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Transmisin

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Traccin 4x4
Con este artculo queremos dar una visin del funcionamiento de la transmisin de los vehculos
con traccin a las 4 ruedas, y mas en concreto, a la utilizada en los turismos. No queremos entrar
en el funcionamiento de los todoterreno (offroad), aunque en algn momento haremos referencia a
ellos.
Los vehculos con traccin a las 4 ruedas se dividen en dos categoras:
Traccin total opcional: tienen traccin permanente slo en las ruedas posteriores, no
tienen diferencial central y la traccin delantera se engancha con una palanca, quedando
bloqueada. Esto quiere decir que permanentemente las 4 ruedas giran a la misma
velocidad. Este tipo de traccin se utiliza mas en todoterrenos (offroad).
Traccin total permanente: El sistema consiste en un diferencial central que distribuye la
traccin a las 4 ruedas y puede tener un control de embrague viscoso que transmite mas
traccin a uno de los ejes cuando el otro pierde adherencia. Este tipo de traccin se usa
mas en turismos que circulan por carreteras que por caminos (offroad).
La gran diferencia entre los vehculos de traccin permanente y los enganchables es que estos
ltimos no se pueden mantener en carretera con traccin en las 4 ruedas porque se calientan. Slo
debe usarse cuando las condiciones del camino lo exigen. Los permanentes estn diseados para
funcionar todo el tiempo y, si bien la distribucin de traccin puede variar de acuerdo al terreno,
nunca se desenganchan.

Traccin total permanente
Mas utilizada en los turismos, tiene la particularidad de utilizar un diferencial central, este
diferencial es independiente del diferencial que tiene cada uno de los ejes (delantero y trasero).


El la figura inferior tenemos un esquema del sistema de transmisin del Audi 100 Quattro. Este
vehculo tiene un sistema de traccin permanente a las 4 ruedas, cuenta con un diferencial central
que reparte el par motor a las ruedas de los dos ejes, dependiendo del la adherencia que tengan
las ruedas al suelo en ese momento. El diferencial que se aplica al eje delantero es convencional y
sufre los inconvenientes que tiene este tipo de diferenciales, que son la perdida de traccin en el
eje cuando una de las ruedas entra en una zona de suelo deslizante.


El eje trasero cuenta con un diferencial de bloqueo manual es decir no es "autoblocante". Esto nos
sirve para que en caso de que una rueda entre en una zona de suelo deslizante, tenemos la
posibilidad de bloquear el diferencial para suprimir precisamente el efecto "diferencial" y convertir el
eje trasero en un eje rgido que reparte el par de traccin a las ruedas por igual.
El accionamiento del bloqueo puede ser mecnico ("manual" mediante palanca-cable), elctrico e
incluso neumtico.


El funcionamiento de este sistema (tambin llamado diferencial bloqueable o controlado) consiste
en enclavar uno de los planetarios (1) a la corona (2) del grupo pin-corona, haciendolo solidario
con ella por medio del acoplamiento de un manguito de enclavamiento (4) que esta unido por un
estriado al palier que se une al planetario. De esta forma, al accionar el enclavamiento, se obliga a
este planetario (1) a girar solidario con la corona (2), con lo cual el otro planetario no puede
adelantarse ni atrasarse, quedando anulado el sistema diferencial y quedando el eje trasero como
un eje rgido que hace girar a la misma velocidad a las dos ruedas.
Se utiliza en los vehculos con traccin total, en todoterrenos, en vehculos industriales y agrcolas.
Este tipo de bloqueo solamente puede utilizarse a bajas velocidades y en terreno con poca
adherencia. En caso contrario la transmisin se resiente pudiendo incluso llegar a la rotura de
algn palier.



Para estudiar el funcionamiento del "diferencial central" tenemos la figura inferior donde se ve la
caja de cambios, que es igual a la utilizada en cualquier automvil sin traccin a las 4 ruedas, la
diferencia esta en la incorporacin del diferencial central y la forma de como reparte el par de
traccin a cada uno de los ejes (ruedas delanteras y ruedas traseras).
Vemos que el rbol secundario de la caja de cambios se divide en dos arboles (si lo comparamos
con una caja de cambios para vehculos sin traccin a las 4 ruedas). Uno seria un rbol en forma
de manguito que gira solidario con los piones de las marchas 3, 4 y 5 y el sincronizador de 1 y
2, ademas mueve la carcasa del diferencial central que a su vez mueve sus satlites. El segundo
rbol secundario seria el que empujado por un planetario del diferencial central transmite el par de
traccin al pin del grupo pin-corona del diferencial delantero. As se transmitira la traccin a
las ruedas delanteras pero para la ruedas traseras necesitamos de otro rbol, este partira del otro
planetario del diferencial central, para sacar el movimiento fuera de la caja de cambios y de aqu
por medio de una junta elstica al rbol de transmisin que lleva el movimiento al diferencial
trasero.



