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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA























Ensayos
en
Mquinas Elctricas




Marino Alfonso Perna Castro
San Cristbal, febrero 2004
- ii -




U N I V E R S I D A D N A C I O N A L E X P E R I ME N T A L D E L T A C H I R A
Marino Alfonso Perna Castro mperna@unet.edu.ve


ENSAYOS EN MAQUINAS ELECTRICAS
(Resumen)


PERNIA CASTRO, Marino A.






Este trabajo se constituye en la realizacin de ensayos bsicos de laboratorio para
mquinas elctricas, abarcando desde transformadores, mquinas de corriente alterna:
asncronas y sncronas, mquinas de corriente continua y motores monofsicos. En la
industria se dispone de la mayora de estas mquinas elctricas, hacindose
imprescindible un adecuado y sistemtico programa de ensayos, que permita dar a
conocer al practicante de los mismos aspectos constructivos, principio de
funcionamiento, estudio de caractersticas de las maquinas elctricas y comprobacin
permanente de conceptos que reforzaran los conocimientos tericos que se puedan
tener de las mquinas elctricas, as como permitir los conocimientos bsicos para el
futuro control, mantenimiento y operacin de las mismas. Los ensayos propuestos
fueron ejecutados, analizados, probados y evaluados, de modo que se implementen
con el objeto de cumplir con la programacin actualizada de las asignaturas:
Laboratorio de Fundamentos de Ingeniera Elctrica y Laboratorio de Electrotecnia II
de Ingeniera Electrnica e Ingeniera Mecnica respectivamente, as como para el
uso de ingenieros y tcnicos que se dediquen al rea de operacin, control y
mantenimiento de mquinas elctricas. La elaboracin de los mencionados ensayos
se realiz incorporando todas las mquinas e instrumental, llegado en pasado reciente
a propsito del convenio UNET-EDUCTRADE con el gobierno espaol, para los
mencionados laboratorios. Los ensayos propuestos conducen al practicante a que
estos sean realizados de manera confiable y segura mediante un mtodo ordenado y
sistemtico.

PALABRAS CLAVE: Mquinas Elctricas, Ensayos.







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U N I V E R S I D A D N A C I O N A L E X P E R I ME N T A L D E L T A C H I R A
Marino Alfonso Perna Castro mperna@unet.edu.ve
INTRODUCCION

Las mquinas elctricas se constituyen en los brazos ejecutores de la gran
mayora de las tareas que se realizan en la industria, en nuestros hogares y en todos
los mbitos donde se vea involucrada la conversin de energa elctrica en mecnica
o viceversa. Esta razn exige a todos los tcnicos e ingenieros el conocimiento
fundamental de su manejo.

Este trabajo desarrolla los ensayos bsicos que todo ingeniero debe manejar en
lo concerniente a las mquinas elctricas. Se adecua a las mquinas existentes en el
laboratorio de La Universidad y se constituye en la herramienta bsica para dar
cumplimiento a los tpicos exigidos en las asignaturas Laboratorio de Fundamentos
de Ingeniera Elctrica y Laboratorio de Electrotecnia II de las carreras de Ingeniera
Electrnica y Mecnica respectivamente de la Universidad Nacional Experimental del
Tchira.

Son objetivos generales para el practicante de los ensayos que aqu se detallan
que pueda efectuar un trabajo sistemtico que le permitir conocer el principio de
funcionamiento, las partes constructivas, las condiciones de trabajo y otros
pormenores ms que caracterizan a las mquinas elctricas.

Cada uno de las unidades que se constituyen pueden representar una, dos o
tres sesiones semanales (3 horas) de trabajo directo en el laboratorio, el cual deber
ser preparado atendiendo a los pre-requisitos exigidos y complementando con
clculos, elaboracin de graficas, anlisis de los resultados e investigacin
documental solicitada en el apartado denominado INFORME.

El desarrollo de las experiencias se ejecutar siguiendo un estricto apego al
orden de dificultad y bajo una conduccin ordenada de los ensayos que se deben
realizar, atendiendo a normas de seguridad y disponibilidad de equipos existentes en
el laboratorio.

El conocimiento acumulado en el rea ha permitido desarrollar experiencias
de las cuales se dispone de poca informacin. Las mismas llevan indicaciones que
permiten realizarlas con seguridad y confianza, ejecutndose, de manera muy similar
a como se hara en la industria.

Finalmente este trabajo viene acompaado de anexos que permitirn al
practicante ubicar rpidamente la informacin complementaria requerida para el logro
de los objetivos.

Marino A. Perna C.
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CONTENIDO
I CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 1
1 Observacin de campos magnticos 2
2 Verificacin de la ley de Faraday 3
3 Verificacin del aislamiento del transformador 4
4 Medicin de la resistencia de los devanados del transformador 4
5 Aspectos constructivos y tipos de transformadores 7
6 Ensayo en vaco de un transformador 8
7 Ensayo en cortocircuito de un transformador 9
8 Ensayo bajo carga. Regulacin de un transformador 11
9 Rendimiento de un transformador 13
10 Polaridad de un transformador 13

II MOTORES DE INDUCCION O ASINCRONOS 16
1 Aspectos constructivos 18
2 Aislamiento del motor 18
3 Resistencia efectiva 18
4 Ensayo en vaco a rotor libre 20
5 Ensayo en vaco a velocidad de sincronismo 22
6 Ensayo a rotor bloqueado 25
7 Ensayo bajo carga 27
Arranque del motor de induccin 31
8.1 Arranque usando resistencia adicional al rotor 32
8.2 Arranque a tensin reducida usando resistencias en los devanados del
esttor
33
8.3 Arranque a tensin reducida mediante auto transformador 33
8
8.4 Arranque estrella triangulo 34
9 Condiciones anormales de funcionamiento 35

II MAQUINAS SINCRONICAS 38
1 Conociendo la mquina sincrnica (aspectos constructivos) 39
2 Verificacin del aislamiento 40
3 Determinacin de la resistencia efectiva de los devanados 40
4 Medicin indirecta de la Resistencia de los devanados del estator 41
5 Ensayo en vaco de un generador sincrnico 42
6 Ensayo de variacin de velocidad (frecuencia) en un gen. sincrnico 43
7 Ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico 43
8 Ensayo bajo carga de un alternador sincrnico 47
9 Acoplamiento en paralelo de un alternador trifsico a la red 48
10 Arranque del motor sincrnico 52
11 Determinacin de las curvas en V de un motor sincrnico 53
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IV MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 56
1 Conociendo la mquina DC 57
2 Verificacin del aislamiento 58
3 Determinacin de la resistencia efectiva de los devanados 58
4 Ensayo en vaco de un generador DC auto excitado 58
5 Regulacin de velocidad en motores DC 59
6 Ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo 61
.
V MOTORES MONOFASICOS 64
Generalidades 65
El motor de induccin monofsico de fase partida por resistencia y con
capacitor de arranque 66
El motor monofsico de fase partida con capacitor permanente 67
Motor de repulsin induccin 68
Motor Universal 69

Bibliografa 72
Anexo 1 Circuitos magnticos y transformadores
Anexo 2 Mquinas asncronas



















UNIDAD 1

CIRCUITOS MAGNTICOS
Y
TRANSFORMADORES











Marino A. Perna C.

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UNIDAD I CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES

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1. CIRCUITOS MAGNTICOS Y TRANSFORMADORES
I. PRE-REQUISITOS:
1) Conocer los conceptos fundamentales de la electricidad y el magnetismo, como
lo son: intensidad de corriente, tensin o diferencia de potencial, resistencia
elctrica, reluctancia magntica, potencia y energa electromagntica, campo
magntico, lneas de flujo magntico, conductores, aislantes, materiales
ferromagnticos...
2) Conocer la leyes fundamentales del electromagnetismo (Ampere, Biot-Savart,
Faraday, Lenz,)
3) Conocer el principio de funcionamiento de un transformador, sus partes
constructivas, transformador ideal y transformador prctico.
4) Conocer aspectos constructivos de los transformadores: devanados (primario y
secundario, alta y baja tensin), carcaza, ncleo, terminales, nomenclatura,
nmero de espiras...
5) Instrumentos de medicin: ampermetros, voltmetros, multmetros, megmetro
o megger, puente de Wheatstone, ohmetro u ohmimetro.

II. OBJETIVOS:

1) Detectar la presencia de campos magnticos en un circuito
2) Montar un circuito magntico y analizar la caracterstica V vs I para cuando se
usa ncleo de aire y para cuando se usa ncleo de hierro.
3) Analizar el comportamiento de un circuito magntico para cuando se le excita
con corriente continua y con corriente alterna.
4) Demostrar la ley de induccin de Faraday en un circuito magntico con dos
devanados diferentes.
5) Medir el aislamiento que presenta el transformador, mediante el uso de un
megger.
6) Medir utilizando por lo menos dos mtodos la resistencia propia de los
devanados de un transformador.

III. DESARROLLO:

1. Observacin de campos magnticos
Monte el circuito mostrado en la figura # 1 disponiendo de una bobina y una fuente
de tensin variable. Proceda a realizar las mediciones que se indican en la tabla # 1
mediante el uso de un voltmetro y un ampermetro, adecuado a las caractersticas de
la fuente y de la bobina utilizada.
Nota: Cerciorese de no superar las corrientes mximas permisibles por las bobinas y
los instrumentos.

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tabla # 1a Caracterstica V vs I
Corriente continua

Ncleo de aire Ncleo de Fe
V
I

tabla # 1b Caracterstica V vs I
Corriente alterna

Ncleo de aire Ncleo de Fe
V
I

Mientras se realiza la experiencia, acerque objetos ferromagnticos (ej. Un clip) al
circuito, coloque las bobinas en diferentes ngulos y orientaciones, vigile la
temperatura, los ruidos, las fuerzas, etc. Tome nota, analice y comente.

INFORME
Sobre una misma grfica trate de ubicar para efectos de comparacin las curvas
correspondientes a:
a) Corriente alterna: aire, hierro.
b) Corriente continua: aire, hierro.
c) Ncleo de aire: continua y alterna.
d) Ncleo de hierro: continua y alterna.

2. Verificacin de la Ley de Faraday
Usando dos bobinas de diferente nmero de espiras, colquelas de tal modo que se
alimente por el lado de menor nmero de espiras, y la carga (una lmpara) sea
colocada en el lado de mayor nmero de espiras. Cuide no sobrepasar las corrientes
mximas permitidas. Monte el circuito mostrado en la fig. # 2 y tome las
correspondientes medidas para completar la tabla # 2












+
V

-

L,N
I
V
fig. # 1 Circuito elctrico de una bobina
y una fuente de tensin
lmpara

fig. # 2 Verificacin de la Ley de Faraday, mediante el uso de dos bobinas
L
2

N
2
I
2
V
2
V

L
1
N
1
I
1
V
1
4



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tabla # 2 Verificacin de la ley de Faraday en un circuito con dos bobinas
CORRIENTE ALTERNA
NCLEO DE AIRE NCLEO DE HIERRO
V
1

V
2

I
1

I
2


INFORME
e) Grafique V vs I para ambos casos, analice y comente.
f) Por qu cundo se utiliza ncleo de aire, la lmpara no enciende?
g) Si el mismo ensayo se realiza con ncleo de hierro y alimentando con corriente
continua, que se puede esperar que suceda? Explique.

3. Verificacin del aislamiento que debe presentar el transformador
Mediante el uso de un megger o megmetro verifique el aislamiento que debe
presentar el transformador entre las partes sealadas en la tabla # 3.

tabla # 3.Verificacin del aislamiento que debe presentar el transformador
Puntos de prueba Devanado
primario y carcaza
Devanado secundario
y carcaza
Devanados primario y
secundario
Medida M


INFORME
h) Anote cualquier observacin de inters, analice los resultados y haga
comentarios.
i) Por qu resulta importante la medicin de aislamiento?

4. Determinacin de la resistencia efectiva de los devanados del transformador
4.1 Medicin directa (en fro)
Mediante el uso de un puente de Wheatstone y/o un multmetro digital realice
mediciones en los devanados que le permitan completar la tabla # 4. Utilice el
devanado completo del transformador.
.
tabla # 4 Medicin directa de la resistencia de los devanados del transformador o medicin en fro
Ptos de Medida Devanado 1 Devanado 2

R(

) (Multmetro)

R(

) Puente W

NOTA: Considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del aparato.
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4.2 Medicin indirecta (en caliente)
Mediante el uso de una fuente de tensin continua variable, un ampermetro y un
voltmetro DC proceda a inyectar tensin (con muy poca tensin circula la I nominal)
a un devanado del transformador, hasta que circule el valor nominal de la corriente
por el devanado, despus realice lo mismo con el segundo devanado, llene la tabla #
5. Establezca una escala de corriente que no supere la nominal del devanado y mida
la tensin.

tabla # 5 Medicin indirecta de resistencia (mtodo voltmetroampermetro o medicin en caliente)
tabla # 5-a (devanado primario)
V (v)
I
dc
( A )
R
1
()
R
1prom




INFORME
j) Con los valores obtenidos de la tabla # 5. Grafique I vs V y obtenga (pendiente de
la recta) el valor de la resistencia del devanado ensayado.
k) Calcule la Resistencia promedio de cada devanado.
l) Analice y compare los resultados obtenidos por ambos mtodos (fro y caliente).
m) Obtenga el valor de la resistencia efectiva de los devanados del transformador
considerando el factor aproximado que introduce la corriente alterna con respecto
a la corriente continua.
R
AC
= 1,25 R
DC

n) Explique el concepto de resistencia efectiva de un devanado. Por qu es diferente
el valor de la resistencia de un conductor al paso de la corriente continua con
respecto a la resistencia que presenta en corriente alterna?
o) Averige el efecto que produce la temperatura y la frecuencia de la corriente
(efecto pelicular).
p) Qu instrumento resultara ms adecuado para la medicin en fro de la
resistencia de los devanados del transformador?. Por qu?




tabla # 5-b (devanado secundario)
V (v)
I
dc
( A )
R
2
()
R
2prom.


