Sus orgenes no son muy claros, numerosos instrumentos del mismo tipo eran
utilizados en la antigedad, Existen evidencias que en torno al ao 1000 a. C. los
hititas y asirios (turquia) crearon instrumentos de cuerda parecidos a la lira el instrumento de varias cuerdas ms sencillo y antiguo del mundo pero con el agregado de una caja de resonancia, por lo que seran antecesores de la guitarra. Tambin se han encontrado representaciones en dibujos del antiguo Egipto que se asemejan a un instrumento similar a la guitarra. Existen dos teoras de los orgenes, una es el origen greco- romano en el que el nombre de guitarra provendra de instrumentos sin mango (kettarah, en espaol ctara) a las cuales se les habra adjuntado un mango al comienzo de nuestra era Muchos estudiosos y musiclogos atribuyen la llegada de la guitarra a Espaa por medio del imperio Romano en el ao 400 . y la otra considera que la guitarra es un instrumento introducido por los rabes durante la invasin musulmana de la Pennsula Ibrica y que posteriormente evolucion en Espaa. el primer instrumento con mstil fue la ud rabe, cuyo nombre los espaoles terminaron fundiendo errneamente con su artculo: "la ud" femenina se convirti en el masculino "lad". Fueron precisamente los rabes quienes introdujeron el instrumento en Espaa, donde evolucion de acuerdo a los gustos musicales de la plebe bajo dominacin musulmana.
Existen dos tipos bsicos de guitarra: la guitarra clsica, que puede ser de estudio o de concierto, segn pequeas variaciones en sus dimensiones, maderas y calidad de construccin, que dan ms sonoridad y calidad a la de concierto, naturalmente; y la guitarra flamenca, de tamao ligeramente menor que la clsica, distintas maderas y otras variaciones que la hacen menos resonante pero ms percusiva.
Sea como sea desde los siglos XI o XII existen dos tipos de "guitarres" o " guiternes": la morisca de forma ovalada emparentada con la mondora (siglos XIV- XVIII) y con la familia de las laudes, as como con la mandolina; la latina (guitarra latina) de fondo plano, como la guitarra actual con lados y perfiles que unen la tapa con el fondo. La primera ira a favor de origen oriental (una especie de lad asirio, pasando por Prsia y Arabia, habra conquistado Espaa sobre la dominacin rabe); la segunda, a favor de un origen greco-latino. Uno y otro tipo estn representados en las miniaturas de las Cantigas de Santa Mara de Alfonso X el sabio (1270). En el siglo XIV, Macheau y Eustache Deschamps citan la "guiterna" sin precisar el tipo, pero parece que se trata de la guitarra "latina" pues su hermana moresca haba derivado en la "mandora".
En siglo XVI aparece una guitarra de cinco cuerdas cuya aportacin se debe al poeta y msico andaluz Vicente Martnez Espiel, nacido en Ronda (Mlaga) en el ao 1550.
El portugus Nicola Doici de Velasco, public, en el ao 1630 su Nuevo mtodo por cifra para taer guitarra de cinco cuerdas, el ms antiguo de cuantos se conocen, y en el cual se da un mensaje extraordinario: " En Francia, Italia y dems pases, a la guitarra se le llama espaola desde que Espinel puso la quinta cuerda, quedando tan perfecta como el lad, al arpa, la tiorba y el clavicordio y an ms abundante que stos ".
La guitarra adquiri gran importancia debido a la aportacin de Gaspar Sanz, (1640-1710) compositor aragons que gracias a su obra" Instruccin de msica sobre la guitarra espaola"supuso un gran aporte a la guitarra barroca. El siglo XVIII trajo consigo gran evolucin en la guitarra. Tal vez la modificacin ms transcendente fue con la aparicin de la sexta cuerda. En el ao 1760, fray Miguel Garca, conocido como el padre Basilio, presento por vez primera una guitarra de seis cuerdas, siento ste el primer msico en escribir msica para guitarra en notacin musical moderna.
Como consecuencia del enriquecimiento musical que adquiri la guitarra de seis cuerdas, al final del siglo XVIII aparecieron grandes concertistas en el arte de taer la guitarra como: Fernando Carulli (1770-1849), gran clsico de la guitarra, que compuso ms de trescientas obras y escribi un tratado de armona, publicado en el ao 1825. Dionisio Aguado (1778-1849) gran estudioso de la digitacin, nacin en Madrid y fue discpulo del padre Basilio; su mtodo an est en vigor.
Fernando Sor (1778-1839) cataln, dio prestigio universal a la guitarra; se le llamaba en "Beethoven" del instrumento.
Francisco Trrega (1854-1909) naci en Castelln. Demostr por primera vez todas las posibilidades musicales de la guitarra, sus composiciones son de una armonizacin magnifica y movi a los msicos ms importantes a componer para guitarra. Los conocimientos que Trrega extrajo de la guitarra fueron recogidos y ampliados por el ms ilustre maestro de nuestros tiempos Andrs Segovia, (1893-1987)que naci en Linares (Jan), con su gran talento y amor a la guitarra, llevo la guitarra a todos los conservatorios del mundo y las grandes salas de conciertos.
En el siglo XIX pese a la gran evolucin que experimento la guitarra respecto a su construccin, su aspecto musical qued afectado por la crisis ocasionada por la aparicin del piano, instrumento que se tomo como patrn y entonces rara vez se le vea donde hubiera msica seria y tocar la guitarra qued relegado a una actividad de pasatiempo.