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CAPITULO

DINAMICA
DINAMICA
La dinmica, es aquella rama de la Fsica que estudia el movimiento las !uer"as que en el
mismo intervienen#
P$INCIPIO% FUNDAM&NTAL&% D& LA DINAMICA
Antes de 'alileo ()*+, - )+,./ se 0ensa1a que 0ara mantener un cuer0o en movimiento
era necesario que actuara so1re 2l al3una acci4n e5terior# %i esta acci4n cesa1a, el cuer0o
tenda 6naturalmente7 al re0oso# Para a0oar estas ideas se deca8 si im0ulsamos un cuer0o
so1re un 0lano 9ori"ontal, 0or e:em0lo, 0or medio de un 3ol0e que le damos con la mano
(acci4n e5terior/, el cuer0o, ori3inalmente en re0oso, se 0one en movimiento# Desa0arecida la
acci4n e5terior, el cuer0o des0u2s de recorrer un cierto es0acio, se detiene, es decir vuelve al
estado de re0oso#
'alileo en cam1io, ra"ona1a de otra manera# %u0on3amos que el cuer0o el 0lano, se
0ulen ms ms, de manera que las su0er!icies de contacto son cada ve" ms lisas#
&ntonces el cuer0o recorre antes de detenerse cada ve" un camino ms lar3o# %u0oniendo
que el 0ulido es 0er!ecto, es decir, no 9a roce entre las su0er!icies, el cuer0o se3uira
movi2ndose inde!inidamente# De acuerdo a estos ra"onamientos, no se necesita nin3una
acci4n e5terior 0ara mantener el movimiento, sino que dic9a acci4n es necesaria 0ara cam1iar
el movimiento, o sea 0roducir una aceleraci4n#
;olviendo al e:em0lo anterior, el cuer0o se 0one en movimiento 0or e!ecto del 3ol0e que le
damos con la mano# &l cuer0o se3uira entonces en movimiento si no !uera que otra acci4n
e5terior (ro"amiento/ lo retarda 9asta detenerlo# Al3uno a<os ms tarde, I%AAC N&=TON, dio
!ormas a estas conclusiones, enunciando lo que conocemos como8
)> Princi0io de la dinmica o 0rinci0io de inercia8 6Un cuer0o 0ermanece en re0oso o
movimiento rectilneo uni!orme, sino act?a so1re 2l nin3una acci4n e5terior7# La !uer"a de
inercia es la resistencia de los cuer0os a cam1iar del estado de re0oso al de movimiento
viceversa#
&ste 0rinci0io es el que 9ace que los cuer0os si3an 9acia delante, ms o menos
1ruscamente, se3?n sea la velocidad de los ve9culos, en el caso de una colisi4n !rontal#
Cuando se a0lican los !renos, tam1i2n tienden a irse 9acia delante, recar3ndose el 0eso
so1re las ruedas delanteras# A la inversa sucede con una s?1ita aceleraci4n#
Para estudiar cuantitativamente el 0ro1lema, recurriremos a las e50eriencias de Mac9#
%u0on3amos dos m4viles que interact?an entre s 0or medio de un resorte, 0or e:em0lo#
(Fi3ura )/#
aA A B a@
- )A B
.
eeeee
ee
Fi3# )
%i se com0rime el resorte, lue3o suelta, el m4vil A adquiere una aceleraci4n 9acia la
i"quierda (a
A
/, el m4vil @ una aceleraci4n 9acia la derec9a (a
@
/# La e50eriencia demuestra
que si variamos la com0resi4n del resorte, o utili"amos otro de maor elasticidad, o se cam1ia
el mecanismo de interacci4n, entonces las aceleraciones a
A
a
@
, sern en cada caso
di!erentes, 0ero el cociente se mantiene siem0re constante# Podemos escri1ir entonces8
B a
A
C B aD
A
C B aDD
A
C constante C m
@
()/
a
@
aD
@
aDD
@
m
A
Donde a la constante la 9emos e50resado como el cociente entre otras dos constantes que
9emos desi3nado con m
@
m
A
# (&l si3no (B/ indica que las aceleraciones tienen i3ual direcci4n
0ero sentidos contrarios# Llamaremos a la constante m
A
la mas del m4vil A la constante m
@
la masa del m4vil @# &n resumen8 si se ponen a interactuar dos mviles A y B, el cociente de
las aceleraciones adquiridas es un nmero que indica cuantas veces es mayor la masa de B
que la de A.
Por otra 0arte, la e50eriencia indica que cuanto maor es la interacci4n entre los m4viles,
es maor la aceleraci4n# Pero 0ara una misma interacci4n, el m4vil de menor masa adquiere
maor aceleraci4n# Por eso el 0roducto m
A
# a
A
o m
@
# a
@
(am1os i3uales/ es una 1uena medida
de la interacci4n entre los dos m4viles, interacci4n a la que llamaremos Fuer"a8 &ntonces
escri1imos 0or de!inici4n de !uer"a8