R

I
V
V
DC
devanado

Fig # 3 Medicin indirecta de resistencias
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Mediciones realizadas a circuitos magnticos y transformadores. Hoja N 1
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________


tabla #1 Caracterstica V vs I en un circuito con una bobina o inductancia
tabla # 1 a tabla # 1b
|Corriente continua Corriente alterna
Ncleo de aire Ncleo de hierro Ncleo de aire Ncleo de hierro
V V
I I


tabla # 2 Verificacin de la ley de Faraday en un circuito con dos bobinas
CORRIENTE ALTERNA
Ncleo de Aire Ncleo de Hierro
V
1

V
2

I
1

I
2



tabla # 3 Verificacin del aislamiento de un transformador monofsico
Puntos de prueba
Primario y
carcaza
Secundario y
carcaza
Primario y
secundario
Otro
Medida en M

.
tabla # 4 Medicin directa de la resistencia de los devanados del transformador o medicin en fro
Puntos de Medida Devanado total 1 Devanado total 2
R
medida
(multmetro)

R
medida
(puente de W.)



tabla # 5 Medicin indirecta de resistencia (mtodo voltmetroampermetro o medicin en caliente)
tabla # 5a tabla # 5b
V V
I I
R
1
R
2

R
1PROMED
R
2PROMED


_______________________
profesor
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2 TRANSFORMADORES

I. PRE-REQUISITOS:

1) Conocer el circuito equivalente de un transformador y el significado de sus
parmetros.
2) Conocer el principio de funcionamiento de un transformador.
3) Tener claro el concepto de induccin aplicado a los transformadores, as como los
aspectos constructivos de los mismos.
4) Establecer las condiciones necesarias para la realizacin de un ensayo en vaco y
un ensayo en cortocircuito de un transformador.
5) Conocer el circuito equivalente del transformador y sus parmetros.
6) Tener referencia del flujograma de potencias o balance energtico de un
transformador. Potencia de entrada, potencia de salida, prdidas del cobre,
prdidas del hierro, rendimiento o eficiencia.
7) Medicin de potencia activa usando el vatmetro.
8) Polaridad en un transformador, polaridad aditiva, polaridad sustractiva, terminales
de igual polaridad.
9) Regulacin de tensin de un transformador.
10) Rendimiento de un transformador.

II. OBJETIVOS

1) Establecer contacto preliminar con los transformadores existentes en el
laboratorio para observar sus aspectos constructivos. Estableciendo diferencias
entre unos y otros.
2) Realizar un ensayo en vaco para un transformador.
3) Realizar un ensayo en corto circuito para un transformador.
4) Determinar mediante los ensayos: voltmetro-ampermetro, en vaco y
cortocircuito los parmetros del circuito equivalente de un transformador.
5) Determinar la relacin de transformacin del transformador ensayado.
6) Determinar las perdidas nominales del Hierro y del Cobre que presenta el
transformador.
7) Calcular para condiciones nominales la regulacin de tensin y el rendimiento en
el transformador ensayado.
8) Determinar la polaridad de los devanados de un transformador.

III. DESARROLLO

1. Conociendo el transformador (aspectos constructivos)
Con los transformadores que se tiene a disposicin, reconozca las principales partes
constructivas de los mismos, establezca el tipo: de acuerdo con el nmero de fases, el
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A.T.
fig. # 4 Ensayo en vaco de un transformador

TRANSFOR
MADOR
W
V
AC

X
1
H
1
X
2
H
2
A
I
O
V
V
O
W
O
B.T.
enfriamiento, el uso o utilidad, analice la bornera o caja de terminales, los tipos de
conexin, la nomenclatura utilizada, la placa de datos...

En INFORME posterior
a) Deber complementar esta informacin con grficos y figuras de los
transformadores analizados, as como de transformadores de medida,
transformadores de potencia, transformadores de distribucin, pad mounted,
sub way, transformadores de aislamiento, auto-transformadores,
transformadores de pulsos...

2. Ensayo en vaco de un transformador.
Generalmente el devanado de alta tensin se debe dejar abierto y se alimenta a plena
tensin por el lado de baja, si lo que se desea es determinar sus parmetros y prdidas
para condiciones nominales. Los instrumentos se conectan tal como se indica en la
figura # 4.
La corriente que circula por el primario ser del orden de 1 al 10% de la nominal
siendo los valores inferiores para los transformadores de mayor potencia y los
superiores para los de pequea potencia.
En este ensayo se obtienen los parmetros en paralelo del circuito equivalente, as
como el valor de las prdidas en el ncleo del transformador.

Monte el circuito mostrado en la figura # 4 y proceda a realizar las mediciones que
le permitan llenar la tabla # 6. Se deben fijar los valores de tensin a partir de los
cuales se aprecie lectura en el vatmetro y proceder a leer la corriente y la potencia,
hasta que se alcance la tensin nominal en orden ascendente luego se toman los
mismos valores de tensin en orden descendente, siempre teniendo la precaucin de
no devolver el restato o la fuente cuando se est colocando un valor.













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tabla # 6 Ensayo en vaco de un transformador
V
o
(V)
20 40 60 80 100 120 100 80 60 40 20
I
o
(A)

W
o
(W)

cos
o


R
m
()

X
m
()


INFORME
b) Grafique W
o
vs V
o
2
y obtenga de la grfica, la resistencia equivalente donde se
disipan las prdidas del ncleo (R
M
).
c) Grafique X
m
vs V
0,
V
0
vs I
0
, W
0
vs cos
o
: analice y comente.
d) Usando los valores de tensin nominal, determine por clculo, los valores de
R
m
, X
m
, adems indique el valor de las prdidas del ncleo (P
Fe
) o hierro del
transformador ensayado y complete la tabla # 7.

tabla # 7 Valores nominales determinados del ensayo en vaco
V
o
(volt) I
o
(A) P
Fe
(Watts) R
m
() X
m
() cos
o



Fe
P
o
V
m
R
2
=

2 2
0 0
2
0
) (
Fe
m
P I V
V
X

=

o o
o
o
I V
W
= cos

P
Fe
= W
o


Nota: Estas frmulas deben deducirse o demostrarse a partir del circuito (fig. # 4)

3. Ensayo en cortocircuito de un transformador.
Generalmente el devanado de baja tensin se debe cortocircuitar y alimentar a
tensin reducida por el lado de alta, tal que haga pasar por el devanado en
cortocircuito la corriente nominal del mismo, si lo que se desea es determinar sus
parmetros y prdidas para condiciones nominales. Los instrumentos se conectan tal
como se indica en la figura # 5.

La tensin que se aplica al devanado correspondiente, que ser generalmente el de
alta tensin, es del orden del 2 al 15% de la tensin nominal del transformador. Los
porcentajes menores corresponden a los transformadores de mayor potencia. Dicha
tensin recibe el nombre de tensin de cortocircuito, siendo un valor caracterstico
del transformador proporcionado por el fabricante y que se expresa en porcentaje
respecto a la tensin nominal.
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En este ensayo se obtienen los parmetros en serie del circuito equivalente R
T
, X
T
,
as como el valor de las prdidas en el cobre del transformador.

Monte el circuito mostrado en la figura # 5 y proceda a realizar las mediciones que le
permitan llenar la tabla # 8. Fije valores de corriente de cortocircuito entre 0 e I
n
y
proceda a obtener los dems parmetros.

Nota: En este ensayo puede requerirse el uso de transformador de corriente con el
objeto de no sobrepasar las corrientes mximas permitidas por los vatmetros.




















tabla. # 8 Ensayo en cortocircuito de un transformador
V
cc
(V)

I
cc
(A) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
|W
cc
(W)

cos
cc

Z
T
()
R
T
()
X
T
()

INFORME
e) Grafique W
cc
vs I
cc
y obtenga de la grfica la resistencia equivalente R
T
donde
se disipan las prdidas del cobre (P
Cu
) de ambos devanados.
f) Grafique X
T
vs I
cc
, V
cc
vs I
cc
, W
cc
vs cos
cc
: analice y comente.
fig. # 5 Ensayo en cortocircuito de un transformador
B.T.
I
CC

TRANSFOR
MADOR
W
V
AC

H
1
X
1
H
2
X
2
A
V
V
cc
W
cc
A.T.
1 1



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Marino Alfonso Perna Castro mperna@unet.edu.ve
g) Usando los valores de corriente nominal, determine por clculo, los valores
de R
T
, X
T
, adems indique el valor de las prdidas del Cobre P
Cu
del
transformador ensayado y complete la tabla # 9.
h) A partir de los valores medidos de R
1
y R
2
(ensayo anterior) y R
T
obtenga el
valor de o relacin de transformacin del transformador.
i) A partir de las prdidas obtenidas para el transformador en condiciones
nominales y para una potencia nominal de 0,5 KVA y factor de potencia igual
a 1(fp = 1) calcule el rendimiento del transformador.

tabla # 9 Valores nominales obtenidos del ensayo en cortocircuito
I (Amp) P
Cu
(Watts)
R
T
= R
1
+
2
R
2

()
X
T
= X
1
+
2
X
2

()
cos
cc



Nota: Estas formulas deben deducirse o demostrarse











Obsrvese que en este ensayo no puede obtenerse por separado R
1
, R
2
, X
1
, X
2
, otra
deduccin interesante es que la potencia medida en este ensayo representa la potencia
disipada en el cobre del transformador en condiciones nominales.

4. Ensayo bajo carga de un transformador.
4.1 Regulacin
En los transformadores, la tensin secundaria vara con la carga, aun cuando la
tensin de alimentacin primaria permanezca constante. Esto es debido a que las
resistencias de los devanados y reactancias de dispersin del transformador provocan
una cada de tensin proporcional a la corriente que circula por ellos. Esta variacin
en la tensin secundaria es una caracterstica muy importante del transformador real,
ya que cuanto menor sea esta variacin, tanto mejor ser el transformador, en el
sentido de mantener una tensin constante en el secundario, independiente de la carga
conectada al mismo.
Monte el circuito mostrado en la figura # 6 y proceda a realizar las mediciones que
le permitan llenar la tabla # 10.

cc
cc
T
I
V
Z =
2
2
2

=
cc
cc
cc
cc
T
I
W
I
V
X
2
1
R
R R
T

=
2
cc
cc
I
W
T
R =
100
cos
cos

+ +
=
Fe Cu
P P VI
VI

1 2



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tabla # 10 Regulacin y rendimiento de un transformador
V
1
= ________ V (fijo) V
20
= 100 V
V
2n
(V)
%

I
1
(A)

I
2
(A)

W
1
(watts)
W
2
(watts)
W
2
= V
2
x I
2
%

= W
2
/W
1



V
20

Voltaje para cuando no se tiene carga conectada (sin carga o en vaco)
V
2n

Voltaje para cuando se tiene una carga n cualquiera conectada
V
1

Tensin del primario para que en el secundario haya 100 V en vaco, debe
ajustarse al valor prefijado cada vez que se cambia la carga.
W
1

Potencia a la entrada del circuito, en el primario, medida con el vatmetro.
W
2

Potencia a la salida (en la carga) obtenida por el producto de la corriente y
la tensin.
%
Rendimiento o eficiencia del transformador.
%
Regulacin de tensin del transformador

n
n
V
V V
v
2
2 20
%

=
(%)
nom
=

prom.
= ______
fig.# 6 Regulacin de tensin y rendimiento del transformador (bajo carga)
X
1
X
2
I
2
B.T. V
AC


TRANSFOR
MADOR
H
1
H
2
I
1n
A
V
V
1
W
W
1n
A.T.
V
2 V

1 3



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4.2 Rendimiento del transformador.
El rendimiento del transformador como el de cualquier otra mquina es la relacin
existente entre la potencia entregada a la carga y la potencia absorbida de la fuente de
alimentacin siendo este, elevado, para transformadores de gran tamao o potencia y
regular para los de muy baja potencia.
Sobre el circuito de la figura # 6, proceda a tomar las lecturas necesarias para
completar la tabla # 10.

INFORME
j) Calcule la relacin de transformacin aproximada y compare con la obtenida
anteriormente.
k) La regulacin nominal ser para cuando circule la corriente nominal,
indquela.
l) Mediante el uso del circuito equivalente del transformador calcule la
regulacin nominal del transformador de manera aproximada.
m) Compare el rendimiento nominal obtenido por este mtodo, con el calculado
anteriormente usando las prdidas del transformador.
n) Dibuje un diagrama o flujograma de potencias para condiciones nominales del
transformador ensayado.

5. Polaridad de un transformador.
Los devanados de alto voltaje de un transformador son los que poseen muchas vueltas
de alambre ms delgado, para designar sus terminales se identifican con la letra H.
Los de bajo voltaje se identifican con la letra X. Estas bobinas contienen menos
vueltas de alambre ms grueso o de mayor seccin.
La polaridad instantnea, tambin se identifica con un subndice de nmero. La
polaridad instantnea positiva de cada devanado se identifica con un subndice impar,
tambin corresponde al punto que representa la fem positiva que se induce en cada
devanado. As, en el caso de que las bobinas se deban conectar en paralelo o en serie
para obtener varias relaciones de voltaje, se puede hacer la conexin en forma
correcta teniendo en cuenta la polaridad instantnea.

Previo a la prueba de polaridad se deben haber identificado los extremos de la bobina
y se debe disponer de un voltmetro CA y un suministro adecuado de CA. (Realice
esta prueba con un voltaje V
1
igual a 50 Volt.
Monte el circuito que se muestra en la fig. # 7 y tome las medidas que se indican en
la tabla # 11.




1 4



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tabla # 11 Determinacin de la polaridad de los devanados de un transformador V
1
= 50 V (fijo)
Puntos de prueba V
1
(V) V
2
(V) V
P
(V) Tipo de polaridad
H
1
-X
1

H
2
-X
2

H
1
-X
2

H
2
-X
1








INFORME

o) Consulte: diferencias y semejanzas entre un transformador y un auto-
transformador.






T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
H
2
H
1
X
1
X
2
V
1
V
2
V
P
fig. # 7 Determinacin de la polaridad de un transformador

Si V
P
> V
1
se tiene polaridad aditiva y los terminales son de diferente polaridad.

