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UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

JOS SIMEN CAAS









SISTEMAS OLEOHIDRULICOS: SELECCIN DE
COMPONENTES Y PRCTICAS DE LABORATORIO



TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA



PARA OPTAR AL GRADO DE

INGENIERO MECNICO



POR

SORAIDA EMICELA BELTRN BONILLA

BLANCA LUZ GIL ALVARENGA






MAYO 2006

SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C.A.










































RECTOR

JOSE MARIA TOJEIRA, S.J.




SECRETARIO GENERAL

REN ALBERTO ZELAYA




DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

CELINA PREZ RIVERA





COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA MECNICA

MARIO WILFREDO CHVEZ



DIRECTOR DEL TRABAJO

ROBERTO FRANCISCO CRDOVA



LECTOR

ISMAEL ANTONIO SNCHEZ




































AGRADECIMIENTOS

Agradecemos primeramente la ayuda de Dios por para realizar este trabajo y
darnos proteccin en cada momento.

A nuestras familias por su incondicional apoyo en muchos sentidos: su tiempo
dedicado y consejos.

A cada persona que de una u otra manera estuvo con nosotros y nos ayud. Al
ingeniero Crdova por su gua, al encargado de laboratorio y taller por facilitarnos
el equipo necesario para llevar a cabo nuestra tesis. A todos ustedes, muchas
gracias.



















































DEDICATORIA


A Dios, que me ha permitido llegar a este momento. Gracia Dios por todas tus
bendiciones.

A mis padres que siempre me han apoyado, quiero decirles que les agradezco
mucho por su amor y por que siempre han estado ah cuando los necesito en los
momentos tristes y en los momentos alegres. Los quiero mucho.

A mis hermanos que de una u otra forma siempre han estado a mi lado
apoyndome en todo lo posible. Gracias Edwin y Azucena, los quiero.

A Edwin Rodrguez mi amigo y compaero que siempre a estado a mi lado y que
no ha permitido que pierda mis objetivos. Gracias por tu comprensin y cario. Te
quiero y admiro mucho.

A Maria del Transito Salazar que me ha brindado tanto cario y apoyo desde que
la conozco, y que siempre me ha incentivado a seguir adelante.

A mis tas, gracias por apoyo durante todo este tiempo.









Soraida.






































DEDICATORIA

Dedico este trabajo a Dios por estar a mi lado y darme fuerzas en cada momento
desde el inicio de mis estudios hasta la culminacin de mi carrera.

A mi mam por animarme siempre y haberme acompaado en mis momentos de
tristeza y alegra. Por su tiempo dedicado en mi niez y sus concejos.

A mi pap por su apoyo en diferentes reas que me sirvieron de bastn para
seguir adelante en cada paso.

A mi hermano por estar siempre a mi lado a pesar de que el momento no fuera el
ms feliz, por su apoyo, ayuda y consejos.

No quiero dejar de lado a cada persona que de una a otra manera se hizo
presente en mi vida, compaeros con los que compartimos tanto en especial a
aquellas que siempre me animaron, a mis amigas que ahora se encuentran lejos
pero que estn siempre en mis pensamientos.










Blanca





RESUMEN EJECUTIVO


El presente trabajo consta de cuatro captulos, 8 prcticas de laboratorio para la
materia de Mecnica de Fluidos II y un catlogo de los principales componente de
un circuito oleohidrulico.

El primer captulo es introductorio y nos habla sobre aspectos generales del
campo tratado en este trabajo como conceptos y elementos fundamentales de un
circuito oleohidrulico.
Nos da tambin una descripcin de los conceptos bsicos que permitan una mejor
comprensin del desarrollo de la investigacin as como tambin la descripcin de
un sistema oleohidrulico y su importancia en nuestro medio.
Se explicara cada uno de los componentes del sistema oleohidrulico, en relacin
con sus caractersticas ms generales.

El segundo desarrolla los procedimientos para la correcta seleccin de equipos,
con base en la informacin terica, que luego sern ejemplificados con los datos
tcnicos que se incluirn en el catlogo de equipos; en el cual se agregar
informacin sobre los procedimientos adecuados para la seleccin de equipos que
se manejan comercialmente en nuestro medio.

En el tercer captulo se hizo una revisin del equipo existente y de los
experimentos actuales del laboratorio de oleohidrulica, para posteriormente
desarrollar nuevas y mejorar las actuales, as como tambin determinar y
recomendar el equipo necesario que se debe adquirir, y el que se debe reparar.

El cuarto captulo encierra las conclusiones de este trabajo y sus
recomendaciones.




i
















































ii

NDICE
Pgina
Resumen ejecutivo. i
Siglas. xi
Abreviaturas. xiii
Simbologa xv
Prlogo.. xvii

CAPITULO 1. DESCRIPCIN DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO Y DE
SUS COMPONENTES A TRAVS DE SUS CARACTERSTICAS TCNICAS

CAPITULO 2. . DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS PARA LA SELECCIN
DE COMPONENTES.
1.1 Introduccin....
1
1.2 Sistema oleohidrulico.....
2
1.2.1 Bombas hidrulicos......
3
1.2.2 Actuadores hidrulicos.
8
1.2.3 Elementos de regulacin..
14
1.2.4 Conductores hidrulicos...
22
2.1 Seleccin de bombas....
31
2.2 Seleccin de cilindros hidrulicos...
33
2.3 Seleccin de motor hidrulico.....
39
2.4 Seleccin de vlvula direccional.....
40
2.5 Seleccin de vlvula de control de flujo.....
40
2.6 Vlvula reguladora de presin....
41
2.7 Seleccin de mangueras, tubos y adaptadores hidrulicos
41
2.8 Seleccin de depsito o tanque..
47
2.9 Seleccin de acumulador..
48
2.10 Diseo de circuitos..
48
2.10.1 Pasos para disear un circuito
50
iii

CAPITULO 3. DESARROLLO Y CREACIN DE LAS PRACTICAS DE
LABORATORIO

3.1 Explicacin del procedimiento seguido... 79
3.2 Ejemplo 80


CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.. 85
Glosario... 87
Bibliografa.. 93

ANEXO A: CATLOGO DE EQUIPO
ANEXO B: PRCTICAS DE LABORATORIO
ANEXO C: CATLOGO DE EQUIPO COMPRADO
































iv

NDICE DE FIGURAS

Pgina
CAPITULO 1. DESCRIPCIN DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO Y DE
SUS COMPONENTES A TRAVS DE SUS CARACTERSTICAS TCNICAS

Figura 1.1. Bomba de engranes externos, internos.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]... 6
Figura 1.2. Bomba de pistones Radiales, Axiales, Axiales
Angulares. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]... 7
Figura 1.3. Bomba de paleta no equilibrada, equilibrada.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005].... 8
Figura 1.4. Partes de cilindros. www.tecnicaoleohidrulica.com
[Septiembre 2005]. 9
Figura 1.5. Tipos de cilindros. www.tecnicaoleohidrulica.com
[Septiembre 2005]. 10
Figura 1.6. Motor de engranaje y gerotor.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 13
Figura 1.7. Motor de paletas. www.tecnicaoleohidrulica.com
[Septiembre 2005].... 13
Figura 1.8. Motores de pistn lineal, radial, angular.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005].. 14
Figura 1.9. Vlvula de accin directa e indirecta.
[www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005].. 14
Figura 1.10. Vlvula de accionamiento mecnico.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 15
Figura 1.11. Depsito. www.tecnicaoleohidrulica.com
[Septiembre 2005]. 25
Figura 1.12. Acumulador de contrapeso.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 27
Figura 1.13. Acumulador de Muelle.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 27
v

Figura 1.14. Acumulador de gas: de pistn y vejiga.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 27

CAPITULO 2. . DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS PARA LA SELECCIN
DE COMPONENTES.

Figura 2.1. Amortiguador del pistn.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005] 33
Figura 2.2. Croquis inicial. 52
Figura 2.3. Croquis terminado. 55
Figura 2.4. Grfica de bomba. www.boschrexroth.com [noviembre
2005]... 57
Figura 2.5. Datos fsicos de la bomba. www.boschrexroth.com
[noviembre 2005].. 57
Figura 2.6. Tipo de vlvula direccional y su grfica.
www.wandfluh.com [Enero 2006]. 58
Figura 2.7. Tipo de vlvula direccional y su especificacin.
www.wandfluh.com [Enero 2006].... 59
Figura 2.8. Grfica de la vlvula reguladora de flujo.
www.yuken.org [Enero 2006].. 60
Figura 2.9. Dimensiones fsicas de la vlvula reguladora de flujo.
www.yuken.org [Enero 2006].. 60
Figura 2.10. Grfica de la vlvula check. www.yuken.org [Enero
2006]... 61
Figura 2.11. Especificacin y datos de prdida de la vlvula check.
www.yuken.org [Enero 2006].. 62
Figura 2.12. Grfica de la vlvula de alivio. www.yuken.org [Enero
2006].... 64
Figura 2.13. Especificaciones y datos de la vlvula de alivio.
www.yuken.org [Enero 2006].. 65
vi

Figura 2.14. Especificaciones Generales del cilindro.
www.rexrothhydraulics.com [Enero 2006]..
66
Figura 2.15. Especificaciones de fijacin y pandeo del cilindro.
www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006].. 68
Figura 2.16. Especificaciones fsicas del cilindro. www.rexroth-
hydraulics.com [Enero 2006].. 68
Figura 2.17. Especificaciones del cilindro. www.rexroth-
hydraulics.com [Enero 2006].. 69
Figura 2.18. Grfica del filtro. www.parker.com [Enero
2006].... 70
Figura 2.19. Especificaciones del filtro. www.parker.com [Enero
2006].... 71
Figura 2.20. Especificaciones del motor. www.rexroth-
hydraulics.com [Enero 2006].. 72
Figura 2.21. Especificaciones Generales del motor. www.rexroth-
hydraulics.com [Enero 2006].. 72
Figura 2.22. Especificaciones fsicas del motor. www.rexroth-
hydraulics.com [Enero 2006].. 73
Figura 2.23. Grafica de volumen vrs. Presin mxima y mnima.
www.boschrexroth.de [Enero 2006]..................... 74
Figura 2.24. Grafica de factor de correccin de volumen.
www.boschrexroth.de [Enero 2006] 74
Figura 2.25. Especificaciones del acumulador.
www.boschrexroth.de [Enero 2006] 75
Figura 2.26. Esquema del acumulador. www.boschrexroth.de
[Enero 2006]...... 75

CAPITULO 3. DESARROLLO Y CREACIN DE LAS PRACTICAS DE
LABORATORIO

Figura 3.1. Circuito.... 81
vii

Figura 3.2. Conexin de botones 82
Figura 3.3. Conexin de focos. 82
Figura 3.4. Conexin de entradas 82
Figura 3.5. Conexiones de salida 82



























viii

NDICE DE TABLAS

Pgina
CAPITULO 2. DESCRIPCIN DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO Y DE
SUS COMPONENTES A TRAVS DE SUS CARACTERSTICAS TCNICAS

Tabla 2.1. Datos para clculos 53
Tabla 2.2. Resultados de clculos.. 55
Tabla 2.3. Datos de bomba. www.boschrexroth.com [Enero 2005].. 56
Tabla 2.4. Curvas de vlvula direccional. www.wandfluh.com
[Enero 2006].. 58
Tabla 2.5. Datos de vlvula reguladora de flujo. www.yuken.org
[Enero 2006]... 59
Tabla 2.6. Datos de vlvula check. www.yuken.org [Enero 2006] 61
Tabla 2.7. Datos para vlvula de alivio (extensin). 62
Tabla 2.8. Datos para vlvula de alivio (retraccin). 63
Tabla 2.9. Datos de vlvula de alivio. www.yuken.org [Enero 2006] 63
Tabla 2.10. Datos generales de los componentes y su catlogo.. 70
Tabla 2.11. Datos de mangueras. www.parker.com [Enero 2006] 76




















ix
















































x

SIGLAS


PLC Control lgico programable
PPI Punto-punto interfase, modalidad de
comunicacin con protocolo
estndar
CPU Unidad central de procesamiento













































xi
















































xii

ABREVIATURAS


A rea
AC Corriente alterna
D Desplazamiento
F Fuerza
Fig Figura
P
L
Perdida de carga
L Longitud
n Revoluciones

m Eficiencia mecnica
Nm Newton - Metro

t Eficiencia total

V Eficiencia volumtrica
P Presin
P
max
Presin mxima
Q
A
Caudal de avance
Q
max
Caudal mximo
Q
min
Caudal mnimo
Q
r
Caudal real
Q
R
Caudal de retroceso
Q
t
Caudal terico
R Radio mayor
r Radio menor
T Torque
V Volumen
V
A
Volumen de avance
V
R
Volumen de retroceso
w Peso
W Potencia
Ws Potencia de salida




xiii

























































xiv

SIMBOLOGA



Cilindro de doble efecto






Drenaje




Interruptor





Lnea piloto



Manguera



Manmetro





Motor








Mltiple de retorno o manifold




Nodo





Pivote



xv



Reservorio





Toma corriente







Unidad de Potencia








Vlvula de alivio






Vlvula de control de flujo





Vlvula direccional de 4/2 vas






Vlvula 4/3 vas




Vlvula secuencial






Vlvula solenoide





xvi

PRLOGO


Se realiz una investigacin terica de los elementos bsicos que componen
un sistema oleohidrulico, describindose los conceptos de estos elementos y
adems informacin general que permite una mejor comprensin del sistema
oleohidrulico, sus componentes, funcionamiento y aplicaciones.

Se desarrollo el procedimiento de diseo de un circuito oleohidrulico a travs
de algunos ejemplos que permiten comprender el proceso de diseo del
circuito y que adems aplica procedimientos de seleccin de elementos
oleohidrulicos con base en catlogos comerciales de los equipos bsicos del
circuito.

Se elabor un catlogo de equipos que permite seleccionar el elementos
oleohidrulicos que se ajustan al diseo del circuido desarrollado y al mismo
tiempo se esta seleccionando un equipo que es comercialmente manejable y
sobre todo disponible; este catlogo cuenta con curvas caractersticas de los
equipos, datos tcnicos como presiones, caudales, perdidas y condiciones
generales de estos que facilitan la aplicacin de los elementos en cada caso en
particular.



















xvii
























































xviii







CAPTULO 1. DESCRIPCIN DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO Y DE SUS
COMPONENTES A TRAVS DE SUS CARACTERSTICAS TCNICAS

1.1 INTRODUCCIN

La Oleohidrulica es la ciencia que abarca el estudio de la transmisin de energa
por medio de lquidos confinados. Entendemos por sistema oleohidrulico el
conjunto de elementos necesarios para la transmisin de energa por medio de un
fluido.

Los elementos de un sistema son todos aquellos que lo componen para su
correcto funcionamiento, mantenimiento y control; que pueden ser:

Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica.

Elementos de regulacin y control, son los componentes encargados de
regular y controlar los parmetros del sistema.

Accionadores, son los elementos que vuelven a transformar la energa
hidrulica en mecnica.

Fluido, el lquido empleado para la transmisin de energa

Acondicionadores y accesorios, son el resto de elementos que configuran el
sistema

Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo
para representarlo, es decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y
cada uno de sus componentes, as como las conexiones y lneas que se
1

entrelazan entre si.

1.2 SISTEMAS OLEOHIDRULICO
Cuando un diagrama o esquema esta bien realizado se puede fcilmente
comprender el funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria
explicativa del mismo.

Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes,
y algunas de las principales frmulas, se puede empezar a disear los circuitos.

El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y
la definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin,
caudal, etc.), y por otra parte el dibujo o croquis del circuito.

Este captulo pretende desarrollar en primer lugar una descripcin de los
conceptos bsicos que permitan una mejor comprensin del desarrollo de la
investigacin as como tambin de un sistema oleohidrulico y su importancia en
nuestro medio. Se explicar cada uno de los componentes del sistema
oleohidrulico, en relacin con sus caractersticas ms generales.

Los sistemas hidrulicos son utilizados en aplicaciones industriales de
manufactura en general, equipos agrcolas, forestales, pesquero, construccin,
industria minera, aviacin, tecnologa espacial, transporte, tecnologa marina,
explotacin de gas y petrleo.

Una parte muy importante de los sistemas oleohidrulicos es el fluido de trabajo
del sistema que en este caso especfico se refiere al aceite, la lubricacin
proporciona una pelcula suave o resbaladiza que separa dos piezas en
movimiento para permitirles que se muevan suavemente una contra otra. O ms
tcnicamente, lubricacin puede definirse como el principio de soportar una carga
deslizante o rodante, sobre una pelcula que reduce la friccin.
2

Para describir el sistema oleohidrulico se comenzar por definir aquellos
elementos que lo componen.

1.2.1 BOMBAS HIDRULICAS
En un sistema hidrulico, la bomba convierte la energa mecnica rotacional de un
motor en energa hidrulica (potencia) impulsando fluido al sistema.
Todas las bombas funcionan segn el mismo principio, desplazamiento",
generando un volumen.

Muchos creen que la bomba genera presin. Es importante entender que el nico
propsito de las bombas es crear caudal. La presin es la fuerza en una
determinada rea creada por la resistencia a la circulacin del fluido. La bomba es
un mecanismo diseado para producir un flujo necesario para el desarrollo de la
presin. Pero la presin no se puede producir por si mismo, si no se realiza una
resistencia al flujo. La capacidad de entregar caudal a alta presin determina el
rendimiento y las diferencias en la seleccin de la bomba.

La teora de bombeo es el siguiente: La bomba es conducida por un motor el cual
cumple bsicamente en primer lugar la funcin de crear un vaco en la entrada de
la bomba. Este vaco hace posible a la presin atmosfrica forzar al flujo desde el
depsito a la bomba. La segunda es la accin de atrapar el flujo dentro de las
cavidades de la bomba, transportndola a travs de ella y forzndola dentro del
circuito hidrulico.

CAUDAL
El caudal es el flujo de aceite proporcionado por la bomba, ste caudal es
determinado por el desplazamiento de la bomba multiplicado por el nmero de
revoluciones a la que es sometida la bomba.
n
(Ec. 1
V Q
t
=
.1)
Una bomba puede ser clasificada por su caudal nominal, en gpm o litros por
minuto. Su Caudal es tambin proporcional a la velocidad rotacin. La mayora de
3

los fabricantes facilitan una tabla o grfico que muestra caudales de las bombas y
los requerimientos de potencia, bajo condiciones de enseanzas especficas,
relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones.

DESPLAZAMIENTO
Es la capacidad del caudal proporcionado por una bomba que viene dado por el
volumen de lquido transferido en la revolucin. El desplazamiento se expresa en
pulgadas cbicas por revolucin centmetros cbicos por revolucin.

TIPOS DE BOMBAS HIDRULICAS
Hay dos tipos bsicos de bombas.
1. Bomba de desplazamiento no positivo.
2. Bombas de desplazamiento positivo. Este tipo de bomba se clasifica como
de desplazamiento fijo o variable.

Bomba de desplazamiento no positivo. Este diseo de bomba se utiliza
principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia que se encuentra
es creada por el peso del l mismo y por rozamiento.

La mayora de las bombas de desplazamiento positivo, funcionan mediante la
fuerza centrfuga. El fluido entra por el centro del cuerpo de la bomba, expulsado
hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rpidamente. No existe
ninguna separacin entre los orificios de entrada y de salida; su capacidad de
presin depende de la velocidad de rotacin.

Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho, posible
que se bloquee completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la
bomba.
Por sta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan
pocas veces en los sistemas oleo hidrulicos modernos. Estas propiedades las
4

hacen una seleccin adecuada como bombas para el transporte de agua en
sistemas de abastecimiento y riego. Pueden tambin utilizarse para el transporte
de lquidos poco viscosos.

Bombas de desplazamiento positivo, son las ms utilizadas en los sistemas
hidrulicos industriales. Estas bombas suministran al sistema una cantidad
determinada de fluido, en cada carrera, revolucin o ciclo. Este tipo se clasifica
como de desplazamiento fijo o variable.

Las bombas de desplazamiento fijo, proporcionan un determinado caudal. Se debe
cambiar la velocidad de giro de la bomba para variar el flujo.

Las bombas de desplazamiento variable, es una de desplazamiento fijo al cual se
le instala un medio para variar el desplazamiento de la bomba. Pudiendo variar
flujo independiente a las revoluciones de giro de la bomba.

La presin viene determinada por la carga de trabajo, y exceptuando las fugas, el
caudal de salida es independiente de la presin de trabajo y esto hace que la
bomba de desplazamiento positivo sea ms adecuada para utilizarse en la
transmisin potencia.

EFICIENCIA DE LAS BOMBAS (RENDIMIENTO VOLUMTRICO)
En teora, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento
por ciclo o revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a
las fugas internas. A medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de
la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin aumentan y el rendimiento
volumtrico disminuye.

El rendimiento volumtrico determina el porcentaje y estado de las fugas internas
en las revoluciones por minuto en un estado de presin. Toda bomba necesita un
5

flujo interno para lubricar las partes en movimiento. El rendimiento volumtrico es
calculado de la siguiente forma:

% 100 X
Q
Q
n
t
r
v
= (Ec. 1.2)
Veremos tres tipos de bombas ms aplicadas en los sistemas hidrulicos, estas
son:

1. BOMBAS DE ENGRANAJE
Bombas de engranajes externos: Produce caudal al transportar el fluido entre los
dientes de dos engranajes acoplados. Uno de los engranes es directamente
accionado por el eje de la bomba (motriz) y este hace girar el otro (libre). Se
origina un cierto vaco en la aspiracin cuando se separan dos dientes que
estaban engranando, ya que en este momento aumenta el volumen en la cmara
de aspiracin; simultneamente los dientes se van alejando, arrastrando consigo
el fluido que ha penetrado en la cmara de aspiracin.

Bombas de engranes internos: Estn compuestos de dos engranajes, uno externo
y otro interno el cual tiene uno o dos dientes menos que el engranaje exterior.

La reducida relacin de velocidades de giro de los engranajes hace que este tipo
de bomba tenga una menor relacin de desgaste comparado con otros.
Son generalmente usadas para caudales pequeos y se suelen comercializar
como pequeas unidades compactas.






6

Figura 1.1. Bomba de engranes externos, internos. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]
2. BOMBAS DE PISTONES
Son unidades rotativas que usan el principio de las bombas oscilantes para
producir caudal. En lugar de utilizar un solo pistn, estas bombas disponen de
muchos conjuntos pistn-cilindro. Existen diferentes tipos:

Radiales: Los pistones estn colocados tal como su nombre lo indica, radialmente.
Estos pistones se mueven perpendicularmente con relacin al eje.

Axiales: El barrilete de cilindro gira, accionado por el eje motriz. Los pistones
alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato inclinado por medio de
pines y de un anillo de retroceso. A medida que el barrilete gira, los pies apoyados
al plato inclinado hace que los pistones se muevan linealmente con respecto al
eje.

Axiales en ngulo: Este tipo de bomba est compuesta por un eje motriz, un
bloque o barrilete de cilindros, y una placa de vlvulas que est encarada con los
orificios de los cilindros del barrilete, y que dirige el fluido de la aspiracin a la
salida.


Figura 1.2. Bomba de pistones Radiales, Axiales, Axiales Angulares.
www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]

3. BOMBAS DE PALETAS
Un determinado nmero de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de
un rotor que a su vez gira en un alojamiento o anillo. Las cmaras de bombeo se
7

forman entre las paletas, el rotor y el alojamiento en conjunto quedan cerrados
lateralmente por las placas laterales. Existes dos tipos:

No equilibradas: el alojamiento es circular y dispone interiormente de un solo
rificio de aspiracin y otro de presin. Tienen la inconveniencia de que las
quilibrada: Solo son de caudal fijo y se diferencia del anterior en que su anillo
in.
Las dos cmaras de bombeo, separas 180, hacen que las fuerzas laterales sobre
el rotor se equilibren.

o
cmaras de presin y aspiracin estn opuestas, por lo que se genera una carga
lateral sobre el eje motriz. Puede ser de caudal variable o fijo.

E
tiene forma elptica (no circular) que permite utilizar dos conjuntos de orificios de
aspiracin y de impuls


Figura 1.3. Bomba de paleta no equilibrada, equilibrada. www.tecnicaoleohidrulica.com
[Septiembre 2005]
ILINDROS
riedad
e funciones produciendo un movimiento final rotatorio, semi-rotatoria, o en

1.2.2 ACTUADORES HIDRULICOS
C
Los cilindros son Actuadores lineales, utilizados para convertir la potencia
hidrulica en fuerza o movimiento mecnico lineal.

Aunque los cilindros producen un movimiento lineal, pueden aplicarse en va
d
8

combinaciones lineal y rotatoria. Adems como intermedio de palancas y uniones
se puede lograr multiplicar o reducir fuerza; aumentar o disminuir velocidad.

El principio de funcionamiento es muy simple: el fluido bajo presin es enviado
por una de las conexiones del actuador este acta contra el rea del pistn. El
istn unido al vstago es movido linealmente en su longitud con una pequea
erza. La distancia miento se llama
arrera.




hidrulico est constituido por la cmara del vstago (rea ms
equea) en la cual se encuentra el vstago y la cmara del pistn el rea mayor
o de los tipos ms corrientes se exponen a
con u

1. .
a
Retorno por muelle
p
fu recorrida del pistn durante el desplaza
c






Figura 1.4. Partes del cilindro. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]

El cilindro
p
de cilindro. Hay varios tipos de cilindros incluyendo los de simple y de doble
efectos.

