Concurso I.A.E.

2004

DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAYO
DE UN MICRO AEROGENERADOR


















Autores:
Ayestarn, Alejandro C.
Bodoira, J orge A.
Zimmermann, Nicols
Tutores:
Ing. Baranda, Hernn A.
Dr. Bastiann, Ricardo A.
Lic. Lauretta, Ricardo
Resumen

Este trabajo fue presentado en el marco del concurso de Iniciacin a la Investigacin y
Desarrollo en el ao 2003 organizado por el ITBA.
El objetivo de este proyecto fue el de estudiar el proceso integral de diseo, construccin y
ensayo de aerogeneradores. Se decidi llevar a cabo esta tarea tanto en forma terica, con la
bsqueda de bibliografa reciente sobre la materia, como en forma prctica, construyendo un
prototipo de baja potencia (100 W nominales).
Durante los meses de Marzo y Octubre del 2003 se cumplieron todas las etapas planteadas. El
aerogenerador se encuentra actualmente instalado y funcionando en el ITBA. Los ensayos
preliminares de performance arrojan los siguientes resultados:
Potencia mxima generada: 100 10 W a 9 m/s
Rendimiento de la hlice: Cp =0,38 0,10 a 9 m/s
Rendimiento del generador elctrico: 0,50 0,02 a 800 rpm

Proceso general de diseo

La secuencia de pasos necesaria para disear y dimensionar un aerogenerador es:
Definir la necesidad energtica a satisfacer. Los factores a tener en cuenta son:
Interconexin a la red de transmisin o instalacin aislada.
Magnitud de la instalacin (micro, pequea, mediana o grande):
Potencia mxima a instalar
Energa anual media a entregar
Realizar un estudio anemomtrico.
Elegir un generador elctrico acorde y realizar los ensayos correspondiente.
Disear la hlice para entregar al generador la potencia mecnica y cupla que ste requiere.
Calcular las solicitaciones mecnicas que debe soportar la estructura y dimensionarla en
consecuencia.
Elegir y disear un sistema de control apropiado

Mdulo I - Anlisis de factibilidad y determinacin de los lineamientos
generales del proyecto

Se consider que la potencia nominal del aerogenerador no deba superar los 1000W,
sabiendo que aquellos que lo superan presentan los mismos problemas tcnicos que las grandes
turbinas elicas, imposibilitando su concrecin con los tiempos y recursos disponibles para este
proyecto.
Teniendo en cuenta los objetivos planteados en trminos de la dimensin del proyecto, se
busc que el generador elctrico tuviera las siguientes caractersticas:

Capacidad de generar energa a bajas revoluciones
Potencia acorde a las dimensiones del proyecto (micro aerogenerador).
Pequeas dimensiones.
Bajo peso.
Bajo costo.
Robustez adecuada.

Se consigui un generador sincrnico de imanes permanentes, multipolo (3 pares), de baja
potencia, aportado gentilmente por el fabricante Sr. J uan Giacobone
1
. Dicha mquina cumple con
las caractersticas requeridas, ya que ha sido diseada para ser utilizada en aerogeneracin.

Localizacin

Fue necesario elegir un lugar alto, abierto a los vientos y que respetara las normas urbanas de
construccin y seguridad. El sitio tambin deba ser de fcil acceso para facilitar su construccin y
mantenimiento. Se escogi finalmente instalarlo en la terraza del edificio del ITBA. El lugar fue
inspeccionado y aprobado por el J efe de Seguridad Industrial del Instituto.

Estructura de soporte

Para simplificar las tareas de instalacin, ensayos y reparaciones (evitando las dificultades de
acceder al aerogenerador desde la base de la torre) se dise un sistema que permitiera rebatirlo,
pivotando la estructura en su punto de apoyo ms bajo. De esta manera se alcanza al aerogenerador
sin necesidad de trabajar en altura.

