- Observe:
1. La presin indicada en cada manmetro
2. La retraccin del pistn.
10.- Ajusta la Vlvula Reguladora de Presin PRV2 a la presin con la cual el pistn se
mueve a una velocidad uniforme.
11.- Tome nota de la diferencia de presin necesaria para mantener el movimiento
uniforme del Pistn.
12.- Monte el dispositivo de carga al vstago del pistn.
13.- Repita los pasos 6-11 para Presin 1 igual a 40 y 30 bares sucesivamente. Observe
el movimiento del Pistn y la carga indicada en la escala de la carga.
REGULACION DEL FLUJO PRIMARIO ENTRADA

PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO - REGULACIN DEL FLUJO DE SALIDA
1.- Estudie detalladamente el Diagrama del Circuito Hidrulico dado.
2.- Construya el Circuito presentado en el Diagrama.
NOTA: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes.
3.- Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin PRV1 a la presin de 50 bares.
4.- Active la Vlvula 4/3 vas girando la palanca de la vlvula a un lado.
5.- Observe:
1. La presin indicada en cada manmetro;
2. La direccin del movimiento del Pistn.
6.- Active la Vlvula 4/3 vas en la direccin contraria.
7.- Repita el paso 5.
8.- Monte el dispositivo de carga al vstago del Pistn.
9.- Repita los pasos 4-7 para Pe1 igual a 40 y 30 bares sucesivamente. Ponga atencin
al movimiento del Pistn y a la carga indicada en la escala de la carga.
10.- Observe:
1. La presin indicada en cada manmetro.
2. La direccin del movimiento del Pistn.
11.- Tome nota de las diferencias entre los dos modos de regular el flujo.
1 Dispositivo de Carga
1 Juego de Mangueras de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad.

REGULACION DEL FLUJO SECUNDARIO SALIDA









REGULACIN DEL FLUJO PRIMARIO (DE ENTRADA),
Al regular el Flujo Primario, el Caudal hacia el Actuador es mantenido constante. Para
regular el flujo de entrada es usada una Vlvula Reguladora de Presin de Dos Vas.

Dicha Vlvula mantiene constante la velocidad del pistn hacia A+, incluso con la
variacin de la carga. La Vlvula Reguladora de Presin PRV2 es conectada a la lnea de
salida, por eso el movimiento del pistn hacia A- tambin puede ser controlado.

La Presin mxima Pe1 que puede suministrar la unidad de Fuerza al sistema, es
controlada por la Vlvula Reguladora de Presin PRV1.

La activacin de la Vlvula 4/3 Vas Direccional con el Centro en Tndem permite
controlar el flujo de aceite hacia la superficie del lado del Pistn A1.

Por lo tanto, el Pistn se mueve hacia A+ a una velocidad constante. El aceite obligado
a salir desde la cavidad A2 del pistn, fluye a travs de la Vlvula 4/3 Vas y la segunda
Vlvula Reguladora de Presin hacia el Depsito.

La presin de salida Pe3 puede ser ajustada con el uso da la Vlvula Reguladora de
Presin Pe3.

Esta presin es importante para mantener al pistn bajo tensin, pero no debe ser
demasiado alta. En la mayora de los casos basta con 5 bares.

La carga elevada que acta sobre el pistn, requiere un incremento de la presin Pe2.

El movimiento del pistn hacia A- obliga al aceite fluir desde la cavidad A- del lado del
pistn a travs de la Vlvula de Retencin, Vlvula 4/3 Vas y Vlvula Reguladora de
Presin PRV2 en el Depsito.

El uso de la Vlvula Reguladora de Presin PRV2 para mantener la contrapresin se
convierte esta vez en desventaja, puesto que el pistn debe moverse ahora contra la
presin. (La sustitucin de la Vlvula 4/3 vas por una de 5/3 vas puede resolver el
problema).

Por otro lado, el uso de la Vlvula Reguladora de Presin en la lnea del flujo de salida
tiene la ventaja que la presin Pe2 en la superficie A1 del pistn es afectada solo por la
carga que acta sobre el vstago del mbolo y la contrapresin Pe3.

La Vlvula Reguladora de Presin previene tambin la creacin de una presin
negativa del lado del pistn A1 durante el arrastre del pistn.

Este tipo de arreglo es usado en los sistemas cuando la carga del pistn es constante,
como, por ejemplo, en el Montacargas Hidrulico.