Las caractersticas de dise
tin acin:
Cilindros de simple efecto
Retorno por carg

Cilindro telescpico
9

Cilindro buzo

2. ilindros de doble efecto






ILINDRO
ellos de cilindro: Normalmente se utilizan anillos de fundicin como juntas del
e consigue la estanqueidad de las superficies mviles por la junta del vstago
e la contaminacin externa pueda penetrar
ntre el rea gua y de sello. Estos son juntas corrientes de goma, pero debe
as guas de los vstagos se fabrican generalmente con materiales similares a los
C
Cilindro de doble vstago
Cilindro tandem


Figura 1.5. Tipos de cilindros. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]

CONSTRUCCIN Y FUNCIONAMIENTO DE UN C
S
pistn. Los sellos son agrupados dentro de sellos estticos y dinmicos. Las juntas
estticas (sellos) mantienen estancada la presin.

S
(Sellos dinmicos) que impide que el fluido fugue a lo largo del vstago, y las
juntas del pistn que impide que el fluido derive por ste.

Se instala un limpiador que impide qu
e
ponerse mucho cuidado en que el material que las forman sean compatibles con
el fluido y la temperatura del sistema.

L
basados en polmeros duros (plsticos) tales como tefln. (Tefln es un nombre
comercial de Du Pont).

10

Con pocas excepciones, se proporciona un limpiador o rascador del vstago. No
do, sino tambin con el
mbiente a que est expuesta el vstago del cilindro, tales como hielo, suciedad,
ontaje del cilindro. Existen varios tipos entre las ms conocidas se encuentran:
es, con pernos, con brida, con muones, con salientes
terales y con cojinetes esfricos.

CA

2)
3) La duracin del cilindro y del sistema depende muchsimo de la
elemento sencillo, el

PR
1. minacin puede daar el
2.
3. dro para asegurar una carga
4. sistema influye mucho en
funcionamiento y expectativas de duracin.
debe pasarse por alto la importancia de este componente. Ya que impide que
contaminantes exteriores, penetren dentro del cilindro y del sistema hidrulico.

Los materiales deben ser compatibles no slo con el flui
a
vapor, agua, etc. Por lo cual es muy importante el mantenimiento del dispositivo
limpiador/ rascador pero frecuentemente se suele olvidar.

M
el montaje con tirant
la
RACTERSTICAS
1) Los cilindros hidrulicos son uno de los dispositivos mviles
Las fuerzas generadas por ellos son de las mayores que se encuentran en
los sistemas de potencia fluida.
especificacin y mantenimiento adecuados de un
limpiador/ rascador del vstago.
ECAUCIONES DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN
Como en todos los elementos hidrulicos, la conta
cilindro.
Son muy importantes las prcticas generales de limpieza, tales como
taponar orificios hasta que se conecten las lneas.
Es esencial un cuidado especial en el cilin
mnima sobre los cojinetes y juntas.
La forma en que se utiliza el cilindro en un
11

5. El accionamiento rpido de las vlvulas con centro cerrado puede originar
puntas de presin extremadamente elevadas.
6. Contra presiones excesivas, debidas a vlvulas de control de la velocidad
pueden originar un desgaste rpido de las juntas.
7. Aunque el diseo de los cilindros puede ser sencillo, su uso adecuado
sideracin muchos factores.
el motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados
ulicos llevan drenaje
xterno.
El funciona e

as de las partes en movimiento.
Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo
de diseo por la
apacidad de soportar la presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
os motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres
categoras

y par bajo
requiere tomar en con

MOTORES HIDRULICOS
El nombre que se da generalmente al actuador hidrulico giratorio es motor
hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En lugar de suministrar fluido como la hace una bomba, son impulsados por esta y
desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la
energa hidrulica en torque y como resultado en una fuerza. Como los dos
orificios d
(motores bidireccionales). Muchos de los motores hidr
e
mi nto ptimo del motor esta determinado por:
Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.
Caractersticas de las fug

presin al eje de salida.



El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo
c
velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica.

L
:
Motores de velocidad elevada
12

Motores de baja velocidad y par elevado
Motores de rotacin limitada
Tipos de m t

o ores hidrulicos:
Motores de engranajes, externos e internos (gerotor u orbital)

Figura 1.6. Motor de engranaje y gerotor. [www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]

Motores de paletas, de tipo equilibrados y desequilibrados
hidrulicamente, fijos, variables y de cartucho (funcionamiento
elevado).



Figura 1.7. Motor de paletas. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]

Motores de pistn, en lnea, en ngulo y radiales (fijos, variables y
tipo leva), motores de tornillo.

13


Figura 1.8. Motores de pistn lineal, radial, angular. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]
1.2.3 ELE E
Una vez se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito
hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y controlar los
parmetros de presin y caudal de este flujo dentro del sistema, as como de
dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades.

Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas
las funciones requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas
re
ello se dividen en los tres grandes grupos que son:
presin
M NTOS DE REGULACIN
gulan la presin en puntos determinados, la direccin del fluido, y el caudal. Por

Vlvulas reguladoras de


Figura 1.9. Vlvula de accin directa e indirecta. [www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]

Vlvulas direccionales
14


Figura 1.10. Vlvula de accionamiento mecnico. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]

Vlvulas reguladoras de caudal

VALVULAS REGULADORAS DE PRESION
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin;
s direccionales, en su mayora, se basan en el desplazamiento de una corredera
oras de presin tienen como misin el
ontrol de la presin en los distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su
de seguridad. La vlvula de regulacin de presin del tipo "normalmente
errada", es decir que no permite el paso de fluido en condiciones normales.
Vlvulas de seguridad directas, en este tipo de vlvulas, entre la entrada y la
salida, existe una bola o un cono que se mantiene presionado contra su asiento
por medio de un muelle, la fuerza que ejerce este muelle puede variarse por medio
la
dentro de un alojamiento, haciendo que, segn la posicin, el flujo se dirija a un
orificio de salida u a otro; las reguladores de caudal se basan en la reduccin del
paso de fluido, y pueden hacerlo por medio de pistones, estranguladores o de
correderas.

Como su nombre indica, las vlvulas regulad
c
forma ms simple se trata de vlvulas de dos vas (entrada y salida) que pueden
estar normalmente abiertas o normalmente cerradas.
Vlvulas
c
Como su propio nombre indica se trata de vlvulas que limitan la presin mxima
en el sistema, ofreciendo as la seguridad de que no se exceden los valores lmites
de presin mxima de los componentes, o simplemente se usan para mantener la
presin mxima dentro de los parmetros para componentes, o los que se ha
diseado el circuito.

15

de un sistema mecnico externo a la vlvula. Se abre cuando la presin del fluido
en la entrada de la vlvula es superior a la que la mantiene cerrada, permitiendo el
paso del fluido hacia la salida de la vlvula.

En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la
fuerza del muelle y mantener abierta la vlvula, sta se cerrar por la accin del
muelle.

Las vlvulas de seguridad directas no regulables son poco usadas ya que slo
in directa existe una diferencia entre la presin de apertura
on la que pasa una parte del caudal) y la presin necesaria para su total
pida respuesta cosa que las hace ideales para
berar presiones puntuales.
prevenir los daos que
casionaran en los componentes los golpes de presin o como vlvulas de
permiten la regulacin en funcin de la fuerza del muelle, y ste se debe cambiar
si se desea modificar la presin de apertura, con el agravante de que sta es
siempre fija. Los modelos con regulacin externa han dejado tambin de utilizarse
en beneficio de las vlvulas pilotadas.

En las vlvulas de acc
(c
apertura (permitiendo el paso de todo el caudal).

Las vlvulas de seguridad de accin directa son generalmente usadas para
pequeos caudales. Presentan la ventaja de no fugar con presiones inferiores a
las de apertura y de tener una r
li

Normalmente se usan como vlvulas de seguridad para
o
seguridad para prevenir la expansin trmica en cilindros cerrados. La gran
ventaja de estas vlvulas es la velocidad de respuesta inmediata, y sus
inconvenientes la falta de precisin en la regulacin y el calentamiento que sufre el
fluido en la descarga.

16

Cuando una vlvula de seguridad de accin directa debe funcionar con mucha
de gaste.
e ntrada gracias a la fuerza de un muelle.
de la vlvula.
primera fase de pilotaje, en la cual una pequea vlvula de accin
irecta, normalmente construida dentro de la propia vlvula de seguridad, acta

frecuencia o debe trabajar a presiones cercanas a las de apertura, la respuesta del
muelle puede provocar vibraciones en el funcionamiento de la vlvula, lo cual
produce desgaste en el asiento del cono que posteriormente produce fugas a
travs de los puntos de s

Las vlvulas de seguridad de accin directa no son, por lo tanto, recomendables
para trabajar a presiones cercanas a las de regulacin.

Adems de los tipos de bola y de cono existe el modelo de pistn, en el cual el
elemento que produce el cierre es un pistn guiado o corredera. El pistn guiado
se mantiene bloqueando el orificio d e
Cuando la presin acta sobre este pistn, hace que ste se abra y se mueva
contra la fuerza del muelle y deje al descubierto la salida hacia el depsito situada
en el cuerpo

Dentro de estas vlvulas de pistn, existe el modelo de pistn diferencial, en
donde la presin acta sobre la cara anular del pistn haciendo que, por diferencia
de presiones, el muelle a utilizar sea mucho ms pequeo, por lo que se reduce el
tamao de la vlvula.

Vlvulas de seguridad pilotadas. Para aplicaciones que requieren vlvulas de
seguridad que permitan el paso de grandes caudales con pequeas prdidas de
carga se usan vlvulas de seguridad pilotadas. Estas vlvulas operan en
dos fases: una
d
como control en la vlvula principal.
De todas formas, el pilotaje puede tambin estar localizado en cualquier otro punto
ajeno a la vlvula y conectado a la vlvula principal mediante un tubo o
conduccin.
17

La vlvula de seguridad principal est normalmente cerrada. Un orificio en la
vlvula principal permite que la presin del sistema acte en el rea grande y en la
ara del muelle. As la suma de la presin en la cara del muelle y la del propio
presin en la entrada de la vlvula
e pilotaje aumenta tambin, y cuando alcanza la de su regulacin, esta vlvula
d principal, y hacen que sta se abra y que el exceso de fluido
e dirija hacia el tanque evitando cualquier posible incremento en la presin de
debe existir como mnimo una vlvula de seguridad para limitar la
resin mxima del sistema. En la mayora de los circuitos existe ms de una
c
muelle mantienen la vlvula cerrada.

Cuando la presin del sistema incrementa, la
d
abre. El aceite sale, entonces, por detrs de la vlvula principal hacia el drenaje.


La reduccin en la presin resultante a travs de la conduccin que las
interconecta produce un desequilibrio en las fuerzas que mantenan cerrada la
vlvula de segurida
s
entrada. La vlvula cierra otra vez cuando la presin de entrada disminuye por
debajo de la presin de regulacin de la vlvula de pilotaje.

A pesar de que el funcionamiento de las vlvulas pilotadas es ms lento que las
vlvulas de accin directa, las pilotadas mantienen al sistema con una presin
ms constante mientras estn descargando.

En todos los circuitos hidrulicos, adems de la bomba como elemento impulsor
del fluido
p
vlvula de seguridad, bien sea por las diferentes presiones que se precisan en los
distintos puntos del sistema, o bien para la proteccin de elementos concretos
dentro del circuito.

Adems de las vlvulas de seguridad, y ya para aplicaciones concretas y
especficas, existen otros tipos de vlvulas reguladoras de presin.
18

Vlvulas reductoras, son vlvulas empleadas para mantener presiones inferiores a
las del sistema en una lnea determinada. Este tipo de vlvulas son vlvulas de
os vas que reciben la presin de la salida, en lugar de la entrada como lo hacen

crementa la fuerza del muelle y poco a poco mueve el pistn hacia la derecha.
n ante y de presin fija.
ircu o secundario.
as por el circuito secundario y la fuerza del muelle. Cuando las
d
las vlvulas de seguridad. Son vlvulas normalmente abiertas en las que, cuando
la presin en la salida supera la de regulacin, se cierra y se reduce la presin de
la entrada en la lnea secundaria. Existen dos tipos de vlvulas: directas o
pilotadas.

Vlvulas reductoras de accin directa, esta vlvula se mantiene abierta gracias a
la fuerza del muelle. Cuando se reduce la presin en el puerto de salida,
in

Una vlvula reductora de accin directa limita la presin mxima en la lnea
secundaria del circuito sin considerar la presin o cambios de presin del circuito
primario. A diferencia de las vlvulas de seguridad, como es lgico, las reductoras
admiten presin en su lnea de salida. Estas vlvulas pueden dividirse en dos tipos
diferentes: de presin co st

Las vlvulas reductoras de presin constante suministran o mantienen una presin
preestablecida independientemente de la presin del circuito principal, siempre y
cuando sta sea superior a la requerida en el circuito secundario. Funciona
balanceando la presin del circuito secundario contra la fuerza ejercida por un
muelle ajustable que pretende abrir la vlvula cuando la presin en el circuito
secundario disminuye. La fuerza del muelle abre la vlvula lo suficiente como para
incrementar y mantener una presin reducida constante en el c it

Las vlvulas reductoras de presin fija suministran una reduccin de presin fija
independientemente de la presin en el circuito principal. Esta vlvula funciona
balanceando la fuerza ejercida por la presin en el circuito principal contra la suma
de fuerzas ejercid
19

reas presurizadas en ambos lados de la vlvula son iguales, la reduccin fija es
la que ejerce el muelle.
Vlvulas reductoras de presin pilotadas, en este elemento la reduccin de
resin se efecta hidrulicamente equilibrando la corredera por la presin de
una prdida de carga a travs de la
orredera y la presin diferencial causa entonces el movimiento de la corredera

lvulas de secuencia, en muchas instalaciones, las limitaciones, de, espacio y los
o.
e despus de que la funcin primaria se haya completado
atisfactoriamente. Cuando est normalmente cerrada permite al fluido circular
p
salida. Un muelle suave mantiene la vlvula abierta y una pequea vlvula de
seguridad, generalmente construida dentro del mismo cuerpo de la vlvula, enva
el fluido al depsito cuando la presin reducida alcanza la del muelle de la vlvula
de pilotaje. Este caudal de fluido causa
c
hacia su posicin de cerrado, contraria a la fuerza del muelle.

La vlvula reductora pilotada libera solamente la cantidad de fluido suficiente para
posicionar la corredera principal hasta que el caudal de la vlvula principal iguale a
los requerimientos del circuito de presin reducida. Cuando no se precise caudal
vlvula se cierra.

Las vlvulas reductoras de presin pilotadas generalmente tienen una gama de
muelles de ajuste ms amplia que las de accin directa y ofrecen unas
regulaciones ms ajustadas.

V
requerimientos de las fuerzas determinan el tamao del cilindro necesario para
realizar un trabajo. En este caso las vlvulas de secuencia se utilizan para hacer
actuar los cilindros en el orden requerid

Las vlvulas de secuencia son de dos vas y normalmente cerradas. Normalmente
una vlvula de secuencia permite que la presin del fluido circule a una segunda
funcin solament
s
libremente hacia el circuito primario para realizar esta primera funcin hasta que la
presin de taraje de la vlvula se alcanza.
20


Cuando la funcin primaria se ha alcanzado la presin en este circuito incrementa
y acciona la presin de la vlvula de secuencia, lo que presuriza la corredera y
vence la fuerza del muelle. El muelle est compensado y la corredera de la vlvula
se mueve permitiendo que el fluido circule hacia el circuito secundario.
lvulas de contrapresin, estas vlvulas son normalmente cerradas, se usan
e deba mantenerse una presin para evitar el mal
cargar
ombas; as se consigue que todo el caudal de la bomba vaya directamente al
una fuerza suficiente para vencer
la ejercida por el muelle, entonces la vlvula se abre dirigiendo el caudal de la
bomba al depsito a baja presin.

Principalment bas (una de baja
resin y alto caudal y otra de bajo caudal y alta presin) donde al alcanzar una
NALES
on aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a
travs de las distintas lneas de conexin. Se pueden clasificar por el nmero de
pasos que tienen, de entradas, salidas y posiciones en que pueden actuar.

En algunas ocasiones las vlvulas de secuencia tienen vlvulas antirretorno
interiores que permiten el paso libre del fluido en sentido contrario, es decir, del
circuito secundario al circuito primario.

V
principalmente en circuitos dond
funcionamiento.

Vlvulas de descarga, estas vlvulas se usan normalmente para des
b
tanque a baja presin sin pasar por la vlvula de seguridad. Es una vlvula
normalmente cerrada, donde cuando a travs de un pilotaje externo al lado
opuesto de la corredera de la vlvula se obtiene
e estas vlvulas se usan en circuitos con dos bom
p
determinada presin una de las bombas descarga directamente al tanque mientras
la otra mantiene una presin elevada y un caudal reducido.

VLVULAS DIRECCIO
S
21


Vlvulas unidireccionales, son como su mismo nombre lo indica, vlvulas que
permiten el flujo del fluido sea en un solo sentido, y evitan el flujo en sentido
verso. Estas vlvulas pueden ser de dos tipos.
in el flujo en sentido inverso.
iten el paso del fluido desde la entrada
(llamada
realizar s almente cerradas o
ormalmente abiertas.
S REGULADORAS DE CAUDAL
as vlvulas reguladoras de caudal son las que delimitan el volumen de lquido por
las sirven para variar
la v s movimientos.

Tip uladoras de caudal:
Vlvulas reguladoras de caudal no compensadas (vlvulas de aguja).
dentro del sistema hidrulico. Las lneas de conduccin del
uido incluyen los adaptadores, estos deben ser capaces de soportar no solo la
in

Antirretorno.
Antirretorno pilotado, mediante la accin de un pilotaje externo
puede permitir tamb

Vlvulas direccionales de dos vas, perm
presin u orificio de presin) hacia las diferentes vas en que debe
us funciones. Estas vlvulas pueden ser norm
n

Vlvulas direccionales de varias vas, hay un orificio de entrada y segn la vlvula,
diversos orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del
sistema y un orificio de retorno hacia el deposito.

VLVULA
L
unidad de tiempo que pasa a travs del sistema. Estas vlvu
elocidad de lo
os de vlvulas reg
Vlvulas reguladoras de caudal compensadas.

1.2.4 CONDUCTORES HIDRULICOS
Las tuberas y mangueras hidrulicas interconectan los diferentes componentes y
conducen el fluido
fl
22

presin calculada mxima del sistema, sino resistir los golpes de presin del
sistema.

LAS MANGUERAS HIDRULICAS Y SU CONSTRUCCIN
El tubo
El refuerzo
La cubierta
as mangueras hidrulicas son ampliamente usadas, porque son de fcil
een la caracterstica de absorber los golpes de presin y vibracin
L TUBO
cin acerca de la resistencia qumica para una seleccin
propiada.

Las mangueras que son usadas para conducir lquidos y/o gases a presin, son
fabricadas por capas de elastmeros, fibras y mallas de acero. Cada capa esta
diseada para cumplir una necesidad particular, de los requerimientos de
comportamiento general. Las mangueras estn disponibles en varios dimetros y
rangos de presin.

L
instalacin y pos
en los equipos. La instalacin requiere menos destreza. La mayora de las
mangueras tienen al menos tres capas, las que incluyen el tubo interno, una o ms
capas de refuerzo (mallas) y la cubierta. La descripcin de estas tres secciones se
da a continuacin:

E
Est hecho generalmente de algn tipo de goma sinttica o termoplstico como el
nylon. La funcin principal del tubo es la de transportar el lquido, gas o una
combinacin de ambos. Por esta razn debe ser qumicamente resistente al
material que esta siendo conducido. Consulte siempre al fabricante de la
manguera la informa
a

EL REFUERZO
23

La capa o capas de refuerzo suministran la fuerza para resistir la presin del
sistema. Pueden ser fabricados con materiales textiles o alambre. Algunos de los
ateriales textiles mas comnmente utilizados son algodn, rayn, polister, nylon
ateriales para las mayas de alambre pueden ser acero al carbn,
El ms
omn es el trenzado, donde el alambre o los materiales textiles son entrelazados,
in. Para aplicaciones
de muy alta y ultra alta presin, el refuerzo es generalmente enrollado en espiral
sob

De resin, se pueden utilizar mltiples capas de refuerzo
en la construccin. Otro tipo de refuerzo es una combinacin de trenzado textil y
ala s capas de trenzado. El alambre helicoidal
evi n aplicaciones de vaco y es utilizado en
mangueras de succin.
rta usualmente el fabricante la utiliza para identificar el producto.

Esta identificacin puede contener:
Nombre del fabricante
Numero de partes
Rango de presin o aplicacin
Tamao (dimetro)
Fec
Numero de control de calidad
Esp
m
y kevlar. Los m
acero inoxidable, acero galvanizado o bronce.

Hay tres mtodos comunes para la aplicacin del refuerzo de la manguera.
c
para mangueras que trabajan en el rango de baja a alta pres
re la manguera.
pendiendo del rango de p
mbre helicoidal insertado entre la
ta el colapso de la manguera e

LA CUBIERTA
La cubierta como su nombre lo implica, es la capa ms externa de la manguera.
Su funcin principal es la de proteger el tubo y al refuerzo de daos externos. En
esta cubie
ha de fabricacin
ecificacin de la industria
24


1.2.5 DEP S
Estn dise e
considera m ito
mbin es denominado estanque, se disean para que cumplan varias funciones
ITOS O ESTANQUES
ados y construidos para almacenar el flujo hidrulico, su diseo influy
ble ente la funcin y rendimiento del sistema hidrulico. El deps
ta
que son:

Figura 1.11. Depsito. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]

Almacenar el fluido requerido por el sistema.
struidos con placas de acero soldadas, el interior recubierto con una
orificio de llenado
ispone de una fina malla para eliminar los contaminantes del fluido en el
presurizado no se usa respiradero se sustituye por una
Disipar el calor generado en el sistema.
Debe tener espacio para que el aire se separe del fluido.
Permitir que los contaminantes se diluyan y depositen en el fondo.
Impedir que este sea un medio de contaminacin para el circuito.

CONSTRUCCIN DE DEPSITOS
Son con
pintura que reduce la oxidacin y debe ser compatible con el fluido utilizado.

El fondo del estanque esta inclinado y tiene un tapn de drenaje el punto mas bajo
para que el estanque pueda ser completamente vaciado. El
d
depsito. En un depsito
vlvula para regular la presin en el estanque entre lmites predeterminados.

25

Los depsitos llevan una placa desviadora que se extiende a lo largo del centro
del estanque que tiene generalmente 2/3 la altura del nivel de aceite y se usa al
separar la lnea de entrada de la bomba de la lnea de retorno. La funcin de esta
odo depsito tiene en un lugar visible y protegido un indicador de nivel de aceite,
ACUMULADORES
os sistemas hidrulicos son almacenados y sometidos a considerables presiones,
y golpes / picos (peak) de presin. La diferencia de los gases, que son
compresibles y pueden almacenarse durante un periodo de tiempo, los fluidos
hidrulicos son normalmente incompresibles pudiendo generar golpes de presin y
dao estos problemas, suministran un medio para
almacenar estos fluidos bajo presin.
Vari n los sistemas hidrulicos, estos
son de peso, que usan la fuerza de gravedad, de resorte y acumuladores de gas.
acumulador y acta sobre el
rea del pistn o de la vejiga para elevar un peso o comprimir un muelle o gas.
ualquier tendencia para disminuir la presin a la entrada del acumulador, hace
ue el elemento (peso, gas o resorte) reaccione y obligue al lquido a salir hacia el
istema. Los circuitos hidrulicos son equipados con uno o ms acumuladores. El
flujo hidrulico almacenado bajo presin omunes
son:

1. Proporcionar flujo adicional a la bomba.
placa es la de impedir que se originen turbulencias en el estanque, tambin
permiten que sustancias extraas se sedimenten en el fondo, ayuda a separar el
aire del fluido adems, colabora a disipar el calor a travs de las paredes del
tanque.
T
el indica el mnimo y mximo nivel de fluido dentro del depsito. Tambin el
indicador de nivel puede tener incluido un marcador de temperatura. Muchas
veces los filtros de retorno y drenaje se instalan en el depsito.

1.2.6
L
s. Los acumuladores solventan
os son los tipos de acumuladores aplicados e
En principio el fluido hidrulico entra en la cmara del


C
q
s
tiene varios propsitos. Los ms c
26

2. Mantener el sistema a presin.
3. Energa para emergencias.
4. Absorber golpes de pr
5. Eliminar ruidos.
6. Detener la expansi






w.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]



esin.
n de la temperatura.
Los acumuladores se clasifican de la siguiente forma:



Figura 1.12. Acumulador de contrapeso. ww







Figura 1.13. Acumulador de Muelle. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]


Figura 1.14. Acumulador de gas: de pistn y vejiga. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre
2005]

ACUMULADORES DE CONTRAPESO
27

Estos acumuladores son los mas antiguos, se utilizan de pistn vertical, con
facilidad para aadir o remover pesos, para hacer variar la presin, que es
siempre igual al peso utilizado dividido por el rea del pistn que recibe el fluido
hidrulico. Este es el nico tipo de acumuladores en que la presin se mantiene
onstante, hasta que la cmara del acumulador se quede prcticamente vaca. No
e contrapeso son pesados, ocupan mucho espacio y
CUMULADORES DE MUELLE (RESORTE)
ando este sale.
os acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posicin. La fuerza
del r, los lmites de presin no son fcilmente ajustables con estos
acumuladores. Adems, cuando se requieren grandes cantidades de fluido, las
erzas involucradas hacen muy difcil poder obtener muelles suficientemente

erte, generalmente nitrgeno seco. Nunca debe utilizarse oxigeno, debido a su
la presin de carga del gas que no debe de ser inferior al 25% (preferentemente
c
obstante, los acumuladores d
su uso es limitado. Se utilizan en algunas prensas de gran tamao en las que se
requiere una presin constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean
necesarios grandes volmenes.

A
En un acumulador de muelle la presin es aplicada al fluido mediante la
compresin de un muelle espiral colocado detrs del pistn del acumulador. La
presin es igual a la fuerza instantnea del muelle dividida por el rea del pistn.
Por consiguiente, la presin no es constante, puesto que la fuerza del muelle
aumenta a medida que el fluido entra en la cmara y disminuye cu
L
muelle, es deci
fu
grandes.