Si V
P
< V
1
se tiene polaridad sustractiva y los terminales son de igual polaridad
1 5



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Mediciones realizadas a circuitos magnticos y transformadores. Hoja N 2
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________

tabla # 6 Ensayo en vaco de un transformador
V
o
(V) 20 40 60 80 100 120 100 80 60 40 20
I
o
(A)
W
o
(W)
cos
o


tabla # 7 Valores nominales determinados del ensayo en vaco
V
o
(volt) I
o
(A) P
Fe
(Watts) R
m
() X
m
() cos
o



tabla. # 8 Ensayo en cortocircuito de un transformador
V
cc
(V)
I
cc
(A) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
|W
cc
(W)
cos
cc


tabla # 9 Valores nominales obtenidos del ensayo en cortocircuito
I (Amp) P
Cu
(Watts) R
T
= R
1
+
2
R
2
X
T
= X
1
+
2
X
2
cos
cc



tabla # 10 Regulacin y rendimiento de un transformador
V
1
= ________ V (fijo) V
20
= 100 V
V
2n
(V)
I
1
(A)
I
2
(A)
W
1
(watts)
W
2
(watts)

tabla # 11 Determinacin de la polaridad de los devanados de un transformador V
1
= 50 V
(fijo)
Puntos de
prueba
V
1
(V) V
2
(V) V
P
(V) Tipo de polaridad
H
1
-X
1

H
2
-X
2

H
1
-X
2

H
2
-X
1











UNIDAD II












ENSAYOS EN
MOTORES DE INDUCCION

















Marino A. Perna C.
1 7

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3 MOTORES DE INDUCCIN. PRIMERA PARTE
MEDIDAS PRELIMINARES, ENSAYO EN VACO

I. PRE-REQUISITOS:

1) Conocer aspectos constructivos de los motores de induccin polifsicos: estator,
rotor, devanados, carcaza, anillos rozantes, rotor jaula de ardilla, rotor devanado,
eje, cojinetes, etc.
2) Conocer y establecer diferencias entre conexiones tringulo y estrella en un
sistema trifsico equilibrado, corrientes y voltajes de lnea, de fase, entre anillos
rozantes, etc.
3) Instrumentos de medicin: ampermetros, voltmetros, multmetros, vatmetros,
meghmetro o megger, puente de Wheatstone, ohmetro u ohmimetro.
4) Resistencia en corriente continua, resistencia en corriente alterna, resistencia
medida en fro, resistencia medida en caliente, resistencia efectiva. Efecto piel o
pelicular.
5) Conocer el circuito equivalente de un motor de induccin.
6) Conocer el funcionamiento en vaco de un motor de induccin.
7) Establecer las condiciones necesarias para la realizacin de un ensayo en vaco
o rotor libre de un motor asncrono.
8) Tener referencia del flujograma de potencias o balance energtico de un motor de
induccin, potencia de entrada, potencia de salida, prdidas del hierro, prdidas
rotatorias o mecnicas, etc.
9) Medicin de potencia activa trifsica usando el mtodo de los dos vatmetros.
10) Como cambiar el sentido de giro en un motor de induccin.

II. OBJETIVOS

1) Establecer contacto preliminar con una mquina de induccin para observar sus
aspectos constructivos, estableciendo diferencias entre rotor devanado y rotor
jaula de ardilla.
2) Conocer las caractersticas de placa de las mquinas en estudio.
3) Verificar el aislamiento que debe presentar la mquina.
4) Determinar la resistencia efectiva de los devanados del esttor y del rotor para un
motor de induccin.
5) Realizar ensayo en vaco o rotor libre para un motor de induccin.
6) Realizar un ensayo en vaco, girando a velocidad sincrnica por medio de un
motor auxiliar.
7) Determinar las prdidas nominales del hierro y de roce mecnico que presentan
los motores.
8) Determinar la caracterstica de magnetizacin de un motor de induccin.
1 8

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9) Determinar la reactancia de magnetizacin y resistencia equivalente del ncleo
del motor de induccin.

III. DESARROLLO

1. Conociendo la mquina de induccin (aspectos constructivos)
Con las mquina que tiene a disposicin, reconozca las principales partes
constructivas de la mismas, tome todos los datos que se muestran en su placa, analice
la bornera o caja de terminales, sus parmetros nominales, los tipos de conexin, la
nomenclatura utilizada, etc. Establezca semejanzas y diferencias entre un motor de
induccin de rotor devanado y otro de jaula de ardilla. Observe la mquina
desarmada, despiece mostrados en los textos y la que se dispone en el laboratorio.

En INFORME posterior deber
a) Complementar esta informacin con grficos y figuras de las mquinas
analizadas.
b) Indicar las caractersticas de placa de las mquinas estudiadas.

2. Verificacin del aislamiento
Mediante el uso de un megger o meghmetro verifique el aislamiento que debe
presentar el motor de induccin entre las partes sealadas en la tabla # 12.

tabla # 12 Verificacin del aislamiento
Puntos de Prueba
devanados estator
y carcaza
devanados del
estator y rotor
devanados del
rotor y carcaza
devanados
UX y VY
Devanados
VY y WZ
anillos rozantes
y eje
Medida M


Anote cualquier observacin de inters, analice los resultados y haga comentarios.

3. Determinacin de la resistencia efectiva de los devanados del M. I.
Mediante el uso de un puente de Wheatstone o en su defecto un multmetro digital
realice mediciones en los devanados que le permitan completar la tabla # 13.
.
tabla # 13 Determinacin de la resistencia de los devanados de un motor de induccin
Ptos de
Medida
Fase 1
U-X
fase 2
V-Y
Fase 3
W-Z
Estrella
U-V
estrella
U-W
Estrella
V-W
tringulo
U-V
Tringulo
U-W
Tringulo
V-W
R
medida

Rotor devanado


Con los datos obtenidos de la tabla # 13, obtenga los valores de fase de las
resistencias, caso de tringulo y estrella, ver figura # 8 para finalmente obtener un
valor promedio de la resistencia de un devanado obtenida en fro con el objeto de
posterior comparacin con la que se obtenga en caliente.
NOTA: considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del
aparato.

1 9

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3.1 Medicin indirecta de la resistencia de los devanados del estator.
Mediante el uso de una fuente de corriente continua variable, (fig. # 9) un
ampermetro y un voltmetro DC proceda a inyectar tensin (con muy poca tensin
circula la I nominal) a un devanado del esttor, del motor de induccin de rotor
bobinado hasta que circule el valor nominal de la corriente por el devanado, llene la
tabla # 14.













INFORME
c) Con los valores obtenidos de la tabla # 14, grafique I vs V y obtenga (a partir de
la pendiente de la recta) el valor de la resistencia del devanado ensayado.
d) Analice y compare los resultados obtenidos por ambos mtodos (fro y caliente).
e) Obtenga el valor de la resistencia efectiva de un devanado del esttor
considerando el factor aproximado que introduce la corriente alterna con respecto
a la corriente continua.

tabla # 14 Medicin indirecta de la
resistencia (voltmetroampermetro)
V (V)
I
dc
(A )

R=V/I ()

R
I
V
D
fig. # 9 Mtodo voltmetro ampermetro
V
A
R
M

R
R
R
R
M
= 2/3 R
R= 3/2 R
M
R
R
MY
R
R
R
MY
= 2 R
R= 1/2 R
MY
fig. # 8 Medicin de la resistencia de los devanados del estator, fases, triangulo y estrella
U

V

W
Z

X

Y
Z

X

Y
U

V

W
2 0

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f) Explique el concepto de resistencia efectiva de un devanado. Por qu es diferente
el valor de la resistencia de un conductor al paso de la corriente continua con
respecto a la resistencia que presenta en corriente alterna?. Averige el efecto que
produce la temperatura y la frecuencia de la corriente (efecto pelicular).
g) Qu instrumento resultara ms adecuado para la medicin en fro de la
resistencia de los devanados de la mquina.?. Por qu?.
h) Dibuje y explique brevemente las partes constructivas de M.I. de doble jaula de
ardilla.

4. Realizacin prctica del ensayo en vaco (a rotor libre) de un M.I.
Monte el circuito que se muestra en la figura # 10, alimente el motor desde una fuente
trifsica variable, manteniendo el rotor libre (sin ninguna carga mecnica conectada)
y realice las mediciones necesarias para completar la tabla # 15. Inicie en un valor
relativamente bajo de tensin, asegurndose que se haya alcanzado la velocidad de
rgimen, proceda a aumentar la tensin en periodos regulares hasta que se consiga la
tensin nominal. La conexin para este caso debe ser en estrella, verificar que la
velocidad se mantenga aproximadamente constante. Una vez arrancado el motor los
anillos deslizantes deben estar cortocircuitados mediante el uso de la barra
puenteadora , dispositivo de cortocircuito o arrancador (rotor devanado).
Chequear la correcta instalacin de los aparatos de medida.

Los resultados de la prueba para un valor de tensin nominal muestran las prdidas
rotacionales o prdidas fijas (P
Fe +
P
roce
) y con las medidas obtenidas podemos
calcular los parmetros del circuito equivalente en vaco (R
p
; X
m
) posteriormente y
graficando W
o
vs V
o
2
podemos obtener las prdidas de roce y las del hierro por
separado.


tabla # 15 Ensayo en vaco o rotor libre de un M.I
V
o
(V) 40 80 120 160 200 220
I
o
(A)

W
1
(w)

W
2
(w)

W
o
(w)

(r.p.m.)

Cos

R
AC
= 1,3 R
DC (para una mquina asincrnica)

R
AC
= 1,5 R
DC (para una mquina sincrnica)

2 1

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INFORME

i) Calcule el factor de potencia, para todos los valores de tensin medidos, recuerde
0 fp 1
j) Prdidas totales en vaco W
o
= W
1
W
2
= P
Fe
+ P
roce

k) Grafique W
o
vs V
o
2
(resulta la ecuacin de una recta) y obtenga las prdidas por
rozamiento o mecnicas.
l) Para cuando se tiene tensin nominal determine: R
p
, X
m
, deslizamiento s.
m) Descontando las prdidas de roce obtenidas por el mtodo grfico, vuelva a
calcular R
p
y X
m.
Compare y analice.
n) Grafique V vs I, V vs cos. Analice y comente los resultados obtenidos.
o) Haga un cuadro donde destaque los valores obtenidos para cuando se tiene
tensin nominal de P
Fe,
R
p
, X
m
, P
roce
, , V, I
o
.


tabla # 16 Valores nominales obtenidos del ensayo en vaco
V
(volt)
I
o

(A)
W
o

(Watts)
P
Fe

(Watts)
P
roce

(Watts)
R
m

()

(rpm)
X
m

()
cos
o








fig. # 10 Ensayo en vaco de un motor de induccin.
CAV : Corriente alterna variable
Wo = W1 W2
V
O
C.A.V
W
2

W
1

Barra puenteadora o
dispositivo de corto
M.I
escobillas
V
ar

I
R
Restato trifsico
Tacmetro (rpm)
Anillos rozantes
Rotor libre
M.I
I
O
2 2

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5. Ensayo a velocidad de sincronismo.
Determinacin de las prdidas de rozamiento en un motor de induccin.
Para realizar este ensayo se precisa un motor auxiliar que arrastre el motor de
induccin a la velocidad sincrnica, por lo que se usa un motor sincrnico con el
mismo nmero de polos del motor de induccin. Ambas mquinas estarn conectadas
a la frecuencia de la red (60 Hz) por lo que el motor de induccin, obligado a girar a
velocidad sincrnica presentar un deslizamiento nulo y as la corriente por el rotor
tambin lo ser, lo que significa, que ir a consumir por roce y resistencia del aire
esta siendo suministrado por el motor sincrnico, sin embargo los vatmetros
registran potencia absorbida por el M.I, esta potencia ser la producida por corrientes
parsitas y de Focault en el ncleo de hierro. Luego W
o
= W
1
W
2
= P
Fe

pudindose separar las prdidas en el ncleo de las de roce. La prdida en el cobre del
estator es an ms pequea para este ensayo que para el ensayo en vaco ya que el
valor absoluto de la corriente absorbida disminuye al encontrarse el M.I. girando a
velocidad sincrnica. Para la realizacin de este ensayo se debe montar el circuito de
la figura # 3, prestando especial atencin en el arranque del motor sincrnico.

|





b








Este montaje tambin permite determinar la curva de magnetizacin o respuesta
magntica del motor de induccin. A velocidad sincrnica, se ajusta la tensin del MI
empezando en 40V, con pasos de 40 V se va aumentando hasta conseguir el voltaje
nominal o un valor ligeramente superior tomando nota de la corriente y potencia
absorbida, a tensin nominal los vatmetros, indican las prdidas nominales del
ncleo. La grfica de V vs I
o
representa la respuesta magntica o caracterstica de
magnetizacin de la mquina.. Proceda a realizar las medidas necesarias que le
permitan completar la tabla de valores # 17.

fig. # 11 Determinacin de las prdidas de rozamiento.
1800 rpm
C.A.V
W
2

W
1

escobillas
Anillos rozantes
Restato
trifsico
I
O

I
ms
C.A.F
C.C.V
M.S
s
M.I
V
O
M.I
CAV: corriente alterna variable
CAF: corriente alterna fija
CCV: corriente continua variable
CCF: corriente continua fija
2 3

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tabla # 17 Ensayo en vaco de un M.I a velocidad sincrnica
V
o
(V) 40 80 120 160 200 220
I
o
(A)

W
1
(w)

W
2
(w)

W
o
(w)

cos




EN INFORME
p) Usando los valores medidos de W
o
para el ensayo de rotor libre a tensin nominal
y el ensayo a velocidad sincrnica obtenga las prdidas de roce o friccin del
motor de induccin, determine nuevamente el valor de R
p
y comprelo (diferencia
porcentual) con el obtenido usando el mtodo grfico. Complete la tabla de
valores # 18.

tabla # 18 Valores nominales obtenidos del ensayo a rotor libre y a velocidad sincrnica
Ensayo V
(volt)
I
o

(A)
W
o

(Watts)
P
Fe

(Watts)
P
roce

(Watts)
R
m

()
X
m

()
cos
o

A rotor libre 220

A vel-sincrnica 220

Diferencia
porcentual
100 *
1
2 1
V
V V


NOTA: Para el arranque del motor sincrnico se debe verificar primero el sentido de
giro de ambos motores, (debe ser el mismo), luego se aplica la tensin alterna plena,
al motor sincrnico, como este, posee jaula auxiliar o devanado amortiguador,
alcanzar una velocidad cercana a la de sincronismo, momento adecuado para
conectar la tensin DC al devanado de excitacin (inductor), 80 V
DC

aproximadamente esto le permitir entrar en sincronismo lo cual se detecta al
observar la disminucin en el consumo de corriente del motor sincrnico despus del
sincronismo.









