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Mecánica de Fluidos: Fluidos y Fluir

Mecánica de Fluidos: Fluidos y Fluir Pilar García Navarro

Pilar García Navarro

El concepto de fluido

Descripción del fluido

Representación del flujo fluido.

Propiedades del transporte: Viscosidad.

Fuerzas en un fluido

Concepto de Fluido

Se denomina fluido a un estado en el cuál un material no resiste esfuerzos

cortantes sin deformarse, de forma que

una fuerza tangencial continua aplicada

sobre el fluido produce en el mismo una

velocidad de deformación continua.

Estados del fluido

Dos estados de fluido son claramente diferenciables por observación:

Líquido y gas.

LIQUIDO: Las fuerzas de cohesión entre partículas son mayores y forma

superficie libre, en contacto con un gas, bajo acción de fuerzas másicas.

GAS: Las moléculas se encuentran más separadas y su cohesión es menor, siendo sus superficies límite las del recipiente que lo contiene.

se encuentran más separadas y su cohesión es menor, siendo sus superficies límite las del recipiente

El fluido como medio continuo.

Un fluido, en principio, no es microscópicamente homogéneo sino que sus propiedades varían de punto a punto. Sin embargo, se puede trabajar con propiedades integradas sobre espacios en los que exista una gran número

de moléculas, de esta forma trabajamos con variables promedio.

Se trabaja en volúmenes V tales que V 1/3 sea mucho menor que la longitud L característica asociada al problema (Por ejemplo, en una tubería su diámetro), y que sea mucho mayor que el recorrido libre medio de las moléculas l { l << V 1/3 << L}.

Una partícula fluida es una porción de fluido de volumen V que satisface estas restricciones

Valores mayores nos haría perder la resolución necesaria para observar fenómenos locales. Valores más próximos
Valores mayores nos haría perder la resolución necesaria para observar fenómenos locales. Valores más próximos
Valores mayores nos haría perder la resolución necesaria para observar fenómenos locales. Valores más próximos
Valores mayores nos haría perder la resolución necesaria para observar fenómenos locales. Valores más próximos

Valores mayores nos haría perder la

resolución necesaria para observar

fenómenos locales.

Valores más próximos a l provocaría fluctuaciones en la homogeneidad de

las propiedades medidas por realizar

el promedio sobre insuficiente número de moléculas

l << V 1/3 << L

V aprox. 10 -9 mm 3 contiene unas 3x10 7 moléculas

Dimensiones y unidades

La medida por la que una variable física se expresa cuantitativamente se denomina dimensión. Por ejemplo la dimensión que permite medir el espacio entre dos puntos es la Longitud.

Para asignar valores cuantitativos a la variable se utiliza la unidad. En el ejemplo anterior una de las posibles unidades a emplear para la magnitud longitud es el

metro.

Se pueden definir distintas referencias de unidades para las mismas dimensiones, si bien es preciso mantener la coherencia de unidades en su utilización. Los sistemas de unidades más utilizados son el Sistema Internacional (S.I.), el Sistema Británico, y el Sistema Cegesimal (c.g.s).

Las dimensiones básicas son

[masa]= M, [Longitud ]= L, [Tiempo]= T y [Temperatura]=Q

De ellas se derivan las demás dimensiones utilizables. Algunas de las dimensiones secundarias de mayor uso son:

[Área]=L 2 , [Volumen]= L 3 , [Velocidad]= LT -1 , [Aceleración]= LT -2 , [Presión]= ML -1 T -2 , [Velocidad Angular]=T -1 , [Energía (Calor, Trabajo)]= ML 2 T -2 , [Potencia]= ML 2 T -3 , [Densidad]= ML -3 , [Viscosidad]=ML -1 T -1

Propiedades termodinámicas

La existencia de un equilibrio termodinámico

local y temporal permite definir las variables termodinámicas y la ecuación de estado que

las relaciona

Densidad

Temperatura

Presión

Calores específicos, energía, entalpía,

Presión:

Absoluta

Relativa, diferencial

Manométrica

De vapor

Presión: • Absoluta • Relativa, diferencial • Manométrica • De vapor
Presión: • Absoluta • Relativa, diferencial • Manométrica • De vapor
Presión: • Absoluta • Relativa, diferencial • Manométrica • De vapor

Unidades de presión

Unidad

Equivalencia

1 pascal (Pa)

1 kg m -1 s -2

1 bar

1 x 10 5 Pa

1 atmósfera (atm)

101,325 Pa

1 torr

1 / 760 atm

760 mm Hg

1 atm

14.696 pounds per sq. in. (psi)

1 atm

Descripción del campo fluido

Euleriana: identificando puntos del espacio

Lagrangiana: identificando partículas fluidas

del campo fluido • Euleriana: identificando puntos del espacio • Lagrangiana: identificando partículas fluidas

Derivada sustancial

El operador derivada sustancial es:

D

Dt

     v     t  
 
v

 
t
 

Derivada local

Derivada convectiva

Derivada temporal direccional

Necesaria en el contexto euleriano

Aceleración en referencia euleriana

En la observación Euleriana la aceleración viene dada por la

derivada sustancial (o total):

a(t)

dv

dt

v

t

v

u

t

v

x

v x

x t

v

v

y


Dv

Dt

v

t

v

 

v

v y

y t

w

v

z

v z

z t

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Caudal y flujo másico

caudal o flujo volumétrico {L 3 T -1 } a través de una superficie S es el volumen de fluido que la atraviesa en la unidad de tiempo

Q

A

vndA

v m

Q

A

gasto o flujo másico {MT -1 } a través de una superficie S es la masa de fluido que la atraviesa en la unidad de tiempo

m     vndA  A  n  v(x,t)   n
m 
 
 vndA 
A
n
v(x,t)  
n
q
v(x,t)  
dA
v dt

Líneas de flujo

Línea de corriente

Es una línea tangente al vector velocidad en todo punto en un instante determinado en el tiempo. Información instantánea.

v

dr

0

Trayectoria/senda

 

u

v

w

dx

dy

dz

Es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula fluida al moverse en el flujo a lo largo del tiempo. Se puede ver como la marca realizada por la partícula fluida en una fotografía de larga exposición.

v

dr

dt

r(t)

r

0

t

t0

vdt

x

y

z

x

y

z

0

0

0

udt

vdt

wdt

Veamos la senda de dos partículas fluidas (A y B) que pasan por el mismo punto del espacio en diferente tiempo.

Flujo no-estacionario

Flujo estacionario

Partícula A

Partícula B
Partícula B

Partícula A

Partícula B
Partícula B

la velocidad no cambia con el tiempo en ningún punto del flujo.

En este caso las sendas de diferente partículas que pasen por el mismo punto coinciden y tb. con la línea de corriente que pasa por dicho punto

Líneas de flujo

Línea de corriente

Trayectoria/senda

Traza

v

dr

dt

r(t)

r

0

t

t0

vdt

Es el lugar geométrico instantáneo en que se encuentran las partículas fluidas que han pasado por una posición dada fija .

v

dr

dt

r(t)

r

0

tf

t

vdt

pasado por una posición dada fija . v    dr dt  r(t) 

Propiedades de transporte

Dada una superficie en el interior de un fluido que contiene una cantidad variable en el espacio, la migración aleatoria de moléculas a través de la superficie genera un flujo neto de la variable que tiende a uniformizar la variable.

q

m

m

S

 

K

m

S

q

m

C

n

y q m C(y) S
y
q m
C(y)
S

C

vector flujo por unidad de superficie y tiempo

dS

flujo a traves de S

Ley de Fick: Flujo másico y coef. Difusión de masa

Ley de Fourier: Flujo de calor y coef. conductividad térmica

Ley de Newton: Flujo de cantidad de movimiento t coef. Viscosidad dinámica

Ley de Newton: Viscosidad

Ley de Newton: Viscosidad Gradiente de velocidad Transporte de Cantidad de Movimiento. dF  u+u u

Gradiente de velocidad

Ley de Newton: Viscosidad Gradiente de velocidad Transporte de Cantidad de Movimiento. dF  u+u u

Transporte de Cantidad de Movimiento.

dF

u+u u y+y y dF du    yx dS dy
u+u
u
y+y
y
dF
du

 
yx
dS
dy

Esfuerzo proporcional a la velocidad de deformación

Esfuerzo proporcional a la velocidad de deformación dF dS   yx   d q

dF

dS

 

yx

 

d

q

dt

 

1

dudt

y

dt

 

du

dy

Dimensiones y unidades

u

y

ML

1

T

2

LT

1

L

ML

ML

1

T

3

1

ML

1

T

2

L T

1

1

Unidades

Unidades

2

m

s

N s

2

m

Pascal s

También se usan:

P (g cm -1 s -1 )

(Poise)

St (cm 2 s -1 )

(Stokes)

Y sus submúltiplos

cP=10 -2 P

(CentiPoise)

cSt= 10 -2 St (CentiStokes)

Fluidos habituales (Newtonianos)

VISCOSIDAD DEL AGUA Y EL AIRE A 1 ATM DE PRESION

Agua

1.005 x 10 -3 Pa s

Aire

1.815 x 10 -5 Pa s

Aceite Lubricante 0.26 Pa s

AGUA

AIRE

T(ºC)

µ (cP)

v (cSt)

µ (cP)

v (cSt)

0

1.787

1.787

0.01716

13.27

20

1.019

1.037

0.01813

15.05

40

0.6530

0.6581

0.01908

16.92

60

0.4665

0.4744

0.01999

18.86

80

0.3548

0.3651

0.02087

20.88

100

0.2821

0.2944

0.02173

22.98

VISCOSIDAD DE ALGUNOS LIQUIDOS A 1

ATM DE PRESION

SUBSTANCIA

T(ºC)

µ (cP)