F C m # a (./
E decimos que la 6la !uer"a que act?a so1re un o1:eto de masa 6m7 es 0or de!inici4n, el
0roducto de la masa 6m7 del o1:eto 0or la aceleraci4n 6a7 que le im0rime#
&sta es la Le Fundamental de la Dinmica se conoce como el .> 0rinci0io de la
dinmica#
La e50resi4n (./ indica que la !uer"a es una ma3nitud vectorial su direcci4n sentido son
la direcci4n sentido de la aceleraci4n#
;olviendo a la e50resi4n ()/ 0odemos escri1ir8
B m
A
# a
A
C m
@
# a
@
B!
A
C !
@
Donde !
A
es la !uer"a que act?a so1re el m4vil A (e:ercida 0or @ 0or intermedio del resorte/
!
@
es la !uer"a que act?a so1re el @ (e:ercida 0or A/#
Como consecuencia de la de!inici4n de !uer"a o1tenemos el resultado si3uiente8 6%i un
cuer0o @ act?a so1re otro cuer0o A (acci4n/ con una !uer"a, el cuer0o A act?a so1re el @ con
una !uer"a i3ual de sentido contrario (reacci4n/7# &ste enunciado es conocido como el Aer#
Princi0io de la dinmica, o 0rinci0io de acci4n reacci4n#
&ste 0rinci0io es de a0licaci4n en las colisiones entre ve9culos# %i un autom4vil c9oca con
una roca, cuanta ms velocidad lleve (acci4n/, maor de!ormaci4n su!rir (reacci4n/#
- ), B
C&NT$O D& '$A;&DAD
&l Centro de 3ravedad o 1aricentro, es el 0unto donde se considera concentrado el 0eso de
un cuer0o# %i sus0endi2semos dic9o o1:eto de un 9ilo del citado 0unto, 3uardara el equili1rio
en cualquier 0osici4n que le di2ramos#
&l Centro de 3ravedad de un !i3ura 3eom2trica re3ular 9omo32nea, es su centro
3eom2trico#
&l centro de 3ravedad de un ve9culo no se mueve mientras 2ste reali"a un movimiento
uni!orme sin aceleraci4n de1ido al Princi0io de Inercia#
&n toda colisi4n se e:erce una !uer"a so1re el ve9culo si3uiendo una determinada
traectoria# %i esta !uer"a se e:erce so1re una lnea que 0asa 0or el centro de 3ravedad, el
ve9culo su!rir una aceleraci4n o deceleraci4n en la 0rolon3aci4n de la lnea so1re la que 9a
actuado la !uer"a (!i3ura ./# Pero si 2sta se e:erciera 0or una lnea que no 0asa 0or el centro
de 3ravedad, el ve9culo su!rir un movimiento de rotaci4n que tendr como centro el de
3ravedad se diri3ir en el mismo sentido en el que act?a la !uer"a (!i3ura A/, se3?n el
Princi0io de la cantidad de movimiento#
F
A
AD


F

Fi3# .# Fi3#A
La !uer"a 0asa 0or el 1aricentro La !uer"a 0asa 0or un 0unto distinto del 1aricentro
&l centro de 3ravedad in!lue en la esta1ilidad de los cuer0os de tal manera que cuando la
resultante de todas las !uer"as que act?an so1re 2l, sale de la 1ase de sustentaci4n del
cuer0o, 2ste 0ierde el equili1rio (!i3ura ,/#
No vuelca ;uelca
' '