2 4

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Mediciones realizadas a motores de induccin. Primera parte
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________

tabla # 12 Verificacin del aislamiento
Puntos de Prueba
devanados estator
y carcaza
devanados del
estator y rotor
devanados del
rotor y carcaza
devanados
UX y VY
Devanados
VY y WZ
anillos rozantes
y eje
Medida M



tabla # 13 Determinacin de la resistencia de los devanados de un motor de induccin
Ptos de
Medida
Fase 1
U-X
fase 2
V-Y
Fase 3
W-Z
Estrella
U-V
estrella
U-W
Estrella
V-W
tringulo
U-V
Tringulo
U-W
Tringulo
V-W
R
medida


tabla # 14 Medicin indirecta de la resistencia (voltmetroampermetro)
V (V)
I
dc
(A ) 7 6 5 4 3 2
R=V/I ()

tabla # 15 Ensayo en vaco o rotor libre de un M.I
V
o
(V) 40 80 120 160 200 220
I
o
(A)

W
o
(w)

(r.p.m.)
Cos


tabla # 16 Valores nominales obtenidos del ensayo en vaco
V
(volt)
I
o

(A)
W
o

(Watts)
P
Fe

(Watts)
P
roce

(Watts)
R
m

()

(rpm)
X
m

()
cos
o



b

tabla # 17 Ensayo en vaco de un M.I a velocidad sincrnica
V
o
(V) 40 80 120 160 200 220
I
o
(A)

W
o
(w)

cos


tabla # 18 Valores nominales obtenidos del ensayo a rotor libre y a velocidad sincrnica
Ensayo V
(volt)
I
o

(A)
W
o

(Watts)
P
Fe

(Watts)
P
roce

(Watts)
R
m

()
X
m

()
cos
o

A rotor libre 220

A vel-sincrnica 220


2 5

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4 MOTORES DE INDUCCIN. SEGUNDA PARTE
ENSAYO EN CORTOCIRCUITO Y BAJO CARGA

I. PRE-REQUISITOS:

1) Establecer las condiciones necesarias para la realizacin de un ensayo en
cortocircuito y bajo carga de un motor asncrono.
2) Tener referencia del flujograma de potencias o balance energtico de un motor de
induccin, potencia de entrada, potencia de salida, prdidas del cobre, prdidas
variables, etc.
3) Conocer los conceptos de par, deslizamiento, rendimiento, factor de potencia
relativos a un motor de induccin.
4) Conocer grficas o curvas del par en funcin de la velocidad, par en funcin del
deslizamiento.
5) Conocer el concepto de velocidad de sincronismo y saber por qu un motor de
induccin se ve obligado a girar a una velocidad menor que la sincrnica.
6) Entender el concepto de campo magntico giratorio (CMG) y explicar el principio
de funcionamiento de un motor de induccin.

II. OBJETIVOS

1) Realizar un ensayo en corto circuito para el motor de induccin.
2) Determinar mediante ensayo cortocircuito (rotor bloqueado) los parmetros del
circuito equivalente de los motores de induccin ensayados.
3) Usando la caracterstica de cortocircuito determinar la posible corriente en el
arranque si se aplica plena tensin.
4) Determinar las prdidas nominales del cobre que presentan los motores.
5) Determinar las caractersticas de funcionamiento de un motor asincrnico con
carga.
6) Para distintos valores de carga del motor determinar, potencia de entrada,
potencia de salida, prdidas del cobre, deslizamiento, par desarrollado,
rendimiento o eficiencia.

III. DESARROLLO

6. Ensayo a rotor bloqueado o en cortocircuito
Monte el circuito de la figura # 12, bloquee el rotor de modo que impida su giro y
cortocircuite los anillos rozantes, en caso del motor de rotor devanado. Realice una
conexin en estrella y aplique tensin reducida hasta aproximadamente un 20% de la
tensin nominal o hasta que circule la corriente nominal en cortocircuito. Los
transformadores de corriente permiten un cambio de escala de los vatmetros,
verifique su correcta conexin.
2 6

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Realice las mediciones que le permitan llenar la tabla # 19. Calcule en cada caso el
factor de potencia y recuerde 0 fp1.
























INFORME
a) Para los valores nominales de corriente, determine los restantes parmetros del
circuito equivalente del motor. (R
E
+ m
2
R
R
; m
2
R
R
; X
E
+ m
2
X
R
). Dibuje el circuito
equivalente e indique los valores.
b) Determine las prdidas nominales del cobre del motor (las medidas a corriente
nominal).
c) Obtenga por clculo, para corriente nominal las prdidas del cobre del esttor, y
luego determine las del rotor usando las totales obtenidas por el ensayo.
d) Complete con valores medidos y calculados, la tabla # 19.
e) Grafique la tensin en funcin de la corriente de cortocircuito y determine cul
sera la corriente que circulara si se aplicar plena tensin en cortocircuito
(condicin de arranque).
tabla # 19 ensayo a rotor bloqueado o en cortocircuito de un motor de induccin.
V
cc
(V)
I
cc
(A) 7 6 5 4 3 2 1
W
1
(w)
W
2
(w)
W
cc
(w)
Cos
cc


fig. # 12 Ensayo a rotor bloqueado de un motor de induccin
C.A.V.
escobillas
V
ar

I
E

V
E

I
R

Anillos rozantes
cortocircuitados
Rotor
bloqueado
Transf. de
corriente
vatmetro
M.I
W
2

W
1

M.I
2 7

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Dnamo
taqumetrica
0.06 v/rpm
fig. # 13 Motor de induccin con freno simulando carga mecnica
C.A.F.
V
E
anillos
rozantes
restato
trifsico
V
dc
ejes
acoplados
motor de
induccin
I
r
Transf. de
corriente
vatmetro
W
1

I
E
W
2

freno
MI
tabla # 20 Valores obtenidos a corriente nominal, del ensayo a rotor bloqueado de un M.I.
motor V
cc

(volt)
I
cc

(A)
W
cc

(Watts)
P
Cu
e
(Watts)
P
Cu
r
(Watts)
R
eq

()
X
eq

()
cos
cc

Rotor
bobinado


NOTA: No olvide que cada experiencia debe llevar su respectiva grfica, el anlisis
de los resultados o comentarios, y las tablas de clculos realizados siempre y cuando
el caso lo amerite.

INFORME
f) Como se puede limitar la corriente en el arranque en un motor tipo Jaula de
ardilla.
g) Investigue el efecto pelicular de la corriente elctrica en un conductor (efecto
piel).

7. Ensayo bajo carga de un motor de induccin
Monte el circuito de la figura # 13, con el motor de induccin conectado en Y o
estrella. Realice las medidas pertinentes que le permitan llenar la tabla # 21.
Mantenga constante el voltaje a la entrada y vare muy levemente el voltaje DC de la
mquina de frenado.
El restato adicional al rotor del motor de induccin, una vez arrancado el motor debe
colocarse en corto circuito.




























2 8

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INFORME
h) A partir de los valores medidos en la tabla # 21 y con el uso de la
correspondiente formula, calcule los valores solicitados en la tabla # 22.
i) Adems incluya una muestra de clculo por tipo.
j) Con los valores obtenidos de las tablas # 21 y # 22 grafique en funcin de la
potencia mecnica til: la velocidad, el par, el deslizamiento, la corriente de
entrada, el rendimiento y el factor de potencia.
k) Grafique la caracterstica par - velocidad, par vs deslizamiento.

tabla # 22 Clculos para el motor de induccin bajo carga
Posicin del freno
1 2 3 4 5 6
P
ent.


P
cu
e


P
cu
r


P
fijas

P
Sal

%


s


cos


T(Nw-m)

l) Haga comentarios y saque conclusiones sobre los valores obtenidos para las
curvas graficadas.
m) Consulte en los textos las formas generalizadas de las curvas y compare con las
obtenidas en los ensayos por usted realizados.
n) Investigue el uso de la mquina de induccin como generador. Qu ocurre con la
velocidad de giro? Cmo es la frecuencia de la tensin generada? Cmo es el
deslizamiento?
o) Cmo se podra obtener de una mquina asincrnica tensiones de frecuencia
superiores a la de la red? Explique.
p) Explique por lo menos un mtodo para regular la velocidad en un motor de
induccin.
tabla # 21 Ensayo bajo carga de un Motor de induccin.

Posicin del Freno
1 2 3 4 5 6
I
E
(A)


I
R
(A)


W (watts)


T (Nw-m)


(r.p.m.)


2 9

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Formulas tiles.

cos 3
o o
VI W =
m p o
I I I + = cos
O p
I I = sen I I
o m
=

Fe
P
o
V
p
R
2
=

2
0
2
0 0
2
0
) ( W I V
V
X
m

=
roce Fe o
P P W + =


p
o F
R
V P
e
2
=

b mx y P
R
V
W
roce
p
o
o
+ = + =
2

VI
W
3
cos =



roce Fe Fijas
P P P + =
100 * %
1
2 1
V
V V
V

=


cc
cc
cc
I
V
Z =
2 1
cos 3 W W VI P
ent
+ = =
perd ent mu sal
P P P P = =


sen Z X m X X
cc r e eq
= + =
2
.

cos
2
. cc r e eq
Z R m R R = + =


.
2
3
eq cc Cu
R I P =
r r
r
Cu
R I P
2
3 =
e e
e
Cu
R I P
2
3 =


r
r r
Cu
R m
m
I
P
2
2
3

=

roce Cu Fe Mu
Mu
ent
sal
P P P P
P
P
P
+ + +
= =



r
Cu
e
Cu Cu
P P P P + = =
var

roce Fe Fijas
P P P + =

var
P P P
Fijas perd
+ =




2
2 1
) (


= s
2
549 , 9

mu
P
T =
e
Cu Cu
r
Cu
P P P =
VI
P
ent
3
cos =






3 0

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Mediciones realizadas a motores de induccin. Segunda parte

Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________

Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________



tabla # 20 Valores obtenidos a corriente nominal, del ensayo a rotor bloqueado de un M.I.
motor V
cc

(volt)
I
cc

(A)
W
cc

(Watts)
P
Cu
e
(Watts)
P
Cu
r
(Watts)
R
eq

()
X
eq

()
cos
cc




tabla # 21 Ensayo bajo carga de un Motor de induccin.

Posicin del Freno
1 2 3 4 5 6
I
E
(A)
7 6 5 4 3 2
I
R
(A)


W (watts)


(r.p.m.)













tabla # 19 ensayo a rotor bloqueado o en cortocircuito de un motor de induccin.
V
cc
(V)
I
cc
(A) 7 6 5 4 3 2 1
W
cc
(w)
Cos
cc


3 1

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5 MOTORES DE INDUCCIN. TERCERA PARTE
ARRANQUE Y FUNCIONAMIENTO ANORMAL.

I. PRE-REQUISITOS

1) Conocer las condiciones que presenta un motor de induccin en el momento del
arranque para cuando se pone en marcha:
agregando resistencias al rotor devanado
a plena tensin
a tensin reducida agregando resistencias en serie por el estator
a tensin reducida con auto transformador
arranque estrella - tringulo
2) Cmo se ve afectada: la corriente, la potencia de entrada, el factor de potencia,
la velocidad, el par, para cada uno de los casos del objetivo 1?
3) Conocer las caractersticas que presenta el motor trifsico de induccin en
condiciones anormales de funcionamiento:
cundo se desconecta una de sus fases despus de estar funcionando
correctamente?
cundo se quiere arrancar con una fase cada o desconectada?
cundo se reduce la tensin de alimentacin?

II. OBJETIVOS

1) Estudiar algunos mtodos de arranque de los motores de induccin.
2) Observar el comportamiento de un motor de induccin cuando se ve sometido a
condiciones anormales de funcionamiento.

III. DESARROLLO

8. Arranque del motor de induccin
Arrancar el motor a plena tensin o directamente conectado de la red puede resultar
inconveniente, dependiendo de la situacin que se tenga, ya que el motor puede llegar
a consumir alrededor de 5 o ms veces la corriente nominal en el arranque y
dependiendo de su tamao, puede llegar a ocasionar males mayores en la red a la cual
se encuentra conectado o en la fuente de alimentacin, as como en otros motores y
equipos que se hallen en funcionamiento. Por estas y otras razones los motores deben
arrancarse con mecanismos, controles o dispositivos que permitan limitar su corriente
en el arranque.



3 2

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8.1 Arranque usando resistencia adicional al rotor
Con el motor funcionando en vaco, mida la corriente de arranque para diferentes
valores de resistencia adicional en el rotor. As mismo tome nota de la velocidad y la
corriente, una vez se haya estabilizado.
El arranque se realiza a plena tensin (suponga plena tensin = 160 V como medida
de proteccin de los instrumentos), considere el uso adecuado de las escalas del
ampermetro. Conecte el motor en estrella por el estator, y por el rotor el restato
trifsico o arrancador.
Conecte el circuito de la figura # 14. Proceda a realizar las medidas para llenar la
tabla # 23















.
tabla # 23 Arranque usando resistencia adicional al rotor
POSICION DEL
REOSTATO
5 4 3 2 1
I
ARR
(Amp)
I
estab. (Amp)


2
(r.p.m.)


INFORME
a) Una forma de lograr variacin de velocidad en mquinas de induccin de rotor
bobinado es mediante el uso de resistencias adicionales en el rotor, sin embargo
esto se hace, con poca frecuencia y para periodos cortos de funcionamiento. Por
qu?
b) Grafique
2
vs R
a,
analice y haga comentarios.
c) Comente sobre el control de la velocidad en los motores de induccin.

8.2 Arranque a tensin reducida usando resistencias en serie a los devanados del
estator.
fig. # 14 Arranque de un M.I.R.B agregando resistencias al rotor.
160V
3

Restato 3F
(arrancador)
I
arr Tacmetro
r.p.m
M.I.R.B
5 1
3 3

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Conecte a cada fase del estator una resistencia de acuerdo como se indica en la figura
# 15. (Use los restatos trifsicos disponibles). Proceda a arrancar el motor y tomar
nota de la corriente de arranque, una vez estabilizado mida nuevamente la corriente y
la velocidad. Llene la tabla # 24. Mantenga los anillos rozantes cortocircuitados.












El arranque a tensin reducida mediante el uso de resistencias adicionales al estator es
un medio muy econmico de arranque, sin embargo la disminucin de la corriente de
arranque trae consigo una disminucin del par de arranque que vara con el cuadrado
de la tensin adems conlleva a bajar notablemente el rendimiento en el momento del
arranque.