ACUMULADORES DE GAS
Probablemente el acumulador ms utilizado es el de la cmara cargada con gas
in
tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A veces se utiliza
aire, pero no es recomendable por el mismo motivo.

Un acumulador de gas debe cargarse cuando esta vaco de fluido hidrulico. Las
presiones de carga de gas varan en cada aplicacin y dependen del intervalo de
28

33%) de la compresin del gas, aumentando cuando entra el fluido y
disminuyendo cuando sale. Los tipos de acumuladores a gas son:
1. De pistn
2. De vejiga o membrana
cumuladores de membrana o vejiga, muchos acumuladores llevan incorporada
na membrana o vejiga de caucho sinttico que separa el gas del fluido hidrulico.
omo ciertos fluidos inflamables no son compatibles con membranas o vejigas
onvencionales, es importante seleccionar el material adecuado para las mismas.
l aceite disponible puede variar entre el 25% y el 75% de la capacidad total,
egn las condiciones de funcionamiento. Trabajando fuera de estos limite, la
ejiga podra dilatarse o comprimirse demasiado, limitndose su duracin.
omo precaucin el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o
star completamente descargado, antes de iniciar cualquier desmontaje de las
neas del circuito. Nunca debe desmontarse un acumulador sin antes descargarlo,
ien sea de gas, muelle o peso.


A
u
C
c

E
s
v
C
e
l
b
























29
































30





CAPITULO 2. DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS PARA LA SELECCIN
DE COMPONENTES

2.1 SELECCIN DE BOMBAS
los componentes de control que sern
ble son ms caras. Hay que recordar que
nos elementos de control y es muy posible que al
ompararlo con el uso de una de desplazamiento fijo resulte ser mas barata.
o: Se refiere cuando el periodo de trabajo es constante y las interrupciones
on insignificantes. Aqu pueden existir tres grados de servicio: a) bajo servicio:
r que el 25% de la tasa mxima de la capacidad de los
componentes en el circuito, b) mediano servicio: entre el 25% y el 75%, c) Servicio
pesado: cuando supera el 75% de la tasa.
Las bombas nunca deben ser seleccionadas de forma emprica. Existen
numerosos factores que se deben considerar:

2.1.1 EL COSTO
Se debe de considerar el costo como un factor que afecte la seleccin de la
bomba, podra ser que se escoja una demasiada cara y exceda los requerimientos
del sistema.
Las bombas de desplazamiento positivo son las ms baratas; sin embargo el costo
de esta debe de pesar contra el costo de
necesarios para que el circuito funcione apropiadamente.
Las bombas de desplazamiento varia
este tipo de bomba requiere me
c

2.1.2 TIPO DE TAREA
Esto se refiere a la clase de uso que se har de la bomba la cual puede variar
dependiendo de la aplicacin que se tenga. Existen dos tipos de uso:

Intermitente: Se tiene cuando en periodos de trabajo hay una interrupcin.
Continu
s
cuando la carga no es mayo
31

La tasa antes mencionada se refiere a la capacidad de los componentes en la
razn de velocidad, presin y caudal.
2.1.3 ENERGA DE ENTRADA

Aunque el tipo de la bomba, el diseo, la construccin y otros factores son
importantes, las caractersticas de la entrada de energa de funcionamiento de la
omba son consideraciones dominantes. Las curvas de la bomba son
esta representado por medio de
la tiene
las istn seguidas por las de paleta y por ultimo las de engrane.

Al ba, recuerde que entre ms alta es la eficacia volumtrica,
mejor es el funcionamiento que puede esperar. El problema es justificar un costo
m eficacia total es importante porque
expresa cunto caballo de fuerza se est entregando realmente al sistema

b
representaciones grficas de ciertas caractersticas o de funcionamientos
anticipados bajo condiciones indicadas. Un ejemplo tpico es el caudal la cual est
en funcin de la velocidad de la bomba y que depender de las revoluciones del
motor.

2.1.4 CARACTERSTICAS
La presin y el caudal son aspectos que afecta la seleccin de una bomba para
una determinada aplicacin aqu tambin entra cual es la mxima presin
requerida para producir suficiente fuerza de salida de los Actuadores.

La presin es una funcin de la resistencia de la carga en el sistema y es una
variable independiente.

El caudal vara con la velocidad de la bomba, esto
una lnea recta. La eficiencia volumtrica no se debe de pasar por alto pues este
nos da una relacin entre la entrada y salida del caudal, la mejor eficiencia
bombas de p
seleccionar una bom
s alto para un rendimiento ms elevado. La
32

Por los
S HIDRULICOS
mbolo
dor
ortiguador (regulador)
Un tornillo sangrador
ltimo es imprescindible que cumpla el requisito del caudal requerido para
Actuadores usados en el circuito.

2.2 SELECCIN DE CILINDRO
Antes de entrar a los criterios de seleccin debemos conocer algunas partes
principales del cilindro y as ubicarnos en lo que se detalla a continuacin.
Pistn
Amortigua
Orificio
Ajustable del am
Una vlvula antirretorno

Figura 2.1. Amortiguador del pistn. www.tecnicaoleohidrulica.com [Septiembre 2005]
.2.1 FLUIDOS
se de fluido va a trabajar el pistn, este podra ser
Cualquiera que
ea el fluido hay que tomar en cuenta la compatibilidad.

El criterio de seleccin de los cilindros incluye:



2
Tenemos que saber con que cla
derivado del petrleo o uno que tenga un alto contenido de agua.
s

2.2.2 PRESIN
Este criterio se refiere a la mxima presin continua o intermitente al cual el
cilindro estar sujeto.
33


La capacidad de presin viene dada por el fabricante, depender de la
construccin de este. Esta informacin puede obtenerse de la placa de referencias
del cilindro o del catlogo del fabricante. La velocidad del cilindro, la fuerza exterior
disponible y la presin requerida para la carga dada dependen todas del rea del
pistn, cuando sale el v
stago del rea del pistn.
.2.3 EXTREMOS DE LA BARRA
ger entre una variedad de tipos los cuales el fabricante
fa
LINDRO
uede ser de simple o de doble efecto, segn se requiera.
del cilindro estar en tensin o
ompresin. Otro importante factor es la friccin y torsin que puede presentarse
de la barra causada por una carga rotacional a travs de la
ro no experimentar pandeo. Para esto
xisten las siguientes frmulas:

stago. Cuando ste entra, se debe restar el rea del
v

2
El diseador puede esco
cilitar a travs del catlogo.

2.2.4 ACCIN DEL CI
P

2.2.5 TIPO DE CARGA
Se debe definir varios aspectos como si el vstago
c
en los extremos
horquilla.

El diseador debe asegurarse que el cilind
e
40
i
L
(Ec. 2.1)

Donde:

L = Longitud del vstago
34

A
(Ec. 2.2)
I = Inercia del vstago
A = rea del vstago

I
i =
Para el caso del catlogo anexado a este trabajo el fabricante nos facilita el trabajo
a tabla donde nos indica las carreras mximas para la carga
nte los fabricantes de cilindros nos dan datos de dimetro de
stago vs. Carrera para una carga dada.
ortante tomarlo en cuenta pues los cilindros pueden estar sujetos a
iferentes tipos de ciclo de trabajo segn lo requiera la aplicacin.
presiones picos ms
ll de la presin para el cual se ha diseado.
rrera del
ilindro. Frecuentemente se instalan amortiguadores a uno o ambos extremos del
l movimiento del pistn cerca del fin de carrera debe impedir
.2.10 VELOCIDAD
de los cilindros hidrulicos, no se permite una velocidad del
r controlada por reguladores
proveyndonos de un
y dimensiones que tendr el cilindro seleccionado.

2.2.6 CARRERA
La distancia a la cual la carga puede ser movida determina la longitud de la
carrera. Generalme
v

2.2.7 CICLO
Es muy imp
d

2.2.8 CHOQUES DE CARGA
Durante un ciclo de trabajo el cilindro puede experimentar
a

2.2.9 AMORTIGUADORES DEL CILINDRO
Los Amortiguadores frenan y detiene la aceleracin al final de la ca
c
cilindro para reducir e
que ste golpee contra las tapas.

2
Para la mayora
pistn mayor a 0,5 mts / seg. La velocidad puede se
35

de flujo, el tamao de la entrada (restrictores graduados). Si es necesario,
sellos ser menor y se requiere un diseo
ro de ciclos, este datos es facilitado por el
bricante.
l peso de l no puede ser muy grande.
o se requiere una
me parador que se coloca en el
vs aplicaciones hidrulicas
no
2.2.17 ORIFICIOS
velocidades mayores la vida til de los
especial de estos.

2.2.11 VIDA TIL
Usualmente se especfica en nme
fa

2.2.12 MONTAJE
Existes diferentes tipos de montajes aceptables, el diseador debe escoger el que
ms se adapte a las necesidades y limitantes en el circuito.

2.2.13 TAMAO Y PESO.
Estos pueden ser crticos ya que en algunos casos tenemos un limitado espacio
para el actuador o simplemente e

2.2.14 EFICIENCIA.
Debe ser considerado tanto como se considerara en una bomba o motor. El
cilindro tiene su propia eficiencia volumtrica caracterstica.

2.2.15 COSTO.
El costo inicial del cilindro es otro factor a considerar.

2.2.16 LIMITADORES DE CARRERA
Se utiliza en cilindros de carrera larga o aplicaciones cuand
dia carrera, un limitador de carrera es un tubo se
tago del cilindro, cerca del pistn. La mayora de las
requieren limitadores de carrera.

36

Un orificio es una abertura interna o externa en un cilindro diseado para permitir
el paso del fluido dentro o fuera de un componente. Pueden ser bujes soldado
roscados en las tapas. Estas orificios (conexiones) son especificados por el
bricante incluso pueden en algunas ocasiones suministrarse en el vstago. Las
hos hilos son usados para las roscas,
ero los comunes son; British Standard pipe thead (B.S.P.), Milimtrico I.S.O. y
.T).
tes hidrulicos para poder conseguir un rendimiento mximo.
N DE CILINDROS SEGN EL TAMAO
n para extensin y retraccin.
3) Mecanismo de fijacin del cilindro.

s la cantidad de fluido requerido por el motor para que su eje gire una revolucin.
fa
conexiones por lo general son estndar. Muc
p
American national pipe (N.P
2.2.18 INSTALACIN DE CILINDROS Y LOCALIZACIN DE AVERAS
Algunos fabricantes realizan la siguiente recomendacin:
La instalacin de un cilindro es un procedimiento que debe ser realizado por
tcnicos hidrulicos. Si aparece cualquier problema durante la fase de instalacin,
debe consultarse a un experto.
Una instalacin y mantenimiento adecuado son cruciales en todos los
componen
2.2.19 SELECCI
Caracterstica muy importante ya que depende de la aplicacin especifica.
El criterio a utilizar en la seleccin del tamao del cilindro es:
1) Fuerza de Salida para extensin y retraccin.
2) Velocidad del Pist

La fuerza de salida puede ser expresada en Newton o equivalente. Esta depende
del desarrollo de la presin y el rea del pistn. Esto es afectado levemente por la
friccin entre los componentes mviles y estacionarios del cilindro Hidrulico.

2.3 SELECCIN DE MOTOR HIDRULICO

2.3.1 DESPLAZAMIENTO
E
El desplazamiento es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la
cantidad de cmaras que el motor contiene. El desplazamiento de los motores
37

hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo caudal de entrada y presin de
trabajo constante a la misma velocidad. Bajo las mismas condiciones, el motor de
esplazamiento variable proporciona un par variable (torque variable) a velocidad
funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del
l torque indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una
r de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se
rranque se refiere al valor del par que el motor puede desarrollar para
mpezar a mover una carga. En algunos casos este es mucho menor que el de
iro. El de arranque se expresa tambin como un porcentaje terico y para los
ranajes suele estar comprendido
ntre el 60 % y el 90 % del terico. El rendimiento mecnico es la relacin entre el
ado y el par terico.

d
variable.
2.3.2 TORQUE
Su concepto es equivalente al de la fuerza en un cilindro. Se define como un
esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero
este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y
resistencia de la carga.

El par de salida es
motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores
tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100 %.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta ms par para empezar a mover una carga que para
mantenerla movindose.

E
carga girando. El pa
expresa como un porcentaje del par terico. El de los motores normales de
pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90 % del terico.

El par de a
e
g
motores corrientes de pistones, paletas y eng
e
par real desarroll
38

2.3.3 VELOCIDAD
Depende de su desplazamiento y del volumen del fluido que se le a de suministrar.
u velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especifica que el
e un tiempo limitado sin daarse. La velocidad
ngos de eficiencia.
l sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre revolucionado o
rematuro / acelerado.
para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del
ar y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
sin que un motor con un desplazamiento ms
IONAL
tlogo la mxima presin a la cual puede
star sujeta la vlvula.
Se
ebe de considerar el flujo que pasar a travs de la vlvula para poder obtener
te.
S
motor puede mantener durant
mnima es la de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la
fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn
trabajo. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus ra
E
provocar un desgaste p

2.3.4 LA PRESIN
La presin necesaria
p
determinado con menos pre
pequeo.


2.4 SELECCIN DE VLVULA DIRECC

2.4.1 PRESIN
El diseador debe de buscar en el ca
e

2.4.2 CAPACIDAD DE FLUJO
El mximo flujo es tambin obtenido de las necesidades en el ciclo de trabajo.
d
las prdidas de carga por medio de las grficas del fabrican

2.4.3 OPERADORES
39

Los operadores dependern del tipo de accionamiento seleccionado
te para el cambio de corredera, estos pueden ser: manual, elctrico,
.4.4 GOLPES DE PRESIN
e en algn momento dado la presin trascienda a un
.4.5 COMPATIBILIDAD DEL FLUDO
tn limitadas a determinadas aplicaciones en los cuales se usa
n algunos casos puede suceder que se necesite una velocidad de respuesta de
afectar el buen funcionamiento del ciclo de trabajo.
.5 SELECCIN DE VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
n rango de presin aceptable con respecto a
de trabajo.
ccional se debe de verificar el mximo caudal que
uede pasar a travs de ella.
ula de control de flujo puede requerir que se ajuste al mximo o al mnimo
ujo del sistema.
anticipadamen
pilotado, mecnico.

2
Existe la posibilidad de qu
valor considerable, ms all de la presin continua.

2
Algunas vlvulas es
aceite mineral; sin embargo existes otros tipos de vlvulas que son compatibles
con una variedad de fluidos sintticos.

2.4.6 TIEMPO DE RESPUESTA
E
la vlvula, pues este puede

2

2.5.1 PRESIN DEL SISTEMA
La vlvula debe de poder operar en u
la

2.5.2 FLUJO
Al igual que la vlvula dire
p

2.5.3 RANGO DE FLUJO
La vlv
fl

40

2.5.4 EXACTITUD
La vlvula debe cubrir con precisin este factor ya que en algunos casos se
ecesita un caudal determinado a la entrada de un actuador.

2.6 SELECCIN DE VLVULA REGULADORA DE PRESIN

2.6 P
La mxima presin del sistema debe influenciar la seleccin de esta vlvula.

2.6
El diseador debe determinar a travs del perfil del circuito el nivel de control y
ariacin durante el ciclo de trabajo.
RESIN
sta es una posibilidad que en cualquier momento del ciclo de trabajo puede
icos depender de los
iguientes factores:
ervicio.
Vibracin.
ad de las fugas.
n
.1 RESIN MXIMA
.2 CONTROL DE PRESIN
v

2.6.3 FLUJO
La razn de flujo a travs de la vlvula durante el ciclo y la prdida de carga son
factores a tomar en cuenta.

2.6.4 GOLPE DE P
E
pasar.

2.7 SELECCIN DE MANGUERAS, TUBOS Y ADAPTADORES HIDRULICOS.
La eleccin de mangueras, tubos y adaptadores hidrul
s

Presin esttica y dinmica.
Mximo caudal.
Compatibilidad con los diferentes fluidos.
Facilidad para el s
Permisivid
41

Condiciones ambientales.
Costo.

Los conductores hidrulicos deben poseer reas bastante grandes para
requerimientos del fluido, para no crear excesivas bajas de presin. La utilizacin
e tubos o mangueras hidrulicas dependern de la flexibilidad requerida para la
apl or lo general por equipos
m podra provocar daos o
fug

El pre en la aplicacin y
ndimiento requeridos. Existen muchas mangueras de productos hbridos en el
para mangueras siempre debe ser hecha a base
n y su
apacidad de resistir la abrasin, la luz solar (rayos ultravioleta), qumicos y
erdo a sus medidas
e construccin. Una manguera con dimetro interno pequeo soportara un rango
guera de idntica construccin pero de dimetro
a presin 1125 a 5000 psi (77.57 a 344.74 bar).
4. Muy alta presin 2000 a 4000 psi (137.9 a 275.8 bar).
d
icacin. Las mangueras flexibles son utilizadas p
viles o aquellos en los que la vibracin es mayor y
as del sistema.
proceso de seleccin de mangueras debe basarse siem
re
mercado que van ms all de los requerimientos estndar de rendimiento de la
industria y deben ser incluidas en el proceso de seleccin.

La seleccin de las conexiones
de la aplicacin y las especificaciones del fabricante.
Los materiales de la cubierta son determinados segn su aplicaci
c
temperaturas externas.

2.7.1 PRESIN
Los estilos de mangueras varan en rangos de presin de acu
d
de presin mayor que una man
mayor. Para comparar estos rangos, la industria ha dividido los rangos de presin
en cinco categoras.

1. Baja presin 200 a 300 psi (13.79 a 20.68 bar).
2. Media presin 250 a 300 psi (17.24 a 20.68 bar).
3. Alt
42

5. Ultra presin 3000 a 10000 psi (206.84 a 689.5 bar).
.7.4 PRESIN DE TRABAJO
olpes de presin, en casi todos los sistemas hidrulicos se producen aumentos
debe
eleccionarse una manguera con mayor margen de seguridad. Por el contrario, en
ciones de presin, o muy ligeras, es posible

Presin de rotura, presin de prueba y presin de trabajo son trminos utilizados
para describir las caractersticas de presin de las mangueras.

2.7.2 PRESIN DE RUPTURA
Es la presin de prueba a la cual ocurre la ruptura. La presin mnima de este se
determina mediante pruebas de ruptura de un gran nmero de muestras.

2.7.3 PRESIN DE PRUEBA
Es un valor de prueba de control de calidad solamente. Este valor es normalmente
el 50 % de la presin mnima de rotura y es aplicado tanto en ensambles como en
mangueras en rollos, como prueba de certificacin de calidad.

2
Las mangueras hidrulicas estn diseadas para operaciones continuas a la
presin mxima de trabajo que se especifica para cada una, es la mxima presin
a la cual debe operar la manguera. Se determina dividiendo la presin de rotura
entre el factor de seguridad. El factor de seguridad recomendado por la SAE es de
4:1 y en algunos casos hasta un factor de seguridad de 8:1 en la capacidad de
presin.

G
momentneos de presin superiores a la presin ajustada en la vlvula de alivio.
Esto afecta mucho la vida en servicio de la manguera y a los componentes del
sistema. En equipos que trabajan con golpes fuertes de presin
s
sistemas que no sufren estas pulsa
usar un factor de seguridad reducido.

2.7.5 TEMPERATURA DE OPERACIN O TRABAJO
43

Se refieren a la temperatura mxima del lquido o gas conducido. Condiciones
de alta temperatura pueden causar efectos adversos a las mangueras debido a
la degradacin del caucho, reduciendo as la utilidad de la manguera y la
tencin de las conexiones.
un rango
e -40 a +212 F (-44 a +100 C).
.7.6 TEMPERATURA AMBIENTE
inacin con las internas tambin son un
2.7.7 RADIO DE CURVATURA
El r i
ser doblada sin producir daos internos o aplastamiento. La mayora de los
fab a el radio mnimo de curvatura de sus
ma u presin, medidas y
re

En algunos casos el lquido conducido puede retardar este dao, mientras que en
otros puede acelerarlo. Por lo tanto la temperatura mxima para cada manguera
no aplica a todos los lquidos y gases. Siempre debe evitarse el uso continuo a
la temperatura mxima conjuntamente con la presin mxima. Adems, se refiere
a la temperatura mnima y mxima del fluido que est siendo conducido. La
mayora de las mangueras hidrulicas estn diseadas para operar en
d

Algunas mangueras de goma con compuestos de tubo especiales pueden operar
desde -65 a 300 F (-53.9 a +148.9 C). Para temperaturas desde 100 a +450 F
(-73.3 a +232 C) una manguera con tubo de tefln ser la ms apropiada.

2
Las temperaturas ambientales en comb
factor muy importante. Para recomendaciones especficas se debe consultar al
fabricante. Las temperaturas ambientales muy altas o muy bajas (al exterior de la
manguera) pueden alterar los materiales de la cubierta y del esfuerzo, afectando
as la vida de la manguera. La temperatura de la atmsfera circundante es
importante si puede afectar al fluido o daar la cubierta de la manguera.

ad o mnimo de curvatura de una manguera es el dimetro menor al que puede
ric ntes de mangueras hidrulicas indican
ng eras, el cual esta basado en su construccin, rango de
44

esp o es
ecir se mide el radio mnimo de doblara en la parte interior del doblez.
reducir la expansin
volum

.7.9 COMPATIBILIDAD DE FLUIDOS
ierta son susceptibles a ataque de corrosin
as hidrulicas se listan a continuacin, con sus respectivas
aplicaciones.

COMPUESTO DEL TUBO Aplicacin Buna-n (NBR) Derivados del petrleo
ueras suministran un mtodo para acoplar las
angueras a los distintos componentes hidrulicos. Las conexiones para
didas en dos categoras basadas en el
es r de pared. El radio de curvatura se mide en el interior de la curvatura
d

2.7.8 VIBRACIN Y FLEXIN
Las mangueras hidrulicas estn diseadas para resistir la mxima vibracin y
flexin, expansin volumtrica. Las mangueras hidrulicas normalmente estn
manufacturadas con el ngulo neutral en la trenza para
trica.
2
Los materiales del tubo y de la cub
cuando el fluido o gases con los que entran en contacto, interacta con su
constitucin qumica. El material del tubo es la consideracin ms importante ya
que es el ms factible de ser atacado. Los materiales del tubo ms comnmente
utilizados en manguer
Fluidos aromticos
Neopreno (CR) Derivados del petrleo
Etilen Propileno Fosfatos (EPDM) Resistente al calor
Nylon Derivados del petrleo Fosfatos
Tefln Derivados del petrleo- fosfatos Temp. Hasta + 450 F (232.2 C)

2.7.10 TIPOS DE CONEXIONES PARA MANGUERAS
Las conexiones para mang
m
mangueras hidrulicas pueden ser divi
mtodo de acoplamiento a la manguera. Ellas pueden ser:
Reusable
Permanente
45


2.7.11 CONEXIONES REUSABLES
Como el trmino implica, este tipo de conexin puede ser reusada. Cuando se
ecesite reemplazar la manguera, la conexin se puede quitar y ser aplicada a la
nueva
conexione
Conex e
y el casqu
dentro del
Conexiones Amordazadas consisten de un niple o inserto que dentro de la
anguera y de dos mitades de abrazadera se aseguran firmemente alrededor de
ercas. Hay un rea de bloqueo en
l niple en la que asienta la abrazadera para evitar que el niple pueda ser jalado y
anguera.
as conexiones hidrulicas llamadas permanentes, se harn colocando la frula
a y luego el vstago que posee conexin, se comprime deformando
o de su mtodo de
coplamiento. Uno es llamado el mtodo de prensado y el otro es el mtodo de

n
manguera. Existen tres variaciones muy comunes de este tipo de
s:
Atornilladas
Amordazadas

ion s de tipo Atornillado se componen normalmente de piezas, el vstago
illo. La manguera es atornillada al casquillo, y el vstago se atornilla
casquillo y la manguera quedando atrapada entre ambas partes.
m
la manguera y el niple mediante tornillos y tu
e
expulsado de la m

2.7.12 CONEXIONES PERMANENTES
L
en la manguer
su escudo exterior o frula sobre la manguera, esta no pueden ser rehusadas. Hay
dos tipos de conexiones permanentes, dependiend
a
estampado.

El mtodo de prensado se utiliza una prensa con dados movibles para
ejercer fuerza radialmente sobre la frula y comprimir controladamente
la conexin sobre la manguera. Esta accin atrapa la manguera entre el
vstago de la conexin y la frula.
46

El mtodo de estampado produce un perfil ms suave. El estampado
tambin deja una burbuja mucho ms grande cerca de la parte
hexagonal. Esta burbuja permite el flujo de material durante el proceso
iene que tener la capacidad requerida, la cual es calculada como tres veces el
que se va a instalar.
unque exista una adecuada filtracin, partculas de polvo como fibras, abrasin,
pueden acumularse en el sistema. Las
o son filtradas deben ser depositadas en el fondo del depsito.
separando retorno con
dmisin.
de estampado.

2.8 SELECCIN DE DEPSITO O TANQUE


2.8.1 VOLUMEN
T
caudal que da la bomba

2.8.2 LNEAS
Las lneas de retorno al reservorio deben ser sumergidas, es decir, deben entrar
por debajo del nivel del tanque para evitas flujos de aire.

2.8.3 ELIMINACIN DE CONTAMINANTES
A
elastmeros plsticos y slice arenosa
partculas que n
Una placa desviadora debe extender a lo largo de esta al centro del depsito, la
finalidad es permitir que los contaminantes que son partculas mas pesadas suban
y pasen a la de admisin de las bombas hidrulicas,
a

2.8.4 ELIMINACIN DEL AIRE
Burbujas de aire, son creadas por entradas de aire o por flujos intermitentes de
lneas de retorno y drenaje de baja presin. La eliminacin del aire debe ser
realizado, por una operacin que es estimulada por un difusor de aire (Placa
perforada) y la circulacin lenta del aceite.