Fi3# ,
Por tal motivo interesa siem0re en 9aras de la maor se3uridad, que el centro de 3ravedad
se 9alle lo ms 1a:o 0osi1le como 0uede com0renderse en la !i3ura *, que su distancia a los
e5tremos de la 1ase de sustentaci4n del ve9culo sea la maor 0osi1le (cuanto ms 1a:o sea
el ve9culo cuanto ms anc9o, maor esta1ilidad/#
' C Centro de la 3ravedad
- )* B
o
AD
o
o
o
'
AF> '
F F
3 3
&l ve9culo no vuelca Fi3ura * &l ve9culo vuelca
Mismas F, 3 n3ulo de inclinaci4n#
P&%O D& UN CU&$PO
&l 0eso es la !uer"a que act?a so1re un cuer0o de1ido a la in!luencia de la Tierra#
Como la intensidad de la 3ravedad 637 es la !uer"a que act?a so1re la unidad de masa, la
que act?a so1re una masa 6m7 es8
P C m #3
A la direcci4n del 0eso la llamamos vertical siendo de la misma direcci4n de
737, no 0asa 0or el centro de la Tierra ms que en los 0olos en el &cuador (todas las
verticales se cortan en una re3i4n mu 0r45ima al centro terrestre/#
Las unidades de 0eso son las mismas que las de una !uer"a8 Dina (c#3#s/, NeGton (M#H#%/,
I3# ! (T2cnico/#
No 9a que con!undir, lo que es 0eso con la masa# Masa es la cantidad de materia que
tiene un cuer0o8
m C P
3
&l 0eso de un cuer0o disminue con!orme aumenta su altura#
Por este motivo a un ve9culo le cuesta ms es!uer"o su1ir una ram0a que 1a:ar una
0endiente# &n dic9as ram0as 0endientes, la velocidad del ve9culo aumentar o disminuir
res0ectivamente en el equivalente de la aceleraci4n de1ido a la 3ravedad, en relaci4n con el
n3ulo de inclinaci4n de la ram0a o de la 0endiente# De a9 la ecuaci4n8
; C An3ulo# 3
; C la velocidad
An3# C n3ulo de la 0endiente o ram0a (J o B/# &n tanto 0or ciento#
3 C aceleraci4n de la 3ravedad#
- )+ B
'

An3ulo

Fi3# + ' (Centro de 3ravedad de la Tierra/
IMPUL%O E CANTIDAD D& MO;IMI&NTO
%e de!ine la cantidad de movimiento 607 de una 0artcula como el 0roducto de la masa 6m7
0or su velocidad 6v7, es decir8
0 C m# ; (A/
Como la masa es un escalar la velocidad un vector, se deduce de la de!inici4n que 607 es
una ma3nitud vectorial, que tiene la misma direcci4n sentido de 6v7#
&n vista de enunciar la se3unda le de NeGton (F C m# a/ en t2rminos de la cantidad de
movimiento, su0on3amos que un m4vil cam1ia su velocidad de 6;) a ;.7# %u cantidad de
movimiento cam1ia del valor 0
)
C m# v
)
al valor 0
.
C m# v
.
# el cam1io o la variaci4n de la
cantidad de movimiento ser K0 C 0
.
- 0
)
, que 0odemos escri1ir8
K0 C m# v
.
- m# v
)
, o 1i2nL

K0 C m# K v (,/
Dividiendo la relaci4n (,/ en el tiem0o Kt en que se 9an reali"ado los cam1ios, queda8
K 0 C m# K v
Kt Kt (*/
La cantidad (KvMKt/ es la aceleraci4n 6a7 del m4vil, 0or lo tanto el se3undo miem1ro de (*/
es la !uer"a F (C m#a/ que o1ra so1re el mismo# Podemos escri1ir8
F C K 0 (+/
Kt
La ecuaci4n 0recedente es una manera de enunciar la se3unda le de NeGton nos dice
que 6la !uer"a resultante que o1ra so1re una 0artcula es i3ual al cam1io 0or unidad de
- )N B
tiem0o, de su cantidad de movimiento7, o 1ien, dic9o de otra manera, 6la !uer"a es i3ual a la
ra0ide" de cam1io de la cantidad de movimiento7#
&sta ecuaci4n es una 3enerali"aci4n de la de!inici4n de !uer"a# %i la masa de la 0artcula
es constante, 0odemos escri1ir, (K0 C m# Kv/ (ecuaci4n ,/ la (+/ quedad8
F C m# a (N/
Oue es la e50resi4n conocida de la se3unda le de NeGton#
&n la maora de los 0ro1lemas, la masa se mantiene constante 0uede a0licarse la
ecuaci4n (N/, 0ero en ciertos casos es0eciales la masa cam1ia durante la a0licaci4n de la
!uer"a, se de1e tra1a:ar con la relaci4n 3eneral (+/#
La ecuaci4n (+/ 0uede escri1irse en la !orma8
F# Kt C KP
&l 0rimer miem1ro se llama IMPUL%O ( I / de la !uer"a en el tiem0o Kt# ;emos en esta
relaci4n que el Im0ulso de un !uer"a actuando un tiem0o Kt so1re un 0artcula se insume en
incrementar su cantidad de movimiento#
P$INCIPIO D& CON%&$;ACIPN D& LA CANTIDAD D& MO;IMI&NTO

