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Universidad del Bio Bio

Facultad de ingeniera
Dpto. Ing. Mecnica
Dinmica de Sistemas Lineales.
Tarea N2: Impedancia Mecnica.
INTRODUCCION:
En general todo sistema mecnico esta propenso a vibrar segn s
natrale!a" la incidencia de la vibraci#n depender principalmente en parmetros
tales como el amortigamiento $e se %alla instalado o simplemente el
amortigamiento estrctral propio del material $e lo constit&e" otra variable $e
tambi'n posee gran incidencia dado $e a ma&or masa ma&or capacidad de
disipar la vibraciones poseer" si bien en algnos las vibraciones se logran
amortigar. (dems cobra importancia en estos casos cando se considera n
parmetro denominado )recencia natral $e es propia de la geometr*a & del
material" la cal pede ser medida e+perimentalmente tili!ando sistemas de
ad$isici#n de datos" a la ve! tambi'n es posible determinarse con cierta
apro+imaci#n en la etapa de dise,o" el problema radica cando la )recencia de
)ncionamiento del e$ipo coincide con la )recencia natral " en este caso srge
n )en#meno denominado resonancia" en el cal las oscilaci#n de la vibraci#n
tienden a in)inito te#ricamente" lo $e en condiciones des)avorables casa
deterioro de los e$ipos & en casos e+tremos )allas catastr#)icas en elementos
"e-es & rboles de transmisi#n son elementos altamente propenso a
desalineamiento" desbalanceo o soltras $e crean vibraciones e+cesivas $e lo
llevan a n estado resonante" )inalmente por e)ecto de )atiga colapsan.
Te#ricamente es posible determinar con cierta e+actitd el comportamiento
vibratorio del sistema aplicando la teor*a de las demipotencias" de esta manera
determinar las !onas resorte" msicas & resonante del sistema & de esta manera
evitar desper)ectos debido a vibraciones e+cesivas.
Modelar en Matlab" las solciones para las sigientes sitaciones de n
sistema de n grado de libertad.
a. .ibraciones libres amortigadas
/i01 " /i23 & /i41
5ara :
m22.678 masa del sistema medida en 9ilogramos
922333378 constante de rigide! del sistema medida en N:m
c2117 8constante de amortigamiento del sistema medido en Ns:m
+321.278posici#n inicial del sistema
v321.278velocidad inicial del sistema
b.; .ibraciones )or!adas con e+citaci#n arm#nica con los datos:
b.; .ibraciones )or!adas con e+citaci#n arm#nica8888888888
s%i23" s%i23.2" s%i23.6 & s%i23.<3<
=)23:3.1:17 8ra!#n de )recencias para nglo de )ase
=)221.3331:3.1:67 8ra!#n de )recencias para nglo de )ase
=)>23:3.1:67 8ra!#n de )recencia para /9:?
.(L@=ES 2A3 3.2 3.6 3.<3<B7 8?actor de amortigamiento
2.; Ctili!ando LabvieD obtener las gr)icas de la ?=? de la:
?le+ibilidad" Movilidad Mecnica" Inertancia" =igide! dinmica" Impedancia
Mecnica & Masa aparente" para los datos entregados en el arc%ivo de D.E. EDins.
Fon respecto a este art*clo responda:
a.- ue entiende por datos de I!pedancia Mecnica " cul puede ser su
utilidad.
El concepto datos de impedancia mecnica se basa en la relaci#n de las
amplitdes de las dos cantidades $e var*an arm#nicamente" & el nglo entre
)ase entre ellos" as* describen completamente la relaci#n entre la )er!a arm#nica
& respesta arm#nica. Las propiedades dinmicas de cal$ier estrctra
particlar se peden describir completamente por estos 2 parmetros.
E+isten variadas ra!ones de para medir la impedancia mecnica es medida
& estas podr*an ser clasi)icadas en G categor*as
;5ara identi)icar )recencias natrales & )ormas modales.
;5ara medir propiedades dinmicas espec*)icas" tales como dmping o rigide!.
;5ara veri)icar te#ricamente datos de impedancia predic%os tales como n
promedio o media de veri)icaci#n de m'todos anal*ticos7 &
;?ormlar n modelo matemtico de la estrctra del test para n ma&or anlisis.
#.- Cual es la potencia para las $uturas aplicaciones de los datos de
I!pedancia.
Se estima $e las )tras aplicaciones de los datos de impedancia radica
en la )ormaci#n de modelos matemticos para test de estrctras para reali!ar
anlisis" procesos de dise,o de reas como" predicci#n de las caracter*sticas de
vibraci#n de na estrctra" mediciones individales por e-emplo" el aspa de na
trbina podr*a ser sado para predecir la vibraci#n de n ensamble conteniendo
esos componentes" otra aplicaci#n es la predicci#n de la respesta a varias
e+citaciones " a trav's de los modelos matemticos de na estrctra derivada de
mediciones de impedancia podr*an ser sadas para predecir como la estrctra
responder a na amplia variedad de condiciones de e+citaci#n" peri#dicas"
transcientes o mc%as entradas simltneamente. (dems el mismo modelo es
posible ser sado inversamente" & comparar niveles de vibraci#n para predecir
posibles condiciones de e+citaci#n" por lo tanto determinar las )er!as $e
casan dic%a vibraci#n.
c. ue entiende por De!ipotencias% &cul es su utilidad prctica'
Demipotencias corresponde a la amplitd media m+ima de la receptancia
divido por la rai!a de 2" a partir del gra)ico receptancia en la escala )recencia
anglar verss amplitd" es posible determinar D1 & D2" de manera de identi)icar
la !ona resorte a la i!$ierda de D1" entre D1 & D2 determinar la !ona resonante"
dic%a !ona tiene la propiedad de $e si la )recencia de )ncionamiento de algn
e$ipo coincide con dic%a )recencia natral HDnI las amplitdes de las
oscilaciones tienden a in)inito en teor*a" por ende es importante priori!ar cando
sea posible $e dic%os e$ipos traba-en )era de esta !ona" a la derec%a de D2"
se encentra la !ona msica es posible observar $e al amentar la masa del
sistema" este se amortigara con ma&or rapide!.
d.- Co!ente el apartado (.) de la $igura * del artculo% e+plicando la utilidad
de la i!pedancia !ecnica en este pro#le!a.
La tilidad de la impedancia mecnica espec*)icamente de los datos de
impedancia son de gran relevancia &a $e se peden tili!ar en ms de na
coordenada para poder obtener otras propiedades" como por e-emplo en el caso
de la viga v'ase la )igra" se encentran 2 pntos" los cales representan pntos
en donde %abr otro componente encima o nidos a ellos" por lo tanto
necesitamos conocer la impedancia de estos pntos. Si se aplican )er!as
laterales )1 en el pnto 1 & es posible determinar las 2 respestas laterales +1 & +2
en los pntos 1 & 2 " adems de)inir 2 nevas =eceptancias