(C 2 H 5 ) 2 O

20

0.245

C

6 H 6

20

0.647

Br 2

26

0.946

C

2 H 5 OH

20

1.194

Hg

20

1.547

H

2 SO 4

25

19.15

Glicerina

20

1069

Para gases: n   T     n en tablas  
Para gases:
n
T
n en tablas
T
0
3
T
2
0
T
S
0
T
0
S en tablas
T
S
Para líquidos:
 
a
e 
bT
Aunque es más exacto:
2
T
0
0
ln
A
B
 C   T
T
T
0

xy

FLUIDOS NO-NEWTONIANOS. Reología

 xy FLUIDOS NO-NEWTONIANOS. Reología dv x dy
 xy FLUIDOS NO-NEWTONIANOS. Reología dv x dy

dv x

dy

Flujo viscoso/No viscoso

Flujo viscoso/No viscoso y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy
Flujo viscoso/No viscoso y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy

y+y

y
y
y+ y y
y+
y
y

dF

dS

dF

dS

du

dy

yx

y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy   
y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy   
y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy   
y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy   
y+  y y y+ y y dF dS dF dS du dy   
du     ? yx dy
du

 
 ?
yx
dy

u+u

u

u

u  u i r r  u i q q  u i z

u

u i

r

r

u i

q q

u i

z

z

u  u i r r  u i q q  u i z z

z W

u  u i r r  u i q q  u i z z
u  u i r r  u i q q  u i z z

z

u  u i r r  u i q q  u i z z
u  u i r r  u i q q  u i z z

dF

dS

 

q

r

W
W

r

 

 

r

dS    q r W     r    

u i

q q

 q r W     r      r u

u

q

r

 

u

r

q

?

Vórtice rotacional

Vórtice irrotacional

Fuerzas

Fuerzas sobre un fluido

De volumen

De superficie

De línea

Fuerzas de volumen (I)

o

o

o

o

Actúan a distancia

Actúan por unidad de volumen

F

V

V

Cuando son conservativas:

F

V

V

f

V

dV

f

v

dV

V

f

m

f

V

  U

V

 

UdV

dV

 

s

UndS

Ejemplo: Gravedad, fuerzas no inerciales, fuerzas electromagnéticas

Fuerzas de volumen (II)

o Gravedad: f m = g

o Fuerzas no inerciales:

Fuerzas de volumen (II) o Gravedad: f m = g o Fuerzas no inerciales:
Fuerzas de volumen (II) o Gravedad: f m = g o Fuerzas no inerciales:

Fuerzas de volumen conservativas

o

f

m  

U

con

U

POTENCIAL

 

 

f

m

g

con

U

 

g

r

Gravedad:

Caso particular de eje z alineado con la vertical

o

g (0, 0, g)

y

U gz

Fuerza (no inercial) centrífuga:

f

2 Rˆi

1

2

W

2

R 2

m

 W  (W  r)  W

m  W  ( W  r)  W    r con U
m  W  ( W  r)  W    r con U
m  W  ( W  r)  W    r con U

r con

U  

W R r
W
R
r
z r g
z
r
g

x

y

Fuerzas de superficie

o

o

o

o

Actúan por contacto

Actúan por unidad de superficie : Esfuerzo f s

F

S

S

f

S

dS

Requieren la definición del TENSOR DE ESFUERZOS

F

S

S

f

S

dS

S

~

dS

S

~

nˆdS

Ejemplo: Presión, viscosidad

El tensor de esfuerzos (I)

x 1

 x 3 f s F S1 = f S1 dA - n 1 dA
x 3
f s
F S1 = f S1 dA - n 1 dA  11 - n 2 dA  21 - n 3 dA  31
F S2 = f S2 dA - n 1 dA  12 - n 2 dA  22 - n 3 dA  32
F S3 = f S3 dA - n 1 dA  13 - n 2 dA  23 - n 3 dA  33
F 
F
a
dV
 
f 
dV
F 
V
S
m
S
Luego
 21
 12
 11
 22
 23
 13
x 2
 32
 31
f S1 =
f
n 1  11 + n 2  21 + n 3  31
n 1  12 + n 2  22 + n 3  32
S2 =
f S3 =
n 1  13 + n 2  23 + n 3  33
 33
f
(nˆ
~
)nˆnˆ
f S
Sn
~
n ˆ
 f
 f
 f
St
S
Sn

F S

0

El tensor de esfuerzos (II)

~

xx

yy

zz

3

0

0

xx

0

yy

zz

3

0

xx

0

0

yy

zz

3

2

xx

yy

zz

3

yx

zx

xx

xy

´2

yy

zz

3

zy

xx

xz

yz

yy

2

zz

3

Tensor de esfuerzos de presión  ~ ~   p I o Tensor esférico
Tensor de esfuerzos de presión
~
~
  p I
o
Tensor esférico
p
~
 
p 
p
ij
ij
o
Existe siempre

f

S

nˆ

~

~ nˆ

 

pnˆ

Tensor de esfuerzos viscosos

o Sólo existe si el fluido se mueve

o Fluidos newtonianos:

~

v

ij

nˆ

~

v

f

p

2

e

f

ij

Fuerzas de línea

o

o

Actúan en las entrefases de fluidos inmiscibles

Actúan por unidad de longitud

F L

L

f dC

L

L

dC

o

Ejemplo: Tensión superficial, capilaridad

Actúan por unidad de longitud F L   L f dC L   L
Actúan por unidad de longitud F L   L f dC L   L