La cantidad de movimiento de un sistema (con:unto de cuer0os/ es i3ual a la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de cada uno de los elementos que !orman el
sistema# %i no 9a !uer"as e5teriores, esta suma, es decir la cantidad de movimiento total del
sistema, tiene la im0ortante 0ro0iedad de conservarse a trav2s de una interacci4n entre sus
elementos#
Para :usti!icar el 0rinci0io de conservaci4n de la cantidad de movimiento, su0on3amos que
dos cuer0os de masas 6m) m. 6 se mueven so1re una su0er!icie 9ori"ontal sin ro"amiento,
como indica la !i3ura N (a/# %u0ondremos 0ara sim0li!icar, que los cuer0os son 0untuales, se
mueven en la misma direcci4n sentido# Podemos entonces tra1a:ar con los m4dulos de las
velocidades#
m
)
m
.
m
)
m
.
1 2
(a/ (1/ (c/
%i el cuer0o ) tiene maor velocidad que el cuer0o ., en al3?n momento aquel interacciona
con este (!i3# N# (1//# Mientras 9aa contacto entre los cuer0os, esto es, mientras dure la
interacci4n, el cuer0o ) e:ercer una !uer"a so1re el ., que llamaremos F
).
, mientras que el .
e:erce so1re el ) una !uer"a F
.)
# &l tercer a5ioma de NeGton nos dice que estas !uer"as tienen
el mismo m4dulo direcci4n, 0ero distinto sentido#
&sto es8

- )Q B
F).
F.)
;) ;. R) R.
Fi3# N
F
).
C B F
.)
(Q/
Un instante anterior al c9oque, estas !uer"as no e5isten todava# Al comen"ar la
interacci4n, el valor de F
).
F
.)
aumenta desde cero 9asta un valor m5imo (que corres0onde
a la m5ima de!ormaci4n de los cuer0os/, 0ara lue3o disminuir nuevamente a cero (cuando el
c9oque 9a terminado/#
La consecuencia de la !uer"a F
).
(!uer"a del cuer0o ) so1re el ./ es 0ro0orcionar una
aceleraci4n 6a
.
7 so1re la masa 6m
.
7# Anlo3amente, F
.)
(!uer"a del cuer0o . so1re el )/,
0roduce una aceleraci4n 6a
)
7 so1re la masa 6m
)
7# Por el se3undo a5ioma de NeGton, 0odemos
escri1ir8

F
).
C m
.
# a
.
F
.)
C m
)
# a
)

&sto es, teniendo en cuenta la ecuaci4n (Q/8
m
)
# a
)
C B m
.
# a
.
(S/
Como las !uer"as cam1ian con el tiem0o, tam1i2n las aceleraciones a
)
a
.
van a cam1iar#
Podemos su0oner que toda la interacci4n se 9a reali"ado con !uer"as medias F
).
F
.)
# &stas
!uer"as medias 0roducirn aceleraciones medias a
)
a
.
# &ntonces la ecuaci4n queda8
m
)
# a
)
C B m
.
# a
.
()F/
Una ve" que termin4 la interacci4n, los cuer0os ) ., si3uen movi2ndose so1re la misma
recta, 0ero con velocidades R
)
R
.
res0ectivamente (!i3# N, ( c //# %i la interacci4n 9a durado
un tiem0o Kt, 0odemos escri1ir8
a
)
C R
)
- v
)
L a
.
C R
.
- v
.
Kt Kt
Oue llevado a ()F/ resulta8
m
)
# (R
)
- v
)
/ C m
.
# (R
.
- v
.
/
Kt Kt
%im0li!icando Kt ordenando queda8
m
)
#v
)
J m
.
# v
.
C m
)
# R
)
J m
.
# R
.
())/