El accionamiento del bloqueo del diferencial central en este caso es manual como vemos en la
figura inferior, pero como hemos comentado antes: el accionamiento podra ser elctrico,
neumtico, hidrulico.
Este tipo de bloqueo solamente puede utilizarse a bajas velocidades y en terreno con poca
adherencia y se recomienda desconectarlo una vez que hemos pasado la zona de mala
adherencia para las ruedas.


Por qu se utiliza un diferencial central?. Al tomar una curva las ruedas del tren delantero
giraran con radio diferente al las del trasero, por llegar estas al cambio de direccin con antelacin,
si no dispusiramos de un diferencial que reduzca la velocidad en el puente trasero para
aumentarla en el puente delantero y as evitar que se genere una deslizamiento entre los
neumticos, y una marcada tendencia a seguir recto por parte del vehculo.
El diferencial central tiene un sistema de bloqueo igual que el diferencial trasero, de accionamiento
manual. Este diferencial sirve como hemos dichos anteriormente para repartir el par motor al 50% a
cada uno de los ejes (delantero y trasero), pero se adapta a las pequeas diferencias de velocidad
que puede haber entre ambos ejes, debido a las curvas, aceleraciones o deceleraciones fuertes.
Que ocurre cuando uno de los ejes entra en una zona de la calzada muy deslizante?. Lo que
ocurre es que todo el par del motor se nos va a ese eje, acelerandose sus ruedas, mientras que las
ruedas del otro eje se quedan paradas (no tienen traccin) por lo que el vehculo no se mueve o
perdemos el control sobre l, lo mismo que nos pasaba con el diferencial trasero. Para solucionar
este problema tenemos el bloqueo del diferencial que convierte la transmisin en un solo eje,
mandando el 50% del para motor a cada eje (delantero, trasero) independientemente del estado de
adherencia de la carretera.

Diferencial central asimtrico
Este diferencial tiene la particularidad de hacer un reparto asimtrico de par entre los dos ejes
(delantero y trasero). Entregando mas porcentaje al eje que normalmente consideramos como
"motriz". Para conseguir este efecto se le da un diametro diferente a los planetarios que forman el
diferencial.


Existen otros tipos de diferenciales centrales
Otros diferenciales centrales son el: Ferguson o viscoacoplador, el embrague multidisco o Haldex y
el diferencial Torsen que se puede situar tambien como central.
En la figura inferior tenemos una caja de cambios manual montada en un vehculo de la marca
Subaru. La caja de cambios cuenta con un diferencial central autoblocante por acoplamiento
viscoso. Cuando varia la velocidad en uno de los ejes (delantero o trasero) entra en funcionamiento
el acoplamiento viscoso. En el funcionamiento normal la transmisin de par es de 50/50 a cada eje,
cuando uno de los ejes no tiene buena adherencia y empieza a patinar el reparto de par seria
80/20 o 20/80.

Si quieres saber mas sobre diferenciales centrales y traccin a las 4 ruedas visita la seccin de
diferenciales autoblocantes.
Traccin permanente en vehculos de altas prestaciones
La traccin 4x4 en vehiculos de altas prestaciones, se utiliza principalmente para poder transmitir
toda la potencia que desarrolla el motor a las 4 ruedas, buscando siempre las maximas
prestaciones del vehculo, asi como la seguridad. Estas caractersticas se consiguen con la ayuda
de una buena gestin electrnica. El embrague mutidisco Haldex es uno de los sistemas que
gestionado electronicamente permite la traccin permanente del vehculo.

En la figura inferior tenemos la transmisin de un Mercedes-Benz Clase S con traccin total
permanente 4Matic. La disposicin de la traccin total es la ms frecuente entre coches que
inicialmente son de traccin trasera con motor delantero (siempre longitudinal). Junto al cambio
automtico hay una caja de transferencia de la que sale un semieje que transmite fuerza al
diferencial delantero. Este semieje y el diferencial estn a un lado del motor.
A diferencia de otros modelos con traccin total, las variantes 4Matic del Clase S no tienen
diferenciales autoblocantes o bloqueables. En lugar de los tres bloqueos convencionales (que
condicionan la capacidad direccional y maniobrabilidad) lleva una evolucin del control de traccin
que puede frenar individualmente cada rueda. En caso de que alguna rueda tenga un
deslizamiento excesivo en aceleracin, dicho control de traccin (que Mercedes-Benz llama 4ETS)
la frena. De esa manera, aumenta la fuerza que pueden hacer las ruedas que tienen ms agarre.