Sistema de control

La energa captada por un aerogenerador vara con el cubo de la velocidad del viento, por lo
que un dispositivo elico que capta 100W de potencia nominal sera capaz de generar 27 veces esa
cantidad (2700W) cuando la velocidad del viento se triplica. El ejemplo anterior pone en evidencia
la necesidad de implementar un sistema de control para evitar que esto suceda, debido a las cargas
mecnicas excesivas que daaran el aparato.
Siendo la seguridad otro aspecto importante en el anlisis de la factibilidad del proyecto,
tambin fue considerada al momento de disear el sistema de control.
El mismo deba ser:

simple.
con baja probabilidad de falla.
econmico.
eficiente (en el sentido de permitir el mejor aprovechamiento posible de la energa).

Todos los aerogeneradores de pequea potencia tienen sistemas de control mecnicos que
son ms simples y econmicos (aunque menos eficientes) que los electrnicos. Los primeros
aprovechan alguna propiedad que vare con la velocidad del viento incidente (en general la fuerza
centrfuga de las aspas o el empuje axial de las mismas) para variar la cantidad de energa captada.
Para este proyecto se opt utilizar el segundo mtodo, que tiene como ventaja la posibilidad
de incluir un dispositivo de accionamiento manual para el caso de falla mecnica.




1
Giacobone, Divisin Energas, Generadores Elicos.

Mdulo II Mediciones y ensayos preliminares

Parte A - Anemometra (estudio de la velocidad del viento)

Objetivos

Un estudio anemomtrico usualmente se realiza en las primeras fases de diseo para evaluar
factores:

de factibilidad: determinar si es posible tcnica y econmicamente la instalacin de un
aerogenerador en una zona o regin geogrfica
de localizacin: elegir el lugar ptimo de emplazamiento
tcnicos: obtener parmetros necesarios para el diseo tanto del aerogenerador como de la
estructura de soporte.

Debido a que el lugar de instalacin fue elegido en base a consideraciones especiales
2
, el
estudio se realiz en este caso para:

Aprender a realizar un estudio anemomtrico
Conocer el potencial elico del lugar de emplazamiento

Metodologa experimental

Se instal un anemmetro en la terraza del edificio del ITBA, lugar de instalacin del
aerogenerador.

Resultados

Para describir las distribuciones de la velocidad del viento se utilizan distintas funciones de
densidad de probabilidad; entre ellas la Weibull, Rayleigh (caso particular de la anterior), la Beta y
la LogNormal. La mayora de los autores se inclina por la de Weibull de dos parmetros
[Refs A]
y es
la que se utiliz.
Existen diversas opiniones sobre cmo obtener los parmetros Weibull que mejor aproximan
un histograma de frecuencias dado. Se ha utilizado, atendiendo a los consejos del Ing. Roberto
Garca, especialista en Estadstica Aplicada y docente del Instituto, el mtodo de mxima
verosimilitud.

A continuacin se muestra el histograma de frecuencias de los datos medidos y la grfica de la
distribucin de probabilidad Weibull con los parmetros ajustados.







2
Teniendo en cuenta los objetivos planteados para el proyecto, se prioriz tener un fcil acceso al lugar para realizar
ensayos por sobre una optimizacin en la eleccin del mismo en trminos energticos.














Conclusiones

Los datos obtenidos para el tiempo de muestreo (un mes) indican que el lugar es muy pobre
en trminos de su potencial energtico (los valores mnimos recomendados van de 4m/s a 8 m/s
segn el tamao y la aplicacin del aerogenerador)
3[Refs A]
. Los datos no son concluyentes debido a
que es necesario hacer un estudio de (por lo menos) un ao para registrar posibles variaciones
estacionales
4
.


Parte B - Ensayo del generador elctrico

Objetivo

Determinar las caractersticas elctricas del generador:

La impedancia de mxima transferencia de potencia
Curva cupla vs velocidad
Curva de potencia
Curva de rendimiento


Procedimiento

Parmetros medidos:

De entrada:

Cupla (en el eje del motor impulsor)
Velocidad de giro (de la mquina impulsora)
Potencia mecnica entregada en el eje.