&l 0rimer miem1ro de esta ecuaci4n es la cantidad de movimiento de los cuer0os antes del
c9oque# &l se3undo miem1ro es la cantidad de movimiento des0u2s de la interacci4n# &sta
?ltima ecuaci4n nos dice que la cantidad de movimiento del sistema es la misma antes
des0u2s del contacto#
De1e 0untuali"arse que la cantidad de movimiento (al i3ual que la ener3a/ se conserva en
sistemas cerrados, es decir, en aquellos sistemas que no reci1en in!luencia e5terna#
Como e:em0lo de conservaci4n de la cantidad de movimiento, 0odemos citar el caso del
motor a retro0ro0ulsi4n, utili"ado en al3unos aviones co9etes es0aciales# Un motor de este
ti0o arro:a 9acia atrs una cierta mas de com1usti1le a 3ran velocidad, es decir, a0arece una
- )S B
cantidad de movimiento# Para com0ensarla, la mquina se lleva una cantidad de movimientos
i3ual de sentido contrario, que la im0ulsa 9acia delante# (Fi3# Q/#


Fi3# Q
CTOOU&%
)/ C9oque 0er!ectamente elstico8
&ste ti0o de c9oque se 0resenta cuando toda la ener3a invertida en de!ormar los cuer0os
que interaccionan, se recu0era al terminar el contacto# &s decir, la ener3a cin2tica del sistema
se recu0era totalmente des0u2s de la interacci4n#
%i consideramos nuevamente los cuer0os de la !i3ura N, su0oniendo, conocidas las
masas de los cuer0os interactuantes sus velocidades antes del c9oque, nos 0ro0onemos a
encontrar las velocidades des0u2s del c9oque (R
)
R
.
/# La conservaci4n de la cantidad de
movimiento nos 0rovee de una relaci4n 0ara calcular R
)
R
.
8
m
)
#v
)
J m
.
# v
.
C m
)
# R
)
J m
.
# R
.
())/
Pero 2sta es una sola ecuaci4n son dos las inc43nitas# La otra ecuaci4n viene 0rovista
0or el 9ec9o de que la ener3a cin2tica total del sistema tam1i2n se conserva en un c9oque
elstico, esto es8
) # m
)
# v
)
.
J ) # m
.
# v
.
.
C ) # m
)
# R
)
.
J ) # m
.
# R
.
.
()./
. . . .
Com1inando estas dos ?ltimas ecuaciones o1tenemos8
m
)
# ( v
)
B R
)
/ C m
.
# (R
.
- v
.
/ ()A/
m
)
# ( v
)
.
B R
)
.
/ C m
.
# (R
.
.
- v
.
.
/
0or divisi4n, considerando que la di!erencia de cuadrados es suma 0or di!erencia, queda8
v
)
J R
)
C v
.
J R
.
De esta ecuaci4n o1tenemos8
- .F B
R
)
C v
.
J R
.
- v
)
R
.
C v
)
J R
)
- v
.
;alores que sustituidos en ()A/ nos dan8
m
)
# ( v
)
B v
.
B R
.
J v
)
/ C m
.
# (R
.
- v
.
/
m
)
# ( v
)
B R
)
/ C m
.
# (v
)
J R
)
- v
.
- v
.
/

A3ru0ando t2rminos des0e:ando, o1tenemos las inc43nitas R
)
R
.
8
R
)
C v
)
# (m
)
- m
.
/ J .# m
.
# v
.
R
.
C v
.
# (m
.
B m
)
/ J .# m
)
# v
)
(),/
m
)
Jm
.
m
)
Jm
.
./ C9oque inelstico o 0lstico
&n este ti0o de c9oque la ener3a cin2tica no se conserva, es decir, la ener3a 3astada en
la de!ormaci4n no se recu0era, quedando una de!ormaci4n 0ermanente#
&n el c9oque los dos cuer0os se !unden en uno solo, que si3ue con una velocidad ?nica R#

m
)
m
.
v
)
v
.
R
m)Jm.