2.8.5 RESPIRADORES
47

Las variaciones de volumen en l deposito (por la variacin de retornos de fluidos
produce constantes entradas y salidas de aire al
ULADOR
.9.1 TAMAO
ores pueden tambin instalarse en un sistema para
bsorber choques de puntas instantneas de presin, debidas a paradas bruscas
ndose as absorber
s puntas de presin y evitar al mismo tiempo una flexin constante de la
: por una parte el clculo y la definicin concreta del
omponente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el
utilizados por los Actuadores,
deposito. El aire que entra al depsito lo hace a travs del respiradero. El
respiradero es instalado al depsito, en l se encuentra un filtro que purifica el aire
que ingresa al depsito. Usualmente en el respiradero se instala un colador que
permite filtrar el aceite que entra al depsito.

2.9 SELECCIN DEL ACUM
2
La talla de un acumulador puede ser cuidadosamente seleccionados y calculado
para asegurar de obtener el volumen (volumen de trabajo) de fluido hidrulico que
puede ser absorbido descargando desde el acumulador.

En muchos sistemas hidrulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para
efectuar el trabajo pero este se realiza solo intermitentemente en el ciclo de la
mquina. Los acumulad
a
o inversiones del caudal de aceite. En tales casos, la presin de carga prxima o
ligeramente superior a la presin mxima de trabajo, consigui
la
membrana o de la vejiga.

2.10 DISEO DE CIRCUITOS
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes,
y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se
pueden empezar a disear los circuitos. El diseo de un circuito conlleva dos
tareas primordiales
c
dibujo o croquis del circuito.

48

Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad
de stos en el mercado de componentes estandarizados. En la mayora de
casiones se tendr que jugar con las variables del sistema para adaptarlos a los
las
ecesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
ovimientos y
abajos a realizar.
os son los ms utilizados. Los
mbolos grficos son la taquigrafa de los diagramas de circuitos, utilizndose
uando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente
sin necesidad de una memoria
o
componentes que existen en el mercado. Por ello, una vez dibujado el sistema y
definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar
al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las
necesidades del mismo.

Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado y otro de fabricacin
especial la diferencia en costos puede ser muy considerable.

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de
n
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia
disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la ayuda de los
smbolos, se hace croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los
impulsadores; a continuacin se elabora una secuencia de los m
tr

Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo
para representarlo, es decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y
cada uno de sus componentes as como las conexiones y lneas que los enlazan
entre s.

En la industria, los smbolos y diagramas grfic
s
formas geomtricas sencillas que indican funciones e interconexiones de las
lneas y de los componentes.

C
comprender el funcionamiento del conjunto
49

exp
los ele

Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su
funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin, ya que si se
pre
interpr

os componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del
circ
de con
una m
memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la
omba o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son
ins

Estos inir los componentes
e regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
ele

.10.1 PASOS PARA DISEAR UN CIRCUITO
realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas,
tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia
rga, etc.).

minar con

licativa del mismo. Para facilitar la comprensin de un esquema se representan
mentos que lo componen por medio de unos smbolos estandarizados.
sentaran en funcin de su apariencia externa surgiran muchos problemas de
etacin al haber muchos componentes externamente iguales.
L
uito mediante un smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o
struccin (bombas y motores) que pueden aparecer en un sistema, y para
ejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis del sistema una
b
ertadas o para montaje en lnea o panel, etc.
movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudarn a def
d
mento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.
2
1. Antes de todo es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades
y trabajos a
disponible, tipo de ene
2. Con los datos obtenidos en el paso uno se hace un diseo preli
ayuda de los smbolos haciendo un croquis en el que se dibujan los
elementos accionadores y los impulsadores.
50

3. A continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a

y potencia del motor que accionar la
bomba necesarios para el funcionamiento del circuito.
como vlvulas y accesorios
n el croquis del circuito por lo
cual en este paso se deber de poner el croquis definitivo y hacer los


Par siguiente

Dig e desarrolla una fuerza de 137200 N
realizar los cuales nos ayudarn a definir los componentes de regulacin y
control que se ha de intercalar entre el accionador final y el elemento
impulsor.

4. Seguidamente se hacen los clculos de los parmetros segn su ciclo de
trabajo tales como presin, caudales

5. Resumir en una tabla los datos importantes que nos ayudarn a seleccionar
el equipo

6. Se hace un croquis con los elementos necesarios para el funcionamiento
del circuito.

7. Seleccionar la bomba

8. Seleccionar los dems componentes
9. Posiblemente durante la seleccin de equipo nos podemos dar cuenta que
necesitamos elementos no considerados e
clculos necesarios para seleccionarlos.
10. Como paso final seria de ayuda, a la hora de hacer el pedido, un cuadro
donde se listen los elementos con sus caractersticas al igual que el
catlogo
a entender mejor los pasos antes explicados expondremos el
ejemplo:
amos que necesitamos un cilindro qu en la
prensada la cual se realiza en 20 s, la pieza permanece prensada durante 30 s.
51

Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para
realizar este movimiento debe vencer un peso de 52430 N.
Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s que es el tiempo que el
operario tiene para hacer el cambio de pieza. Tome en cuenta que es importante
que el pistn no baje por su propio peso pues podra causarle daos al operario.
La carrera del pistn es de 1500 mm durante la extensin y retraccin.
La longitud del cilindro es de 1600 mm con un pistn de dimetro de 120 mm y
vstago de dimetro de 80 mm
No existen problemas de abastecimiento de energa, el accionamiento y la

a. ontestadas
en el problema: nos dicen que es una prensa hidrulica que tiene como funcin
prensar una pieza ran erminado. El circuito tiene que ser
diseado de tal manera que el vstago del cilindro no baje por su propio peso,
lo cual es de tenerlo muy en cuenta pues en muchos casos el resolver un tipo
de de s d m de la seleccin de vlvulas en el
circuito. Otro dato que nos dan es que el circuito ser automatizado.
. En el problema nos dicen que nuestro elemento accionador es un cilindro en
.
temporizacin se harn por medios elctricos.
Las preguntas que el diseador se har en el primer paso estn c
du te un tiempo det
problema esto epende ucho
b
posicin vertical y la impulsadora ser una bomba. Con los datos anteriores
hacemos nuestro croquis preliminar

Figura 2.2. Croquis inicial

52

c. Como tercer paso resumiremos los datos de tiempo y distancia de los
movimientos del actuador del sistema, se recomienda hacer un cuadro que
contenga estos datos para un mayor orden y visin de los clculos.
Tabla 2.1. Datos para clculos
iempo
(s)
Fuerza
(N)
Carrera
(mm)
Presin
(kPa)
Presin
(bar)
Caudal
(l/min)
Movimiento T
Avance 20 137200 1500
Reposo 30
Retroceso 10 52430 1500
Reposo 15
Total 75

Este cuadro utilidad tanto pa resumen puede llegar hacer de mucha ra los clculos
como para la automatizacin del circuito ya una vez diseado.
d realizar nuestros primeros
clculos que son los que nos ayudarn para seleccionar el resto de

. Con lo anterior tenemos los datos suficientes para
componentes de nuestro circuito que por el momento solo esta constituido por
un cilindro y una bomba. Si tenemos que:


A
F
P =
(Ec. 2.3)
Presin en la extensin es de 12,132.4 kPa
Presin en la retraccin es de 8,055.6 kPa
de trabajo; a esto hay que agregarle las
rdidas de carga.
Caudal de Avance:


La bomba deber dar al sistema 12,132.4 kPa. Esto debido a que es la presin
mxima necesaria en todo el ciclo
p

lt V
Carrera R Carrera A V
A
P A
96 . 16
2
=
= =
(Ec. 2.4)
Si la carrera de avance tarda 20 s
53

min
51
lt
t
V
Q
A
A
A
= = (Ec. 2.5)
Caudal de retroceso:

lt V
Carrera r R Carrera A V
R R
) (
2 2
= =
R
42 . 9 =
(Ec. 2.6)
Si la carrera de retroceso tarda 10 s
min
6 . 56
lt V
R
= =
t
R
R
(Ec. 2.7)
El cau is o q u ionar
una bomba capaz d tisfa s n ade auda imo uir un
regulador (limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance el cual hay
que colocarlo en la entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar
con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de
no ser as tambin limitara el f o en la se d .

Si decimos que el motor elctrico da 1450 rpm, la cilindrada de la bomba ser:
Q

dal en el avance y re
e sa
troceso n
cer la
o es el m
ecesid
mo; por l
s del c
ue hay q
l mx
e selecc
, e incl
luj fa e retroceso

Como vemos a travs de este clculo se ha tomado la decisin de colocar un
limitador de caudal con antirretorno el cual no sabamos a ciencia cierta al inicio
del problema que lo bamos a utilizar.
rev
cm
lt
cm
rpm
lt
Velocidad
Q
Cilindrada
3 3
max
39
1
1000
1450
min
6 . 56
= = =
(Ec. 2.8)

terica; supongamos que la bomba tienen un rendimiento Esta sera la cilindrada
volumtrico que se puede estimar en el 90%, la cilindrada necesaria para
suministrar el caudal requerido ser de:

rev
cm
rev
cm
3
3
3 . 43
39
= (Ec. 2.9)
9 . 0

54

Si no existiera una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor
cilindrada y aadir al sistema otro limitador de caudal.

5) Tabla 2.2. Resultado de clculos
Movimiento Tiempo
(s)
Fuerza
(N)
Carrera
(mm)
Presin
(kPa)
Presin
(bar)
Caudal
(l/min)
Avance 20 137200 1500 12,132.40 121.324 51
Reposo 30 137200 0 12,132.40 121.324 0
Retroceso 10 52430 1500 8,055.60 80.556 57
Reposo 15 52430 0 8,055.60 80.556 0
Total 75 12,132.40 121.324 57

6) El circuito requerir adems de los filtros de aspiracin y retorno un regulador
e caudal para controlar la velocidad del cilindro y una vlvula check pilotada para d
evitar que el vstago se mueva por su propio peso.

Figura 2.3. Croquis terminado
7) Seleccin de bomba

bomba de caudal constante que necesitamos; para esto acudiremos a los datos
En los primeros clculos obtuvimos la presin y el caudal necesario para que el
circuito trabaje de la manera que se quiere, estos datos nos servirn para buscar
la
que el catlogo del fabricante nos facilita para la seleccin de nuestra bomba.

Se necesita una bomba de cilindrada mnima de 43.3 cm
3
/rev. En algunos
catlogos miden el tamao de la bomba segn la cilindrada en otros nos dan datos
con grficas de vrs. Caudal. Aunque el formato de cada catlogo difiere de
fabricante en fabricante y del tipo de bomba; siempre se deber exigir la suficiente
informacin para hacer nuestra seleccin de otra manera podemos cometer
55

errores sumamente costosos al darnos quirida no fue la
eleccin mas acertada.
Para nuestro ejercicio haremos uso de la siguiente informacin de catlogo
[Bosch, www.boschrexroth.com
cuenta que la bomba ad
, Enero 2006; parte de esta catlogo esta en el
ANEXOA]
Tabla 2.3. Datos de bomba. www.boschrexroth.com [Enero 2005]


Usaremos una bomba de engranes externos clasificado en este catlogo como de
tamao G. Nuestra bomba tendr un cilindraje de 45 cm
3
/rev con una presin de
180 bar de presin mxima de trabajo continuo y una rotacin mxima de 1800
rev/min

Haciendo uso de la grfica de la figura 2.4 proporcionada en el mismo catlogo
veremos la potencia necesaria para un motor de 1450 rpm y el torque.

La bomba nos dar una presin de 180 bar y nosotros necesitamos 124 bar que
es un poco menos por lo cual usaremos una vlvula que nos regule esta presin.

En muchos casos las dimensiones del equipo son muy importantes y no hay que
pasarlas por alto. Tambin el catlogo del fabricante menciona una gran variedad
de informacin sobre el fluido a usar y en
utilizar, adems nos facilita
rmulas que ellos han usado para sacar las grficas, en este caso las
correcciones por eficiencia de la bomba ya estn incluidas en las grficas por lo
algunas ocasiones no dan un factor de
correccin de la presin dependiendo del fluido a
f
56

cual la potencia difiere de la calculada anteriormente pues supusimos una






Figura 2.4. Grfica de bomba. www.boschrexroth.com
eficiencia total de 80%.








[noviembre 2005]



Figura 2.5. Datos fsicos de la bomba. www.boschrexroth.com [noviembre 2005]


57

8) Seleccin de vlvulas y otros accesorios

VLVULA DIRECCIONAL
Al igual que la bomba los catlogos de estas vlvulas tambin nos ofrecen las
dimensiones y su configuracin, accesorios y los distintos arreglos que podemos
lograr con los carretes y sus accionadores.

Para nuestro caso sabemos que ser accionada elctricamente por lo que
usaremos una con solenoides, adems tenemos la informacin de los caudales
que pasarn por ella lo cual nos da los elementos primordiales para seleccionarla
por medio del siguiente catlogo [Wandfluh, www.wandfluh.com, Enero 2006, Parte
e este catlogo est en el ANEXO A]. d


Figura 2.6. Tipo de vlvula direccional y su grfica. www.wandfluh.com [Enero 2006]

Tabla 2.4. Curvas de vlvula direccional. www.wandfluh.com [Enero 2006]

58

Esta vlvula permite un caudal mximo de 100 l/min y una presin mxima de 315
bar.
Las prdidas tanto para la extensin y retraccin del cilindro es de 2.5 bar.
Ha s
las prdidas que van hacia la lnea del tanque para seleccionar
y que tomar en cuenta que no es solo esta prdida la que necesitamos, e
importante calcular
el filtro al igual que calcular el caudal que pasara para filtro.


Figura 2.7. Tipo de vlvula direccional y su especificacin. www.wandfluh.com [Enero 2006]

ULA REGULADORA DE FLUJO CON CHECK (METER IN)
siguientes datos tcnicos [YUKEN,
www.yuken.org, Enero 2006, parte de este catlogo est en el Anexo A] para el
mximo caudal que pase por ella.

Tabla 2.5. Datos de vlvula reguladora de flujo. www.yuken.org
VLV
La seleccionaremos por medio de los
[Enero 2006]

59

Vemos que nuestros valores no exceden ni el caudal ni la presin mxima de este
cuadro.

Figura 2.8. Grfica de la vlvula reguladora de flujo. www.yuken.org [Enero 2006]

Para el flujo de 57 l/min y vlvula cerrada hasta la mitad tenemos una prdida de
0.14 Mpa.

Figura 2.9. Dimensiones fsicas de la vlvula reguladora de flujo. www.yuken.org [Enero 2006]
VLVULA CHECK

Para escoger nuestra vlvula check partimos de la presin y el caudal con que se
trabajar en el circuito.
La siguiente tabla nos muestra la mxima presin con la que puede trabajar la
vlv

ula: 240 bar. El mximo flujo lo limita la grfica de cada de presin.
60

Tabla 2.6. Datos de vlvula check pilotada. www.hydraforce.com [Enero 2006]



Ahora calcularemos las prdidas:


Figura 2.10. Grfica de la vlvula check. www.hydraforce.com [Enero 2006]
La prdida a travs de esta vlvula ser: A-B: 2.55 bar, B-A: 5.1 bar
61



Figura 2.11. Dimensiones de la vlvula check. www.hydraforce.com [Enero 2006]

Tabla 2.7. Datos para vlvula de alivio (extensin)

EXTENSIN
DENOMINACIN CANTIDAD CAUDAL
P
L

(Grficas)

P
L

(bar)
VLVULA DIRECCIONAL 1 57 l/min 2.5 bares 2.5
METER IN 1 57 l/min 0.14 Mpa 1.4
TOTAL 3.9

62

Tabla 2.8. Datos para vlvula de alivio (retraccin)
RETRACCIN
DENOMINACION CANTIDAD CAUDAL
P
L
(Grficas)

P
L

(bar)
VALVULA DIRECCIONAL 1 57 l/min 2.5 bares 2.5
VALVULA CHECK 1 57 l/min 0.6 Mpa 5.1
TOTAL 7.6

SELECCIN DE VLVULA DE ALIVIO

Lo primero que debemos ver es la presin y caudal mximo a la cual puede
trabajar nuestra vlvula de alivio.

Para el caso usaremos la siguiente tabla dado por el fabricante: [Eaton,
hydraulics.eaton.com, Enero 2006; parte de este catlogo esta en el ANEXOA]

Tabla 2.9. Datos de vlvula de alivio. hydraulics.eaton.com [Marzo 2006]



Como sabemos las tablas de datos tcnicos difieren de fabricante en fabricante, el
formato de esta tabla es muy distinto a las que hemos usado anteriormente.
63

Al hacer uso de la tabla CST/T-10F*-30 Standard, escogido nuestra vlvula nos
vamos a la grfica de presin contra caudal. El caudal que pasar en la vlvula de
alivio es de 75 l/min.


Figura 2.12. Grfica de la vlvula de alivio. hydraulics.eaton.com [Marzo 2006]

egn la grfica anterior la vlvula abrir a 137 bar, segn criterios de algunos
autores a la presin del sistema se le suman 10 unidades, que para nuestro caso
es 124 bar + 10 bar = 134 bar que es un poco menor que 137 bar por lo que se
S
64

toma como aceptable la vlvula de alivio para los requerimientos de ajuste de
presin del sistema.



Figura 2.13. Especificaciones y datos de la vlvula de alivio. hydraulics.eaton.com Marzo 2006]

SELECCIN DEL CILINDRO
65

Primero tenemos que tener en claro las presiones mximas a las cuales va a estar
sujeto nuestro cilindro, la fuerza de retraccin, extensin que sern necesarias,
dimetros, carrera.

Para el caso del problema anterior:
Carrera: 1600 mm
Dimetro del cilindro: 1200 mm
Dimetro del vstago: 800 mm
Presin mxima: 180 bar
Presin de trabajo 124 bar
Fuerza de extensin: 137.2 kN
Fuerza de retraccin: 46.8 kN

Utilizando el catlogo del ANEXO A tenemos que los cilindro pueden trabajar con
una presin mxima 240 bar. La velocidad mxima a la cual puede trabajar es de
0.5 m/s que es mucho mayor que la velocidad mxima que se necesita que es de:
0.015 m/s.

Figura 2.14. Especificaciones Generales del cilindro. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006]
66

Escogeremos un dimetro de pistn de 200 mm y de vstago 110 mm.
as fuerzas son un poco mayores que las que necesitamos; estas estn
ladas para una presin de 160 bar. Para una de 124 bar tenemos:

Fuerza de extens 70.88 kN
Fuerza de retraccin: 117.44 kN

Hay ar que las fuerzas calculadas anteriormente para mover la carga
son s in debe ar en la fue
tendr que vencer para mover la carga la cual depender no solo del peso sino del
coeficiente de friccin de la superficie.
no ocurra pandeo, en nuestro caso la carrera que
ecesitamos es de 160 mm por lo cual no tendramos problemas en este aspecto.
cio donde nosotros podemos escoger nuestra
arrera.

r el amortiguamiento, pero como regla
general esto se hace cuando se tienen velocidades mayores o iguales a
6 m/min. Para nuestro caso la velocidad mxima con que se mover el cilindro no
sobrepasa esta velocidad.

L
calcu
in: 1
que record
las mnima necesarias. Tamb mos pens rza de friccin que

Para nuestro cilindro en la posicin horizontal tendramos una carrera de 605 mm
como mximo para que
n

Vale la pena aclarar que el fabricante nos da la opcin de escoger el
desplazamiento del pistn que necesitemos, si nos vamos al catlogo veremos
que en el cdigo existe un espa
c
Como ultimo paso tendramos que verifica
67


Figura 2.15. Especificaciones de fijacin y pandeo del cilindro. www.rexroth-hydraulics.com [Enero
2006]



fsicas del cilindro. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006] Figura 2.16. Especificaciones
68



Figura 2.17. Especificaciones del cilindro. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006]
69

9) No hay cambios en el croquis

10)
les de los componentes y su catlogo Tabla 2.10. Datos genera
COMPONENTE TIPO QMAX (l/min) PMIN (bar) PMAX (bar) CATALOGO
Bomba SIZE G 65.25 180 250
www.boschrexroth.com
(Bombas de Engranes)
Vlvula
direccional D105 100 315 www.wandfluh.com
Vlvula
reguladora con
check SRCT-06-50/5080/5090 85 250 Catlogo de Yuken
Vlvula check CIT-06--50/5080/5090 85 250 Catlogo de Yuken
Vlvula de Alivio BT-03-*-32 100 250 Catlogo de Yuken

FILTRO
El grado de filtracin en la aspiracin vendr definido como requisito por el
bricante de la bomba.

20m por lo que deberamos buscar un filtro que tenga este nivel de filtracin en la
fa
Digamos que para nuestros componentes seleccionados nos piden un filtro de
salida. Otro factor importante para seleccionarlo es calcular el caudal y la presin
mxima que pasar en esa lnea.


Figura 2.18. Grfica del filtro. www.parker.com [Enero 2006]

70



Figura 2.19. Especificaciones del filtro. www.parker.com [Enero 2006]

Para el caso tenemos que para un filtro de 20 micrmetros de microglass existe
una eficiencia del 99.6% aproximadamente.

71

Los catlogos [Parker, www.parker.com, Enero 2006] de filtro tambin nos ofrecen
grficas de prdida de presin y de temperatura.
SELECCIN DEL MOTOR
Si en nuestro circuito nosotros intuyramos un motor en el cual necesitramos un
torque de 50 Nm buscaramos primera en la hoja tcnica si la presin del sistema
y el flujo no sobrepasan las mximas del motor.

Figura 2.20. Especificaciones del motor. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006]


Figura 2.21. Especificaciones Generales del motor. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006]

Para el caso del motor de tamao 45 no excedemos el flujo mximo que para el
caso del sistema seria de menos de 57 l/min ya que al agregar un motor al sistema
e tendran que dividir los flujos que nos da la bomba. s
72

Tampoco tenemos problemas con la presin mxima del circuito ya que este
motor puede soportar hasta 400 bar.


Figura 2.22. Especificaciones fsicas del motor. www.rexroth-hydraulics.com [Enero 2006]
CCIN DEL ACUMULADOR
dan algunas sugerencia de la precarga mxima
tipos de acumuladores. Como sabemos en la prctica se
P


presin mxima de 250 (P
2
)

SELE
En el catlogo del ANEXO A nos
de cada uno de los
suele cumplir las relaciones siguientes:
Po
Po
2
1
25 . 0
9 . 0
P

Supongamos que tendremos una
73

Supongamos que tendremos una presin mnima de 110 (P
1
)
necesitamos restituir un volumen de 20 litros. Y


Figura 2.23. Grafica de volumen vrs. Presin mxima y mnima. www.boschrexroth.de [Enero 2006]

l evaluarlo en la grfica anterior nos da un volumen restituido de
proximadamente 26 litros. El volumen tiene que ser corregido con el coeficiente
btenido de la grfica siguiente:
A
a
o

Figura 2.24. Grafica de factor de correccin de volumen. www.boschrexroth.de [Enero 2006]
74

El volumen real ser de 0.847x26=22 litros. Tambin es importante ver los
iguientes datos del tamao de acumulador seleccionado que para nuestro caso
s 50.
s
e

Figura 2.25. Especificaciones del acumulador. www.boschrexroth.de [Enero 2006]


Figura 2.26. Esquema del acumulador. www.boschrexroth.de [Enero 2006]
75

MANGUERA
Las prdidas de presin en las mangueras por lo general se consideran
dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso
el caudal. Esto deber comprobarse en la informacin tcnica que facilite el
sistema se trabaje con una presin 1000 psi podramos
scoger la manguera nmero 601-8 [Parker, www.parker.com
despreciables.

Los dimetros de la tubera indicarn el tipo de conexiones necesarios y tambin
el de las vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si las vlvula
(del tamao definido por el
d
fabricante de cada vlvula.

Digamos que en un
e , Enero 2006].
Ob n
mltiplo de 4 veces mayor.

ambin vemos el radio mnimo para doblar la manguera, dimetro interno,
tipo de conexin que tiene. Adicionalmente tenemos informacin
Tabla 2.11. Datos de mangueras. www.parker.com
serve la diferencia entre la presin de ruptura y la de trabajo que es de u
T
externo y el
sobre el material de la manguera.

[Enero 2006]



76

TANQUE
El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal
mximo del sistema. Supongamos que nuestra bomba nos da un flujo de 150
tros/min, esto significar que necesitaremos un depsito con una capacidad
logos que se encuentran nos dan la opcin de escoger un
sistema completo de motor-bomba-depsito-accesorios, tal como los vemos en los
ANEXOS A, aqu encontraremos parte de un catlogo de este tipo, para ver ms
opcion
www.b .com/country_units/america/united_states/en/products/bri/Produ
cts_and_Catalogs/Power_Units/index.jsp.















li
mnima de 450 litros/min.

Dependiendo de la bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar ms el
depsito para una mejor disipacin del calor.