3
Por este motivo no se han hecho estimaciones de la energa anual obtenible.
4
No obstante esto, datos recogidos tanto por el Servicio Meteorolgico Nacional como por particulares
permiten afirmar que la ciudad de Bs.As. no es un lugar apto para el aprovechamiento elico.
Histograma de frecuencias y Distribucin de probabilidad
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0,0 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0 3,6 4,2 4,8 5,4 6,0
Vel (m/s)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

R
e
l
a
t
i
v
a

(
%
)

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0 1 2 3 4 5 6 7
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Histograma de frecuencias
Distribucin de Weibull
( 2 17 b 2 08)

De salida:

Tensin.
Corriente.

Se acopl el generador a un motor de corriente continua mediante un mecanismo de poleas y correa.

Conclusiones

La impedancia de mxima transferencia de potencia es de 2,88 a 800 rpm.
La potencia obtenible a bajas revoluciones es pequea, del orden de 100W a 800 rpm.
El rendimiento es del 50 2 % a 800 rpm, valor bajo para este tipo de mquinas.
El generador tiene salida de baja tensin, por lo que la corriente de salida es alta. Esto indica
que probablemente el generador haya sido diseado para la carga de bateras o una
aplicacin similar.
La cupla de arranque para una carga de 2,88 es de 0.33 N.m.


Mdulo III - Diseo mecnico

Hlice

Se definieron los siguientes parmetros:

Velocidad de viento nominal: Se tom de 9m/s, valor adecuado
[Refs A]
para pequeos
aerogeneradores en aplicaciones aisladas (no conectadas a la red de distribucin).
Velocidad de rotacin nominal: Se determin un valor de 800 rpm, que es un valor
razonablemente alto para un adecuado acople directo con el generador elctrico, pero que
est limitado debido a que valores mayores tendran como consecuencia un diseo de palas
con muy poca resistencia estructural.
Dimetro del rotor: Se calcul segn la frmula:

R =
3
2
V
Pe





R =0,7 m

Donde:
Pe: Potencia elctrica a la salida del generador
: Rendimiento global, de la hlice y el generador
: Densidad del aire
V: Velocidad de diseo

Nmero de palas: Se eligi hacer una hlice de 3 palas. Un nmero mayor tendra un costo
demasiado elevado comparado con la poca ganancia en eficiencia
[Refs A]
. Los otros valores
posibles, 1 o 2 palas, fueron descartados porque, si bien se ahorra considerablemente en
costo, tienen mayores problemas de alineacin, balanceo y vibraciones.

Aspas

El primer paso fue elegir el perfil de aspa a utilizar. Se eligi el Wortmann FX 63-137,
desarrollado en la Universidad de Stuttgart
[Ref A1]
. ste perfil tiene muy buen comportamiento
estructural y aerodinmico, debido a su forma cncavo-convexa. Ha sido utilizado con xito en otros
aerogeneradores, entre ellos la Turbina Elica Argentina de 10 KW
[Ref A1]
y el aerogenerador
INDAER de 1KW
[Ref A1]
.
Para optimizar los valores de los parmetros de diseo es necesario recurrir a teoras de
aerodinmica que incluyen efectos complejos. Las ecuaciones diferenciales que describen el modelo
ptimo son irresolubles en forma analtica. Se procede entonces a un clculo mediante mtodos
numricos.
Los resultados obtenidos siguiendo este mtodo iterativo fueron
5
(Apndice II, planos 2 y 3):

Geometra

c
pp
=60 mm (cuerda en la punta de la pala)
c
ra
=120 mm (cuerda en la raiz de la pala)
= 12 (alabeo)
Paso en la punta de la pala =7


Resultados nominales

Cupla =3.59 N.m
Pcaptada =282.48 W
Fuerza axial =55.78 N
Velocidad de corte inferior (cupla del rotor >cupla de arranque del generador con
carga) =4 m/s

Cp = 41%

Resultados para velocidad de supervivencia

V
super
=28 m/s
Fuerza axial =254.727 N

Partes mecnicas:

Todas la piezas del aerogenerador fueron diseadas y construidas por el equipo de trabajo. A
continuacin se muestra un plano de despiece del mecanismo completo.