INFORME
d) Consulte el arranque mediante el uso de reactancias en serie con los devanados
del estator.
e) Ventajas y desventajas que presenta este mtodo de arranque a tensin reducida









8.3 Arranque a tensin reducida mediante auto-transformador
Proceda a montar el circuito de la figura # 16. Arranque el motor mediante el uso
del variac o fuente trifsica variable (auto-transformador) para varios valores de
tensin de alimentacin, tome nota de la corriente de arranque y de estabilizacin
en cada caso, as como de la velocidad.
El valor de la tensin de arranque debe fijarse mientras el motor se encuentra en
funcionamiento, luego se desenergiza manteniendo el variac en la posicin
medida, para posteriormente arrancarlo.
tabla # 24 Arranque agregando resistencia al estator
R () I
arr
(A) I
estb
(A)
2
(r.p.m.)
R1

R2

R3

R4

fig. # 15 Arranque de un M.I. agregando resistencias en serie al estator
160 V
A.C
R
R
R
3 4

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El motor debe conectarse en estrella. Proceda a llenar la tabla # 25














EN INFORME:
f) Grafique V vs I
arr
; V vs I
est
; V vs
2
. Analice, haga comentarios y observaciones
g) Que desventajas trae consigo el arranque a tensin reducida mediante el uso de
auto-transformador?

8.4 Arranque estrella tringulo.
Monte el circuito de la figura # 16 conecte el motor en tringulo (fig. # 17a), los
anillos cortocircuitados, para una tensin de 100 V, mida la corriente de
arranque, use la escala mas alta del ampermetro (mayor que 5 I
n
).
Apague el motor y cambie la conexin de tringulo a estrella (fig # 17b), repita
el proceso anterior. Llene la tabla # 26. Conecte en estrella y tringulo como se
indica en la figura # 17.










tabla # 25 Arranque a tensin reducida mediante auto-transformador
Voltaje (V) 75 100 125 150 175
I
arr
(A)
I
estab.

2
(r.p.m.)
fig. # 16 Arranque de un M.I. mediante el uso de un auto-transformador
motor
asncrono
0 V
variac
220 V
V
I
arr
U

V

W
Z

X

Y
U

V

W
Z

X

Y
fig # 17a Conexin tringulo fig # 17b Conexin estrella
3 5

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En INFORME
h) Establezca comparaciones entre los distintos tipos de arranque y comente.
i) Qu ventajas y desventajas trae consigo el arranque a tensin reducida mediante
la conexin estrella tringulo?
j) Averige cul de estos tipos de arranque es el ms usado.

9. Condiciones anormales de funcionamiento
9.1 Encienda el motor de induccin en condiciones normales (fije 160V con el motor
en marcha), conexin en estrella, tome nota de la corriente en la lnea, as como la
velocidad y la tensin. Est atento al ruido producido por el motor.

9.2 Proceda a desconectar una de sus fases. Observe los posibles cambios. Llene la
tabla # 27.

tabla # 27 Condiciones anormales de funcionamiento
I
L
(A) V
L
(V)
2
(r.p.m.) observacin
Con 3 fases 150
Con 2 fases

9.3 Apague el motor e intente arrancarlo con solo dos fases conectadas, (V = 150 V)
observe por un tiempo muy breve (5 seg. aprox.). Tenga mucho cuidado con la
corriente absorbida (toma valores peligrosos).

9.4 Con sus tres fases conectadas y en pleno funcionamiento con carga mecnica
conectada (mquina de frenado) partiendo de un valor cercano al valor nominal (3/4
de plena carga) proceda a reducir la tensin de alimentacin y mida la corriente en
cada caso. A medida que disminuye la tensin aumenta la corriente. Proceda a llenar
la tabla #28.

Tabla # 28 Reduccin de la tensin de alimentacin
V (v) 200 180 160 140 120
I (A)
(rpm)


tabla # 26 Arranque mediante conexin tringulo - estrella


V= 100 V

I
ARR
(A)

I
estab.
(A)

r.p.m
3 6

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INFORME

k) Levante las grficas que sea necesario con el objeto de realizar un mejor anlisis
de los resultados. Ejemplo: V vs I; V vs ; I vs .
l) Por qu un motor en funcionamiento normal, bajo carga la corriente aumenta, al
disminuir la tensin de alimentacin?
m) Por qu al desconectar una de sus fases el motor no arranca?, mientras que
estando en funcionamiento normal, si desconectamos una de sus fases el motor
sigue funcionando.
n) Explique en que consiste el arranque de un motor de induccin mediante el
mtodo de tensin reducida estrellatringulo. Dibuje un esquema. Indique que
caractersticas debe presentar el motor para poder llevar a efecto este arranque.
o) Investigue las condiciones que debe presentar un motor de doble jaula de ardilla
en el momento del arranque y que sucede cuando entra en marcha normal.

Formulas tiles.


Fe
P
o
V
p
R
2
=

2
0
2
0 0
2
0
) ( W I V
V
X
m

=
roce Fe
P P Wo + =



roce
p
o
P
R
V W + =
1
3
2
0

m p o
I I I + = cos
O p
I I = cos 3VI W
o
= sen I I
o m
=

sen Z X m X X
cc r e eq
= + =
2
.
cos
2
. cc r e eq
Z R m R R = + =

VI
W
3
cos =

cc
cc
cc
I
V
Z =
e e
e
Cu
R I P
2
3 =

.
2
3
eq cc Cu
R I P =


r r
r
Cu
R I P
2
3 =

r
r r
Cu
R m
m
I
P
2
2
3

=
roce Cu Fe Mu
Mu
ent
sal
P P P P
P
P
P
+ + +
= =


roce Fe Fijas
P P P + =

r
Cu
e
Cu Cu
P P P P + = =
var







3 7

UNIDAD II MOTORES DE INDUCCION

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Marino Alfonso Perna Castro mperna@unet.edu.ve
Mediciones realizadas a motores de induccin. Tercera parte
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________


tabla # 23 Arranque usando resistencia adicional al rotor
POSICION DEL
REOSTATO
5 4 3 2 1
I
ARR
(Amp)
I
estab. (Amp)

2
(r.p.m.)

tabla # 24 Arranque agregando resistencia al estator
R () I
arr
(A) I
estb
(A)
2
(r.p.m.)
R1
R2
R3
R4

tabla # 25 Arranque a tensin reducida mediante auto-transformador
Voltaje (V) 75 100 125 150 175
I
arr
(A)
I
estab.

2
(r.p.m.)

tabla # 26 Arranque mediante conexin tringulo - estrella
V= 100 V
I
ARR
(A)
I
estab.
(A)
r.p.m

tabla # 27 Condiciones anormales de funcionamiento
I
L
(A) V
L
(V)
2
(r.p.m.) observacin
Con 3 fases 150
Con 2 fases

Tabla # 28 Reduccin de la tensin de alimentacin
V (v) 200 180 160 140 120
I (A)
(rpm)










UNIDAD III








ENSAYOS EN
MAQUINAS SINCRONICAS















Marino A. Perna C.


3 9



UNIDAD III MAQUINAS SINCRONICAS

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6 MQUINAS SINCRNICAS
MEDIDAS PRELIMINARES. ALTERNADOR

I. PRE-REQUISITOS:

1) Conocer aspectos constructivos de las mquinas sincrnicas polifsicas: esttor,
rotor, devanados, carcaza, anillos rozantes, inducido, inductor, eje, cojinetes, etc.
2) Conocer y establecer diferencias entre mquinas sincrnicas y asincrnicas. La
velocidad de sincronismo. El nmero de polos.
3) La mquina sincrnica funcionando como generador, funcionando como motor.
La excitacin de corriente continua, la tensin y corriente generada.
4) Ensayo en vaco y cortocircuito de un generador sincrnico.
5) Circuito equivalente de un generador sincrnico, la impedancia sincrnica,
diagramas fasoriales.
6) Cmo se determina la regulacin en un generador sincrnico usando el mtodo
de la impedancia sincrnica?

II. OBJETIVOS

1) Establecer contacto preliminar con una mquina sincrnica para observar sus
aspectos constructivos. Estableciendo diferencias con las mquinas de induccin.
2) Conocer las caractersticas de placa de las mquinas en estudio.
3) Verificar el aislamiento que debe presentar la mquina.
4) Determinar la resistencia efectiva de los devanados del esttor y del rotor.
5) Conocer el principio de funcionamiento del generador sincrnico o alternador.
6) Realizar ensayos en vaci y cortocircuito para un generador sincrnico.
7) Determinar la regulacin del generador sincrnico mediante el mtodo de la
impedancia sincrnica.
8) Realizar ensayo bajo carga para un alternador sincrnico.
9) Conseguir grficas y curvas del comportamiento del generador ante cargas de
diferente factor de potencia.
10) Conectar en paralelo el alternador ensayado con la red (alternador de la empresa
distribuidora de energa elctrica).

III. DESARROLLO

1. Conociendo la mquina sincrnica
Con la mquina que tiene a disposicin, reconozca las principales partes constructivas
de la misma, tome todos los datos que se muestran en su placa, analice la bornera o
caja de terminales, sus parmetros nominales, los tipos de conexin, la nomenclatura
utilizada, etc. Establezca semejanzas y diferencias con la mquina asincrnica.
4 0



UNIDAD III MAQUINAS SINCRONICAS

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En INFORME posterior deber:
a) Complementar esta informacin con grficos y figuras de las mquinas
analizadas.

2. Verificacin del aislamiento
Mediante el uso de un megger o megmetro verifique el aislamiento que debe
presentar la mquina sincrnica entre las partes sealadas en la tabla # 29.

tabla # 29 Determinacin del aislamiento de la mquina sincrnica.
Puntos de
Prueba
inducido y
Carcaza
Inducido e
inductor
Anillos y
Carcaza
devanados
1 y 2
Devanados
1 y 3
devanados
2 y 3
Medida en
M

Anote cualquier observacin de inters, analice los resultados y haga comentarios.

3. Determinacin de la resistencia Efectiva de los devanados.
Mediante el uso de un puente de Wheatstone o en su defecto un multmetro digital
realice mediciones en los devanados que le permitan completar la tabla # 30.
Observe la figura # 18. Las formas de conseguir las conexiones tringulo y estrella se
muestran en la fig. # 17.

tabla # 30 a Medidas de resistencia en fro
Ptos de
Medida
Fase
UX
Fase
VY
Fase
WZ
Estrella
U-V
estrella
V-W
estrella
U-W
tringulo
U-V
tringulo
V-W
tringulo
U-W
Multmetro
Puente W.
R
estrella
R
tringulo

Rpromedio

R
fase
R
fase

Promedio total:

Con los datos obtenidos de la tabla # 30a, obtenga los valores de fase de las
resistencias (caso de tringulo y estrella) para finalmente obtener un valor promedio
de la resistencia de un devanado obtenida en fro con el objeto de posterior
comparacin con la que se obtenga en caliente.







fig # 18 Terminales de la mquina
sincrnica ensayada U V W
Z
Y X
4 1



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Mida adems la resistencia entre dos terminales del devanado del rotor, (devanado de
excitacin) para varias posiciones del eje (girarlo). La resistencia de contacto con las
escobillas es variable y pueden aparecer valores distintos para cada posicin del rotor.
La verdadera resistencia del devanado es la que se mide directamente entre los anillos
de la mquina. Llene la tabla # 31.
NOTA: considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del aparato.

4. Medicin indirecta de la resistencia de los devanados del estator.
Mediante el uso de una fuente de corriente continua variable, un ampermetro y un
voltmetro DC proceda a inyectar tensin a un devanado del estator de la mquina
sincrnica hasta que circule el valor nominal de la corriente por el devanado, como se
indica en la figura # 19. Ajuste la tensin hasta que circule la corriente nominal por el
devanado ensayado, a partir de este valor y en orden descendente complete las
mediciones que le permite llenar la tabla # 32. (Medicin en caliente)
Nota: con valores muy pequeos de tensin DC circula la corriente nominal
(excederse puede averiar el devanado). Fije valores de corriente hasta el valor
nominal, anote la tensin en cada caso y calcule la resistencia usando la ley de Ohm.











En INFORME:
b) Con los valores obtenidos de la tabla # 32 grafique V vs I y obtenga el valor de
la resistencia del devanado ensayado. Recuerde, es la resistencia de una fase.
c) Analice y compare los resultados obtenidos por ambos mtodos (fro y caliente).
tabla # 31 Medicin de la resistencia del rotor
POSICION DEL ROTOR 1 2 Directa entre anillos
R
MEDIDA
()
tabla # 32 Medicin de resistencias mtodo voltmetro ampermetro en la mquina sncrona
V
dc
(v)
I
dc
( A ) 6 5 4 3 2 1
R
DC
() R
prom
=
fig. # 19 Medicin de resistencia por el mtodo indirecto (en caliente).
I
DC

V
dc
R
A
E
4 2



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d) Obtenga el valor de la resistencia efectiva de un devanado del estator
considerando el factor aproximado que introduce la corriente alterna con
respecto a la corriente continua.


5. Ensayo en vaco de un generador sincrnico
Para la realizacin de un ensayo en vaco de un alternador se debe acoplar a su eje,
un motor de corriente continua resulta conveniente para proporcionar el movimiento
(energa mecnica), adems el generador debe excitarse con corriente continua a su
inductor (rotor), los terminales deben permanecer abiertos o sea sin ningn tipo de
carga elctrica conectada, tal como se indica en la figura # 19.
Para la obtencin de datos que nos permitan trazar las caractersticas de excitacin o
las caractersticas en vaco, se hace girar la mquina a su velocidad nominal mediante
un motor auxiliar. Manteniendo abierto el circuito exterior de la mquina sncrona
bajo la prueba, se vara gradualmente su corriente de excitacin, hasta alcanzar en
bornes una tensin superior a la nominal en un 20%. Se construye la curva tomando
los distintos valores de la corriente de excitacin en el eje x, los correspondientes
valores de tensin en bornes en el eje y
En vista de la perfecta proporcionalidad existente entre velocidad de rotacin y la
frecuencia de la tensin generada, puede resultar ms cmodo y exacto medir la
frecuencia en lugar del nmero de revoluciones por lo que se puede utilizar los
frecuencimetros disponibles.












mquina
sincrnica
Restato de
excitacin
Dev.
shunt
1800 rpm.
108 volt
Dev.
armadura
Motor
DC
C.C.V
Iexc(mA)
Restato de
arranque
selector
EO
V
fig. # 20 Ensayo en vaco de un generador sincrnico.
Hz
R
AC
= 1,5 R
DC

4 3



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Una vez montado y verificado el circuito de la fig. # 20, proceda a alimentar el motor
DC, cerciorndose que el giro sea a derechas. No olvide arrancar el motor DC desde
el restato de arranque o a tensin reducida y con el restato de excitacin en mnimo
valor de R. Ajuste la velocidad, moviendo el restato de excitacin, hasta alcanzar
1800 rpm. Proceda a energizar el campo de excitacin o inductor de la mquina
sincrnica y verifique que haya tensin inducida, recuerde que para que esta se
produzca debe existir movimiento y campo.