Antes del c9oque Des0u2s del c9oque

Fi3# S
La cantidad de movimiento antes del c9oque es i3ual a la cantidad de movimiento des0u2s
del c9oque, 0or no actuar so1re el sistema !uer"as e5teriores8
m
)
#v
)
J m
.
# v
.
C (m
)
J m
.
/ R L
de donde8
R C m
)
#v
)
J m
.
# v
.
()*/
m
)
J m
.
La ener3a cin2tica antes del c9oque es maor que la de des0u2s del c9oque,
trans!ormndose su di!erencia en ener3a de de!ormaci4n calor# La variaci4n de ener3a es8
K &c C ) # m
)
# v
)
.
J ) # m
.
# v
.
.
C ) # (m
)
Jm
.
/# R
.
()+/
. . .
A/ C9oque semi - elsticos o semi - 0lsticos8
- .) B
&ste ti0o de c9oque es el ms com?n en la 0rctica# A 0esar que la cantidad de movimiento
de sistema se conserva siem0re, en este caso tam1i2n 9a 02rdida de ener3a cin2tica en la
de!ormaci4n de los cuer0os#
Como se di:o el c9oque 0er!ectamente elstico queda caracteri"ado (conservaci4n de la
cantidad de movimiento de la ener3a cin2tica del sistema/ 0or la ecuaci4n8
v
)
J R
)
C v
.
J R
.
v
)
B v
.
C B (R
)
B R
.
/ ()N/
v
)
- v
.
R
)
B R
.
L re0resentan a la velocidad relativa del 0rimer cuer0o con res0ecto al
se3undo, antes des0u2s del c9oque#
6&n el c9oque 0er!ectamente elstico se veri!ica8 la velocidad relativa de uno de los
cuer0os con res0ecto del otro es, antes del c9oque, i3ual de si3no contrario a la de des0u2s
del c9oque#7
%e llama coe!iciente de restituci4n, al cociente de tales velocidades relativas (des0u2s
antes del c9oque/ con si3no ne3ativo#
C U R
)
B R
.
()Q/
v
)
B v
.
&n el c9oque 0er!ectamente elstico C ), en el inelstico, al ser la velocidad de los dos
cuer0os la misma des0u2s de reali"ado el c9oque8 C F#
&ntre estos dos casos lmite, estn los que corres0onden, en 3eneral, a un c9oque real#
Conocido el coe!iciente de restituci4n, las ecuaciones ())/ ()./, resuelven el 0ro1lema de
determinar las velocidades des0u2s del c9oque, conocidas las de antes de 2l las masas de
los cuer0os8
m
)
#v
)
J m
.
# v
.
C m
)
# R
)
J m
.
# R
.
L

R
)
B R
.
C # (v
.
- v
)
/
&liminando R
.,
de las ecuaciones anteriores, o1tenemos8
R
)
C v
)
# m
)
B # m
.
J m
.
# v
.
# ( J)/
m
)
Jm
.
m
)
Jm
.
0or eliminaci4n de R
)
, se tiene8
R
.
C v
.
# m
.
B # m
)
J m
)
# v
)
# ( J)/
m
)
Jm
.
m
)
Jm
.
&stas ecuaciones se trans!orman en la (),/, en cuanto 9a3amos C ) (c9oque elstico/L
9aciendo C F (c9oque inelstico/ o1tenemos la ecuaci4n ()*/#
FU&$VA C&NT$WP&TA E C&NT$WFU'A
- .. B
Fuer"a centr0eta es la causa 0roductora de la aceleraci4n normal o centr0eta, en un
movimiento curvilneo#
&s 0or lo tanto, una ma3nitud vectorial, de la direcci4n del radio, de sentido 9acia el centro
de la curva cuo m4dulo es el valor del 0roducto de la masa del 0unto material, 0or su
aceleraci4n centr0eta8
!
c
C m# v
.
C m# X
.
# r L v C X# r
r
X C velocidad an3ular
La aceleraci4n normal o centr0eta media es la variaci4n media de direcci4n de la velocidad
en la unidad del tiem0o# La direcci4n de la aceleraci4n normal en cada instante es la del radio
de la curva de sentido 9acia el centro de la misma su valor es8

a
n
C v
.
# n>
r
r C radio de la curva#
n> C vector unitario, en la direcci4n normal de la curva#
Del mismo m4dulo direcci4n que la !uer"a centr0eta 0ero de sentido contrario se ori3ina,
0or el 9ec9o de e5istir la aceleraci4n centr0eta, una !uer"a de inercia (!uer"a centr!u3a/ cua
e5istencia se su0edita a la de la !uer"a centr0eta#

