Esttica de Corpos e Estruturas 2D

Mecnica Tcnica Mecnica Tcnica

Prof. J oo Pombo
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Formulrio Formulrio
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Clculo de Foras
Fora Gravtica F
g
[N]
.
g
F = m g
m [kg] Massa do Corpo
g [m/s
2
] Acelerao da Gravidade
Fora de Atrito F
a
[N]
.
a n
F = R
Coeficiente de Atrito
R
n
[N] Reaco Normal
Fora de uma Mola F [N] Fora de uma Mola F
k
[N]
.
k
F = k o
k [N/m] Rigidez linear da mola
o [m] Deformao da Mola
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o [m] Deformao da Mola
Clculo de Foras
Fora de Presso F
p
[N]
p
F = P . A
P [Pa N/m
2
] Presso
A [m
2
] rea de aco da Fora
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Clculo de Momentos
Momento de Fora em relao a um Ponto O M
O
[N.m]
M = F br
F [N] Fora que provoca o Momento
br [m] Brao da Fora Distncia,
O
M = F . br
[ ]
Medida na Perpendicular, do Ponto
O Linha de Aco da Fora
F
O
M
o
br
M
o
br
o
F O
M
o
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br
Clculo de Momentos
Momento de Fora em relao a um Ponto O M
O
[N.m]

1
F . br
o

2 2
M = ou
F . br = F . cos . br
y
br
1
F
O
1
M
o
o
O
M
o
F
x
F
O
o
F
F
br
2
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F
y
Funes Trigonomtricas
Seno

Cateto Oposto
sin =
Hipotenusa
o
A Soma dos ngulos
Coseno
A Soma dos ngulos
Internos de um
Tringulo 180
o

Cateto Adjacente
cos =
Hipotenusa
o
Tangente g

Cateto Oposto sin
Tg = =
Cateto Adjacente cos
o
o
o
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j
Funes Trigonomtricas
Lei dos Cosenos Vlido para Tringulos
o
A
B
|
|
o
A
C
+
2 2 2
C = A B 2 A B cos o
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Funes Trigonomtricas
Lei dos Senos Vlido para Tringulos
o
A
B
|
|
o
A
C
sin sin sin | | o
A B C
sin sin sin
= =
A B C
| | o
A B C
= =
sin sin sin | | o
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Diagrama de Corpo Livre (DCL) Diagrama de Corpo Livre (DCL)
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Diagrama de Corpo Livre (DCL)
Quando se resolve um problema envolvendo o
ilb i d id i l id equilbrio de um corpo rgido essencial considerar
todas as foras que actuam sobre o corpo
Portanto, como primeiro passo na direco da soluo
do problema, deve-se desenhar um DCL
No DCL mostra-se o corpo em estudo e todas as foras
que actuam sobre ele tanto as conhecidas como q
aquelas a determinar
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Diagrama de Corpo Livre (DCL)
E
B C D
F
1
A
F
2 1 2
DCL 1
DCL 2
C D
R
F
B
A
E
R
H E
DCL 2
F
B
C D
F R
R
H-D
A
R
V-E
R
H-E
F
B
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F
1
F
2
R
V-D B
Condies de Equilbrio Esttico
de um Corpo ou Estrutura
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Condies de Equilbrio Esttico
No plano (2D) um corpo ou estrutura solicitado por
f / t t t ilb i foras e/ou momentos externos est em equilbrio se
verificar as trs equaes de equilbrio esttico:

x
F = 0
y
F = 0

O
M = 0
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Condies de Equilbrio Esttico
Quanto ao n de incgnitas e equaes da esttica
di i i t l ifi disponveis, os sistemas classificam-se em:
Hipoestticos: O n de incgnitas menor que o
nmero de equaes. Os sistemas so instveis,
i.e., s se mantm em equilbrio para determinadas
solicitaes externas solicitaes externas.
Isostticos: O n de incgnitas igual ao n de
equaes.
Hiperestticos: O n de incgnitas maior que o n
de equaes. Os sistemas possuem mais ligaes
que as que seriam necessrias para estarem em
equilbrio
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equilbrio.
Exerccios de Reviso Exerccios de Reviso
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Revises Exerccio 1
Calcular a Fora Exercida pela Corda de modo a manter Calcular a Fora Exercida pela Corda de modo a manter
o Sistema em Equilbrio
Coeficiente de Atrito
Esttico: Esttico:
oo
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Soluo: T= m.g.(sin o - .cos o)
Revises Exerccio 2
Calcular a Deformao da Mola aps a Aplicao da Calcular a Deformao da Mola aps a Aplicao da
Carga m
o
m
k
o
k
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Soluo: o = m . g / k
Revises Exerccio 3
Calcular a massa do Carro para o sistema em Equilbrio Calcular a massa do Carro para o sistema em Equilbrio
m
H
m
C
= ?
Dados:
H
d
1
C
d
d
1
= 0 5 m
m
H
= 80 kg
A
2
1
A
1
d
2
d
1
0.5 m
d
2
= 3.0 m
P = F / A
S l 2885 k
A
1
= 0.2 m
2
A
2
= 7.1 m
2
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Soluo: m
C
= 2885 kg
Revises Exerccio 4
Calcular a Fora Necessria para Elevar a Massa Calcular a Fora Necessria para Elevar a Massa
Dados:
F
1
d
1
= 1 0 m
m = 100 kg
F
2
d
1
1.0 m
d
2
= 2.0 m
O
F
3
d
3
= 2.0 m m
O
S l
d
1
d
2
d
3
F 245 3 N F 490 5 N F N
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Soluo: F
1
> 245.3 N F
2
> 490.5 N F
3
= N
Revises Exerccio 5
Calcular a Fora Necessria para Elevar a Massa Calcular a Fora Necessria para Elevar a Massa
Dados:
d
1
= 1 0 m
m = 100 kg
F
1
F
2
d
1
1.0 m
d
2
= 4.0 m
m O
1
o
o = 60
o
d
1
d
2
S l F 245 3 N F 283 2 N
1 2
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Soluo: F
1
> 245.3 N F
2
> 283.2 N
Reaces nos Apoios de um
Elemento ou Estrutura
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Tipos Ligaes ao Exterior Apoios
Apoio Simples ou Mvel
R
V
R
V
Condiciona um Grau de Liberdade
O deslocamento vertical
Origina uma reaco
Na direco vertical
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Tipos Ligaes ao Exterior Apoios
Apoio Duplo ou Fixo
R
V
R
H
R
V
R
H
Condiciona dois Graus de Liberdade
Os deslocamentos vertical e horizontal
Origina duas reaces
Nas direces vertical e horizontal
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Tipos Ligaes ao Exterior Apoios
Encastramento
R
V
R
H
MM
R
Condiciona trs Graus de Liberdade
Os deslocamentos vertical e horizontal
A rotao em torno do ponto de encastramento
Origina trs reaces
Nas direces vertical e horizontal
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Um momento
Tipos de Ligaes Internas Tipos de Ligaes Internas
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Tipos Ligaes Internas
Rtula
T it f (f ) d i t Transmite esforos (foras) de uma viga para a outra.
No transmite momentos de uma viga para a outra.
Logo, o somatrio dos momentos produzidos pelas
foras aplicadas direita ou esquerda da rtula tem
de ser nulo de ser nulo.
Condiciona dois Graus de Liberdade
Os deslocamentos vertical e horizontal
Origina duas foras Internas
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Nas direces vertical e horizontal
Tipos Ligaes Internas
Cabo
F
Condiciona 1 Grau de Liberdade (Apenas num Sentido)
O deslocamento relativo na direco do Cabo O deslocamento relativo na direco do Cabo
Apenas funciona para Esforos de Traco
Origina uma Fora de Reaco
Na direco do Cabo e em Traco
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Tipos Ligaes Internas
Pino Deslizante
F
Condiciona um Grau de Liberdade
O deslocamento relativo na direco perpendicular
calha onde o pino desliza
Origina uma Fora de Reaco
Na direco perpendicular calha do pino
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Na direco perpendicular calha do pino
Tipos de Carregamentos num
Elemento ou Estrutura
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Cargas Concentradas
F
F
A B
A
Considera-se que estas foras esto aplicadas num s
ponto da estrutura
Na prtica impossvel aplicar uma fora num ponto,
por isso considera-se que uma carga concentrada
quando a rea de aplicao muito pequena, quando
comparada com as dimenses do corpo
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Cargas Distribudas
F
A( )
C
A(w)
w
A B
Uma carga distribuda w pode ser substituda por uma
carga concentrada F igual em intensidade rea A por
baixo da curva de carga e passando pelo centride C
