MECATRNICA

El termino "mecatrnica" fue acuado en Japn a principios de los 80s y

comenz a ser usado en Europa y USA un poco despus.
"El espritu de la mecatrnica rechaza dividir a la ingeniera en
disciplinas separadas". Pero una definicin aproximada seria la utilizada por
la comunidad europea: "mecatrnica es la integracin cinegtica de la
ingeniera mecnica con la electrnica y con el control de computadores
inteligentes para el diseo y la manufactura de productos y procesos".
Una definicin ms amplia de mecatrnica en el diseo de productos y
mquinas ha sido adaptada as para estas notas: "mecatrnica es el diseo y
manufactura de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecnica y
un control algortmico integrado".
Porqu mecatrnica?
Desde la concepcin de ingeniera de la manera romntica se observo a un
D'vinci como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para
crear los mas diversos inventos y aparatos a un Arqumedes que propona ya
sistemas de propulsin y control a maxwell que propona la integracin de las
ciencias; todos estos hombres tenan algo en comn contaban con un equipo
interdisciplinario y se comprendan con el {saban el lenguaje de todos.} A esto
se refiere la mecatrnica que queremos hacer en la universidad y es el termino
que define mejor el perfil del ingeniero que este tiempo necesita.
Diseo mecatrnico:
En el proceso de diseo para un producto o sistema con un controlador
electrnico de forma convencional. Los componentes mecnicos son diseados
aisladamente del controlador electrnico, el cual es entonces diseado y
sintonizado para encajar con la mecnica. No hay razn para que esto deba
llevar a una mecnica de solucin general de diseo ptima (de hecho
usualmente no lo hace). La particin entre las funciones, mecnica y
electrnica
Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniera, y equipos bien
integrados, cuyos miembros traigan una apreciacin general de la amplitud del
campo tecnolgico, tanto como de su propio campo de especializacin. Al
cabo, ests no son las clases de ingenieros que nuestra tradicional educacin
en ingeniera (disciplinas separadas) ha estado produciendo.
Se podra decir, por tanto, que los practicantes modernos de la mecatrnica
son los herederos del espritu de los grandes hombres cuyas cualidades ya se
mencionaron, se espera que el trmino mecatrnica ayude a resaltar la
existencia de ste tipo de ingeniera, y a traer ms ingenieros a intentar esta
experiencia por ellos mismos.

Qu puede hacer la mecatrnica?
La habilidad para incorporar el control microprocesador en sus diseos, ser
til mirar los objetivos para hacer esto en la creacin de los productos y
sistemas que puedan considerarse mecatrnicos.
Objetivos de diseo para sistemas mecatrnicos
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIN:
INNOVACIN
DISCUSIN
Las primeras dos categoras sealadas: mejoramiento y simplificacin, no son
mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrnica a la integracin de mecnica, electrnica y software para
crear ahorros de energa y de recursos y sistemas de alta inteligencia.
La mayora de los productos desarrollados bajo parmetros mecatronicos
cumplen ciertas caractersticas.
Caractersticas comunes de estos productos mecatrnicos:
Mecanismo de precisin.
Control de software mediante medios electrnicos, principalmente
mediante microcomputadores.
Necesarios para tecnologa de produccin precisa y avanzada
Concepto de mecatrnica.
La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente una tecnologa y/o
ingeniera, es la sntesis de tecnologas, usando no solamente tecnologa
mecnica convencional, sino tambin tecnologa de ingeniera existente tal
como electrnica, ingeniera de sistemas, etc. Libremente para los propsitos
necesarios. O sea, se requieren dos conceptos bsicos para mezclar las
tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el concepto de sistema y el de
interface.
Las caractersticas del sistema mecatrnico son: mecanismo preciso de
operacin como elemento componente de la funcin principal, y del propsito
ms importante, y la funcin de informacin de control avanzada.
Donde los elementos componentes ejecutan cada una de las funciones
independientemente. La comparacin entre los elementos componentes del
sistema mecatrnico y los del ser humano. El computador responde al cerebro,
los sensores a los cinco sentidos, los ejecutores a los msculos, el mecanismo
al esqueleto, y la fuente de energa al metabolismo. Ya que el robot es el tpico
sistema mecatrnica que logra hacer actividades humanas con la ingeniera, la
meta del sistema mecatrnico es el desarrollado bien balanceado y la conexin
orgnica. {Estructuracin.}


El egresado de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica, utiliza los
conocimientos de las ciencias bsicas y las tcnicas de la ingeniera para
desarrollar su actividad profesional en el control, la instrumentacin y
automatizacin de procesos industriales, as como el diseo, construccin,
operacin y mantenimiento de equipos mecatrnicos; permitindole participar
con xito en las distintas ramas tecnolgicas, adaptndose a los cambios y
generndolos; respondiendo as a las necesidades de produccin y servicios,
logrando el bienestar de la sociedad.
Su desempeo profesional es en forma individual o en equipo multidisciplinario.
Administra, planifica y disea diversos sistemas mecatrnicos de acuerdo a las
necesidades tecnolgicas.
Posee amplios conocimientos de la realidad nacional, permitindole contribuir
al desa Mecatrnica
La aplicacin de sistemas que integran la electrnica, la mecnica y la
informtica, entre otras tecnologas, son cada vez ms importantes en la
industria. Empresas de produccin de diversos rubros estn invirtiendo en
estos sistemas, demostrando la importancia que aquellos tienen actualmente.
El monitoreo remoto de los procesos productivos a travs de redes industriales
constituye tambin hoy en da un estndar.

El programa integral de Mecatrnica ofrece a sus participantes el estudio de
estas tecnologas, desde el manejo de los principales componentes
mecatrnicos, hasta la aplicacin e integracin de sistemas mecatrnicos en
las lneas de produccin.
rrollo econmico y social del pas.