Generalmente los cat
es vea en:
oschrexroth

77

































78




CAPIT DE
LABO


3.1 EXPL SEGUIDO
Se hizo una revisin del equipo existente y de los experimentos que actualmente
se rea to de partida.
Luego
que sean
el equipo necesario que se debe adquirir, de igual manera el que se debe reparar
y as p

Adem orporar
experi
LA
ladores.
LABORATORIO No. 6
1. EXPERIMENTO No 1. Circuito regenerativo.
LABORATORIO No. 7
1. EXPERIMENTO No 1. Movimiento controlado de una carga
LABORATORIO No. 8
1. EXPERIMENTO No1. Simulacin de prensa hidrulica
2. EXPERIMENTO No 2. Simulacin de taladro hidrulico

e procedi a realizar un presupuesto de los equipos necesarios para poner en
rctica estas nuevas guas de laboratorio. Gracias a los nuevos elementos
dquiridos se han podido realizar una gua automatizada y una de acumuladores.
dicionalmente a estos se desarroll una prctica de aplicacin como lo es el de
uitos Regenerativos.
ULO 3. DESARROLLO Y CREACIN DE LAS PRCTICAS
RATORIO
ICACIN DEL PROCEDIMIENTO
lizan en el laboratorio de oleohidrulica, para tener un pun
de ello se realizaron prcticas de laboratorio ms completas y aplicaciones
acorde a cada experimento, as como tambin determinar y recomendar
oder desarrollar dichos experimentos.
s de realizar el diseo de nuevos circuitos con el objeto de inc
mentos comprensibles y aplicativos para los estudiantes:
BORATORIO No. 5
1. EXPERIMENTO No 1. Precarga de un Acumuladores.
2. EXPERIMENTO No 2. Aplicaciones de acumu
S
p
a
A
Circ
79


3.2 EJEMPLO DE PRCTICA
omo ejemplo a lo antes dicho a continuacin le mostramos una de las guas
ntes mencionadas:
LABORATORIO No. 8: APLICACIONES DE ELECTRO OLEOHIDRULICA
C
a



EXPERIMENTO No. 1: SIMULACIN DE PRENSA HIDRULICA
BJETIVO: O
ue el alumno conozca aplicaciones sencillas del control automtico de circuitos
leohidrulicos por medio de electrovlvulas.
TRODUCCIN.
Q
o

IN
a insercin de tecnologas de la informacin L en la produccin industrial de los
ases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado
n los ltimos aos. Por ejemplo, se amplia enormemente la capacidad de
controlar la produccin con mquinas de ontrol computarizado y permite avanzar
hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas
expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son
los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin

En este laboratorio se mostrar las bondades de la automatizacin en dos
circuitos sumamente sencillos con la finalidad de darle una herramienta ms al
alumno.

Se harn uso de electrovlvulas, que mo se dijo antes son elementos que
obedecen a un seal elctrica que energiza una bobina y causa que la vlvula
cambie de posicin. Este accionamiento puede provenir de un contactor o bien de
un sistema de control automtico como un PLC que es nuestro caso.
p
e
c
co
80


EQUIPO A UTILIZAR:
1 Unidad de potencia fludica
1 PLC S7200
1 Electrovlvula 4/3 de centro cerrado
1 Meter in
1 Meter out
1 Cilindro 1
1 Fin
6 Mangueras
PROC
al de carrera con rodo inclinado a 30
Alambres
1 Destornillador plano
1 Tester

EDIMIENTO.
Nota importante: No haga conexiones en el PLC mientras est encendida

1) Armar el circuito oleohidrulico de la Figura 3.1

Figura 3.1. Circuito

2) Conectar el siguiente circuito en los bornes indicados del PLC
81



Figura 3.2. Conexin de botones


Figura 3.3. Conexin de focos


Figura 3.4. Conexin de entradas


Figura 3.5. Conexin de salidas

3) Encender la unidad y calibrar la presin a 600 psi
4) Regular las vlvulas de flujo VF1 con dos vueltas y VF2 con 1 vuelta
5) Encender el PLC
6) Cargar el programa de la prctica si an no a sido cargado (asegrese
que el PLC est en modo STOP)
7) Poner el PLC en modo RUN
82

8) Conectar el circuito oleohidrulico a la unidad de potencia.
9) Accionar el botn SO (botn de emergencia). Observe que encendern
un foco rojo del tablero del PLC lo cual quiere decir que el circuito est en
modo de OFF.
10) Gire SO para poner el circuito en modo ON, uno de los focos verdes se
encender indicando el estado.
11) Active el ciclo del circuito S1.1 del tablero del PLC.
12) Observe que cuando el vstago toque el final de carrera, el vstago
regresar a su posicin inicial. Si el vstago no toca el final de carrera
resetee el PLC con el botn de emergencia y repita desde el numeral 10
con el botn
13) Para activar otro ciclo oprima nuevamente S1.1
























83
































84


CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La oleohidrulica definitivamente es un complemento muy importante en la
industria a nivel mundial, pues gracias a ellos podemos llevar a cabo una
y costos
que si lo hiciramos sin ellos, un ejemplo muy claro de esto es la industria
de la construccin.
alumnos puedan llevar a cabo proyectos
mucho ms completos, y desarrollar experimentos de laboratorio mas
Los catlogos de equipo varan segn el fabricante; sin embargo, estos
deben de llenar los requisitos mnimos de informacin para el diseador y
as poder hacer una buena seleccin.
Se debe tener un sumo cuidado a la hora de seleccionar un componente,
se debe de tomar en cuenta la teora dada en este trabajo y aun mejor
complementarla con informacin adicional extrada de cualquier texto o sitio
Se recomienda que se adquiera en el futuro un PLC, LOGO u otro tipo de
amientas para desarrollar proyectos mucho ms novedosos y ayudarles
as a desarrollarse ms en este medio que poco a poco se va haciendo
mucho ms importante y extenso.
variedad de proyectos que nos lleva mucho menos tiempo, riesgo

Se recomienda equipar peridicamente el laboratorio de oleohidrulica con
elementos nuevos para que los
completos.


de confianza y lo que el fabricante nos de por medio de un catlogo.

dispositivos de control lgico extra para que los estudiantes pueda tener
herr

85

Se recomienda elaborar un manual de mantenimiento para el banco de
oleohidrulica y sus componentes, con su respectivo procedimiento de














implementacin y seguimiento.














86

GLOSARIO
ctuador: Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
que trasforma la energa hidrulica en una fuerza con
ovimiento lineal.
Actuador rotativo: El que transforma la energa hidrulica en fuerza pero con
movimiento rotativo.

Acumulador: Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado
como fuente de energa hidrulica.

Amortiguador: aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un
circuito hidrulico.

B

Bar: unidad de presin = 1 Kg / cm
2
= 14.5 psi.

Bloque: Sistema de montaje de elementos sobre una placa en cuyo interior se
han perforado los conductos necesario para la circulacin del fluido para la
funcin a realizar.

Bomba: Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia
hidrulica del fluido.

Brazo de palanca: Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la
fuerza de salida al disminuir la distancia a la que se aplica.

A

A

Actuador lineal: El
m

s
87

C

Cada de presin: Diferencia de presin entre dos puntos de un sistema o
componentes.

Caudal: Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prctica es el litro por minuto.

Cilindro: Elemento que transforma la energa hidrulica en fuerza o movimiento
lineal.

Cilindro de doble efecto: Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse
en ambos sentidos del elemento mvil.

Cilindro de simple efecto: Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica
solamente en una direccin del elemento mvil.

D

Deposito: Recipiente destinado al almacenamiento de un liquido.

Desplazamiento: Volumen de liquido que pasa a travs de una bomba, motor, o
cilindro en una sola revolucin o carrera.

Drenaje: Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de este, por el que el
caudal de fugas y descompresiones retor a directa e indirectamente al deposito.

E

Elemento filtrante: Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin.

n
88

F

Filtro: Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los
contaminantes insolubles de un fluido.

Fuerza: Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o
movimiento.

H

Hid

L

Ln
con el

Lnea
epsi

M

Ma o

Ma

Mo erga
e



rulica: Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos.
ea de presin: Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba
orificio presurizado del actuador.
de retorno: Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el
to. d
nif ld: Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin.
nmetro: Dispositivo destinado a la medida de presiones.
tor hidrulico: Aparato que transforma la energa hidrulica en en
m cnica con movimiento rotativo.
O
89

Orificio: Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.

P
istn: Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o

otencia: Trabajo por unidad de tiempo.
Pre
unta de presin: Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se
resenta en una onda que se mueve a la velocidad supersnica.
urga: Aparato para eliminar el fluido presurizado.

egulador de caudal: Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido
ue pasa por el.
endimiento: Relacin entre la entrada y la salida o entre los valores tericos y
s reales. El rendimiento normalmente se expresa en porcentaje.


lvula: Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un
uido.
stago: Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para
ansmitir un empuje.

P
recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma.
P

sin: Fuerza por unidad de rea.

P
p

P

R

R
q

R
lo

V


V
fl

V
tr
90


Volumen: Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.





























91
































92

BIBLIOGRAFA.
Bosch, www.bosch.com

, Enero 2006.

Felip Roca Ravell [1999], Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos,
ALFAOMEGA grupo editorial S.A. de C.V., Edicin UPC, Mxico.

Festo, www.festo.com, Septiembre 2005.

Hctor Javier Carrera Garca, No a Betzabe Grande Guevara, Alfredo
Enrique Mendoza Quintero, Jos Mauricio Urrutia Cruz, Silvia Eunice Vides
Caas [2002], Diseo y construccin de equipo para laboratorio de
neumtica con prcticas de ele troneumtica. Trabajo de graduacin
presentado para optar al grado de ingeniero mecnico e ingeniero
electricista en la Universidad Cen as, San
Salvador, El Salvador.

Mechinedesing, www.m
rm
c
troamericana Jos Simen Ca
achinedesing.com, Enero 2006.

Oleohidrulica, www.oleohidrulicaonline.com, Agosto 2005.
Perkins [1982], Gemini, Fluid Power Manual, Gemin Paul S. i Fluid Power
Division.

Paul S. Perkins [1982], Gemini, Hidraulics Manual, Gemini Fluid Power
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Russell W. Henke, P.E. [1983], Fluid Power Systems & Circuits, Published
by HYDRAULICS & PNEUMATICS Magazine, segunda edicin, USA.
A. Serrano Nicols, [2002], Oleohidrulica, McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, S.A. U., Segunda edicin, Espaa.
Home, home.wxs.nl/~brink494/ gsttslk_esp.htm



, enero 2006.

Hydraulic, www.hydraulic-supply.com, enero 2006.
Yuken, www.yuken.org, enero 2006.
Boschrexroth, www.boschrexroth.com, enero 2006.
Rexroth-Hydraulics, www.rexroth-hydraulic.com, enero 2006.

93

Parkerhose, www.parkerhode.com, enero 2006.

Parker, www.parker.com, enero 2006.

Eaton, www.hydraulics.eaton.com, marzo 2006









































94









































95







ANEXO A:
CATLOGO DE EQUIPO



























































CATLOGO DE BOMBA DE ENGRANES EXTERNOS




A - 1




A - 2











A - 3







A - 4




A - 5












A - 6

CATLOGO DE VLVULA DIRECCIONAL





A - 7







A - 8







A - 9
















































A - 10

CATLOGO DE VLVULA REGULADORA DE FLUJO


A - 11


A - 12


A - 13


A - 14

CATLOGO DE VLVULA CHECK


A - 15


A - 16




A - 17
















































A - 18

CATLOGO DE VLVULA REGULADORA DE PRESIN


A - 19


A - 20

FILTRO




A - 21


A - 22




A - 23
















































A - 24

MANGUERA



A - 25
































A - 26

CILINDRO OLEOHIDRULICO

A - 27




A - 28


A - 29



A - 30


A - 31



A - 32

MOTOR OLEOHIDRULICO


A - 33

A - 34





A - 35




A - 36



A - 37




A - 38




A - 39
































A - 40

UNIDAD DE POTENCIA


A - 41



A - 42


A - 43



A - 44

A - 45












ANEXO B:
ORIO















PRCTICAS DE LABORAT


































UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II

LABORATORIO No 1

EXPERIMENTO No. 1: "COMPONENTES BSICOS
DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO"

OBJETIVO
El objetivo principal de este laboratorio, es que el alumno conozca e identifique los
elementos bsicos que componen un sistema oleohidrulico.

INTRODUCCIN
Los diversos elementos utilizados en los sistemas oleohidrulicos, son fabricados
en amplios rangos de tamaos, dependiendo por supuesto, de las diferentes
plicaciones. Los componentes que se utilizan en este laboratorio son del tamao
iones de la vida real. Para facilitar la construccin
ebemos pues,
familia

PROCED
a
industrial, utilizados en aplicac
de los circuitos oleohidrulicos de los futuros experimentos, d
rizarnos con dichos componentes.
IMIENTO
El inst
las espec ismos, dado que stas servirn para contestar futuras
pregun

ULICA
ructor te ayudar a identificar los diversos componentes, as mismo, indicar
ificaciones de los m
tas de otros laboratorios.
UNIDAD DE POTENCIA OLEOHIDR
a) vorio.
Esta unidad bsicamente consta de:
Depsito o Reser Las funciones de este elemento son :
el fluido de trabajo. 1- Almacenar
B - 1

2- Eliminar el aire disuelto en el sistema.
Permitir que el aceite se enfre antes 3- de entrar de nuevo al sistema.
el aceite.
La capac 5 galones, para propsitos didcticos, ha
sido
omponentes, como: la bomba, filtros, etc. y el nivel de aceite. Es de mencionar
te tipo de ventanas, en su lugar son
equipados con un medidor de nivel, ya sea del tipo de ballesta o un visor.

El deps superior un tapn (filtro respiradero), el cual permite
adem
para compensar el cambio de presin cuando el nivel de aceite en el reservorio
cambia










servorio y sus componentes. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.2]

b) Mquina Motriz
4- Permitir la sedimentacin de los contaminantes slidos d

idad de este reservorio es de
provisto de ventanas, las cuales nos permiten observar algunos
c
que los reservorios industriales no tienen es
ito tiene en su parte
s de filtrar el aceite en el momento de llenado, la entrada y salida del aire,
.



Figura 1. Re

Cavidad de Llenado
por medio del Filtro
Retorno
Motor y
Bomba
Tubera
Succin
Bafle Separador
(Evita Cavitacin)
Drenaje
Indicador de Nivel
(Mnimo)
Filtro
Indicador de Nivel
(Mximo)
Aceite
Visor
B - 2

Esta constituye fu ohidrulico. En las
aplicaciones industriales, generalmente es un motor elctrico, pero en situaciones
donde no ser dis or un motor de
combustin interna tor se acopla directamente a la
omba a travs del acoplamiento entre sus ejes. La potencia del motor en esta
nidad es de
ente de energa para el sistema ole
pone de electricidad, ste es sustituido p
(gasolina o diesel). El mo
b
u H.P.


or acoplado. www.yuken.org Figura 2. Bomba con mot www.hydraulic-supply.com [Noviembre 2005]

c) Actuadores
Son los elementos que transforman la energa hidrulica obtenida en la
bomba la cual es regulada y controlada por los distintos elementos de
regulacin y control en energa mecnica capaz de desarrollar el
movimiento y la fuerza y deseada para el trabajo a realizar. Segn sea el
movimiento y trabajo que realice los actuadotes se pueden agrupar en:
(cilindros) y rotativos (motores)

lineales






Figura 3. Pistn de doble efecto. www.hydraulic-supply.com [Noviembre 2005]

B - 3

d) Bomba
La bomba constituye el corazn de todos los sistemas oleohidrulicos,
accionada por el motor elctrico, sta bombea el aceite desde el reservorio
asta el mltiple de presin o distribuidor de presin.
ecuerda que la presin se desarrolla nicamente si existe una restriccin
l flujo, tal es una vlvula ligeramente abierta. Las especificaciones de la
omba del banco de trabajo son:

Tipo : Engra
Caudal : 0.8 G.P.M.

En este caso, la bomba mo
puedes observar.

h

R
a
b
nes, desplazamiento positivo.
Presin mxima: 1500 psi.
est alojada dentro del depsito de aceite, co


Figura 4. Bomba de engranes externos www.hydraulic-supply.com [Noviembre 2005]

Existen diferentes tipos de bomba que se encuentran en el mercado cuyas
os tipos de bombas se muestran en la siguiente figura:
caractersticas tcnicas podemos encontrarlas en el catlogo del fabricante
y seleccionar e que mejor se adapte a las necesidades del circuito en el
cual se va a montar.
L
B - 4














Figura 5. Tipos de bombas www.tecnicaoleohidraulica.com [Noviembre 2005]

d) Vlvula de Alivio
Esta vlvula es un dispositivo de seguridad, dado que limita la presin mxima del
sistema. De esta manera se previene que alguna manguera u otro componente
puedan daarse. Ac la vlvula de alivio se ha ajustado a 600 psi; evitando as
que el motor pueda ser sobrecargado si accidentalmente se ajustara a un valor de
presin demasiado elevado o que alguna manguera se reviente.

Este tipo de vlvula es de tipo cartucho, hecha especialmente para montarse
sobre esta unidad.

Bomba de Engrane
(Interno Excntrico)
Bomba de Desplazamiento
Positivo
Bomba de Paleta
Bomba de Pistones
B - 5








Figura 6. Vlvula de alivio, Gemini Fluid Power [1982: p.9-2]

e) Manmetro
Este elemento indica al operador la presin del sistema; as como tambin permite
te manmetro como puedes observar, es 0-1000 psi.
gen de tal manera que la presin mxima del sistema sea
3
conocer la presin a la cual se ajustar la vlvula de alivio.

El rango de presin de es
Los manmetros se esco
a
2
/ el valor mximo de la escala.

Figura 7. Manmetro www.hydraulic-supply.com [Noviembre 2005]

a Reguladora de Flujo f) Vlvul
Como
fluido.

sualmente, esta vlvula no se utiliza en los sistemas reales, ac se ha instalado
or razones de seguridad. As, cuando construimos un circuito, esta vlvula nos
ermitir probarlo, dado que podemos ir incrementando gradualmente el flujo.

su nombre lo indica, esta vlvula sirve para restringir el flujo de
U
p
p

B - 6

B - 7

Figura 8. Regulador de flujo. www.tecnicaoleohidraulica.com





[Noviembre 2005]
) Filtro g
Para protege licas, etc.),
e ha instalado en la succin un filtro. En otros sistemas, dependiendo del grado
de filtracin deseado, el filtro se coloca en otros puntos.
Los materiales con los cuales se fabrican generalmente son: papel o malla
metlica.
r a la bomba de ciertas impurezas (polvo, partculas met
s

Figura 9. Filtro. www.hydraulic-supply.com [Noviembre 2005]

h) Mltiple o Distribuidor de Presin
Como puedes notar, este elemento posee cuatro puertos, donde pueden hacerse
s conexiones para suministrar la potencia fluidica a los circuitos.

i) Mltiple de Retorno
la

Es de este componente por donde el aceite regresa al reservorio.

j) Vlvula de Admisin de Aire y Vlvula de Cavitacin

Estas dos vl ac han sido
staladas para estudiar ciertas caractersticas de la bomba, no use estas vlvulas
el instruya.
vulas no son parte de un equipo oleohidrulico real,
in
hasta que se

k) Interruptor Principal
Controla el arranque y paro del motor elctrico.

l) Mangueras
Estas se utilizan para interconectar los diferentes componentes de un circuito
oleohidrulico.

uera. www.hydraulic-supply.com Figura 10. Mang [Noviembre 2005]

ales m) Vlvulas direccion
on aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a
avs de las distintas lneas de conexin. Se pueden clasificar por el nmero de
asos que tienen, el nmero de entradas y salidas que tienen y por el nmero de
osiciones que pueden actuar.


Figura 11. Vlvulas direccionales. www. ydraulic-supply.com
S
tr
p
p





h [Noviembre 2005]
B - 8

B - 9
n) Accesorios
El instructor te mostrar los diferentes accesorios con que cuenta el banco de
abajo.






Figura 12. Accesorios adicionales de circuitos oleohidrulicos. www.hydraulic-supply.com
tr


[Noviembre 2005]
AREA 1 T
1) Cu circuito
oleohidrulico
2) Que clase de mantenimiento se le debe de dar a los elementos del literal 1)
de tener en los circuitos oleohidrulico









ales son los elementos que no deben de faltar en un
3) Que cuidados se debe






EXPERIMENTO No. 2: "UTILIZANDO LA UNIDAD DE POTENCIA FLUDICA"

OBJETIVO
Que el alumno conozca los elementos bsicos del sistema oleohidrulico, y pueda
explicar cmo montar algunos de sus componentes, como por ejemplo, las
vlvulas y cilindros. Adems que aprenda cmo interconectar dichos
componentes con las mangueras.

INTRODUCCIN
Con el objeto de prevenir futuros accidentes, es muy importante que los diversos
componentes sean montados rgidamente en el banco de trabajo. En el caso de
los cilindros, stos frecuentemente soportan cargas, por lo que es conveniente
instalarlos adecuadamente.

PROCEDIMIENTO
Las mangueras utilizadas para interconectar vlvulas, cilindros y otros
mecanismos, tienen en sus extremos conectores rpidos que permiten su acople y
desacople en una forma rpida y segura. Los conectores rpidos tienen extremos
macho y hembra, para conectarlos sujete el accesorio hembra y hale con su
dedo pulgar e ndice el aro exterior, luego empjelo dentro del macho y suelte
firmemente el aro. Hale la manguera para asegurarse deque los accesorios han
sido conectados correctamente.

CONEXIONES

Figura 13. Accesorios adicionales de circuitos oleohidrulicos. Gemini Fluid Power [1982: p.5-2]
B - 10

Para evitar la fuga de aceite de las mangueras y de otros elementos, estos
stalada una vlvula check, tanto en el extremo macho como
s cuando el accesorio es conectado, la vlvula se abre
desconectarlo, la vlvula se cierra bloquendolo.
ue puede ocurrir con los accesorios de acople rpido, es que quede
, esto ocasionar que la manguera parezca bloqueada y el
Si se te presenta esta falla, revisa cada una de las
que estn bien conectadas.
CARGANDO EL SISTEMA OLEOHIDRULICO
conectores tienen in
en el hembra. A
permitiendo el flujo; al

Un problema q
parcialmente acoplado
circuito no funcione.
conexiones asegurndote


cilindros hidrulicos, habr que asegurarse de que no tengan
aire.
todo el a
manera, tanto esponjoso. Para
purgar el aire, arranca la unidad y opera el circuito varias veces, de tal manera que
el aceite arrastre el aire hacia el reservorio.

ENCENDIDO DE LA UNIDAD
Antes de utilizar los
Para que un sistema oleohidrulico opere correctamente, se deber purgar
ire que puedan contener las mangueras, cilindros y vlvulas. De otra
el sistema operar errticamente, sintindose un

1) Antes de encender la unidad, realiza el siguiente procedimiento.
a) Gira el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio, en sentido contrario al de
las agujas del reloj, hasta que no sientas alguna presin de resorte sobre
el tornillo. Esto ajusta la presin del sistema a su mnimo valor.
b) Gira la vlvula reguladora de flujo en igual sentido que la anterior para
abrirla totalmente.
) Revisa el nivel de aceite, asegurndote que ste sea aceptable.
2) Anota
3) Gira le ente en el sentido horario el tornillo de ajuste de la
vlvula de alivio.
4) Apaga la unidad.
c
d) Enciende la unidad.
el valor mnimo de presin.
nta y completam
B - 11

5) puertos del mltiple de
s ip
6)
Conecta una manguera desde uno de los presin
a uno de lo del mlt le de retorno.
Enciende la unidad. Anota la presin ___________psi.
7) e de la vlvula de alivio. Anota el valor
8) Apaga la unidad.

CONTES LAS SIGUIENTE PREGUNTAS
Gira totalmente el tornillo de ajust
de presin ___________psi.
Gira completamente en sentido contrario, dicho tornillo.
TE

1) Cmo retorna el aceite al reservorio cuando la vlvula reguladora de
flujo est cerrada?
2) Est o no dimensionado correctamente el manmetro de la unidad?
Por qu?
3) Por qu piensas que el manmetro es seleccionado para leer presiones
cuyo valor sea a
2
/
3
del valor mximo de la escala?
AREA T
1) Investigue cuatro tipos de filtros utilizados en oleohidrulica
2) Investigue que se debe de tomar en cuenta para seleccionar cada uno
de los tipos de filtro del literal anterior y su aplicacin











B - 12

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II


LABORATORIO No 2

EXPERIMENTO No. 1: "PRESIN FLUDICA A FUERZA MECNICA"
OBJETIVO
Que el alumno conozca cmo opera un cilindro y cmo ste convierte la energa
fludica en energa mecnica.

