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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA


INGENIERIA ELECTROMECANICA

LABORATORIO DE CONTROL

AVANCE DEL PROYECTO
APROVECHAMIENTO DEL AGUA DE LLUVIA

INTEGRANTES:
JORGE MIRANDA 4-761-163
MILTON ORTEGA 4-779-2391
GUILLERMO SANCHEZ 4-764-1854
PORFIRIO FONSECA GUERRA 4-749-1996
EMYR ARTHURO MURILLO PINZN 8-859-494

PROFESOR:
IGNACIO CHANG

I SEMESTRE




Antecedentes del proyecto
Primeramente el proyecto presentado anteriormente se le aplic una
modificacin en cuanto a su utilizacin ya que antes se presentara como un
sistema de deteccin del nivel del lquido ahora se plantea la posibilidad de
aplicacin a lo que llamamos Aprovechamiento del agua de lluvia el cual
consiste en reutilizar el agua proveniente de la lluvia para reducir el consumo
de agua potable en la universidad o en una residencia en tareas que no
precisen agua potable como la limpieza, riego de jardn, lavado de autos,
baos entre otros.
Una vez ya con esto en mente se procedi a confeccionar un modelo a
escala que se adaptara fcilmente a los requerimientos que se le va a dar una
posterior utilizacin ya sea del control o de todo el sistema (ver Fig. 1).
La idea principal es recoger el agua de lluvia mediante una red de
tuberas la cual la llevara a un primer tanque o reservorio en el cual se
depositara en primera instancia el agua de lluvia.
Luego mediante una tubera se conectara una servovlvula la cual a su
vez estar conectada al segundo tanque o reservorio donde depositaremos el
agua que luego mediante una bomba se distribuir a los diferentes lugares
donde ser utilizada el agua de lluvia.
El nivel del agua contenida en el reservorio o tanque principal estar
monitoreada mediante un display lcd y una alarma que indicara un
determinado limite.

Fig. 1 Modelo a utilizar
Elementos necesarios para el control
y captacin de datos
1. Arduino uno
2. LCD
3. 2-Channel 5V Relay
4. Ultrasnico Distancia Sensor HC-SR04
5. Buzzer 5V
6. Rain Bird 3/4-Inch Sprinkler System Automatic In-Line Valve
CP075
7. Transformador 120/24 VAC
Deteccin de Nivel
Sensor
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir
distancias o superar obstculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue
enviando un ultrasonido (inaudible para el odo humano por su alta frecuencia)
a travs de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un
transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva,
retorno captado por el otro cilindro.

Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m
con una precisin de 3mm.

Qu recibimos en el sensor?

El tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del ultrasonido (fig. 2).

Fig. 2 Ejemplo de medicin del sensor
Cmo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?

Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido. Para calcular la distancia,
recordaremos que v=d/t (definicin de velocidad: distancia recorrida en un
determinado tiempo).
De la frmula anterior despejamos d, obteniendo d=vt, siendo v la constante
anteriormente citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino.
Tambin habr que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es
el tiempo de ida y vuelta.

La distancia medida ser visualizada mediante la pantalla lcd. Tambin una
alarma sonar cuando la distancia leda baje de un determinado lmite que
estableceremos.

Todo el sistema se presenta en la Fig. 3:


Fig. 3 Sensor de nivel, display y buzzer

Control del llenado y vaciado
Electrovlvula
Lo que se pretende es que cuando al Arduino le llegue un comando 1
cambie el estado del rel nmero 1 de la placa, y active/desactive la
electrovlvula. El esquema de conexionado es el de la fig. 4:

Fig. 4 - Esquema del sistema de control de electrovlvulas.

Usamos la placa de rels como un interruptor electrnico, controlado por
nuestro Arduino, para activar y desactivar la electrovlvula a voluntad.

Necesitamos un transformador a 24 VAc, que es lo que necesita la
electrovlvula para funcionar, uno sus cables lo haremos pasar por el rel
(contacto normalmente abierto) y el otro lo conectaremos a la electrovlvula.
Hay que tener muy en cuenta que son 24V de corriente alterna (AC).

La placa de rels tiene una peculiaridad: cuando en la entrada IN1
ponemos un estado LOW, el rel se activar, y cuando ponemos un valor
HIGH, se desactivar. El condensador, sirve para deshabilitar el reset que se
produce en la placa Arduino cada vez que recibe un comando va USB.
Diseo de la planta

Tanque o reservorio del agua


Descripcin genrica:
Tanque con capacidad de 19 L (5 gal). Hecho de plstico.

Peso:
1.25 kg (+/- 0.1) (2.75 lb).

Espesor de pared:
2.2 mm +/-0.30 (0.087 in) mnimo.

Capacidad:
19 litros (5 galones) y 20 litros al rebose.

Dimensiones:
Dimetro 304 mm (+/-0.4) 12.00 in.
Altura 368 mm (+/-0.6) 14.50 in.

Material:
Polietileno de alta densidad.

Carga esttica:
Resiste una carga esttica por 28 das sin deformacin significativa, estando
con 19 litros de agua a 25c.

Cada libre:
Resiste al impacto en cada libre a 2.30 m (7.54 ft) de altura parado y a 1 m
(3.28 ft) de altura acostado sobre concreto, lleno de 19 l de agua y a
temperatura ambiente.
Electrovlvula

Rain Bird 3/4-Inch Sprinkler System Automatic In-Line Valve CP075


Funciona con cualquier programador de riego estndar
Funciona de forma automtica o de forma manual con tornillo de purga manual
Diseo confiable, no-obstruccin
Diseo de flujo inverso reduce la tensin en el diafragma para un
funcionamiento fiable
Diseado para la instalacin subterrnea, fuera de la vista.

La siguiente etapa del proyecto consta:

Disear la planta en AutoCAD
Modelado del sistema en Matlab
Construccin y ensamblaje de la planta