Proceda a llenar la tabla # 33, teniendo cuidado de no devolver el variac, cuando
est ajustando la corriente de campo o excitacin. Tome lecturas de subida y luego de
bajada del valor de I
ex
.
Se debe variar la corriente de excitacin considerando como valor mximo de la
tabla, el valor nominal indicado en la placa de la mquina, o en su defecto la tensin
nominal del generador. De ser necesario realice ajustes en el restato de excitacin de
la mquina DC que permitan mantener constante la velocidad.

E
o
(v) 40 80 120 160 200 220 200 160 120 80 40
I
exc
(mA)

En INFORME:
e) Grafique E
o
v
s
I
exc
para velocidad constante e igual a la nominal, compare la
grfica obtenida con la mostrada en los textos, analice y comente.

6. Ensayo de variacin de velocidad (frecuencia) en un generador sincrnico.
Sobre el circuito de la figura # 19 en los terminales del generador conecte el
frecuencimetro suministrado (igual que un voltmetro), acte sobre el restato del
campo shunt del motor dc para variar la velocidad. Mantenga la I
exc.
constante en el
generador.
Proceda a llenar la tabla # 34. Realice los clculos solicitados.

tabla # 34 Ensayo de variacin de velocidad (frecuencia) de un alternador sincrnico con I
exc
= cte
E
o
(v)

(r.p.m.)

f(Hz)
48 52 56 58 60 62 64
f(Hz) calc.


En INFORME:
f) Grafique E
o
v
s
, f para I
exc
constante, las dos curvas sobre la misma grfica,
tambin grafique velocidad vs frecuencia analice y comente.
g) Con los valores medidos de velocidad en r.p.m., calcule la frecuencia, sabiendo
que la mquina es de 4 polos, comente posibles diferencias.
4 4



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7. Ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico
Sobre el circuito de la figura # 20 cortocircuite los terminales de salida del generador
conectando un ampermetro entre los dos primeros y un cable o corto entre el
segundo y el tercero, como se indica en la figura # 21, de ser posible conviene
cortocircuitar usando tres ampermetros iguales. La conexin en el estator debe ser en
estrella.
La curva de cortocircuito nos da la forma de variacin de la corriente de inducido,
estando ste cerrado, al variar la corriente de excitacin.
Para valores de la corriente de excitacin poco alejados del nominal, esta
caracterstica presenta una variacin rectilnea, o sea, hasta tanto no se aprecia los
efectos de la saturacin.
Esta caracterstica es importante, pues permite conocer elementos de gran inters para
la regulacin de la mquina.


.





Proceda a realizar las mediciones necesarias que le permitan llenar la tabla # 35, la
velocidad debe mantenerse constante durante la realizacin del ensayo. Se procede a
variar I
exc
variando el restato o la fuente DC del devanado de campo de la mquina
sincrnica, se toma nota de la corriente de cortocircuito I
cc
hasta que se obtenga la
corriente nominal indicada en la placa del generador. Para mayor seguridad, como
primera medida ajuste la excitacin hasta que se obtenga la corriente nominal en
cortocircuito y luego proceda a tomar el resto de lecturas en orden descendente.

Tabla # 35 Ensayo en corto circuito de un alternador sincrnico.
I
cc
(A) 7 6 5 4 3 2 1
I
exc
mA)


alternador
fig. # 21 Ensayo en corto circuito de un alternador sincrnico.
I
cc
I
cc
Maq-motriz
1800 rpm
V
exc
I
exc
4 5



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En INFORME:
h) Grafique I
cc
vs I
exc
, compare con las grficas dadas en los textos y haga anlisis
y comentarios.
i) Mediante las mediciones realizadas en los ensayos anteriores y usando una
grfica donde se dibujen ambas curvas determine por el mtodo de la
impedancia sincrnica (BehnEschemburg) la regulacin del alternador, para un
factor de potencia de 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo, tambin calcule la
regulacin para cuando se conecta una carga resistiva pura (cos = 1).
Compare los resultados obtenidos, analice y comente. Explique el procedimiento
usado en el clculo.
j) Dibuje los diagramas fasoriales correspondientes para cada caso, tomando la
tensin V como referencia.

FORMULAS UTILES


cte I
CC
O
S
EXC
I
E
Z
=
(

=
2 2
a s s
R Z X =

2 2
) ( ) cos (
s a a a o
X I Vsen R I V E + + =

100 % |

\
|
=
V
V E
V
o














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Mediciones realizadas a mquinas sincrnicas. Primera parte
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________

tabla # 29 Determinacin del aislamiento de la mquina sincrnica.
Puntos de Prueba inducido y
Carcaza
Inducido e
inductor
Anillos y
Carcaza
devanados
1 y 2
Devanados
1 y 3
devanados
2 y 3
M

tabla # 30 a Medidas de resistencia en fro
Ptos de
Medida
Fase
UX
Fase
VY
Fase
WZ
Estrella
U-V
estrella
V-W
estrella
U-W
tringulo
U-V
tringulo
V-W
tringulo
U-W
Multmetro
Puente W.

tabla # 31 Medicin de la resistencia del rotor
POSICION DEL ROTOR 1 2 Directa entre anillos
R
MEDIDA
()

tabla # 32 Medicin de resistencias mtodo voltmetro ampermetro en la mquina sncrona
V
dc
(v)
I
dc
( A ) 6 5 4 3 2 1
R
DC
() R
prom
=

tabla # 33. Ensayo en vaco de un alternador sincrnico, =1800 rpm = constante
E
o
(v) 40 80 120 160 200 220 200 160 120 80 40
I
exc
(mA)

tabla # 34 Ensayo de variacin de velocidad (frecuencia) de un alternador sincrnico con I
exc
= cte
E
o
(v)

(r.p.m.)

f(Hz) 48 52 56 58 60 62 64

Tabla # 35 Ensayo en corto circuito de un alternador sincrnico.
I
cc
(A) 7 6 5 4 3 2 1
I
exc
mA)




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7. MQUINAS SINCRNICAS. ALTERNADOR
ENSAYO BAJO CARGA Y CONEXIN EN PARALELO.

8. Ensayo bajo carga para un alternador trifsico.
Monte el circuito de la figura # 22, cuando conecte los vatmetros, cercirese si
requiere el uso de transformadores de corriente. De no conectar el restato de
arranque de la mquina motriz (motor DC) este debe encenderse aplicando levemente
tensin desde una fuente DC variable para regular de esta forma la corriente
absorbida en el arranque, una vez normalizado su funcionamiento se debe ajustar su
tensin y velocidad a valores nominales indicados en la placa del mismo. Se debe
disponer de mdulos de carga variable trifsicas (una resistiva, otra inductiva y otra
capacitiva) al variarlos deber mantenerse la carga balanceada con el objeto de que
la misma sea equilibrada.
Por cada medicin, calcule el factor de potencia y verifique que se cumpla la
condicin ( 0 < fp <1 ).
Nota: Algunas cargas no registran potencia activa absorbida o no se aprecia en los
vatmetros por ser muy pequeo su valor ( recuerde son X
C
y X
L
).
Con los mdulos suministrados proceda a conectar las combinaciones de carga y
llene la tabla # 36.







en INFORME
k) Grafique V
a
v
s
I
a
destacando sobre una horizontal el voltaje en vaco, y las tres
curvas sobre los mismos ejes.
l) Destaque la variacin existente para cada tipo de carga. Establezca semejanzas
y diferencias. Realice comentarios.
V
1800 rpm.
108 volt
V
a
mquina
sincrnica
Restato de
excitacin
Dev.
shunt
Dev.
armadura
Motor
DC
C.C.V
Iexc(mA)
Restato de
arranque
selector
fig. # 22 Ensayo bajo carga de un alternador sincrnico.
I
a
W
W
m

d
u
l
o

t
r
i
f

s
i
c
o

d
e

c
a
r
g
a
s
R
,


X
L
,


X
C

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tabla # 36 Ensayo bajo carga de un alternador sincrnico. Fije el voltaje en vaco a 180 V
Tipo de carga Parmetro 1 2 3 4 5
V
a
(volt)

I
a
(amp)
W (watts)

Resistivo
Cos
V
a
(volt)

I
a
(amp)

W (watts)


Inductivo

Cos
V
a
(volt)

I
a
(amp)
W (watts)

Capacitivo
Cos

9. Acoplamiento en paralelo de un alternador trifsico a la red
9.1 Generalidades
En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el
fin de atender una carga variable segn las horas o circunstancias. La gran
versatilidad de los generadores sncronos resuelve estas necesidades al poderse
interconectar uno, dos o ms en paralelo. En nuestro caso, el de la compaa
suministradora y el que se dispone en el laboratorio. El acoplamiento de los
alternadores resulta complejo, debido a la presencia de una nueva caracterstica, la
frecuencia, cuyo valor debe ser rigurosamente igual para todos los alternadores. Ver
fig. # 22.

9.2 Condiciones para el acoplamiento de alternadores en paralelo
Antes de efectuar el acoplamiento en paralelo de un alternador con otro ya en
servicio, es preciso estar seguros de que se cumplen las siguientes condiciones:
Igual secuencia de fases.
Igualdad de las frecuencias
Igualdad de los valores eficaces de las tensiones.
Igual ngulo fase.

La secuencia de fases significa que si el generador G1 es trifsico y tiene una
secuencia RST (ABC) el generador G2 tambin ser trifsico, deber estar instalado
para que las fases que se conecten a barras vayan en la misma secuencia de fases RST
La igualdad de frecuencia significa, evidentemente, que ambos generadores, si tienen
el mismo nmero de polos, deben girar a la misma velocidad, esto se comprueba con
4 9



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un tacmetro conectado al eje de cada generador, o tambin con un frecuencimetro
conectado a los bornes de cada generador.










La tensin existente en barras, y que es la del generador N 1, es la que debe
proporcionar el generador N 2, que se mide con su voltmetro correspondiente. El
ajuste de tensin se hace variando la intensidad de excitacin del devanado
correspondiente al generador N 2.
La igualdad del ngulo de fases significa que las tensiones de ambas pasan por cero
en el mismo instante, esto no se presenta en la prctica con tanta precisin, las
lmparas entre los interruptores estn sometidas a la diferencia de tensin instantnea
entre los bornes de la lnea y del generador 2. Si ambas estuvieran en fase las
lmparas permanecera apagadas constantemente, una vez cumplidos todos los
requisitos, el momento en que se apagan las lmparas es el momento apropiado de
conexin del generador 2 al generador 1 (la red) o sea el momento de cerrar el
interruptor trifsico.
En la practica, el desfase entre las tensiones de los generadores se mide con un
aparato denominado el sincronoscopio el cual tiene una aguja que seala el desfase
entre dichas tensiones y cuando la indicacin sea cero es el momento de hacer la
conexin.
Un sencillo mtodo permite comprobar la sucesin de fases. Para ello se recurre a un
pequeo motor asncrono trifsico, que se conecta provisionalmente a las barras de la
fig. # 23 Circuito usado para conectar en paralelo un generador con la red de la
compaa suministradora de energa
ALIMENTACION
AL CAMPO DC
lmpara
ALTERNADOR
R
S
T
U
V
W
RED
ELECTRICA
MAQUINA MOTRIZ
Interruptor trifsico
voltmetro
5 0



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red. Luego se van acoplando sucesivamente, pero uno a uno, los distintos
alternadores, pudiendo estar seguros que la sucesin de fases es idntica para todos
ellos cuando el motor gira en el mismo sentido. Una vez terminado el ensayo, se
puede retirar el motor de prueba. Esta prueba se puede obviar si se dispone de un
medidor de secuencia de fases.
Una vez dispuesto los equipos necesarios y disponibles en el laboratorio, proceda a
realizar el acoplamiento del generador sincrnico con la red de distribucin elctrica
pblica.
9.3 Maniobras de acoplamiento
El acoplamiento de un alternador a la red exige la mxima atencin por parte del o los
operarios encargados.
Se pone en marcha el motor de corriente continua que acciona el alternador y
seguidamente se maniobra sobre el regulador de velocidad hasta conseguir que sta
sea lo ms aproximada posible a la velocidad sncrona correspondiente a la frecuencia
de la red. Para comprobarlo se observa el frecuencmetro conectado a los bornes del
generador.
Se maniobra el restato que regula la intensidad de la corriente de excitacin
que recorre las bobinas inductoras hasta conseguir que la fuerza electromotriz
generada en el bobinado inducido del alternador (medida por su voltmetro V)
sea algo superior que la tensin de la red.
Efectuadas la maniobras anteriores, es preciso afinar la igualdad de frecuencias y
tensiones, al mismo tiempo hay que observar el sincronoscopio, usar una caseta de
sincronizacin o el mtodo de las tres lmparas. Segn lo que se disponga en el
laboratorio.

en INFORME
m) Investigue las razones por las cuales se produce cada de tensin en un
alternador.
n) Explique el fenmeno de reaccin de inducido en un alternador.
o) Averige la diferencia entre una mquina de polos cilndricos y otra de polos
salientes.
p) Averige lo relacionado a construccin y funcionamiento de una mquina
sncrona sin escobillas.







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Mediciones realizadas a mquinas sincrnicas. Segunda parte
Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________


tabla # 36 Ensayo bajo carga de un alternador sincrnico. Fije el voltaje en vaco a 180 V
Tipo de carga Parmetro 1 2 3 4 5
V
a
(volt)
I
a
(amp)

W (watts)
Resistivo
Cos
V
a
(volt)
I
a
(amp)

W (watts)

Inductivo

Cos
V
a
(volt)

I
a
(amp)
W (watts)

Capacitivo
Cos


V
A





V
O










I
A

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8. MQUINAS SINCRNICAS. MOTOR

I. PRE-REQUISITOS:

1) Conocer el principio de funcionamiento de un motor sincrnico.
2) Conocer y establecer diferencias entre motor sincrnico y motor de induccin.
3) Arranque de un motor sincrnico. Mtodos.
4) Comportamiento ante la red de un motor sincrnico sub-excitado, sobre-excitado,
curvas en V.