INTRODUCCIN
Un cilindro bsicamente consiste de una carcasa cilndrica y un arreglo mvil
pistn-vstago. Este mecanismo convierte la presin fludica en movimiento lineal;
dicho movimiento ocurre cuando el fluido entra por un puerto moviendo el pistn y
el vstago. Por ejemplo, en la Fig. 1, si el fluido entra por el puerto A, el pistn se
mover hacia la derecha extendiendo el vstago. Esta velocidad de extensin
est determinada por el caudal de aceite fluyendo hacia el cilindro y del dimetro
del mismo
1- Puerto A
4- Puerto B
ro
u es presin y cmo sta es calculada. Presin es la intensidad de
2- Pistn
3- Sellos
Movimiento lineal
Contrado - Extendido
5- Carcasa
6- Vstago
Figura 1. Partes del cilind

Para entender cmo un cilindro convierte la presin de un fluido a fuerza,
recordemos q
B - 13

una fuerza, esto es, si una fuerza es ejercida sobre una superficie dada, la presin
es la medida de la cantidad de la fuerza ejercida por unidad de rea en contacto
con esa superficie. Esto es ilustrado en la


Figura 2. Fuerza ejercida sobre una superficie
sin (P) es:






La frmula para calcular la pre

) (
lg _ _
2
psi
p
lbf
contacto en Area
Fuerza
P = (Ec. 2.1)
Caso A:

En la Fig. Anterior, las presiones pueden ser encontradas como sigue:
2
lg 10 p A
10
100 lbf F
P
A
= = = (Ec. 2.2)

Caso B:
2
lg
100
1
100
p
lbf
A
F
P
B
= = = (Ec. 2.3)
En ambo ejercen
diferen
El
es distribuido sobre una mayor rea.
Para sop t
contrario sobre aquel. Este concepto es til para entender cmo una fuerza puede
ser co la figura 3.

s casos, el peso de los objetos es igual; sin embargo, ellos
tes presiones sobre sus respectivas superficies.
objeto A, tendido sobre sus lados, ejerce menos presin porque su peso

ortar el peso, la superficie debe ejercer una fuerza igual, pero de sen ido
nvertida a presin de un fluido. Analicemos ahora

B - 14



Figura 3. Presin sobre un mbolo. www.tecnicaoleohidraulica.com



[Noviembre 2005]

Para soportar el peso W, el fluido encerrado genera una presin, la cual tiene el
mismo valor en cualquier punto del fluido prescindiendo de la forma del recipiente.
Este concepto fue desarrollado por el fsico francs Blaise Pascal y se conoce
como la Ley de Pascal. La presin generada en este caso ser:
2
lg
20
5
100
p
lbf
P = = (Ec. 2.4)
De igual manera el cilindro de la figura 4, utiliza el principio de Pascal, para
enerar una fuerza contra su pistn.
or lo tanto, cuando el fluido fluya hacia el cilindro, deber estar a una presin tal
ue cree una fuerza contra el pistn y vstago lo suficientemente grande para
move
Es prctica comn que la presin en los sistemas oleohidrulicos exceda un 10%
e lo necesario para soportar la carga, dado que es necesario acelerarla hasta la
elocidad requerida y vencer la friccin del sistema.
g
P
q
r la carga.

d
v

Figura 4. Presin sobre mbolos de distintas reas.
B - 15

El smbolo para do en la figura
.
representar un cilindro de doble accin, es el mostra
5


Figura 5. Smbolo del cilindro. Antiguas prcticas. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.4]

EQUIPO A UTILIZAR
1 cilindro de de dimetro
1 cilindro de 1 de dimetro
1 Manguera
1 Manmetro (0 - 150 psi)
2 Pesos (5 lbf y 15 lbf)
1 Accesorio hembra

PROCEDIMIENTO
Carga la manguera y los cilindros, segn se explic en la prctica 2.
Construye el circuito mostrado en la Fig. 6, utilizando primero el cilindro
de 1 .
2) Colcale el peso de 15 lbf y anota la presin
1)
psi para obtener
valores exactos de presin, golpea ligeramente alrededor del peso para
evitar cualquier friccin present cilindro. Realiza esta
operacin hasta que la lectura sea constante.
e en el sello del
3) Monta ahora el cilindro de y colcale los pesos de 5 y 15 lbf anotando
la presin respectiva. psi psi. Realiza la misma
operacin indicada anteriormente.




B - 16









Figura 6. Circuito armado. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.5]






















B - 17

B - 18
EXPERIMENTO No. 2: LA PALANCA MECNICA

OBJETIVO
Que e
las aplicaciones de potencia fludica.

INTRODU
l alumno determine las ventajas de la palanca mecnica y cmo se utiliza en
CCIN
En el e
esto n ; existen muchas
aplicac
conveniente o deseable que una directa. Esta aplicacin indirecta de fuerza es
rea e
y m
de la ubicacin en la palanca del punto pivote, fuerza
aplicada y fuerza a mover, se tienen 3 clases de palancas:
Pa
xperimento anterior, la carga o peso actuaba directamente sobre el cilindro,
o sucede en todas las aplicaciones de potencia fludica
iones donde una aplicacin indirecta de una fuerza es en todo caso ms
lizada utilizando una palanca. Una palanca es una pieza rgida que transmit
odifica fuerza o movimiento.
Dependiendo

lanca de Primera Clase













W
L
F =
2
L
1
L W L F =
2 1




Figura 7. Palanca de primera clase. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.6]


L
1
L
2
F
PIVOTE
W
B - 18

B - 19
P
W
L
L
F
W L F
=
L =
1
2
1 2
alanca de Segunda Clase








Figura 8. Palanca de segunda clase. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.7]


Palanca de Tercera Clase

W
L
L
F
W L F
=
L =
1
2
1 2


















Figura 9. Palanca de segunda clase. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.7]
L
1

PIVOTE
L
2
W
F
W
PIVOTE
F
L
2
L
2
B - 19

B - 20
Como puedes observar, la fuerza requerida para mover una carga puede ser
disminuida utilizando adecuadamente una palanca (primera y segunda clase).
Otro factor importante, es la distancia que se quiera mover dicho peso; para la
palanc de segunda clase, la distancia que se mover la carga es menor que la
distancia que recorre la fuerza aplicada. En todo caso, el tipo de palanca utilizada
depende de cada necesidad, as por ejemplo, la palanca de segunda clase podra
ser usada para mover una carga pesada que requiera poco desplazamiento,
mientras que la de tercera clase, podra utilizarse para aumentar la distancia que
debe recorrer cierta carga. Otros ejemplos de palanca:
a










Figura 10. Fotos tomadas de los trabajos realizados por los estudiantes de Ingeniera Mecnica del
ciclo 02/2005


EQUIPO A UTILIZAR
2 pesos (5 y 15 lbf)
1 regla graduada
1 sistema de palanc
cilindro de 1 (vstago)
2 mangueras
1 recipiente c
2 accesorios para pivo
ra sujetar la palanca
O
a
1
2 accesorios machos
on aceite
tar
2 tornillos pa

PROCEDIMIENT
14) Construye dos palancas
1
de las clases que se te indiquen, mediante el
iento que te indicar el instructor. El cilindro debe ser armado procedim
de la siguiente manera:

Figura 11. Conexin del cilindro para cada palanca

15) Coloca los pesos a diferentes distancias del picote, anota el valor de
presin para calcular la fuerza y compara dichos valores con los tericos.
Llena la Tabla 1.

1
Las mangueras tienen que ir del cilindro al recipiente con aceite para que cargue y descargue en
ese lugar.
B - 21


PALANC

A CLASE PESO DISTANCIA L
1
DISTANCIA L
2
PRESIN






























B - 22

EXPERIMENTO No. 3: "LA PALANCA OLEOHIDRULICA"

OBJETIVO
Que el alumno determine qu es una palanca oleohidrulica y sus aplicaciones.

INTRODUCCIN
Al igual que los sistemas mecnicos, los sistemas oleohidrulicos tienen palancas.
As, la fuerza puede ser aumentada si se incrementa el rea so
presin. Como se observa en la figura


logrado si cada uno de los
esos genera la misma presin en el tubo.
za de 10 lbf genera una presin de 10 psi, esta
rea mayor produce una fuerza de 40 lbf, en otras
cuatro veces.
tilizado en el gato oleohidrulico (mica), utilizado para levantar
un vehculo.
10 psi
bre la cual acta la







10 lbf
40 lbf
1 plg
A = 1 plg
2
A = 4 plg
2

4 plg


Figura 12. Palanca mecnica. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.11]

La presin en el tubo es constante, as el balance es
p

Como puedes observar, la fuer
presin actuando sobre el
palancas, la fuerza ha sido amplificada

Este principio es u
B - 23

Ahora bien, al igual que en la palanca mecnica, la amplificacin de fuerza es
or una disminucin en la distancia recorrida, as en la figura 12, si el
l pistn del cilindro B subir 1.
sto ocurre debido a que un movimiento del pistn A desplaza menos volumen
que un movimiento igual del pistn B.

QUIPO A UTILIZAR:
acompaada p
pistn del cilindro A baja 4, e

E
E
Cilindro
Cilindro 1
Acoples hembra
Mangueras oleohidrulicas
Manmetro (0 - 150 psi)
Pesos (5 lbf y 15 lbf)
ROCEDIMIENTO.
1
1
2
2
1
2

P
1) Carga con aceite las mangueras y los cilindros, siguiendo el
procedimiento de la prctica 2.
2) Construye el circuito oleohidrulico mostrado en la figura 13.
3) Monte el peso de 5 lbf sobre el cilindro de y el de 15 lbf sobre el de 1
.
4) Mueva los pesos hacia arriba y hacia abajo, para aflojar los sellos de los
pistones. Nota si es ms fcil mover el pistn de o el de 1 .
5) Desconecta la manguera que conecta al cilindro de 1 . Golpea
ligeramente el peso de 5 lbf y anota el valor de presin. Presin cilindro
psi.
6) Reconecta el cilindro de 1 y desconecta el de . Golpea ligeramente
e 15 lbf y anota la presin. Presin cilindro 1
esin.
el peso d
psi.
7) Reconecta el cilindro de y anota la pr
Presin del sistema psi.
B - 24

8) Mide las distancias recorridas por los pesos cuando empujas uno de
ellos.
Distancia del peso pequeo pulg.
Distancia del peso grande
5 lbf
15 lbf
_ pulg.






uito de la palanca mecnica. Antiguas guas de l p.13]







Figura 13. Circ aboratorio [2005:













B - 25

EXPERIMENTO No. 4: "EL GATO HIDRULICO"

OBJETIVO
Que el alumno estudie como opera un gato oleohidraulico y conozca la
construccin de su circuito tpico.

INTRODUCCIN
El gato oleohidrulico es una de las aplicaciones ms simples y comn de la
es
echo pasar a travs de otra vlvula check hacia el cilindro grande, es este cilindro
potencia oleohidraulica. Este es utilizado en talleres mecnicos, imprentas,
fbricas, etc., para mover grandes cargas. Bsicamente este mecanismo consiste
de una bomba manual, cilindro, reservorio, vlvula de alivio, vlvula check y una
vlvula de purga, todo arreglado en un pequeo paquete. En la figura se muestra
un circuito tpico de un gato oleo hidrulico.











Figura 14. Gato oleohidrulico. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.14]

Cuando el operador hala la palanca, el aceite es succionado a travs de la vlvula
check desde el reservorio y entra al pistn pequeo, luego al empujar, el aceite
h
quien mueve y soporta la carga. Para bajar el gato, la vlvula de purga es abierta
permitiendo as que el aceite regrese al reservorio.

B - 26

Este dispositivo tiene como mayor aplicacin soportar y mover grandes cargas,
combinando las ventajas mecnicas y oleohidraulica. Dado que la operacin se
realiza manualmente, el flujo de aceite por lo general es bajo, por lo que su
aplicacin se limita en la mayora de los casos a distancias cortas, es por lo
general, ya que en el cilindro que soporta la carga, el aceite entra en una sola
direccin, este se selecciona de simple accin y del tipo RAM (o vstago buzo),
puesto que esta sujeto a grandes cargas.

EQUIPO A UTILIZAR
2 Cilindros Oleohidraulicos (3/4 y 1 )
2 Vlvulas check
1 manmetro, 0
conectores hembras
15 lbf
Recipiente con aceite
-150 psi
2
8 mangueras
1 Tee
1 Peso de
1
Un sistema de palanca

PROCEDIMIENTO
1. Construye el circuito oleohidraulico mostrado en la figura 1. coloca el peso
sobre el cilindro hasta que se te indique.
2. Acciona la Bomba manual muy despacio para elevar la carga. Anota la
presin a medida que la carga es elevada.
P __________________ psi
3. ide la distancia que el cilindro grande se mueve, para tres carreras del


M
pequeo.
4. Para bajar la carga, conecta la manguera del cilindro grande, al mltiple de
retorno.
B - 27

CONTESTA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS

Experimento No. 1
1. Utilizando las presiones anotadas en el experimento No. 1, calcule la
fuerza terica soportada.
2. Existe diferencia de la fuerza anterior con el peso real? Si su respuesta
es afirmativa, Por qu?
3. Calcula la presin terica generada por los pesos de 5 lbf y 15 lbf, al
actuar sobre los cilindros de y 1 , respectivamente.
4. Compara estos valores con los obtenidos en los pasos 5 y 6. Comenta
los resultados.
5. Explica porqu la presin del sistema anotada en el procedimiento (7),
no es igual a los valores combinados de las presiones anotadas en los
pasos 5 y

ndros adicionales e ilstrelos con una aplicacin
elementos oleohidrulicos en el pas?
escoger un manmetro que ser
y porque es importante tomarlos en cuenta.
e ?
ilindro pequeo como bomba manual?
sperabas observar en el paso dos?
6. Por qu es que no necesitamos retraer el cilindro que soporta la carga por
medio de presin fluidica?
6.
Experimento No. 3
1. Investigue tres tipos de cili
a cada uno
2. Investigue tres distribuidoras de
3. Que criterios se deben de tener para
utilizado en un circuito

Experimento No. 4
1. Cul fue la presin ejercida para mover la carga?
2. Calcule la relacin de reas de los dos cilindros?
3. Qu fuerza fue requerida en el cilindro d
4. Por qu se utiliz el c
5. Qu valor de presin e
Compralo con el valor anotado y comenta el resultado.
B - 28

7. En ese sentido, Qu inconveniente tendr un gato oleohidraulico que
opere horizontalmente?, Qu tipo de cilindro se recomendara para mover
TA
una carga en una aplicacin como esa?

REA
1) Investigue dos aplicaciones industriales del gato oleohidrulico.
con el aceite en



















Esquematice y explique
2) Investigue cuales son los cuidados que se debe de tener
un equipo oleohidraulico



B - 29
































B - 30

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II

LABORATORIO No 3

EXPERIMENTO No.1: "CONTROL DE VELOCIDAD DE
UN CILINDRO OLEOHIDRULICO

OBJETIVO
Que el alumno aprenda los mtodos de control de velocidad de los sistemas
oleohidrulicos.

INTRODUCCIN
El control de la velocidad de un cilindro oleohidrulico consiste en controlar la
elocidad a la cual se mueve el conjunto pistn - vstago. Hay varios mtodos de
iendo todo un detalle en comn, esto es, controlando el caudal de
aceite que fluye hacia el cilindro.
Discutiremos a continuacin dos mtodos:
a) Controlando el caudal entregado por la bomba.
b) Desviando o dividiendo el caudal

Algunos entos,
decuando exactamente el caudal proporcionado por la bomba a sus
sistemas generalmente tienen uno o dos cilindros. As, estos
su velocidad de operacin tendrn que modificar el
ntregado por la bomba, por lo que necesariamente
bombas de caudal variable.
el flujo, tiene un gran nmero de variantes. El mtodo
s utilizar una vlvula que restrinja el flujo llamada vlvula de aguja.
v
lograrlo, ten
sistemas oleohidrulicos controlan la velocidad de sus elem
a
requerimientos; estos
sistemas para lograr variar
desplazamiento o caudal e
tienen que utilizar

El otro mtodo, dividiendo
ms simple e
B - 31

Esta se utiliza en

conjunto con una vlvula de alivio, tal como se observa en la
figu
La vlv
travs a de presin
es arcialmente la vlvula de alivio y el flujo
se

El
que deber incluirse una vlvula de control direccional del flujo.
Un
diferen trola en una
dire
Su construccin y Smbolo es mostrado en la figura 2




Figura 2. Smbolo y construccin de la vlvula de control de flujo. Gemini fluid power manual
[1982: p.17-2]
ra 1.











FLUJO = 6 GPM FLUJO TOTAL DE LA
BOMBA = 10 GPM
Figura 1. Control de velocidad dividiendo el flujo. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.2]

ula de aguja tiene un orificio variable que causa una cada de presin a
de ella, dicho orificio se reduce manualmente hasta que la cad
tal que la presin en el sistema abre p
divide, desviando la cantidad deseada hacia el cilindro.
circuito mostrado anteriormente, no tiene manera para retomar el cilindro, por lo
a variacin de la vlvula de aguja es la vlvula de control de flujo. La nica
cia entre ambas vlvulas es que la de control de flujo, lo con
ccin y lo permite libremente en la otra.
EXTENSION
CAIDA DE PRESION

CARGA
VALVULA DE AGUJA
FLUJO DE LA
VALVULA DE
ALIVIO = 4 GPM
B - 32

Una ventaja de las vlvulas de control de flujo, es que dos de ellas pueden ser
usa
independientemente de la otra.
Una v control de flujo se mantiene constante mientras la
cada tambin constante. Si la cada de presin cambia,
como resultada de una variacin de carga u otro factor, el control de flujo se
denomina no compensado, puesto que no compensa dichos cambios de presin.
Hay dos maneras
de colocar las
vlvulas de control
de flujo en un
circuito:
a) Meter in
b) Meter out


Figura 3. Colocacin de la vlvula de control de flujo. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.3]

Meter in:
das para controlar las velocidades de extensin y retraccin de un cilindro, una
ez regulada la vlvula, el
de presin se mantenga
Significa que se controla el flujo que entra al cilindro, mientras que el
Meter out, el flujo que se controla es el que sale del cilindro. Ver Fig. 3

La forma de control utilizada en la mayora de circuitos es la Meter out; excepto
cuando los cilindros no sean capaces de soportar la elevacin de la presin de
operacin producida en el lado del pistn con vstago.

EQUIPO A UTILIZAR
1 vlvula de control de 4 pasos
1 vlvula de control de flujo
1 Cilindro oleohidraulico (1 1/2 x 6)
8 Mangueras
1 vlvula de alivio
METER IN
METER
OUT
B - 33

1 Accesorio mac
Cronmetro
(0 - 1500 psi)



Figura 4. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.4]

PROCEDIMIENTO
ho
1
1 manmetro




















1) Conecta el circuito mostrado en la figura 4
2) Enciende la unidad y purga el aire del sistema
3) Apaga la unidad y desconecta el circuito del mltiple de presin.
4) Regula la vlvula de alivio instalado sobre el reservorio a 600 psi.

VALVULA DE
ALIVIO
DISTRIBUIDOR
DE PRESION
RETORNO
ULTIPLE DE
A B
IN
VALVULA DE
CONTROL DE FLUJO
M
PRESION
RESERVORIO
OUT
CYL 2
CYL 1
B - 34

5) Apaga la unidad y reconecta el circuito
la vlvula de alivio instalado en el circuito a 300 psi.
manguera de retorno de la vlvula de alivio y colcala
.
ula de control de flujo
mpo y presin requerido para la extensin y retraccin. Realiza
cribe cuando es que ocurre el flujo a travs de la vlvula de
xtensin (Seg.) Presin (psi.)
6) Enciende la unidad y ajusta
7) Desconecta la
directamente dentro del reservorio
8) Abre completamente la vlv
9) Anota el tie
varias pruebas. Des
alivio.
MAXIMA VELOCIDAD
E
Retraccin (Seg.) Presin (psi.)

COMENTARIO ____________________________

10) Ahora gira la vlvula de control de flujo, hasta que la velocidad de retraccin
se reduzca aproximadamente a la mitad. Describe cuando es que ocurre el flujo a
travs de la vlvula de alivio.
Extensin (Seg.) Presin (psi.)

Retraccin (Seg.) Presin (psi.)

COMENTARIO ____________________________
11) Cambie la pos ad de
la forma Meter in. Note
12) Conect idades
de extens
13) Apague la unidad.





icin de la vlvula de control de flujo para regular la velocid
como es afectado el control.
e otra vlvula de control para lograr, independientemente, veloc
in y contraccin. Experimente con diferentes ajustes.
B - 35

EXPERIMENTO No. 2: LA VLVULA DE ALIVIO

OBJETIVO
Que el alumno entienda cmo trabaja una vlvula de alivio y cul es su funcin en
un circuito.

INTRODUCCIN
Recordemos el hecho de que la presin del sistema est determinada por la
fuerza requerida por el cilindro para mover la carga; ahora bien qu pasa cuando
l pistn llega al final de su carrera? Dado que la bomba no ha dejado de
funcionar, el aceite contina fluyendo hacia un volumen fijo, comprimindose.
uesto que este fluido es relativamente incompresible, la presin se elevar
pidamente y continuar elevndose hasta que un componente o una tubera falle
que el motor de la bomba se frene.

mbas situaciones son destructivas para un sistema. Para evitar este problema,
es que se aceite al
servorio, cuando la presin del sistema alcance un valor predeterminado.
s cuales se encuentran entre
completamente abierta hasta completamente cerrada para limitar la presin.

VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
e
P
r
o
A
utiliza la vlvula de alivio. Bsicamente, la funcin de
re

Existen dos tipos generales de vlvulas de alivio; las de accionamiento directo y
las operadas por piloto. La ms simple es la de accionamiento directo (ver Fig. 1).
Esta consiste de una carcasa con dos puertas, conteniendo en su interior una bola
de acero, o un cabezal mvil el cual es mantenido asentado por la accin de un
resorte. La vlvula normalmente permanece cerrada hasta que la presin
aumenta lo suficiente como para vencer la fuerza del resorte y levantar el pistn
de su asiento, permitiendo as el flujo de aceite usualmente hacia el reservorio.

La vlvula puede tomar una serie de posiciones, la
B - 36

La presin a la cual la vlvula comienza a abrirse se llama presin de apertura.


5. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.7]
de una vlvula de alivio operada por piloto es el mismo
cta, sin embargo, su mtodo de operacin y construccin es
este tipo de vlvula se le conoce tambin como de pistn balanceado, porque en
es esto es un balance oleohidrulico. Un orificio taladrado en
el p os lados. Cuando la presin
lcanza el ajuste de la vlvula, el cabezal mvil se abre limitando as la presin en
cmara superior. El flujo que es restringido a travs del orificio dentro de la
mara superior, da como resultado un aumento de presin en la cmara inferior.
sto desbalancea las fuerzas oleohidrulicas y tiende a levantar al pistn de su
siento.

uando la diferencia de presin entre las cmaras superior e inferior es suficiente
ara exceder la fuerza del resorte interno (20 psi), el pistn es elevado de su
siento permitiendo que el flujo vaya directo al reservorio.

Para una vlvula de alivio de accin directa, la diferencia de presin entre la
presin de ajuste y la de apertura es alrededor de l00 - 200 psi. La presin de
ajuste para flujo completo se regula mediante la accin del tornillo sobre el resorte.






Figura

El principio de operacin
que el de accin dire
diferente.

A
operaciones normal
istn permite que la presin sea la misma a amb
a
la
c
E
a
C
p
a
B - 37

La
50 psi
permit
cual conduce a un ahorro de potencia.
ventaja de este mtodo es que permite pequeas diferencias de presin (20 -
) entre la presin de apertura y la de flujo completo. Obviamente, esto
e aliviar el sistema a presiones ligeramente mayores que la de operacin, lo


Figura 6. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.8]
O A UTILIZAR


EQUIP
gueras 5 Man
1 V
1 Vlv
1 Acop
1 Manmetro (0 - 1500 psi)

PROCEDIM
lvula de alivio de accin directa
ula de control de flujo
le macho
IENTO
1. Constru figura
2. Temporalmente, desconecta las mangueras del distribuidor de presin.
3. Abre completamente la vlvula reguladora de flujo instalad e el depsito y
ajusta el valor de presin a su valor mximo.
4. Apaga la unidad.
5. Reconecta las mangueras
6. Cierra la vlvula de control de

ye el circuito de la 7
2

a sobr
flujo instalada entre las mangueras.

2
Antes de conectar la vlvula de alivio, revise las letras que estn grabadas en la vlvula: P: Bomba, R: Salida, Reg:
Seteo
B - 38

7. Enciende la unidad y ajusta la presin a 300 psi. Utilizando la vlvula de alivio.
(Gira el tornillo en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la presin).
la vlvula de control de flujo y anota el valor de presin.
orio,
fluir a travs
8. Abre completamente
9. Sosteniendo la manguera de la vlvula de alivio, sobre el agujero del reserv
cierra la vlvula de control de flujo hasta que el aceite comience a
de la vlvula de alivio. Anote el valor de la presin de apertura psi.
10. Ahora cierra la vlvula de control de flujo hasta que la presin sea 300 psi.
11. Repite los procedimientos 9 y 10 para verificar los resultados.
12. El Instructor te indicar a qu otros valores de presin se ajustara la vlvula
idad y ajusta la vlvula de alivio del reservorio a su mnimo valor.



7. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.9]



de alivio para repetir el experimento.
13. Apaga la un



DISTRIBUIDOR DE
PRESION








Figura


ACCESORIO
MACHO
IN

OUT
VALVULA DE ALIVIO
A B
VALVULA DE CONTROL
DE FLUJO
RETORNO
B - 39

EXPERIMENTO No. 3: "VALVULA SECUENCIAL"
IVO OBJET
Qu

INT
e el alumno conozca la construccin y operacin de una vlvula secuencial.
RODUCCIN
La
vlvula
De hec la vlvula de alivio operan de manera similar y en
alg
como
sis in de
la v o.
Es
pieza e

Hay va bido a las
condiciones de operacin. Una vlvula de alivio descarga normalmente el fluido al
reservorio a una presin constante atmosfrica. Una vlvula de alivio puede ser
directamente activada u operada por pilo
secuencial es normalmente cerrada (no hay paso) y abre cuando a alcanzado la
presin seteada permite el paso de flujo hacia un actuador a una presin de
sistema.

La vlvula de secuencia ser expuesta a la presin del sistema en su salida, solo
los que se operan por piloto son las normalmente usadas.

Una vlvula operada directamente abrir en la presin seteada y por lo tanto es
capaz de dar una secuencia; sin embargo, la presin del sistema es ejercido en
ambos lados del pistn. La presin seteada de la vlvula tambin representa un
diferencial de presin que puede ser mantenida de tal manera que la vlvula este
vlvula secuencial viene de la familia de las vlvulas control de presin. Una
que conocimos anteriormente, la vlvula de alivio, es parte de esta familia.
ho la vlvula secuencial y
unos casos pueden ser intercambiados. El propsito de la vlvula secuencial,
su nombre lo indica, es hacer una secuencia censando la presin del
tema. Es normalmente cerrado y abre cuando el sistema alcanza la pres
lvula. Bsicamente es un interruptor de presin hidrulic
usado a menudo en taladros de abrazadera, antes de que el taladro acte la
s prensada.
rias diferencias entre la vlvula de alivio y la de secuencia de
to. En comparacin a una vlvula
B - 40

abierta esto significa remento generado por la
diferencia de presi

Por otro lado, una v or piloto, si drena externamente
o es afectada por la presin en la entrada. Por lo tanto abrir en su presin
erencia de presin 50 psi.
Necesita drenar externamente debido al ac
principal cuando cambia de puesto.
o fuera drenado, la vlvula no dar la secuencia.
a situacin y drenan internamente desde
nea que va del puerto de salida a la presin atmosfrica. Pero el puerto de salida
ncial est sujeto a la presin del sistema, puede ser drenada
que hay energa inutilizada en el inc
n.
lvula secuencial operada p
n
seteada dando una dif normalmente de solo 20-
eite por el escape detrs del pistn

Si el aceite n

Las vlvulas de alivio estn sujetas a est
l
de la vlvula secue
externamente tambin al reservorio si fuese necesario.