5
El Dr. Ricardo A. Bastiann gentilmente prest un software de desarrollo propio que permite realizar el
algoritmo de iteracin mencionado.



















































Sistema de control

El objetivo del sistema de control es lograr que, cuando que el viento incidente sobre el
aerogenerador supera la velocidad de diseo (9m/s), la energa captada se mantenga constante
6
.
El funcionamiento del sistema de control se basa en los siguientes hechos:

El aerogenerador es solidario a un eje, paralelo al plano de giro de las aspas y ubicado por
debajo del eje de las mismas, de movimiento de rotacin libre.
La fuerza horizontal que incide sobre las aspas vara con el cuadrado de la velocidad del
viento
[Refs A]
. Esto produce un momento variable con respecto al eje del sistema de control.
En el diseo de las aspas se obtuvieron los valores extremos de la fuerza axial (a velocidad
nominal y a velocidad de supervivencia) por lo que se pudo aproximar la curva para el resto
de los valores de velocidad del viento.


El peso del aerogenerador produce un momento con respecto al eje del sistema de control.
Se soldaron al eje del sistema de control dos palancas sendos pesos en los extremos que
regulan los efectos de las otras dos fuerzas actuantes.

Una vez superada la velocidad del viento nominal, el equilibrio entre las fuerzas actuantes se
halla en una posicin del plano de giro de las aspas distinta a la vertical, lo que provoca el
rebatimiento del aerogenerador. Este movimiento hace que disminuya el rea de captacin de viento
y, como consecuencia, la energa captada.













Los parmetros a determinar en el diseo fueron:

El valor del brazo de palanca contrapesante (cp x L).
La distancia (y) entre el eje de giro de las aspas y el eje del sistema de control.
La distancia entre el peso del aerogenerador (P) y el eje del sistema de control. ste
parmetro define la velocidad a la que comienza a actuar el sistema de control, debido a que
inicialmente el momento que produce es lo nico que contrapesa la accin del viento
incidente.
Se modeliz matemticamente el sistema y se definieron los parmetros antes enumerados.
Los valores utilizados son:

6
Ese es el funcionamiento de un sistema de control ideal.


Cp x L = 14.8 N.m
y =70 mm
D =27 mm

Adicionalmente, el sistema cuenta con la posibilidad de rebatir el aerogenerador
manualmente (para el caso de condiciones climticas extremas o falla de algn elemento).

Estructura

Para dimensionar la estructura se deben tener en cuenta 2 factores: las solicitaciones de
cargas (que determinan la resistencia) y las vibraciones (que determinan la rigidez). Para pequeos
aerogeneradores es posible hacer el dimensionamiento teniendo en cuenta slo las vibraciones,
debido a la importancia relativa mucho mayor. Luego se verifica la resistencia estructural frente a
las cargas.
El giro del rotor, principalmente, y el viento, en menor medida, generan cargas dinmicas
variables que excitan a todo el conjunto. La frecuencia de excitacin ms importante es la debida a
la fuerza centrfuga del rotor. sta no debe coincidir con las frecuencias naturales de la estructura
debido al fenmeno de resonancia.
Existen dos alternativas de diseo:

realizar una torre cuyo primer modo de oscilacin tenga una frecuencia mayor a la mxima
frecuencia de excitacin. stas se denominan torres duras, debido a su excesiva rigidez.
realizar una torre cuyo primer modo de oscilacin tenga una frecuencia menor a la mxima
frecuencia de excitacin. Estas se denominan torres blandas. Con este tipo de torres, se logra
un ahorro considerable de materiales, pero se deben verificar dos aspectos:
que la amplitud de la excitacin a frecuencias cercanas a la natural sea pequea
que los perodos de tiempo en que se produce el fenmeno de resonancia sean
pequeos.