!
c0
!
c!
m
O
Fi3# )F
Al dar vueltas a un cuer0o su:eto al e5tremo de una cuerda, se mantiene en su traectoria
circular 0or la i3ualdad de las dos !uer"asL al soltar la cuerda, se elimina la !uer"a centr0eta
desa0areciendo, tam1i2n, la centr!u3a, saliendo el cuer0o 0or la tan3ente, 0or inercia, o
tendencia a se3uir con el movimiento que tena#
%e llama 6Fuer"a Centr!u3a7, a aquella que se 0resenta en el movimiento curvilneo que
tiende a se0arar un cuer0o del centro del arco de la curva, si3uiendo 0or la tan3ente# Cuando
el ve9culo en que via:amos toma una 0ronunciada curva a la i"quierda nosotros notamos que
una !uer"a nos em0u:a 9acia la derec9a# &s la Fuer"a Centr!u3a#
Para com0ensar la !uer"a centr!u3a en las curvas de la rutas se construen los 0eraltes,
que se colocan 0ara que su inclinaci4n sea la su!iciente 0ara anular la !uer"a centr!u3a a una
determinada velocidad sin que, al mismo tiem0o su inclinaci4n su0on3a 0eli3ro de
res1alamiento 9acia el interior de la curva 0ara aquellos ve9culos que circulen a velocidades
in!eriores#
- .A B
La !uer"a centr!u3a se mani!iesta no s4lo en el ve9culo sino en los o1:etos que lleva
dentro, ocasionando unos des0la"amientos que 0ueden 0rovocar !cilmente un vuelco#
UNIDAD&% D& FU&$VA
&n el sistema M#H#%, la unidad de !uer"a es el NeGton (N/, que se de!ine como la !uer"a
que le im0rime a la masa de )I3, la aceleraci4n de ) mMse3
.
# &ntonces#
) NeGton C ) H3# ) mMse3
.
&n el sistema C#'#%, la unidad de !uer"a se llama dina (din/ se de!ine como la !uer"a que
le im0rime al 3ramo masa una aceleraci4n de ) cmMse3
.
8
) dina C ) 3r # ) cmMse3
.
De las de!iniciones de NeGton dina se des0rende inmediatamente que8
) NeGton C )F
*
dinas
&n el sistema T2cnico, como unidad de !uer"a se 9a ele3ido, a la !uer"a con que la Tierra
atrae a ,*> de latitud al nivel del mar, la cuer0o de 0latino e iridio que se encuentra en el
museo de %2vres, esta !uer"a se denomin4 Hilo3ramo !uer"a (H3#/#
&l Iilo3ramo !uer"a (0ara distin3uirlo del Iilo3ramo masa/ es entonces el 0eso del
Iilo3ramo 0atr4n# &ntonces el I3 es la !uer"a que le im0rime al Iilo3ramo masa una
aceleraci4n 637 (S,Q mMse3
.
/8
) I3 C ) I3 # S,Q mMse3
.
De esta de!inici4n sur3e evidentemente que8
) I3 C S,Q N C S,Q # )F
*
dinas

&n el sistema t2cnico la masa sera una cantidad derivada, su unidad (Unidad T2cnica de
masa/ la de!inimos8 6Una masa es i3ual a la unidad, cuando actuando so1re ella una !uer"a de
) I3, le im0rime una aceleraci4n de ) mMse3
.
7#
&n la ta1la si3uiente estn resumidas las unidades de !uer"a en los di!erentes sistemas de
unidades, sus interrelaciones8
- ., B
NeGton Dina H3
) NeGton ) )F
*
F,)F.
) dina )F
B*
) F,)F.
5
)F
B*
) I3 S,Q S,Q
5
)F
B*
)