II. OBJETIVOS

1) Arrancar el motor sincrnico: Como motor de induccin mediante jaula auxiliar
2) Arrancar el motor sincrnico. Mediante un motor auxiliar.
3) Determinacin de las curvas en V de un motor sincrnico

III. DESARROLLO

Generalidades:
Los motores sincrnicos requieren doble excitacin (AC-DC), a frecuencia constante,
no puede cambiarse su velocidad (ventaja en algunos casos), tampoco poseen par de
arranque propio, a no ser que estn provistos de una jaula de ardilla auxiliar, por lo
que arrancaran como asncronos, y cuando estn prximos a su velocidad de
sincronismo se les excita (DC) convenientemente para que alcancen dicha velocidad
de sincronismo.
Por otra parte son de mayor coste, comparados con los motores asncronos de jaula de
ardilla. Otro inconveniente es la posibilidad de pnduleo, producido por alguna
accin de la carga externa, ocasionando a veces, el desacoplamiento del motor de la
red.
Pese a todos estos inconvenientes, presentan una ventaja fundamental: su posibilidad
de absorber corriente de la red con un desfase inductivo o capacitivo, segn sea el
valor de su intensidad de excitacin. Esto se determina mediante la obtencin de las
curvas en V.

10. Arranque del motor sincrnico:
De acuerdo con el motor que tiene a disposicin proceda a arrancarlo, tomando como
referencia la corriente absorbida y la velocidad antes de sincronizar el motor, luego
de sincronizado se vuelve a medir corriente y velocidad comparando con los valores
previos, comente y explique el porqu de los resultados.

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Procedimiento de arranque:

9.1 Motor sincrnico con jaula auxiliar o devanado amortiguador incorporado:
Alimente el inducido del motor con corriente alterna hasta su tensin nominal
Despus de entrar en funcionamiento como motor de induccin por medio de
la jaula auxiliar tome medidas de corriente y velocidad.
Aplique al inductor, la excitacin de corriente continua y cercirese que la
mquina entre en sincronismo, debe disminuir la corriente absorbida y
aumentar ligeramente la velocidad.
Proceda a llenar la tabla # 37.

tabla # 37 Arranque de un motor de induccin mediante jaula auxiliar.
Corriente por la lnea Velocidad (r.p.m)
Antes del sincronismo
Despus del sincronismo

9.2 Arranque mediante el uso de un motor asncrono acoplado por el eje.
Verificar el sentido de giro del motor de induccin (marcar de algn modo la
secuencia de fases).
Mediante el uso de un restato se cortocircuita el devanado del inductor del
motor sincrnico y se aplica tensin reducida por el inducido para verificar
que posea el mismo sentido de giro del motor asincrnico.
Arranque a plena tensin el motor de induccin (no olvide el uso del
arrancador).
Alimente con corriente alterna hasta una tensin prxima a la nominal el
motor sincrnico (CAV).
Proceda a medir la corriente absorbida y la velocidad del conjunto.
Aplique corriente continua al devanado del inducido mediante la utilizacin
de un suiche.
Verifique que la mquina halla entrado en sincronismo (disminuye la
corriente absorbida y aumenta ligeramente la velocidad).

11. Determinacin de las curvas en V de un motor sincrnico.
Con el motor sincrnico funcionando a plena tensin, aplique carga mecnica
mediante el uso del freno y proceda a variar la corriente de excitacin (realcese un
barrido donde se aprecie el codo inferior de la curva y sus alrededores), tome nota de
la variacin de la corriente de carga, y de la potencia absorbida. Proceda a llenar la
tabla # 38a, 38b y 38c. De no disponer de una mquina de frenado esta ser sustituida
por un generador DC autoexcitado al cual se carga con diferentes cargas resistivas.


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tabla # 38 a Motor trabajando en vaco, Va= Vn = 1800 rpm
I
exc

I
a

W
a

Cos


tabla # 38b Motor trabajando a carga Va = Vn = 1800 rpm
Iexc
Ia
W
a

Cos


tabla # 38c Motor trabajando a de carga Va= Vn = 1800 rpm
I
exc

Ia
Wa
Cos


En INFORME
q) Investigue otros mtodos de arranque del motor sincrnico.
r) Qu es un condensador sincrnico?
s) Qu otros mtodos distintos al uso del motor sincrnico sobreexcitado pueden
servir para ajustar el factor de potencia de la red?
C
A
mquina
sincrnica
1.800 rpm.
C.C.V.(1)
Iexc(mA)
V
a
I
a
W
W
Mquina de
frenado
C.C.V.(2)
fig.# 24 Determinacin de las curvas en V para un motor sincrnico.
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Mediciones realizadas a mquinas sincrnicas. Tercera parte

Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________
Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________

tabla # 37 Arranque de un motor de induccin mediante jaula auxiliar.
Corriente por la lnea Velocidad (r.p.m)
Antes del sincronismo
Despus del sincronismo

tabla # 38 a Motor trabajando en vaco, Va= Vn = 1800 rpm
I
exc

I
a

W
a

Cos


tabla # 38b Motor trabajando a carga Va = Vn = 1800 rpm
Iexc
I
a

W
a

Cos


tabla # 38c Motor trabajando a de carga Va= Vn = 1800 rpm
I
exc

Ia
Wa
Cos


I
a
(A)












I
exc
(mA)









UNIDAD IV









MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA










Marino A. Perna C.
5 7



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9 MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

I. PRE-REQUISITOS:

1) Conocer aspectos constructivos de las mquinas de corriente continua: inducido,
inductor, carcaza, colector o conmutador, piezas polares, devanado shunt,
devanado serie, devanado de armadura, devanado de compensacin.
2) Conocer y establecer diferencias entre mquinas sincrnicas, y mquinas dc.
3) La mquina dc funcionando como generador o dinamo, funcionando como motor.
4) Los distintos tipos de conexin de un motor dc excitacin independiente, shunt,
serie compuesto acumulativo, compuesto diferencial, derivacin corta, derivacin
larga.
5) El motor dc de imn permanente.
6) Conocer el flujograma de potencias o balance energtico de un motor dc.

II OBJETIVOS

1) Establecer contacto preliminar con una mquina dc para observar sus aspectos
constructivos estableciendo diferencias con las otras mquinas antes estudiadas.
2) Conocer las caractersticas de placa de las mquinas en estudio.
3) Verificar el aislamiento que debe presentar la mquina.
4) Determinar la resistencia de los distintos devanados de la mquina.
5) Conocer el principio de funcionamiento de la mquina dc como generador y como
motor.
6) Realizar ensayo en vaco o curva de magnetizacin para un generador shunt auto
excitado.
7) Determinar la curva de regulacin de velocidad para un motor shunt ( vs I
exc
)
para un voltaje de alimentacin constante.
8) Conocer las distintas formas de conexin de un motor dc: serie, shunt, compuesto
acumulativo, compuesto diferencial.
9) Para un motor compuesto acumulativo, realizar un ensayo bajo carga con voltaje
y corriente de excitacin constantes. Obtener I
a
v
s
.

III. DESARROLLO

1. Conociendo La Mquina DC
Con la mquina que tiene a disposicin, reconozca las principales partes constructivas
de la misma, tome todos los datos que se muestran en su placa, analice la bornera o
caja de terminales, sus parmetros nominales, los tipos de conexin, la nomenclatura
utilizada, etc. Establezca semejanzas y diferencias con las dems mquina del
laboratorio.

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En el INFORME posterior
a) Complementar esta informacin con grficos y figuras de las mquinas
analizadas.

2. Verificacin del aislamiento
Mediante el uso de un megger o megmetro verifique el aislamiento que debe
presentar la mquina DC entre las partes sealadas en la tabla # 39
tabla # 39 Verificacin del aislamiento en una mquina DC
Puntos de
Prueba
Dev. Serie
y Carcaza
dev. Shunt
y Carcaza
Dev. Serie
y Shunt
Dev. Serie
y Armadura
dev. Shunt
y Armadura
otro
Medida en
M

Anote cualquier observacin de inters, en INFORME analice los resultados y haga comentarios.

3.- Determinacin de la resistencia Efectiva de los devanados.
Mediante el uso de un puente de Wheatstone o en su defecto un multmetro digital
realice mediciones en los devanados que le permitan completar la tabla # 40

tabla # 40 Medicin de la resistencia de los devanados de una mquina dc.
Ptos de Medida Devanado serie Devanado Shunt
Devanado de
armadura
Dev., de
Compensacin
R
medida
.
NOTA: Considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del aparato.

en INFORME comente los resultados obtenidos.

4. Ensayo en vaco de un generador DC auto excitado
Para la realizacin de un ensayo en vaco de un generador dc se debe acoplar a su eje
un motor sincrnico alimentado a plena tensin, que ser el encargado de
proporcionar el movimiento (energa mecnica), el inductor de la mquina dc, recibe
la primera excitacin proveniente del magnetismo remanente acumulado en los polos,
por lo que se debe estar atento a que la mquina dc gire en sentido horario (giro que
generalmente permite la magnetizacin) los terminales deben permanecer abiertos y
sin ningn tipo de carga elctrica conectada, tal como se indica en la figura # 25.

Una vez montado y verificado el circuito de la fig. # 25, proceda a arrancar el motor
sincrnico de acuerdo a lo indicado en la ensayo correspondiente.
NOTA Recuerde que para que haya tensin generada o inducida debe existir
movimiento y campo.
Se debe tener especial cuidado en el arranque del motor sincrnico, verificando su
entrada en sincronismo. No energice el circuito, hasta que haya sido revisado por su
profesor.
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Proceda a llenar la tabla # 41 teniendo cuidado de no devolver el variac, cuando est
ajustando la corriente de campo o excitacin. Tome lecturas de subida y de bajada. El
motor sincrnico debe estar conectado a tensin nominal y con la corriente de
excitacin que le permita obtener velocidad nominal en vaco.

tabla # 4l Ensayo en vaco de un generador DC auto excitado = 1800 r.p.m.
E
o
(V) 40 80 120 160 200 220 200 160 120 80 40
I
exc
(mA)

EN INFORME:
b) Dibuje la caracterstica de magnetizacin de la mquina ensayada y explique su
comportamiento.
c) Investigue sobre el magnetismo residual de la mquina dc.
d) Busque la curva (en los textos) generalizada de magnetizacin de una mquina
dc y complemente la informacin del apartado (b). Compare ambas curvas.

5. Regulacin de velocidad en motores dc.
Desde un punto de vista prctico los motores de corriente continua presentan una gran
ventaja sobre los motores de corriente alterna, debido a su posibilidad de regulacin
de velocidad de acuerdo con la siguiente ecuacin:





que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de corriente continua a
base de controlar las siguientes variables.
MOTOR
SINCRONICO
IEXC= cte
V
AC
C.C.V.
GENERADOR
DC
Dev.
armadura
IEXC
Devanado
shunt
Restato de
excitacin
VG
fig # 25 Ensayo en vaco o curva de magnetizacin de una dinamo dc.

E
i i
K
I R V
=
6 0



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a. El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el
flujo aumenta la velocidad de rotacin, de ah el peligro de poner en marcha
el motor sin conectar la excitacin ya que dar lugar a un embalamiento
del motor, limitado nicamente por el magnetismo remanente de los polos.
b. La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la
misma se reduce/aumenta la velocidad tal como se indica en la anterior
ecuacin.
c. La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie
con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir
la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/aumenta segn se muestra
en la ecuacin.

5.1 Determinacin de la curva de regulacin de velocidad para un motor dc shunt.
El motor shunt dc es por excelencia el motor de mayor facilidad en regular la
velocidad, monte el circuito mostrado en la fig. # 21 y proceda a cambiar la corriente
de excitacin por el devanado shunt mediante el uso de un restato, lo que implica
cambiar el flujo magntico de los polos. Con el objeto de mantener el par constante
debe ajustar el freno hasta que el motor alcance 3/4 de la plena carga (0,75 In). Fije la
velocidad en vaco a la velocidad nominal (1800 rpm.) Una vez arrancado el motor dc
fije la tensin nominal o un valor prximo a sta, mantenga este valor para todo el
ensayo.
Nota: Debe arrancar el motor a tensin reducida o mediante el uso de un arrancador,
teniendo sumo cuidado de que el restato de excitacin para el momento del arranque
presente mnima resistencia lo que garantiza un suficiente valor de I
exc
o flujo ,
evitando un embalamiento del motor.
Proceda a llenar la tabla de datos # 42

tabla # 42 Regulacin de velocidad en un motor shunt con par constante ( I
a
= constante)
I
a
(A)= V
dc
(V)=
(rpm)
I
exc
(mA)
EN INFORME:
e) Grafique la velocidad en funcin de la corriente de excitacin para el motor
ensayado, analice y comente los resultados obtenidos.
f) Consulte por qu los otros mtodos de regulacin de velocidad especificados
no son tan ampliamente utilizados?
g) Investigue algn mtodo de regulacin de velocidad utilizando dispositivos
electrnicos.

6 1



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5.2 Realizacin de un ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo
La finalidad del presente ensayo consiste en determinar para distintos valores de
carga mecnica como cambia la velocidad del motor si este se conecta como
compuesto acumulativo con derivacin larga, manteniendo constante la tensin de
entrada o alimentacin. Monte el circuito de la fig. # 27.
La conexin acumulativa o diferencial, requiere probarse, puesto que los devanados
poseen una determinada polaridad (igual que los transformadores). Como se
especific anteriormente la velocidad del motor viene dada por la variacin del flujo
de excitacin y en este caso se aportan flujos por parte de los devanados shunt y serie
simultneamente.
Si los flujos se suman la conexin es acumulativa y tendremos un mayor flujo por
polo, por lo que la velocidad resultante ser menor que si el flujo se resta, en cuyo
caso la conexin resulta diferencial y la velocidad ser mayor.
Una prueba sencilla consiste en arrancar el motor para una conexin cualquiera a
tensin reducida (50 V aprox), se procede a medir la velocidad, posteriormente se
desconecta la tensin, se invierte la conexin de uno de los dos devanados y se
enciende nuevamente a la misma tensin de prueba, para obtener un nuevo valor de
velocidad. Aquella conexin donde resulte la menor velocidad es una mquina
compuesta acumulativa. Llene la tabla # 43.
.
tabla # 43 Prueba para la conexin acumulativa o diferencial de un motor dc
Velocidad en r.p.m. Tipo de conexin
Primera conexin
Segunda conexin

fig.# 26 Regulacin de velocidad en un motor shunt dc con par constante
Mquina de
Frenado
V
entilador
C.C.V.
MOTOR
DC
Dev.
armadura
I
EXC
Devanado
shunt
Restato de
excitacin
V
dc

I
a
I
L
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Manteniendo constante la tensin de alimentacin, as como la excitacin por el
devanado shunt del motor (fije un valor de I
exc
que permita alcanzar la velocidad
nominal en vaco) proceda a variar el par aplicado, actuando sobre la excitacin de la
mquina de frenado, realice un barrido fijando la corriente de carga y midiendo las
correspondientes rpm. Proceda a llenar la tabla # 44.


tabla # 44 Variacin de la velocidad en funcin de la carga (par)
V = I
sh
=
I
L
(A)
Ia(A)
(rpm)
T(Nw-m)

En INFORME
h) Grafique la velocidad (eje y) en funcin de la corriente de armadura (eje x).
Consulte las curvas dadas en los textos, compare y comente.
i) Investigue los inconvenientes que puede acarrear el uso de un motor shunt.
Explquese.
j) Diga cual es la principal caracterstica de un motor serie dc y la limitacin que
presenta.
k) Averige la funcin que desempea el colector o conmutador de una mquina
dc.
fig. # 27 Ensayo bajo carga en un motor compuesto acumulativo, par variable
Mquina de
Frenado
V
entilador
C.C.V.