REGULACIN DEL FLUJO SECUNDARIO (DE SALIDA)
En los sistemas hidrulicos en los cuales la direccin del flujo y la cantidad se varan
ampliamente, los arreglos del circuito son los siguientes:

La Vlvula de Control de Flujo Compensada de Dos Vas es instalada en la lnea de
salida del lado A2 del vstago del pistn. El caudal de aceite fuera del lado A2 es
mantenido constante.

La presin mxima en el sistema Pe1 es regulada a travs de la Vlvula Reguladora de
Presin PRV1. La activacin de la Vlvula 4/3 vas hace que el aceite fluya a travs de
ella hacia el lado A1 del pistn, obligando al pistn moverse hacia A+.

El aceite forzado a salir de la cavidad A2 del lado del vstago del pistn, es controlado
por la Vlvula de Control de Flujo Compensada de Dos Vas y fluye al Depsito. El
control del caudal de salida produce un movimiento uniforme (constante) del pistn,
con el pistn sostenido fijo entre las presiones Pe2 y Pe3.

La Vlvula Reguladora de Presin no es necesaria ahora. En un arreglo como se, la
Presin Pe3 no puede ser regulada, puesto que el incremento de la presin Pe2
incrementa tambin la presin Pe3.

Las variaciones en la' carga o direccin afectan el valor de Pe3, mientras que Pe2 se
mantiene constante.

Esta clase del circuito es usado en los sistemas en los cuales la carga y su direccin se
varan considerablemente mientras que la velocidad del pistn debe ser mantenida
constante.

Ejemplos: centros de maquinado operados hidrulicamente, como tornos, fresadoras o
perforadoras.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes hidrulicos ver los ejercicios
anteriores o su manual.

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la Unidad de Fuerza
est en la posicin OFF y el manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).




REGULACION DEL FLUJO PRIMARIO ENTRADA Y SECUNDARIO SALIDA


Mantenga a la mano el circuito gua con el que vamos a armar en el banco de pruebas hidrulico la simulacin
Tome las mangueras y conecte siguiendo la ruta del circuito.

Identifique las vlvulas manmetros y el cilindro diferencial con el que vamos a trabajar.

Una vez conectadas todas las mangueras proceda a encender el banco de pruebas.
Antes de poner en funcionamiento el sistema hidrulico, se debe verificar que el led donde se aloja el contactor este encendido, tambin se
debe abrir al mximo la perilla de presin si no se ocasionara un sobre voltaje.
o
Asegrese de que la presin este en 0, posteriormente vamos aumentando hasta llegar a 12 bares.
Regule la vlvula de aguja y proceda a medir las presiones y tiempo, tanto a la salida como al retorno del mbolo.
Tome el tiempo y mida las presiones en los siguientes casos:

Vlvula de aguja totalmente abierta.

Vlvula de aguja 3/4 abierta.



Vlvula de aguja 1/2 abierta.



Vlvula de aguja 1/4 abierta.

Finalmente con estos datos calcule la velocidad en cada caso y tanto para la salida como para la entrada del mbolo.
Una vez finalizada la prctica apague la mquina, desconecte las mangueras y proceda a realizar el aseo correspondiente de su lugar de
trabajo.



tABLA: RESULTADOS DE LA PRCTICA





CONCLUSIONES:
Logramos comparar la velocidad de salida del mbolo de un cilindro diferencial con la velocidad de retorno, midiendo sus
respectivas presiones.
Los tableros neumticos e hidrulicos nos facilita la manipulacin y el aprendizaje de cada uno de los elementos vistos con
anterioridad en la teora.
No se puede iniciar ninguna operacin sin antes proceder a la regulacin de los manmetros que estn ubicados en cada uno
de los tableros.

RECOMENDACIONES:
Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la Unidad de Fuerza est en la posicin OFF y el
manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).
No se debe manipular objetos si no se conoce su funcionamiento.
Pedir siempre autorizacin al Instructor antes de activar la Unidad de Fuerza.
Al presionar el contactor, verificar que el led de aviso se encuentre prendido para poder iniciar la prctica.
Verificar que el manmetro ubicado en el motor se encuentre totalmente abierto para poder iniciar la prctica
Verificar el estado de conexin de las mangueras para evitar posibles fugas en el sistema.
No elevar los niveles de presiones ya que podra provocar fallas en el tablero.

BIBLIOGRAFIA:
www.youtube.com/watch?v=D0FK1N5rsY
http://www.itsncg.edu.mx/cim/index_archivos/Page1405.htm
www.centraldemangueras.com/pistones-hidraulicos.html
ANEXO