Se opt por la segunda opcin, realizando los clculos en primera aproximacin por mtodos
clsicos de la mecnica del continuo
[Refs B2, B3 y B4]
y luego verificados por el mtodo de elementos
finitos utilizando el programa I-DEAS
7
.
Los valores calculados fueron:

Frecuencia de oscilacin del 1er modo de flexin de la estructura: 3 Hz.
Frecuencia de excitacin a velocidad de giro nominal
8
: 251 Hz.
El hecho de que se optara por un estructura blanda facilit el diseo del eje a travs del cual
pivota, el cul es simplemente un perno.






7
La simulacin mediante elementos finitos se realiz bajo la supervisin del Ing. Sebastin DHers,
especialista en la materia.
8
Se produce un ciclo de excitacin cada vez que una pala realiza un giro completo.


Mdulo V - Sistema de adquisicin de datos

Objetivos

Se desarroll un sistema de adquisicin de datos para medir distintas magnitudes fsicas que
permitieran:

en la etapa de diseo:
realizar el estudio de anemometra
en la etapa de ensayos:
comparar el funcionamiento real por el predicho tericamente en la etapa de diseo.
optimizar el diseo de los distintos componentes para mejorar la performance del
aerogenerador.

Procedimiento

Las magnitudes medidas fueron:

velocidad
9
del viento
tensin suministrada a la carga elctrica
potencia elctrica til generada

Conclusiones

El sistema de adquisicin de datos desarrollado ha servido para obtener los primeros
resultados de performance del aerogenerador.
El almacenamiento de grandes volmenes de informacin para su procesamiento posterior no
es eficiente. Sera apropiado mejorar el sistema de adquisicin de datos mediante el uso de una
plaqueta con un microcontrolador con mayores capacidades, es decir, que contenga ya integradas las
diferentes entradas analgico / digitales, los contadores de pulso y el protocolo de transmisin de
datos a la PC; de modo de realizar el procesamiento de parmetros en tiempo real.

Mdulo VI Mediciones

Objetivos

Relevar la curva potencia vs velocidad del viento.
Evaluar el rendimiento de la hlice.
Comprobar el funcionamiento del sistema de control.

Procedimiento


9
Estrictamente, se midi la rapidez, o mdulo de la velocidad del viento. No se realiz la medicin de la
direccin debido a que el aerogenerador es orientable.
Se proces la informacin que el sistema de adquisicin de datos recopil durante 72 horas
(27/09/2003 al 30/09/2003). Los valores instantneos de potencia til generada, tensin de salida y
velocidad del viento, se promediaron cada 30 segundos.
Se guardaron, adems de estos valores, los registros de tiempo de los mismos. Se procedi
entonces a graficar la nube de datos de potencia de salida vs velocidad del viento, que se muestra a
continuacin.













Resultados

Los valores se encuentran muy dispersos debido a:

Para velocidades por debajo de 4 m/s, luego de un perodo de calma ms o menos
prolongado, el aerogenerador pierde su inercia y deja de rotar. Para arrancar nuevamente, el
viento debe superar la velocidad de corte inferior. Puede suceder el caso de que durante 30
segundos el viento sople a menos de este valor y no genere potencia. Otra alternativa se
presenta cuando una rfaga le permite arrancar, con lo que posteriores vientos menores a 4
m/s seran capaces de mantener la rotacin generando energa. Es por esto que pueden
presentarse valores medios de potencia muy distintos para el mismo valor medio de
velocidad
10
.
Debido a que la potencia generada aumenta con el cubo de la velocidad, los valores por
debajo de la velocidad de corte inferior tienen poca utilidad prctica.
La dispersin existe tambin para valores mayores a 4 m/s. Esto es por los defasajes entre los
aumentos de velocidad producidos por rfagas, que son captadas inmediatamente por el
anemmetro, y los aumentos mas lentos en la potencia generada (dada la inercia mayor de la
hlice).
Otro punto a tener en cuenta es la variabilidad del valor de resistencia que presenta el banco
de cargas, debido a que est formado por lmparas incandescentes.
Un ltimo factor es que el anemmetro de copas capta el viento en todas direcciones sin
necesidad de orientarse, mientras que el aerogenerador tiene un retardo hasta posicionarse en
la direccin del viento incidente.