MOTOR
DC
Dev.
armadura

I
a
IEXC
Devanado
shunt
Restato de
excitacin
VDC
I
L
Dev.
Serie
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Mediciones realizadas a mquinas de corriente continua

Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________

Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________


tabla # 39 Verificacin del aislamiento en una mquina DC
Puntos de
Prueba
Dev. Serie
y Carcaza
dev. Shunt
y Carcaza
Dev. Serie
y Shunt
Dev. Serie
y Armadura
dev. Shunt
y Armadura
otro
Medida en
M


tabla # 40 Medicin de la resistencia de los devanados de una mquina dc.
Ptos de Medida Devanado serie Devanado Shunt
Devanado de
armadura
Dev., de
Compensacin
R
medida
.

tabla # 4l Ensayo en vaco de un generador DC auto excitado = 1800 r.p.m.
E
o
(V) 40 80 120 160 200 220 200 160 120 80 40
I
exc
(mA)

tabla # 42 Regulacin de velocidad en un motor shunt con par constante ( I
a
= constante)
I
a
(A)= V
dc
(V)=
(rpm)
I
exc
(mA)

tabla # 43 Prueba para la conexin acumulativa o diferencial de un motor dc
Velocidad en r.p.m. Tipo de conexin
Primera conexin
Segunda conexin

tabla # 44 Variacin de la velocidad en funcin de la carga (par)
V = I
sh
=
I
L
(A)
Ia(A)
(rpm)
T(Nw-m)











UNIDAD V









MOTORES
MONOFASICOS










Marino A. Perna C.
Devanado
del estator
Motor universal
colector
fuente de tensin
monofsica o dc.
rotor devanado
devanado de
compensacin
escobilla
Dev. auxiliar
Interruptor centrfugo
Rotor jaula
de ardilla
Dev. principal
Fuente de tensin
monofsica
Capacitor electroltico
Motor Monofsico de fase partida con arranque por capacitor
6 5



UNIDAD V MOTORES MONOFASICOS

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10 MOTORES MONOFSICOS
I. PRE-REQUISITOS:
1) Conocer aspectos bsicos de los motores de induccin monofsicos.
2) Conocer el principio de funcionamiento de algunos motores monofsicos

II. OBJETIVOS
1) Conocer aspectos constructivos de los distintos tipos de motores monofsicos
existentes en el laboratorio.
2) Clasificar los motores monofsicos de acuerdo con el principio de funcionamiento
o mtodo de arranque.
3) Realizar medidas bsicas en los motores disponibles, tales como corriente de
arranque, corriente de marcha, resistencia de los devanados, velocidad, etc.
4) Identificar para cada motor monofsico el mecanismo de arranque utilizado.
5) Clasificar a los motores monofsicos del laboratorio, segn si se pueda o no,
cambiar el sentido de giro.
6) Analizar la posibilidad de control de velocidad en los motores estudiados.

III. DESARROLLO

1. Generalidades
Hay muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales, a las que la
compaa elctrica slo suministra un servicio de c.a. monofsico. Adems en todo
lugar, casi siempre, hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro
monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas
de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, entre otros.
En general el trmino motor pequeo quiere decir un motor de menos de 1 hp. Es
decir motor de caballaje fraccionario o de potencia fraccionara.
Debido a la gran cantidad de motores monofsicos que se fabrican se hace necesario
clasificarlos de acuerdo con el principio de funcionamiento:

A. Motores Monofsicos de Induccin (Rotor jaula de ardilla)
a) Motores de fase partida
Motor de arranque por resistencia.
Motor de arranque por capacitor.
Motor de fase partida y capacitor permanente de un valor.
Motor de capacitor de dos valores.

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b) Motor de induccin de arranque por reluctancia.
c) Motor de induccin de arranque por repulsin (tiene conmutador y rotor
bobinado)
d) Motor de induccin de polos sombreados.

B. Motores monofsicos sncronos.
a) Motor de reluctancia.
b) Motor de histresis.
c) Motor sub-sncrono

C. Motores monofsicos con conmutador
a) Motor serie de c.a.
b) Motor universal

2. El motor de induccin monofsico de fase partida por resistencia y con
capacitor de arranque.
Con el motor disponible, segn se indica en la fig. # 23 identifique: devanado
principal, devanado auxiliar, mida los correspondientes valores de resistencia,
precise la seccin del alambre con que se construyen dichos devanados. Observe el
capacitor, anote sus caractersticas.
El interruptor centrfugo es un mecanismo que abre unos contactos por accin de la
fuerza centrfuga que desarrolla el rotor cuando se encuentra girando por arriba del
80% de la velocidad nominal. Observe su funcionamiento tanto para el momento de
la apertura como en el momento del cierre.

Sobre el circuito de la figura # 28:








devanado.
auxiliar
interruptor centrfugo
rotor jaula
de ardilla
devanado
principal
fuente de tensin
monofsica
capacitor electroltico
fig. # 28 Motor monofsico de fase partida con arranque por resistencia y arranque por capacitor
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Alimente solo el devanado principal con una tensin de aproximadamente 60 V.
Como el motor no arranca se requiere darle un impulso inicial en cualquier sentido.
Repita el procedimiento para el sentido contrario.
Conecte el devanado principal, el auxiliar y el interruptor centrfugo como se indica
en la fig. # 28 aplique tensin (80 V. aprox). Observe y tome nota.
Agregue el capacitor de acuerdo a lo indicado en el circuito.
Tome los datos solicitados en la tabla de valores # 45

tabla # 45 Mediciones realizadas en el motor de fase partida y arranque por capacitor
Resistencias de los
devanados
Corriente de arranque
(A)
Marcha del motor Cambio de giro
Rp
()
Ra
()
Sin
capacitor
Con
capacitor
Corriente
(A)
Velocidad
(r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
inversin


Los motores monofsicos en su mayora pueden cambiar el sentido de giro, si lo
hacen detenidos o ha velocidades inferiores al 20% de la velocidad nominal, se
clasifican como motores reversibles y si pueden hacerlo en marcha, bajo cualquier
circunstancia, se les clasifica como motor de inversin.
Indague como cambiar el sentido de giro del motor en estudio y clasifquelo de
acuerdo con el cambio de giro.
Evale la forma de controlar o variar la velocidad del motor en caso de ser esto
posible.

3. El motor monofsico de fase partida con capacitor permanente
Con el motor suministrado, segn se indica en la fig. # 29 identifique devanado
principal, devanado auxiliar, mida los correspondientes valores de resistencia,
precise la seccin del alambre con que se construyen dichos devanados. Observe el
capacitor, anote sus caractersticas.
Alimente slo el devanado principal con una tensin de aproximadamente 60
V. Como el motor no arranca se requiere darle un impulso inicial en cualquier
sentido. Repita el procedimiento para el sentido contrario.
Conecte el devanado principal y el auxiliar como se indica en la fig # 29
aplique tensin (80 V aprox). Observe y tome nota.
Agregue el capacitor de acuerdo a lo indicado en el circuito. Tome los datos
solicitados en la tabla de valores # 46
Evale la forma de controlar o variar la velocidad del motor en caso de ser
esto posible.



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tabla # 46 Mediciones realizadas a un motor monofsico de fase partida con capacitor permanente
Resistencias de los
devanados
Corriente de arranque
(A)
Marcha del motor Cambio de giro
Rp
()
Ra
()
Sin
capacitor
Con
capacitor
Corriente
(A)
Velocidad
(r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
inversin


4.- Motor de repulsin -induccin:
Este motor ha diferencia de los dems motores de induccin monofsicos, presenta un
rotor bobinado en vez de una jaula de ardilla, as como conmutador y escobillas. En
este motor, la energa se transfiere por induccin del devanado monofsico de campo
del estator al rotor. La principal caracterstica de estos motores la constituye un
mecanismo que lleva en el conmutador. Cuando el motor arranca, las escobillas,
cepillos o carbones se encuentran haciendo contacto con las delgas del conmutador
una vez que el motor ha arrancado y tomado su velocidad de rgimen, el mecanismo
entra en funcin cerrando en cortocircuito todas las delgas del conmutador por medio
de una pieza compuesta de varios pedazos de cobre adheridos a un collarn,
accionado a su vez por unos resortes y piezas que obran por fuerza centrfuga.

Otra caracterstica sobresaliente de los motores monofsicos de repulsin-induccin
es que las escobillas que rozan con el conmutador no tienen conexin con las bobinas
de campo en el estator. Su nombre se debe que opera en el arranque bajo el principio
de repulsin magntica y luego en rgimen trabaja como cualquier otro motor de
induccin. Estos motores estn diseados para arrancar a plena carga. Su elevado
costo los ha llevado a ser sustituidos paulatinamente por los motores de induccin con
capacitor de arranque y de rgimen (dos valores).
Con el motor suministrado, segn se indica en la fig. # 30.

devanado
auxiliar
fig. # 29 Motor Monofsico de fase partida con capacitor permanente
rotor jaula
de ardilla
devanado.
principal
fuente de tensin
monofsica
capacitor
(uso permanente)
L
R
L
R
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Identifique devanado estatrico, mida el valor de su resistencia.
Observe instantes despus del arranque y antes de detenerse la operacin del
anillo o collarn centrfugo.
Tome nota de la corriente de arranque y la de rgimen.
Observe el dispositivo (palanca) decalador de escobillas y mueva la misma
observando los cambios que se suceden, tome nota.
Indague como cambiar el sentido de giro y ejecute el cambio.
Analice la posibilidad de controlar la velocidad.
Llene la tabla de valores # 47, fije una tensin de alimentacin de 75 voltios.

tabla # 47 Datos correspondientes al motor de repulsin -induccin
Resistencia del
devanado
Corriente (A) Marcha del motor Cambio de giro
Rp () Arranque Marcha (r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
Inversin


5.- Motor universal
El motor universal tiene la cmoda capacidad de funcionar ya sea en corriente alterna
o directa y con caractersticas similares, siempre que sean laminados los ncleos tanto
del estator como el rotor. El ngulo del par lo fija la posicin de las escobillas y tiene
por lo general un valor ptimo a 90.
Se usan pequeos motores universales cuando es importante un bajo peso, como por
ejemplo en aspiradoras, electrodomsticos y herramientas porttiles y trabajan por lo
general altas velocidades (de 1.500 a 15.000 r.p.m.). El motor universal suministra la
mayor potencia por unidad de costo tratndose de motores de potencia fraccionara, y
como desventaja tiene su ruido, una vida relativamente corta, y alta velocidad.
Con el motor suministrado, segn se indica en la fig. # 31.

Dev. estator
fig. # 30 Motor monofsico de arranque por repulsininduccin
Rotor
devanado
Collarn
centrfugo
Fuente de tensin
monofsica
Escobillas en
cortocircuito
Colector
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Identifique los devanados serie y de compensacin ubicados en el estator,
mida el valor de su resistencia.
Proceda arrancar el motor a tensin reducida.
Tome nota de la corriente de arranque y de rgimen,
Observe el dispositivo (palanca) decalador de escobillas y mueva la misma
observando los cambios que se suceden, tome nota.
Indague como cambiar el sentido de giro y ejecute el cambio.
Analice la posibilidad de controlar la velocidad.
Llene la tabla de valores # 48 fije una tensin de alimentacin de 75 voltios.

tabla # 48 Mediciones realizadas al motor universal
resistencias de los
devanados
corriente de arranque
(A)
marcha del motor cambio de giro
Rs
()
Rc
()
slo dev
serie
con dev
de comp.
corriente
(A)
velocidad
(r.p.m)
motor
reversible
motor de
inversin


En INFORME:
a) Realice una tabla comparativa de las caractersticas evaluadas en los motores
monofsicos ensayados.
b) Complemente para cada motor estudiado su principio de funcionamiento o
principio de arranque.
c) Investigue sobre los motores monofsicos sncronos (reluctancia, histresis,
sub-sncrono).


dev. estator
fig. # 31 Motor universal
colector
fuente de tensin
monofsica o DC
rotor devanado
devanado de
compensacin
escobilla
7 1



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Mediciones realizadas a motores monofsicos

Integrantes: ___________________ _____________________ _________________________

Grupo o seccin: _______ Mesa de Trabajo N______ Fecha de realizacin: _____________


tabla # 45 Mediciones realizadas en el motor de fase partida y arranque por capacitor
Resistencias de los
devanados
Corriente de arranque
(A)
Marcha del motor Cambio de giro
Rp
()
Ra
()
Sin
capacitor
Con
capacitor
Corriente
(A)
Velocidad
(r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
inversin


tabla # 46 Mediciones realizadas a un motor monofsico de fase partida con capacitor permanente
Resistencias de los
devanados
Corriente de arranque
(A)
Marcha del motor Cambio de giro
Rp
()
Ra
()
Sin
capacitor
Con
capacitor
Corriente
(A)
Velocidad
(r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
inversin


tabla # 47 Datos correspondientes al motor de repulsin -induccin
Resistencia del
devanado
Corriente (A) Marcha del motor Cambio de giro
Rp () Arranque Marcha (r.p.m)
Motor
reversible
Motor de
Inversin


tabla # 48 Mediciones realizadas al motor universal
resistencias de los
devanados
corriente de arranque
(A)
marcha del motor cambio de giro
Rs
()
Rc
()
slo dev
serie
con dev
de comp.
corriente
(A)
velocidad
(r.p.m)
motor
reversible
motor de
inversin


















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Marino Alfonso Perna Castro mperna@unet.edu.ve


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