d t desta rea.
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Cargas Distribudas
Carga Uniformemente Distribuda
A B
p
0
F
A B
L
A B A B
L/2 L/2
0
F = p . L
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Cargas Distribudas
Carga Distribuda em Tringulo
p
0
F
L
A B A B
2L/3 L/3 L 2L/3 L/3
0
p . L
F =
2
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Cargas Distribudas
Carga Distribuda Trapezoidal
F
p
2
p
1
A B
L L
A B
x L - x L
( )
1 2
p + p . L
F =
2
1 2
1 2
p + 2 p L
x = .
p + p 3
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Vigas Gerber Vigas Gerber
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Vigas Gerber
A
B C
A
um sistema estrutural com vrios apoios, tornada
isosttica mediante um nmero adequado de isosttica mediante um nmero adequado de
articulaes (Rtulas).
um sistema constitudo por vrias vigas um sistema constitudo por vrias vigas.
Tm, geralmente, um nico apoio fixo e vrios apoios
mveis mveis.
Estas vigas so muito utilizadas em pontes e estruturas
de grande porte devido sua resistncia e flexibilidade
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de grande porte devido sua resistncia e flexibilidade.
Vigas Gerber
A
B C
A
A
B C D
A forma mais simples de garantir a isostaticidade de
uma viga Gerber partir de uma viga simplesmente g p g p
apoiada e acrescentar-lhe uma rtula por cada apoio
mvel introduzido.
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Vigas Gerber
Regras para Assegurar a Estabilidade Geomtrica
d Vi G b das Vigas Gerber
Estabilidade: Estabilidade:
No devem existir mais de duas articulaes
(rtulas) entre dois apoios (rtulas) entre dois apoios,
Isostaticidade:
No devem existir mais de dois apoios entre duas
articulaes (rtulas).
Os vos das extremidades no podem conter duas
articulaes
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articulaes.
Vigas Gerber
Articulaes ou Rtulas
Cada rtula introduzida no sistema, acrescenta uma
equao s equaes de equilbrio esttico equao s equaes de equilbrio esttico.
Uma rtula transmite esforos (foras) de uma viga para
t a outra.
Uma rtula no transmite momentos de uma viga para a g p
outra.
Logo, o somatrio dos momentos produzidos pelas g , p p
foras aplicadas direita ou esquerda da rtula tem
de ser nulo.
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Vigas Gerber
Mtodos Determinao das Reaces nos Apoios
Mtodo 1:
Baseia-se no facto das rtulas transmitirem apenas Baseia se no facto das rtulas transmitirem apenas
esforos (foras).
Este mtodo consiste em suprimir as articulaes, Este mtodo consiste em suprimir as articulaes,
substituindo-as pelas foras de ligao
correspondentes.
A viga divida por seces separadas pelas
articulaes.
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Vigas Gerber
Mtodos Determinao das Reaces nos Apoios
Mtodo 2:
Baseia-se no facto de as rtulas no transmitirem Baseia se no facto de as rtulas no transmitirem
momentos.
Assim, o somatrio dos momentos produzidos Assim, o somatrio dos momentos produzidos
pelas foras situadas esquerda ou direita da
articulao tem de ser nulo.
Neste mtodo a viga considerada como um todo.
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Estruturas Triarticuladas Estruturas Triarticuladas
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Estruturas Triarticuladas
So estruturas que possuem trs articulaes: duas de So estruturas que possuem trs articulaes: duas de
apoio e uma de transmisso.
Para a determinao da reaco nos apoios destas Para a determinao da reaco nos apoios destas
estruturas podem utilizar-se os dois mtodos referidos
para as vigas Gerber.
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para as vigas Gerber.
Exerccios Reaces nos Apoios Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Exerccios Reaces nos Apoios
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Estruturas e Mecanismos Estruturas e Mecanismos
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Estruturas e Mecanismos
Estruturas e Mecanismos
So sistemas compostos por elementos submetidos
aco de vrias foras e/ou momentos
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Estruturas e Mecanismos
Estruturas
E
M
E
B C D
F
A
B C D
F
A E t t bid t
F
1
F
2
As Estruturas so concebidas para suportar cargas
So, em geral, estacionrias e tm os seus movimentos
l t t t id
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completamente constrangidos
Estruturas e Mecanismos
Mecanismos
FF
Os Mecanismos so concebidos para transmitir e
modificar foras
Podem ser, ou no, estacionrios
T i
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Tm sempre partes mveis
Estruturas Estruturas
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Estruturas
Estrutura 1
E
A
B C D
F
1
F
2
Para analisar uma estrutura, primeiro considera-se a , p
estrutura completa como um corpo rgido e escrevem-
se as trs equaes de equilbrio esttico da estrutura