SMBOLO:

Figura 8. Smbolo de vlvula de alivio. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.11]

EQUIPO A UTILIZAR:
1 Unidad de potencia fluidica
Tee
2 Vlvulas de control de flujo
1 Motor hidrulico
1 Vlvula de alivio (que ser usado como vlvula secuencial)
1 Manmetro (0 1500 psi)
7 Mangueras
1
B - 41

PROCEDIMIENTO:
1) Construya el circuito mostrado en la figura 9
3



Figura 9. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.12]

2) y encienda la unidad de potencia fluidica.
Ajuste la vlvula de alivio de la unidad a 600 psi y apague.
3) Desconecta la manguera que esta a la salida de la vlvula secuencial del
metro y reconecte al mltiple de retorno
6) Usando cial
cambiando la presin del sistema.
7) Reajuste la vlvula de alivio a 600 psi (cierre la vlvula de control de fl
o de la lnea entre la salida de la vlvula secuencial y el
mltiple de retorno un manmetro (bypass de la vlvula secuencial)
ajuste la vlvula de control de flujo hasta que el manmetro B
Manmetro B__________

Cierre la vlvula de control de flujo No. 1
man
4) Abra completamente la vlvula de control de flujo No. 1 y registre el seteo de la
vlvula secuencial en el manmetro de la unidad de potencia. Anote
Presin de seteo Inicial de la vlvula secuencial: _______________
5) Ajuste la vlvula de presin a 200 psi
la vlvula de alivio de la unidad abra y cierre la vlvula secuen
ujo No. 1 y
apague la unidad.
8) Conecte entre un extrem
9) Encienda la unidad y
registre 200 PSI simultneamente al cargar.
10) Apague la unidad de potencia y reconecte al circuito como muestra el la Fig. 2
11) Abra la vlvula de control de flujo No. 1 y anote lo que lee en el manmetro A y B
Manmetro A__________

3
Antes de conectar la vlvula de secuencia, revise las letras que estn grabadas en la vlvula:
P: Bomba (que en el caso de la vlvula de secuencia sera entrada), R: Salida, Reg: Seteo
B - 42


12) Abra completamente la vlvula de control de flujo No. 2 y anote la lectura de los
dos Manmetros
Manmetro A__________
Manmetro B__________



























B - 43

EXPERIMENTO No. 4: VLVULA SELENOIDE

OBJETIVO
Que el alumno comprenda que es una vlvula operada por solenoide y su
ap
IN
licacin en oleohidrulica.

TRODUCCIN
la continua automatizacin de los diferentes procesos en Con la industria, el uso
icos se ha vuelto una
pr
Estos sistemas fludicos utilizando solenoides,
los
Una
excepto que esta utiliza un solenoide para cambiar de posicin el carrete de la
v

Un
mecnica y movimiento. Bsicamente consta de una bobina de alambre fino
en
aplicada a la bobina, una fuerza magntica es generada forzando el ncleo a
mo
una v

de la potencia fludica combinada con los controles elctr
ctica muy comn.
controles elctricos accionan los
cuales actan sobre las vlvulas.
vlvula operada por solenoide es similar a cualquier otro tipo de vlvula,
lvula, en lugar de una palanca u otro tipo de operador.
solenoide es un dispositivo que convierte la energa elctrica en fuerza
rollado alrededor de un ncleo de hierro. Cuando la corriente elctrica (AC) es
verse y cambiar de posicin el carrete. La figura 10 muestra una el interior de
lvula solenoide:



Figura 10. Bobinas. Gemini hydraulics manual [1982:p.1-2]
B - 44

EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fluidita
lvula solenoide 1 V
Cilindro Oleohidrulico 1 x 6
1 Sistema de palanc
4 Mangueras
1 Accesorio hembra
1 Recipiente con aceite
1 Manmetro (0 1500 psi)

ROCEDIMIENTO
1
a y peso
P
1) Construye el circuito mostrado en la figura 11


Figura 11. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.14]

2) Al montar el circuito, asegrate de conectar correctamente la vlvula
solenoide, tal como lo explicar el instructor
3) Mueve el interruptor a la posicin OFF antes de conectar vlvula
4) Enciende la unidad y ajusta la presin a 200 psi
5) Acciona el cilindro utilizando la vlvula solenoide
6) Deja la vlvula solenoide energizada por un minuto. Toque la carcaza y
determina si se genera calor y anote.




B - 45

EXPERIMENTO No. 5: INTERRUPTORES DE PRESION

OBJETIVO
Que el alumno conozca sobre la operacin y ajuste de un interruptor de presin y
sus aplicaciones

INTRODUCCIN
En general, el interruptor de presin es un interruptor elctrico que es accionado o



o oleohidrulicos que utilizan controles elctricos.
simple interruptor elctrico, el cual est disponible en una
ptor. Note que el
terruptor mostrado tiene un ajuste de presin, este ajuste controla la presin a la
, o sea:
Presin de conexin
energizado por una seal fluida. Este dispositivo es usado tanto en los sistemas
neumticos com







Figura 12. Interruptor de presin. Gemini hydraulics manual [1982:p.6-1]

Como se muestra en la Figura 12, el interruptor consiste de dos partes bsicas. El
primer elemento es un
variedad de formas dependiendo de los requerimientos del circuito elctrico. El
segundo elemento es un diafragma que censa la presin del fluido y la convierte
en movimiento mecnico de un mbolo que hace actuar al interru
in
cual el interruptor acta. Este punto es llamado presin de apagado o corte. Otra
caracterstica de los interruptores de presin, es el rango inactivo o diferencial, que
es la diferencia entre el punto de ajuste de presin de corte y el de presin ms
baja cuando el interruptor vuelve a conectar

Diferencia = Presin de desconexin
B - 46


Estos interruptores estn disponibles en una variedad de rangos de ajuste.
e aplicaciones,
n las cuales su funcin principal se divide, en dos categoras: seguridad o
uy alta. En una aplicacin en
circuitos secunciales el interruptor indica el momento en que el circuito ejecuta
otra operacin.

Usualmente, si otro rango es requerido, basta simplemente con cambiar el rango.
Los interruptores de presin son usados en una amplia variedad d
e
proteccin y secuencial.
Cuando se usa como un dispositivo de seguridad o proteccin, el interruptor puede
indica que la presin del sistema est muy baja o m
EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fluidita
1 Interruptor de presin
de
nmetro (0 1500 psi)

PROCEDIMIENTO
1 Vlvula solenoi
5 Mangueras
1 Ma

7) Construya el circuito mostrado en la figura 13
s guas de laboratorio [2005: p.16]

8) El instructor le indicar como ajustar el interruptor de presin.









Figura 13. Circuito. Antigua
B - 47

9) Encuentre el valor de la presin de desconexin, elevando gradualmente el
ajuste de la vlvula de alivio. Cuando la presin en el manmetro cae a
cero, vea el valor mostrado en el manmetro de mltiple de presin y
anote._____________
la presin de reconexin, disminuyendo el ajuste de la

11)
ula de alivio a 400 psi y luego se hace girar (CCW) el
de ajuste hasta logra que la presin del manmetro indique cero.
n en la vlvula de alivio y luego incremntela para
12) de ir
de desconexin y conexin cambian
al es cambiado
10) Ahora determine
vlvula de alivio hasta que el manmetro vuelva a indicar presin. Anota el
valor y calcula el diferencial.

Presin de reconexin: _________________psi Diferencial:
___________________________
Ajusta la presin de desconexin a 400 psi. Esto puede ser realizado
ajustando inicialmente el valor de desconexin a un valor mayor de 400 psi,
luego se ajusta la vlv
tornillo
Disminuye la presi
probar el ajuste a 400 psi efectuado.
Prueba ahora el ajuste del diferencial. El instructor te indicar la forma
varindolo. Note si las presiones
cuando el diferenci

PRUEBA A PRUEBA B PRUEBA C PRUEBA D
PRESIN DE
DESCONEXIN
PRESIN DE
CONEXIN
DIFERENCIAL


13) Compruebe ahora si al variar la presin de ajuste, el diferencial cambia o se
mantiene constante.

B - 48

CONTESTA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
entre una vlvula de aguja y una de control de flujo?
mentos y construccin de estas dos vlvulas
leohidrulico controla la velocidad de perforacin de
este sufre ciertas variaciones de carga durante dicha operacin,
ra instalar la vlvula de control de flujo? Por que?
stago en el paso 9? Cul es el caudal?
. Compare las presiones obtenidas en los paso 9 y 10. Comente el resultado de
5. I emento a usar en lugar de la
lvula de control de flujo en el caso que sea necesario corregir el flujo no
compensado.

EXPERIMENTO No. 2
1. Cul es la funcin de la vlvula de alivio?
2. Qu pasara a un sistema si
3. Si un sistema fue diseado para operar a un mximo de 1,000 psi. Cul sera
l
4. Cu
com

EX
1. por la que los interruptores de presin permiten

TA

EXPERIMENTO No. 1
1. Cul es la diferencia
Investigue sobre los ele
2. Considere que un cilindro o
un taladro. Si
donde recomenda
3. Cul es la velocidad del v
4
estas lecturas.
nvestigue la construccin y funcionamiento del el
v
no existiese una vlvula de alivio?
a presin ideal para ajustar una vlvula de alivio operada por piloto? Por qu?
l fue la diferencia en presin entre la presin de apertura y la de flujo
pleto para la vlvula de alivio utilizada? Comente al respecto.
PERIMENTO No. 3
Cul crees que es la razn
un diferencial?
REA
Diga 3 razon 1. es importantes por la cual se debe de utilizar una vlvula de
alivio
B - 49

2. Investigue que datos tcnicos da el distribuidor de vlvulas de alivio y
reguladores de flujo, Cules considera importante a la hora de
seleccionarla
3. Investigue dos tipos de vlvulas de alivio en el pas. Incluya en un esquema
e l s en
4. e es la vlvula perada por pilo o. Investiga sobre los diferentes tipos en
pas.
5. estiga sobre l s diferentes tipos de vlvulas solenoides de acuerdo al
diseo de su solenoide, descrbelos. Qu ventajas presentan para
6.
7. Investigue dos tipos de interruptor de presin que hayan en el pas
8. Diga que diferencias encuentra entre estos dos tipos
9. Que datos considera importante a la hora de seleccionar un interruptor de
presin, anexe una hoja tcnica y explique.
10. Disee un circuito que contenga un interruptor de presin, este debe activar
un motor cuando el vstago de un cilindro se haya elevado.













y expliqu as diferencia tre ambas.
Qu o t
el
Inv o
diferentes aplicaciones?
Disee un circuito que incluya una vlvula solenoide, explique su
funcionamiento y aplicacin.
B - 50

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
EN CAAS JOS SIM
DEPTO. CC ENERGT UDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II
LABORATORIO No 4
ICAS Y FL




AS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO EXPERIMENTO No. 1: BOMB

OBJETIVO
Que conozca el alumno cmo trabaja una bomba de desplazamiento positivo e
investigue sobre los diferentes diseos.

INTRODUCCIN
cin y lo introduce
l sistema. El nombre de tubera de succin se deriva del hecho de que la
l producir un vaco en su
entrada. Este vaco es creado incrementado un volumen de entrada o espacio de
arga de la bomba, luego el fluido es descargado disminuyendo el volumen de
ste principio se te mostrar utilizando una jeringa.
tivo utiliza un pistn para realizar su operacin.
leohidrulica es la de pistn y su funcionamiento es
la jeringa.
eber enfatizarse el hecho de que una bomba no desarrolla presin, sino que
el fluido dentro de la lnea de carga y si existe alguna
desarrolla hasta vencer esta resistencia, dado que
El flujo de aceite en cualquier sistema oleohidrulico es generado por la bomba.
Esta toma el aceite del reservorio a travs de la tubera de suc
a
bomba causa el flujo de aceite desde el reservorio a
c
salida. E

Como podrs observar este disposi
Un tipo de bomba o
esencialmente el mismo que el de

D
simplemente empuja
restriccin al flujo, la presin se
tericamente el flujo se mantiene constante.

B - 51

La confusin es causada por el hecho de que los fabricantes clasifican las bombas
sin. Esta clasificacin lo que significa es que la bomba es capaz de
n, y no tiene ninguna relacin con la presin desarrollada por el
ay tres tipos populares de bombas de desplazamiento positivo, stas son: de
por su pre
resistir dicha presi
sistema.

H
engranes, de aspas o paletas y pistones. Durante el desarrollo de las clases
te nto de estas bombas.
En la evaluacin de una bomba para una aplicacin, debern tomarse en cuenta
tres aspectos, stos son:
el caudal requerido,
la presin de trabajo y la eficiencia.

CAUDAL
ricas, se trata con mayor detalle sobre el funcionamie

El caudal producido por una bomba esta relacionado con su desplazamiento, o
sea con el volumen de fluido bombeado por cada revolucin. As pues, para
calcular el caudal, debemos conocer el desplazamiento de la bomba y la velocidad
e rotacin del motor ya sea este elctrico o de combustin interna. Esto es: d
231
RPM d
Q
t

=
(Ec. 4.1)
Donde: d = desplazamiento plg /revolucin
Q
t
= caudal terico G.P.M.

PRESIN DE TRABAJO
Una bomba deber ser seleccionada considerando la presin requerida para
fugas
FICIENCIA
mover las cargas, de lo contrario, esta puede romperse o tener exceso de
internas produciendo una operacin pobre.

E
B - 52

A) Eficiencia ica (Nm ccin
entre las partes mviles de la bomba. La eficiencia m nica vara e acuerdo
a la velocidad de rotacin de la bomba.
B) Eficiencia Volumtrica (Nv). Esta es una
las partes mviles de la bomba, lo que hace que el flujo real difiera del flujo
terico. La eficiencia volumtrica es afectada principalmente por la presin, as
a mayor presin habrn ms fugas y por lo tanto una baja eficiencia
volumtrica. Esta puede ser calculada como sigue :
Mecn ). Esta refleja la prdida de energa debido a la fri
ec d
medida de las fugas que ocurren entre
100 =
T
V
Q
Qr
N
lo que llamaremos eficiencia total
t
, la cual se calcular como sigue:
Es entaje de la potencia suministrada al eje de la
La o puede ser evaluada de la siguiente manera:

(Ec. 4.2)
Donde: Qr = caudal real G.P.M.

Estas dos eficiencias combinadas, representan
N
M V t
N N N =
(Ec. 4.3)
ta eficiencia representa el porc
bomba que es realmente convertida a potencia oleohidrulica.
potencia transmitida al fluid
1714
p Q
W
r

=
(Ec. 4.4)
onde: W = Potencia. H.P. D

EQUIPO A UTILIZAR
1 Reloj
1 Recipiente graduado
Vlvula de control de flujo
3 Mangueras
1 Acople macho
1
B - 53

1 Manmetro (0 - 1500 PSI)

PROCEDIMIENTO
b) Revise el nivel de aceite
5 min. y luego apguela.
. Monta el circuito siguiendo las siguientes instrucciones :
tro al
b) Conecta un extremo de la segunda manguera al puerto B de la vlvula de
control de flujo. Conecta el acople macho en el otro extremo de la
que est montada sobre el
f) Ajusta la presin a 100 psi, cerrando parcialmente la vlvula de control de
. Apague la unidad y traslade el extremo de la manguera al recipiente

3. Para determinar el caudal de la bomba, anota el tiempo requerido para llenar
exp

1. Antes de comenzar el experimento, haga lo siguiente :
a) Ajuste la vlvula de alivio a su mnimo valor.
c) Encienda la unidad y ajuste la vlvula de alivio a su valor mximo. Djela
funcionando por un espacio de
2
a) Conecta un extremo de la manguera al distribuidor de presin y el o
puerto A de la vlvula de control.
manguera.
c) Abre completamente la vlvula reguladora de flujo
reservorio.
d) Abre completamente la vlvula de control de flujo conectada a las
mangueras.
e) Coloca el extremo de la manguera dentro del reservorio y enciende la
unidad.
flujo
graduado.
cierto volumen del recipiente. Calcula el caudal utilizando la siguiente
resin :
utos tiempo min
galones volumen
= = Q
r
(Ec. 4.5)
B - 54

4. Apa
5. Rep hasta el 4 para diferentes
valores de presin. Utiliza el cuadro 1 para anotar los resultados.

PRESIN VOLUMEN TIEMPO CAUDAL POTENCIA
ga la unidad y vaca de nuevo el aceite en el reservorio.
ite el procedimiento anterior desde el paso 2-e,


























B - 55

EXPERIMENTO No. 2 MOTORES OLEOHIDRAULICOS

OBJETIVO
Que el alumno estudie las caractersticas bsicas de los motores oleohidrulicos y
sus semejanzas con las bombas.

INTRODUCCIN
En el laboratorio No. 3 se estudio uno de los dos tipos de actuadotes con que se
cuenta para la transmisin de potencia con un fluido. A este se le llama actuador
lineal o cilindro.

En este laboratorio nos corresponde estudiar el actuador rotativo o motor
oleohidrulico.
Este ejecuta la funcin opuesta de una bomba. De hecho, debido a esta relacin,
los motores oleohidrulicos son muy similares en construccin a las bombas y en
algunos casos este mecanismo puede desempear las dos funciones.

Los tres diseos bsicos de los motores son: de engranes, aspas deslizantes y
pistones. Al contrario que en las bombas, en los motores el fluido es forzado hacia
el interior de este empujndolo contra engranes, aspas o pistones, lo que hace
girar el eje del motor.
Otra diferencia, que es generalmente cierta entre motores y bombas, consiste en
que los motores son con frecuencia girados en cualquier direccin (bi direcciones),
mientras que las bombas son hechas girar en una sola direccin.

Una tercera diferencia consiste en que en el lado de succin de una bomba
generalmente se da una presin de vaco, mientras que en los motores tanto en la
succin como en la descarga, la presin es mayor que la atmosfrica. Este hecho
incide sobre el diseo de los sellos del eje.
Adems, cuando un motor se somete a una contra presin, el sello del eje deber
poseer un drenaje para evitar que aquel se reviente.
B - 56


EVALUACION DE U ULICO N MOTOR OLEOHIDR
En la evaluacin d considerarse tres
factores, a saber: ve rque y eficiencia.
1) VELOCIDAD DE
e un motor para una aplicacin debern de
locidad de rotacin del eje, to

ROTACION DEL EJE (N)
La veloci . Similar
a las bombas, la formula terica para su clculo es:
dad producida por un motor es proporcional a su desplazamiento
) (RPM
D
N
231 Q
=
(Ec. 4.6)
onde: Q: Caudal (GPM)
amiento (plg
3
/rev)
D
D: Desplaz

2) TORQUE (T)
El troqu en un motor es proporcional a su desplazamiento y a la cada de presin
as:
lg) (
28 . 6
p lbs
P D
T

=
(Ec. 4.7)
onde: = Cada de Presin (lb/plg
2
)
u puede ser generado en el eje del motor, aun
uando este no tenga movimiento. Si la carga aplicada al eje del motor requiere
una s el sistema, el motor no girara. Una vez el
troq
ser

3) EFICIENCIA
P D
D: Desplazamiento (plg
3
/rev)

Es importante notar que el troq
c
presin mayor de lo que es capa
u desarrollado por el motor sea capaz de mover la carga, la velocidad del eje
dependiente principalmente del caudal.

B - 57

Los motores son tambin afectados por la friccin mecnica y las perdidas
volumtricas. De hecho, debido a que los motores a veces funcionan a muy baja
velocidad y con cierta precisin, las perdidas pueden ser muy criticas.

a) Eficiencia mecnica
Dada la friccin entre las partes rotatorias, se necesitar un mayor troqu que el
predicho por la formula terica. Hay tres trminos usados comnmente:

Es el troqu requerido para iniciar a mover una carga, incluyendo el
friccin interna.
varia entre 70 % y 80% del terico para la
mayora de motores.

Torque de marcha:
Es el troqu requerido por el motor para mantener una carga girando a
cierta velocidad. Este es generalmente alrededor del 90% del terico.

b) Eficiencia volumtrica
Todos in,
experimentan fugas de aceite. Por ejemplo, un motor de pistones tendr
generalmente una eficiencia volumtrica del 95% o mejor, mientras que un gerotor
pue
La in.

c) Potencia de salida (Ws)
La potencia generada por un motor oleohidrulico puede ser calculado de la
siguiente manera:
Torque de motor bloqueado:
necesario para vencer la
Torque de arranque:
Es el troqu disponible de un motor a una presin dada para iniciar a
mover una carga. Su rango
los motores cuando se les somete a una diferencia de pres
de ser tan bajo como 80 85 %.
cantidad de la fuga vara de acuerdo a la magnitud de la diferencia de pres

(Ec. 4.8)
B - 58

EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fluidita.
1 Vlvula de control direccional.
flujo.
rda.
500 psi).
2 Pesas (5 y 15 libras).
1 Motor oleohidrulico.
2 Vlvulas de control de
7 Mangueras.
1 Cabria y cue
1 Manmetro (0 1

PROCEDIMIENTO
1. Instala el circuito mostrado en la figura No. 1.



Figura 1. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.8]

2. Encienda la unidad y ajusta la presin a 100 psi. Opera el motor en ambas
direcciones. . Experimente
las variaciones de velocidad ajustando las vlvulas de control de flujo.
. Cierre la vlvula de control instalada sobre el reservorio y encienda la
5. Accione la vlvula de control direccional hacia cualquier extremo y
Note la rpida y fcil inversin del sentido de giro
Apague la unidad.
3. Enganche la cabria y la cuerda al motor. Abra completamente ambas
vlvulas de control de flujo.
4
unidad. Ajuste la presin a 600 psi.
sostngala.
B - 59

6. Usando ningn peso, 5 lbf y 15 lbf, amarrados a la cuerda, gradualmente
se mueva lentamente alzando los pesos.
ga varias pruebas.

P
abra la vlvula hasta que el motor
Anote la presin requerida. Ha
ESO (LBF) PRUEBA A PRUEBA B PRUEBA C PROMEDIO.
0
5
15

la de alivio,
hasta lograr que el motor se para estando la cabria parcialmente enrollada.
Anota la presin. __________

















7. Utilizando el peso de 15 lbf reduce la presin, utilizando la vlvu
__________________ psi.

B - 60

EXPERIMENTO No. 3 APLICACIN DE LOS MOTORES
OLEOHIDRAULICOS

OBJETIVO
Que el alumno conozca los usos de los motores oleohidrulicos y verificar la teora
erimento No. 2.
TRODUCCIN
estudiada en el exp

IN
Los tilizados en diversas aplicaciones tales como:
tran
Alg
pot
rota
ave
En
entre el torque y la presin estudiada en el laboratorio anterior.

T = X T) / 63025

Do
P = Presin en psi.
D = Desplazamiento pulg ^ 3 / rev.
T =
N =
W =

EQ
motores oleohidrulicos son u
sportadores de velocidad variable, mezcladores, maquinaria de agrcola, etc.
unas de las ventajas que presenta este mecanismo son: generacin de alta
encia en un pequeo espacio, fcil y amplia variacin de la velocidad de
cin, as como del sentido de rotacin y habilidad de detenerse sin sufrir
ras.
este laboratorio examinaremos estas caractersticas y verificaremos la relacin
(P X D) / 6.28 W = (N
(Ec. 4.9)
nde:
Torque (lbf pulg)
Velocidad de rotacin V.P.R.
Potencia HP.
UIPO A UTILIZAR
nidad de potencia fluidica. 1 U
1 Vlvula de 4 pasos con centro cerrado operada manualmente
1 Peso de 5 lb
B - 61

1 P
1 C
1 Motor hidrulico
2 R
6 M

ROCEDIMIENTO
eso de 15 lb
ordel
eguladores de flujo
angueras
P
cuito mostrado en la figura No. 2

Figura 2. Circuito. Antiguas guas de laboratorio [2005: p.10]
2) motor sin el peso en ambas
direcciones. Note lo rpido que funciona el motor, pruebe con varias variaciones
de velocidad por medio de las vlvulas de control de flujo
3) Ajuste la presin a 600 psi y cierre la vlvula de flujo de la unidad fluidica.
4) Amarre el cordel y opere en ambos sentido manteniendo
5) Regule a diferentes velocidades con los reguladores de flujo
6) Usando 0 lb, 5 lb y 15 lb de peso para el motor telos con el cordel y vaya
regulando gradualmente con las vlvulas de control de flujo hasta que el motor no
e mueva. Escriba las presiones requeridas en los distintos ensayos.


1) Construye el cir




Encienda la unidad y ajuste a 200 psi. Opere el
s

B - 62

PESO PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
0
5
15


3
3 _ 2 _ 1 _ PRUEBA PRUEBA PRUEBA
PROMEDIO
+ +
=
(Ec. 4.10)

7) Usando un peso de 15 lb reduzca la presin seteada en la vlvula de alivio para
ver

ONTESTA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
la presin requerida para parar el motor y anote.
C

EX
1. Exp uncionamiento de una bomba de desplazamiento
positivo en el espacio exterior?
2. Cul fue la mxim lada y a qu presin
correspondi dicho valor?
n el caudal a diferentes presiones?
4.
PERIMENTO No. 1
lique Cmo sera el f
a potencia hidrulica desarrol
3. Por qu ocurren diferencias e
Cul es la eficiencia volumtrica de la bomba a psi y a
psi?

EXPERIMENTO No. 2
1- Si la cabria de tambor es de de dimetro. Cual es el troqu terico
requerido para elevar un peso de 5 lbs? Para 15 lbs?

Para 5 lbs torque (pulg lb) = _____________________________________
Para 15 lbs torque (pulg lb) = ____________________________________

B - 63

2-
respectivas presiones tericas requeridas para elevar los pesos?