Rendimiento de la hlice

Se sigui el procedimiento detallado a continuacin:

10
Esto tambin explica el hecho de que se genera potencia cuando la velocidad media durante un lapso de
tiempo es menor que la de corte inferior.

Se acotaron los datos por encima de 4 m/s con dos curvas cbicas, una mxima y una
mnima.
Se extrapol mediante estas curvas los valores de potencia a velocidad nominal.
Con los valores de potencia hallados, se ingres en las curvas caractersticas del generador
elctrico para determinar el rendimiento del mismo.
Se obtuvo entonces la potencia mecnica entregada por la hlice al generador elctrico, con
los datos obtenidos en los dos pasos anteriores.
Conociendo la potencia del viento incidente, se pudo estimar el Cp haciendo el cociente
entre: P
mecnica
/P
viento

El rendimiento de la hlice es de:

Cp =0,38 0,10

El error de 10% fue estimado teniendo en cuenta:

La dispersin de los datos obtenidos con el sistema de adquisicin (cbica mxima y
mnima)
El error en las curvas caractersticas del generador elctrico (estimado en 2%)
La incertidumbre asociada a la variabilidad de la impedancia del banco de carga


Conclusiones

Se pudo relevar la curva potencia velocidad slo hasta valores de 6m/s., lo que produjo un
gran error al extrapolar.
El banco de carga conformado por lmparas no es adecuado para hacer estudios de
performance, debido a su resistencia variable.
El valor de Cp hallado contiene al valor de diseo 0,41, aunque el error es grande.
Debido a los bajos valores de velocidad registrados, no se ha podido comprobar el punto en
el cual comienza a actuar el sistema de control.

Conclusiones generales

El proceso de diseo ha sido satisfactorio. Se puede resaltar que el aerogenerador no hace
uso de un sistema multiplicador entre la hlice y el generador elctrico. Este acople directo
representa una ventaja en trminos de eficiencia y costo.
El desempeo del aerogenerador es muy bueno en trminos generales. Su funcionamiento es
suave, es decir, los giros vertical y del sistema de control no producen vibraciones o
movimientos bruscos. Es silencioso y la torre presenta slo oscilaciones de pequea
amplitud.
El sistema de control no cuenta con ningn componente elstico. Esto tiene como
consecuencia la disminucin al mnimo de las vibraciones producidas. El funcionamiento
mecnico aparenta ser adecuado, aunque son necesarios ms ensayos para determinar la
velocidad de viento a la que comienza a actuar y cmo es la generacin de potencia para
velocidades mayores.
El proceso de mantenimiento se ve facilitado debido a la posibilidad de pivotar la torre a
posicin horizontal. El rebatimiento de la misma se realiza en forma sencilla y segura.
Los ensayos preliminares de performance se condicen con los parmetros de funcionamiento
estimados en la etapa de diseo.
Los fondos destinados al proyecto totalizaron slo la mitad de los presupuestados
inicialmente, debido a una optimizacin de los costos en la etapa de diseo.
Este proyecto, debido a su naturaleza multidisciplinaria, permiti:
la puesta en prctica de muchos de los conocimientos adquiridos en las distintas
materias de la carrera.
el aprendizaje de otros conceptos y temas que no forman parte de la curricula.

Proyeccin del trabajo

Algunas aspectos que podran desarrollarse son:

Estudiar la factibildad de realizar un scale-up del proyecto.
Diseo de aspas de materiales ms apropiados para aplicaciones de mayor potencia.
Fabricar un generador elctrico ms eficiente, atendiendo especficamente a las necesidades
del proyecto.
Optimizacin del sistema de adquisicin de datos, para permitir la lectura y procesamiento
de las variables en tiempo real, abriendo la posibilidad a la implementacin de un sistema de
control mecnico / electrnico.
Estudios ms detallados de la perfomance del aerogenerador y el sistema de control.

Bibliografa

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