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inteira
Estruturas
DCL da Estrutura Inteira
E
T
E
A
B C D
R
H-D
F
1
F
2
R
V-D
Se a estrutura possuir trs reaces, estas envolvem p ,
apenas trs incgnitas que podem ser determinadas a
partir das equaes de equilbrio esttico da estrutura
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inteira
Estruturas
Estrutura 2
E
M
E
A
B C D
F
1
A
F
2
Se a estrutura possui reaces que envolvem mais do p q
que trs incgnitas, estas no podem ser
completamente determinadas a partir das equaes de
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equilbrio esttico da estrutura inteira
Estruturas
DCL da Estrutura Inteira
E
M
E
B C D
R
V-E
R
R
H-E
F
A
B C D
F R
R
H-D
4 Reaces
F
1
F
2
R
V-D
4 Incgnitas
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3 Equaes
Estruturas
Se Eq. Equilbrio no so Suficientes obter Reaces
1) Faz-se o DCL da estrutura inteira
1.1) Determinam-se as reaces que for possvel
obter
1.2) Escrevem-se as restantes equaes de equilbrio
tti d t t i t i esttico da estrutura inteira
E
M
E
B C D
E
R
V-E
R
R
H-E
A
B C D
R
H-D
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F
1
F
2
R
V-D
Estruturas
Se Eq. Equilbrio no so Suficientes obter Reaces
2) Faz-se o DCL de cada um dos elementos da estrutura
2.1) Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico a ) p ca se as equaes de equ b o estt co a
cada elemento que constitui a estrutura
2.2) Estas equaes permitem obter as foras
F
) q p
internas e tambm as restantes reaces
E
M
E
R
R
H-E
F
B C D
R
H-D
F
B
A
R
V-E F
B
F
1
F
2
R
V-D
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B
Estruturas
Se Eq. Equilbrio no so Suficientes obter Reaces
3) Observaes
3 1) aconselhvel estudar em primeiro lugar o DCL 3.1) aconselhvel estudar em primeiro lugar o DCL
da estrutura inteira a fim de minimizar o nmero
de equaes a resolver no passo 2) de equaes a resolver no passo 2)
3.2) No passo 2) conveniente comear pelo DCL dos
elementos sujeitos a mais do que duas foras elementos sujeitos a mais do que duas foras
3.3) Quando uma fora externa est aplicada na
articulao entre dois elementos, esta fora s
considerada no DCL de um dos elementos
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Estruturas
Se Eq. Equilbrio no so Suficientes obter Reaces
3) Observaes
3 4) Quando dois elementos se ligam atravs de uma 3.4) Quando dois elementos se ligam atravs de uma
articulao, exercem um sobre o outro foras
iguais, de sentido oposto e direco iguais, de sentido oposto e direco
desconhecida
3 5) Quando dois elementos sujeitos a vrias foras 3.5) Quando dois elementos sujeitos a vrias foras
so ligados mesma barra sujeita a duas foras,
esta exerce sobre eles foras da mesma esta exerce sobre eles foras da mesma
intensidade, sentidos opostos, mas de direco
conhecida
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Exerccios Estruturas Exerccios Estruturas
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Exerccios Estruturas
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Exerccios Estruturas
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Exerccios Estruturas
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Mecanismos Mecanismos
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Mecanismos
F
Para analisar um Mecanismo procede-se do mesmo
F
p
modo que para a anlise de Estruturas, assim:
1) Separa-se o mecanismo nos seus elementos 1) Separa se o mecanismo nos seus elementos
constituintes
2) Faz se o DCL de cada um dos elementos 2) Faz-se o DCL de cada um dos elementos
3) Aplicam-se as correspondentes equaes de
eq ilbrio esttico
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equilbrio esttico
Mecanismos
F
Para analisar um Mecanismo procede-se do mesmo
F
p
modo que para a anlise de Estruturas, assim:
4) Estas equaes permitem obter as foras de sada 4) Estas equaes permitem obter as foras de sada
exercidas pelo mecanismo em funo das foras de
entrada nele aplicadas
5) As equaes de equilbrio esttico permitem tambm
obter as foras internas nas vrias articulaes
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Exerccios Mecanismos Exerccios Mecanismos
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Exerccios Mecanismos
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Exerccios Mecanismos
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Exerccios de Reviso Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
Prof. J oo Pombo MT 01 Esttica de Corpos e Estruturas 2D 82
Exerccios de Reviso
Prof. J oo Pombo MT 01 Esttica de Corpos e Estruturas 2D 83
Exerccios de Reviso
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Exerccios de Reviso
Prof. J oo Pombo MT 01 Esttica de Corpos e Estruturas 2D 85
Exerccios de Reviso
Prof. J oo Pombo MT 01 Esttica de Corpos e Estruturas 2D 86
Exerccios de Reviso
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