Temario
Transductores y Actuadores: Sensores y detectores de
variables diversas. Errores en la medicin. Interruptores.
Servomecanismos. Solenoides. Motores de corriente continua
y corriente alterna. Motores de paso. Actuadores electro-neumticos
y electro-hidrulicos. Vlvulas de control. Laboratorio: dispositivos de
medicin (detectores de proximidad, sensores de desplazamiento,
velocidad y posicin, LVDT, etc.); servomotores; sistemas neumticos
e hidrulicos. Ejemplo: medicin de seales de sensores y transductores
con tarjetas de adquisicin de datos, clculo del error en la medicin.
Tcnicas de Modelado y Simulacin: Herramientas de clculo para el
modelado de sistemas. Software para modelado de sistemas. Modelado en
tiempo real. Software de simulacin. Aplicaciones en sistemas mecatrnicos.
Programacin grca. Medicin y anlisis de datos por computadora.
Laboratorio: modelado y simulacin de sistemas; anlisis de la respuesta.
Ejemplo: medicin y anlisis de las seales de un sistema con software
especializado; modelado y simulacin del sistema con MATLAB y Simulink.
Control Automtico de Sistemas Mecatrnicos: Anlisis de la respuesta de
sistemas dinmicos. Modelamiento y simulacin de sistemas de control. Control
regulatorio. Diseo de controladores. Criterios de estabilidad.
Fundamentos de control avanzado. Control inteligente. Redes neuronales y
lgica difusa.
Aplicaciones. Laboratorio: modelado y control de un sistema; diseo de
controladores; simulacin
y anlisis de sistemas controlados; ajuste de los parmetros de control.
Ejemplo: control regulatorio
de un motor elctrico: modelamiento y simulacin del sistema con MATLAB y
Simulink;
implementacin con la interfaz; ajuste de los parmetros de control.
Microprocesadores y PLC: Programacin de microprocesadores. Sistemas
embebidos y
tecnologa SOC. Conversores A/D y D/A. Interfaces de potencia. Programacin
en C. Aplicaciones
en sistemas mecatrnicos. Programacin y aplicaciones de control discreto y
continuo con PLC.
La PC como HMI. Laboratorio: programacin y aplicaciones con
microprocesadores y PLC. Ejemplo:
control de un sistema de manufactura con PLC; diagrama de ujo, programa.
Proyecto 1: Control de un sistema mecatrnico utilizando microprocesadores
o PLC: denicin
de la estrategia de control, conguracin y programacin; determinacin y
ajuste de los
parmetros de control; implementacin del sistema y pruebas; diagramas.
Sistemas de Control de Movimiento: Control electrnico de potencia elctrica.
Variadores de
velocidad de motores elctricos. Control de velocidad y torque. Sistemas de
control de
desplazamiento y posicionamiento. Laboratorio: circuitos de potencia; equipos
industriales para
control de motores, control de desplazamiento y posicionamiento de sistemas
mecnicos, control
de dos ejes. Ejemplo: control de un servo-sistema de posicionamiento lineal;
conguracin del
servo-controlador, comunicacin entre ste y el controlador principal.

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Plan de Estudios
Transductores y Actuadores
Tcnicas de Modelado y Simulacin CICLO 1
Control Automtico de Sistemas Mecatrnicos
Microprocesadores y PLC
Proyecto 1
CICLO 3
CICLO 4
Sistemas de Control de Movimiento
Diseo de Sistemas Mecatrnicos
Proyecto 2
CICLO 2
Neumtica, Hidrulica y Robtica Industrial
Integracin de Sistemas Industriales
(*) Participacin de experto internacional. Diseo de Sistemas Mecatrnicos
(*): Estructuras y materiales. Fundamentos de diseo mecnico utilizando
elementos nitos. Herramientas de fabricacin. Software especializado para el
diseo y fabricacin de
componentes mecnicos. Programacin y aplicacin de CNC. Laboratorio:
diseo con software CAD/CAM/CAE;
manufactura con CNC. Ejemplo: diseo de un mecanismo con software
especializado; anlisis de caractersticas
mecnicas; fabricacin con CNC.
Neumtica, Hidrulica y Robtica Industrial: Control de sistemas neumticos e
hidrulicos. Fundamentos
de robtica. Morfologa de robots. Matriz homognea. Matriz D-H. Cinemtica y
dinmica del robot.
Modelamiento y simulacin de sistemas robticos. Sistemas de visin en
robtica. Robots industriales.
Aplicaciones. Laboratorio: sistemas de mando electro-neumticos y electro-
hidrulicos; software de diseo y
simulacin de robots; robots para aplicaciones diversas. Ejemplo: programacin
de un brazo robtico industrial;
simulacin y anlisis de la respuesta dinmica del brazo con MATLAB; pruebas
en vaco y con carga.
Integracin de Sistemas Industriales (*): Interfaces y protocolos de
comunicacin. Redes industriales.
Software de supervisin y control por computadora. Panel de operador.
Integracin de sistemas de planta y
administrativos. Laboratorio: conguracin de mdulos de manufactura
integrada; redes con PLC, software de
supervisin y control; comunicacin con paneles de operador. Ejemplo: control
y monitoreo de una unidad de
fabricacin: programacin del PLC; comunicacin con panel de operador por
red; supervisin remota.
Proyecto 2: Proyecto completo para el control y monitoreo de un sistema
mecatrnico industrial: denicin de
la estrategia de control; especicacin de componentes; conguracin y
programacin del sistema; diseo de la
interfaz grca; puesta en marcha del sistema; elaboracin del informe del
proyecto.