Pa
Pa

3-
presi iento 6.
s presin neta = ________________________________________
Pa

- Compara tus respuestas de 2 y 3. Explique cualquier desviacin o error.
- Es peligroso cerrar un motor hidrulico? Explique.
- Crees que no es peligroso revertir un motor hidrulico repentinamente?, Que
rees que pasara si esto fuera hecho con una carga extremadamente pesada,
nganchada al eje del motor?
- Si la velocidad de un motor hidrulico es de 1000 RPM y su torque de salida fue
e 13000 pulg lbs. Cuntos caballos de fuerza podran producirse?
AREA
Si el desplazamiento del motor es 0.203 cm^3 pulg / rev. Cuales son las
ra 5 lbs presin = _____________________________________________
ra 15 lbs presin = ____________________________________________
Resta la presin de 0 lbs del promedio de 5 y 15 lbs de presin para obtener la
n neta en el procedim

Para 5 lb
ra 15 lbs presin neta = _______________________________________

4
5
6
c
e
7
d

T
1) Investigue que datos tcnicos de las bombas da el distribuidor a los
consumidores, Cuales considera importantes a la hora de seleccionar una
bomba?
2) Diga que diferencias encuentra en los datos tcnicos de una bomba de
engranes, de pistn y paletas y menciona una aplicacin para cada uno.
3) Investigue tres distribuidores de bombas oleohidrulicas en el pas
4) Como difiere la operacin de un motor con la de una bomba?
5) Que piensa que puede pasar si un motor se utilizara como una bomba?
B - 64

Investigue do indique los datos ms
importantes para seleccionarlo y sus diferencias.


















s hojas tcnicas de distintos motores,











B - 65
































B - 66

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II

LABORATORIO No. 5: ACUMULADORES

EXPERIMENTO No. 1: PRECARGA DE UN ACUMULADOR

OBJETIVO
Que el alumno conozca el funcionamiento de los acumuladores hidrulicos y
aprenda a precargarlos y descargarlos.

INTRODUCCIN
Existen muchas formas de energa hoy en da hay una gran variedad de equipos
umtica de utilizan reservorios de gas a altas presiones, en la mecnica
trica

luego y ese es: el acumulador.
do no compresible como el aceite
Acumuladores de contra peso
al por medio del cual se hace fcil mover o remover
peso para regular la presin una de sus ventajas es que la presin la mantiene
que tienen la caracterstica de guardar energa para usarla tiempo despus.

En la ne
un peso es lanzado desde cierta altura o un resorte comprimido y en la elc
tenemos los capacitares. En la hidrulica tambin tenemos un elemento que nos
ayuda a guardar energa para usarla

Un acumulador guarda energa de algn flui
transformando esta energa a alguna otra forma conveniente para su posterior
uso. Alguno de estos tipos son:

a)
Se utiliza un pistn vertic
contaste.

B - 67


Figura 1. Acumulador de contrapeso. www.tecnicaoleohidraulica.com [Noviem re 2005]

b) Acumulad
l fluido es comprimido mediante la compresin de un muelle en espiral
una presin no cons
b
or de resortes
E
colocado detrs del pistn. Por las mismas caractersticas del resorte tenemos
tante. FIG. 2

Figura 2. Acumulador de resorte. www.t cnicaoleohidraulica.com e [Noviembre 2005]

b) Acumulador de gas
Es el ms comn, el gas utilizado usualmente es nitrgeno y no se recomienda
el oxgeno, La presin del fluido vara a con la compresin del gas. FIG. 3

Figura 3. Acumulador de gas. www.te icaoleohidraulica.com cn [Noviembre 2005]
B - 68

EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fludica
or
Botella de nitrgeno
flujo
1 Acumulad
1 Set con cargador de nitrgeno
1
2 Reguladores de
1 Manmetro de 0-1500 psi
5 Mangueras
1 Conector macho

PROCEDIMIENTO
1) Construya el circuito de la figura 4


Figura 4. Circuito. Gemini hydraulics manual [1982: p.7-6]
2) a 600 psi
3) Fije el manmetro de la precarga y ensamble la manguera al acumulador.

Pre

4) Abra la vlvula de flujo No. 2 totalmente y abra totalmente la que esta antes
ones del aceite y del gas.

Cierre la vlvula de control de flujo No.1 y ajuste la presin
Asegurase que la vlvula de sangrado esta cerrada y lea el manmetro
sin de precarga__________________
del acumulador
5) Ahora cierre la vlvula No. 2 y anote las presi
B - 69


Presin del Gas_____________ Psi
__________ Psi
lvula cerrada anteriormente. Haga el literal 5 y seis para
la No. 2. La presin en ambas llegar a 600 psi
nifold y conecte un accesorio macho
ngalo hasta que drene todo el aceite.
rentes mediciones para las presiones abajo indicadas
Volumen expulsado de aceite
Presin del Aceite_

6) Ahora abra la v
purgar el aire del sistema
7) Cierra la vlvu
8) Desconecte la manguera que va al ma
a la manguera y mant
9) Haga dife

PRESIN (PSI) PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3
600 0 0 0
500
400
300
200
100

10) Repite el procedimiento anterior con una precarga de 200 PSI

Volumen expulsado de aceite
PR 3 ESIN (PSI) PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA
600 0 0 0
500
400
300
200
100

B - 70

EXPERIMENTO No. 2: APLICACIONES DE ACUMULADORES

OBJETIVO
Que el alumno conozca las diferentes aplicaciones que tienen los acumuladores.
TRODUCCIN IN
ores esta de acuerdo a su funcin, tales como:
e potencia
s maquinarias demanda un flujo variado para una fraccin de
que la necesaria ya que este suple el flujo en las
e esta manera a la bomba del sistema. Durante los
ja demanda la bomba suplir al circuito del flujo necesario para
ncionamiento y adems guardar fluido en el acumulador para los
cos.
2) Fuente de potencia de emergencia
itan de una fuente de energa para losa casos en
ladores pueden ser usados para

3) Pulsaciones
Algunos sistemas estn sujetos a choques severos de impacto de carga en los
actuadotes al abrirse o cerrarse repentinamente una vlvula. El actuador puede
ser usado para prevenir daos en el sistema cuando sucede lo anterior
4) Compensacin de temperatura o salida
Algunas aplicaciones requieren una presin constante la cual debe ser
mantenida en el actuador por largos periodos de tiempo cuando la bomba no
esta fun
El uso de los acumulad

1) Fuente auxiliar d
Algunas veces la
su ciclo de trabajo, con el uso de un acumulador nos evita la compra de una
bomba ms grande
demandas pico auxiliando d
periodos de ba
su fu
periodos pi

Algunas aplicaciones neces
que la potencia primario se pierda. Los acumu
ser fuente continua o temporal.
cionando.
B - 71

Los cambios de la temperatura pueden causar cambios en la presin por lo
cual el acumulador puede ser usado para mantener ese volumen.
os reservorios de fluidos

EQ

5) Dispensador de fluido
Los acumuladores pueden ser usados como peque
usados para lubricacin constante del sistema.
UIPO A UTILIZAR
1 U
Acumulador
l de cuatro vas centro cerrado
1 M
1 Vlvula check
7 Mangueras
1 Cilindro de x6
1 Reloj para medir

PROCEDIMIENTO
nidad de potencia fluidita.
1
1 Vlvula direcciona
anmetro de 0-1500 psi


PARTE I: Como fuente de emergencia
8. Instala el circuito mostrado en la Figura No 6.

Figura 5. Circuito de la parte I. G

emini hydraulics manual [1982: p.8-3]

B - 72

9. Encienda la unidad de potencia fluidita
10. Contraiga el cilindro totalmente y cargue el acumulador a 600 psi
mule una interrupcin de energa apagando la unidad de potencia. Anote
cuantas veces se extendi el vstago y mida la para la ultima vez la porcin
xtensiones:____________

PARTE II: Como auxiliar
1) Usando el circuito anterior cargue el acumulador a 600 psi con el cilindro
totalmente retrado
2) Usando un reloj, registre el tiempo requerido para extender el cilindro
usando la bomba y el acumulador.

Tiempo:____________segundos
3) Remueva el acumulador del circuito y repita el procedimiento anterior
usando solo la bomba.
Tiempo:___________segundos

PARTE III: Como compensador
1) Construya el siguiente circuito de la figura No. 7
11. Si
del vstago.
Numero de e
ltima porcin del vstago:_____________



Figura 6. Circuito de la parte III. Gemini hydraulics manual [1982: p.8-4]
B - 73

2) Abra la vlvula No. 1 y encienda la unidad de potencia y purgue el aire del
sistema
3) Cierra la vlvula No. 2 y cargue el sistema a 600 psi. Apague la unidad
4) Cierre la vlvula No. 1 firmemente y la No. 2. registre sus observaciones.
5) Recargue el stema a 600 psi abriendo la vlvula No. 1 y cerrando la No. 2
y encienda la unidad
6) Apague la unidad y deje la vlvula No. 1 abierta y crack la No. 2 y escriba
sus observaciones.

TAREA
si

1) Mencione dos aspectos a tomar en cuenta para seleccionar un acumulador:
2) Muestre un ejemplo de la informacin tcnica que da el fabricante.



















B - 74

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II

LABORATORIO No. 6

EXPERIMENTO No. 1: "CIRCUITO REGENERATIVO"

OBJETIVO
Que determine el alumno en que consiste la regeneracin y probar sus efectos.

INTRODUCCIN
La regeneracin es un mtodo para incrementar la velocidad de un cilindro ms
paz de hacer la bomba del sistema. Esto es debido a una all de lo que es ca
retroalimentacin la cual se aade al flujo de la bomba para hacer que el cilindro
se extienda ms rpido.


Figura 1. Circuito regenerativo. Gemini fluid power manual. [1982: p.36-2]

Para entender como el cilindro es movido observe la figura anterior, cuando la
bomba se enciende primero puede dar ambos flujos ya que al moverse un
extremo del vstago mueve el otro lado y se aade este flujo. Por lo tanto la
presin es la misma. Sin embargo, hay una gran fuerza actuando en el extremo
B - 75

del pistn debido al rea efectiva. Esta fuerza del aceite sobre el vstago tiene una
direccin hacia fuera. Al actuar el flujo de la bomba es incrementada la presin
levemente o se intensifica.


Figura 2. Volumen de aceite en cilindro extendido y retrado.
Gemini fluid power manual. [1982: p.36-2]

Cuando el cilindro se extiende, el volumen del aceite representado en la figura
anterior es empujado hacia fuera del cilindro. Aqu el extremo el aceite que esta
en un extremos del pistn ha sido dividido en dos partes imaginarias: Una anular
que es el volumen 2 equivalente al 3 y el volumen del vstago; puesto que el
volumen anular en el extremo de barra es retroalimentando quiere decir que el
nico volumen que nos da la bomba es el volumen del vstago.


Figura 3. Regeneracin. Gemini fluid power manual. [1982: p.36-2]
Podem tan rpido el volumen del
vstago es llenado por la bomba:

os determinar la velocidad del cilindro viendo que
B - 76

) lg ( _ _
231 ) ( _ _ _
)
min
lg
( _ _
2
p vstago del Area
x GPM bomba la de Flujo p
vstago del Velocidad =
(Ec. 6.1)
Una desventaja de este sistema es que durante la extensin la fuerza disponible
para mover la carga es reducida. Esto es debido a que la presin equivalente que
acta no es la mima en cada lado del pistn. El rea efectiva es solo la del
vstago

(Ec. 6.2)
l rea regenerada del sistema es usada primariamente en aplicaciones que no
requie es este
tipo de
Para t
de presin en un de los lados del cilindro teniendo as la regeneracin del sistema.

Alguna
retracte y se extienda con la misma velocidad

EQUI
) lg ( _ _ ) ( Pr ) ( _
2
p Vstago del xArea PSI esin lbs Neta Fuerza =
E
ren de mucha fuerza. En el caso de necesitar de fuerzas muy grand
circuito no es recomendado.
ener la fuerza completa al final del movimiento se hace uso de una vlvulas
s veces utilizan cilindros con relacin reas del 2:1, esto hace que se
PO A UTILIZAR
1 Unid d
1 Vlvula direccional con centro cerrado de 4 vas operado manualmente
2 Vlvulas check
1 Cilindro 1 de dimetro
1 Tee
8 Mangueras

PROCEDIMIENTO:
ad e potencia fludica

1) onstruya el circuito mostrado en la figura 4

C
B - 77



Figura 4. Circuito. Gemini fluid power manual. [1982: p.36-3]

2) Opere el circuito y anote los tiempos que tarda en extenderse y retraerse
en diferentes ensayos.

PRUEBA A PRUEBA B PRUEBA C
EXTENSIN
RETRACCIN














B - 78

EXPERIMENTO No. 2: CIRCUITOS SECUENCIALES

OBJETIVO
Que el alumno apre nciales y su operacin.
TRODUCCIN
nda los tipos de circuitos secu

IN
Un
de poder realizar operaciones secunciales de una manera pre-establecida.
Existen este
boratorio analizaremos tres mtodos ampliamente utilizado para automatizar
iditos. Bsicamente la operacin secuencial que se estudiar es la
operacin de esmerilado donde se
quiere, primero, sujetar la pieza a trabajar y luego esmerilarla. Hay diferentes
e secuencia los cuales son usados en maquinaria
manera que la vlvula de secuencia.
un botn que actuando su carrete. Cuando el cilindro se extiende acta
la vlvula que hace que acte la vlvula de una barra que activa otra
a de las caractersticas bsicas de toda maquinaria automtica es la habilidad
tantos sistemas secunciales como mquinas que los utilizan,
la
sistemas flu
extensin de un cilindro seguida de la rotacin de un motor; una aplicacin
prctica de este circuito podra hacer una
re
tipos de sistemas d

1. VLVULA DE SECUENCIA: Haciendo uso de esta vlvula se puede lograr
dos operaciones secunciales hidrulicos. Por ejemplo el que un cilindro se
extienda totalmente lo que har que la presin antes del cilindro aumente
hasta lograr abrir la vlvula al llegar a la presin de seteo.

2. INTERRUPTOR DE PRESIN: Este es un mecanismo hidrulico/elctrico y
funciona de la misma

3. VLVULA DE LEVA: Es una vlvula de control direccional operado a travs
de
funcin.

Estos tipos de vlvulas secunciales son normalmente usados solo en circuitos
automticos que involucren dos o tres operaciones.
B - 79

4. Vlvula de secuencia
ILIZAR EQUIPO A UT
ohidrulica
uencial (vlvula de alivio)
6
0 1500 psi)
ras
PROCEDIMIENTO
1 Unidad de potencia fluidita
1 Motor ole
1 Vlvula sec
1 Cilindro 3/4" x
1 Vlvula de 4 pasos operada manualmente
1 Manmetro (
10 Mangue
2 Accesorios T


circuito mostrado en la figura 5.






Figura 5. Circuito. Guas antiguas de laboratorio [2005: p.3]

2) Desconecta la lnea del cilindro. Encienda la unidad y ajuste la vlvula de
alivio a 600 psi. Desconectar el tramo de la vlvula de alivio para calibrar la
presin.
3) Ajuste la vlvula de secuencia a 300 psi con ayuda del manmetro en el
circuito
4) Apague la unidad y reconecte la lnea del cilindro
1) Construya el





B - 80

5)
6) Saque las burbujas de aire en el circuito
7) Cambie de posicin la vlvula secuencial y observe.

b) Interruptor de presin.

EQUIPO A UTILIZAR
Encienda la unidad

1 Unidad de potencia fluidita
1 Motor oleohidrulica
1 Cilindro 3/4" x 6
1 Vlvula de 4 pasos operada manualmente
1 Interruptor de presin
1 Varilla para usar de palanca
1 Peso de 15 Kg.
1 Pivote
9 Mangueras
2 Accesorios T

PROCEDIMIENTO
1) Construya el circuito mostrado en la Fig. 2


tiguas de laboratorio [2005: p.5] Figura 6. Circuito. Guas an

B - 81

2)
est
3) De que va a la entrada del motor y conecte un manmetro.
4)
Difere ___________
5)
6)
7) En
8) Sim

) Vlvula de leva.
1) Construya el siguiente circuito de la figura.

Note que el vstago del cilindro volver a su posicin original por gravedad,
o debido al peso
sconecta la lnea
Settee el interruptor de presin a 400 psi con un diferencial de 30 40 psi
ncial seteado: _______________
Ajuste la vlvula de alivio de la unidad a 600 psi
Reconecte el motor
cienda la unidad
ule el movimiento secuencial del circuito.
c

Figura 7. Circuito. Guas antiguas de laboratorio [2005: p.5]
2) Arregle el circuito de tal manera que el vstago del cilindro se extienda en
direccin a la vlvula de leva
3) Desconecte la lnea que va de la vlvula de leva al motor
4) Ajuste la distancia entre la vlvula de leva y el vstago del cilindro de tal
manera que cuando se extienda el vstago del cilindro golpee suavemente
la el botn de la vlvula de leva.

B - 82

Reconecte el circuito y opere.
4
5)

TAREA

1) Investigue un proceso industrial en el cual se use un circuito secuencial,
ventajas y desventajas considera usted que tiene calibrar la presin en
lvula secuencial






























esquematice y explique.
2) Que
una v




4
Asegrese, antes de poner en funcionamiento el circuito, que el vstago del cilindro se mueva
suavem hacia el botn de la vlvula de leva ente
B - 83
































B - 84

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS
MECNICA DE FLUIDOS II
LABORATORIO No 7: VLVULA ANTIRRETORNO PILOTADA
DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS




EXPERIMENTO No. 1: MOVIMIENTO CONTROLADO DE UNA CARGA

OBJETIVO
ue el alumno conozca el uso y aplicacin de las vlvulas check pilotadas.
TRODUCCIN
Q

IN
na vlvula antirretorno pilotada se usa para mantener una parte del sistema libre
e fugas internas, por ejemplo un cilindro hidrulico un motor. Un esquema
terno de esta vlvula se muestra en la figura 1.
U
d
in


Figura 1. Funcionamiento de vlvula check pilotada.
home.wxs.nl/~brink494/ gsttslk_esp.htm [Enero 2006]
la aplicacin de la vlvula antirretorno pilotada en el
ilindro apoyo de una gra (Fig. 2). El cilindro est conectado al puerto B de la
lvula antirretorno. Cuando se entrega aceite al puerto A, el aceite puede fluir
bremente hacia el puerto B y al cilindro. Cuando el patn tiene que ser retrado, se
uministra aceite hacia la cmara del vstago del cilindro. La presin en el lado del

Un muy buen ejemplo es
c
v
li
s
B - 85

vstago es usada como presin piloto en el puerto Z para abrir la vlvula
ntirretorno. Ahora el aceite puede fluir de vuelta desde B hacia A. La presin en
necesaria para abrir la vlvula antirretorno contra la presin del cilindro
etrs de la vlvula principal es de aproximadamente 1/3 a 1/10 de la presin del
ilindro (llamado rango de apertura)
a
el puerto Z
d
c

Figura 2. Ejemplo de aplicacin para la vlvula antirretorno pilotada.
home.wxs.nl/~brink494/ gsttslk_esp.htm [Enero 2006]
QUIPO A UTILIZAR E
Unidad de potencia fludica
Vlvula 4/3 de centro cerrado
Cilindro 1
Peso de 15 Kg
Mangueras
1
1
1 Vlvula antirretorno pilotada
1
1
7

PROCEDIMIENTO
16) Armar el circuito oleohidrulico de la figura 3.
B - 86


Figura 3. Circuito
17) Encender la unidad de potencia y calibrar la presin a 600 psi.
18) Apagar la unidad y
19 el peso
20) Mueva la pal e sucede.
21) Ahora mueva la palanca en direccin a la vlvula y anote lo que observa

TAREA:

conectar el circuito
) Mueva la palanca de la vlvula direccin hacia usted hasta que
suba.
anca a su estado inicial y observe lo qu

1) Cual es la importancia de esta vlvula en el circuito de la prctica
2) Investigue que otro uso se le da a esta vlvula en la industria.










B - 87
































B - 88

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DEPTO. CC ENERGTICAS Y FLUDICAS
MECNICA DE FLUIDOS II

LABORATORIO No. 8: APLICACIONES DE ELECTRO OLEOHIDRULICA

EXPERIMENTO No. 1: SIMULACIN DE PRENSA HIDRULICA

OBJETIVO
Que el alumno conozca aplicaciones sencillas del control automtico de circuitos
oleohidrulicos por medio de electrovlvulas.

INTRODUCCIN
La insercin de tecnologas de la informacin en la produccin industrial de los
pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado
en los ltimos aos. Por ejemplo, se amplia enormemente la capacidad de
controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar
hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas
expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son
los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin
En este laboratorio se mostrar las bondades de la automatizacin en dos
circuitos sumamente sencillos con la finalidad de darle una herramienta ms al
alumno.

Se harn uso de electrovlvulas, que como se dijo antes son elementos que
obedecen a un seal elctrica que energiza una bobina y causa que la vlvula
cambie de posicin. Este accionamiento puede provenir de un contactor o bien de
un sistema de control automtico como un PLC que es nuestro caso.

B - 89

EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fludica
1 PLC S7200
1 Electrovlvula 4/3 de centro cerrado
1 Meter in
1 Meter out
1 Cilindro 1
1 Final de carrera con rodo inclinado a 30
6 Mangueras
Alambres
1 Destornillador plano
1 Tester

PROCEDIMIENTO
Nota importante: No haga conexiones en el PLC mientras est encendida

22) Armar el circuito oleohidrulico de la figura 1.

Figura 1. Circuito

B - 90

23) Conectar el siguiente circuito en los bornes indicados del PLC

Figura 2. Conexin de botones


Figura 3. Conexin de focos


Figura 4. Conexin de entradas


Figura 5. Conexin de salidas

24) Encender la unidad y calibrar la presin a 600 psi
25) Regular las vlvulas de flujo VF1 con dos vueltas y VF2 con 1 vuelta
26) Encender el PLC
27) Cargar el programa de la prctica si an no a sido cargado (asegurese
que el PLC est en modo STOP)
28) Poner el PLC en modo RUN
29) Conectar el circuito oleohidrulico a la unidad de potencia.
B - 91

30) Accionar el botn SO (botn de emergencia). Observe que encendern
un foco rojo del tablero del PLC lo cual quiere decir que el circuito est en
modo de OFF.
31) Gire SO para poner el circuito en modo ON, uno de los focos verdes se
encender indicando el estado.
32) Active el ciclo del circuito con el botn S1.1 del tablero del PLC.
33) Observe que cuando el vstago toque el final de carrera, el vstago
regresar a su posicin inicial. Si el vstago no toca el final de carrera
reajuste el PLC con el botn de emergencia y repita desde el numeral 10
34) Para activar otro ciclo oprima nuevamente S1.1





















B - 92

EXPERIMENTO No. 2: SIMULACIN DE TALADRO HIDRULICO

EQUIPO A UTILIZAR
1 Unidad de potencia fludica
1 PLC S7200
2 Electrovlvula 4/3 de centro cerrado
1 Meter in
1 Meter out
1 Cilindro 1
1 Motor
1 Final de carrera con rodo inclinado a 30
10 Mangueras
Alambres
1 Destornillador plano
1 Tester

PROCEDIMIENTO
1) Armar el circuito oleohidrulico de la figura 6.

Figura 6. Circuito

B - 93

2) Conectar el siguiente circuito en los bornes indicados del PLC.
Usar la misma conexin anterior con excepcin de las salidas


Figura 7. Conexin de salidas

3) Encender la unidad y calibrar la presin a 600 psi
4) Regular las vlvulas de flujo VF1 con dos vueltas y VF2 con 1 vuelta
5) Encender el PLC
6) Cargar el programa de la prctica si an no a sido cargado (asegurese
que el PLC est en modo STOP)
7) Poner el PLC en modo RUN
8) Conectar el circuito oleohidrulico a la unidad de potencia.
9) Accionar el botn SO (botn de emergencia). Observe que encendern
un foco rojo del tablero del PLC lo cual quiere decir que el circuito est
en modo de OFF.
10) Gire SO para poner el circuito en modo ON, uno de los focos verdes se
encender indicando el estado.
11) Active el ciclo del circuito con el botn S1.1 del tablero del PLC.
12) El vstago comenzar a extenderse y el motor el motor girar
13) Cuando el vstago toque el final de carrera y pasen 15 s el vstago
regresar a su posicin inicial y el motor girar al otro lado.
14) Despus de pasado 5 segundos se desenergizar la bobina y el circuito
estar listo para un nuevo ciclo.

TAREA
3) Haga un croquis de un circuito oleohidrulico que incluya una
electrovlvula por menos y un final de carrera y explique su
funcionamiento
B - 94

4) Investigue tres configuraciones distintas de electrovlvulas y explique su
funcionamiento.
5) Investigue el uso del control automtico en nuestro pas.


































B - 95






































B - 96























ANEXO C:
CATLOGO DE EQUIPO DE
LABORATORIO


































































C - 1

Los elementos que aqu se presentan fueron comprados en ACISA

BLOQUE DE MANMETROS DE 0-600 PSI







C - 2





C - 3


BLOQUE DE MANMETROS DE 0-1500 PSI

C - 4





C - 5





C - 6




C - 7






C - 8

BLOQUE DE VLVULA CHECK
PILOTADA


C - 9






C - 10






C - 11






C - 12






C - 13





C - 14





C - 15






C - 16







C - 17

























































C - 18

BLOQUE DE VALVULA DIRECCIONAL




C - 19






C - 20




C - 21







C - 22

JUEGO DE ACOPLE RPIDO




C - 23







C - 24

MANGUERA CORTA





C - 25





C - 26







C - 27

























































C - 28

MANGUERA LARGA




C - 29

C - 30






C - 31







C - 32

























































C - 33
MANGUERA MEDIANA






C - 34





C - 35







C - 36

























































C - 37
PUNTO DE MEDICION




C - 38






C - 39