Traccin total opcional
Este tipo de traccin mas utilizada en vehculos todoterreno (offroad) que les permite circular por
terrenos accidentados; si la ruedas de uno de los ejes pierde traccin, se puede trasladar la fuerza
impulsora al otro eje de forma manual mediante una palanca.
Hasta hace poco tiempo, este tipo de vehculos utilizaban en exclusiva la propulsin del tren
trasero con conexin manual del tren delantero; pero actualmente se emplea tambien la
transmisin integral permantente con diferencial central o con viscoacoplador. Sin embargo, lo que
es comn a cualquier vehculo todoterreno es la caja de transferencia o reductora.
La reductora va acoplada a la caja de cambios, con salida para doble transmisin a ambos trenes.
Esta caja es accionada por una palanca adicional situada al lado de la palanca de cambios y puede
transmitir, segn su posicin, el movimiento a los dos ejes o solamente al trasero. La relacin de
marchas mas larga es la de "normal" o de carretera y la "corta" o reductora selecciona una
desmultiplicacin que oscila generalmente entre 2 y 3 a 1.


Los piones de la caja reductora van dispuestos en pares de engranajes de forma que, cuando se
utiliza la transmisin total, se reduce el giro de las ruedas para obtener un mayor par de traccin en
las mismas. La funcin de la caja reductora o de transferencia es los vehculos todo-terreno es
multiplicar el par de salida de la caja de cambios, para coronar fuertes pendientes, avanzar
lentamente por terrenos muy accidentados y vadear rios con seguridad. De la caja de transferencia
sale el par a las transmisiones delantera y trasera. Esta transmisin puede hacerse a travs de
piones o cadena.

La caja reductora esta compuesta por 5 piones de los cuales 2 estn montados en el eje
intermedio y los otros 3 son intervenidos por los sincronizadores que funcionan igual que los
utilizados en la caja de cambios. La misin de la reductora es la de transmitir al vehculo una
marcha normal a la que se le denomina "larga" y otra reducida a la que se le denomina "corta", su
otra misin es la de dar traccin a 2 ruedas o a las 4 segn el deseo del conductor, accionando la
palanca de transfer.
Funcionamiento
En el funcionamiento de la caja de transferencia adopta las siguiente posiciones:
Posicin 2H: cuando arrancamos el vehculo con las velocidades normales, de la caja de
cambios, y tenemos la palanca de transfer en 2H, quiere decirse que hemos arrancado el
vehculo, solamente con traccin en las ruedas del eje trasero, para una conduccin
normal. Produciendo movimiento, al rbol trasero, el rbol de transmisin delantero, no
tiene movimiento, ya que aunque los bujes estn rodando, no existe movimiento en los
palieres.
Posicin 4H: se pasa la palanca a la posicin 4L, el sincronizado ha conectado con el
pin (4x4), que transmite movimiento, a la transmisin delantera, esta, comienza, a girar y
los cubos delanteros, automticamente se conectan produciendose la transmisin 4x4.
Tenemos al vehculo con traccin 4x4 con una marcha normal (larga) o directa.
Posicin 4L: se pasa la palanca del transfer a la posicin 4L, la traccin sigue estando en
las 4 ruedas, pero ahora entra en funcionamiento el eje intermedio que va ha reducir el
numero de revoluciones (marcha corta) que se transmiten a las ruedas traseras y
delanteras, como contrapartida vamos a tener un aumento de par que nos sirva para salir
de situaciones difciles cuando el terreno as lo requiera.

Alguien se puede preguntar el porque no hemos hablado de la posicin 2L, esta posibilidad no se
contempla debido a que una marcha corta para 2 ruedas, con el aumento de par tan importante
que se produce, puede provocar averas en el grupo cnico y diferencial as como la rotura de
palieres. Para evitar esto, los vehculos que lleven reductora y traccin a las 4 ruedas, llevan una
dispositivo mecnico, que no permite meter la reductora sin antes meter la traccin total.
Otra disposicin de caja reductora es la que se ve en la figura inferior, este sistema es mas sencillo
que el anterior ya que solo nos permite dos posibilidades, propulsin al eje trasero con una marcha
directa (larga), y traccin a las 4 ruedas con una marcha reducida (corta) que aumenta el par. La
reductora es como una caja de cambios de dos velocidades, directa (larga) y reducida (corta), en
esta divide por dos aproximadamente el giro que sale de la caja de cambios, con lo que el par se
multiplica por el mismo factor que se divide la velocidad. La reductora cuenta tambin con un
dispositivo para transmitir o no el giro al puente delantero, con lo que la fuerza se divide entre los
dos ejes en lugar de uno.





Cubos de rueda
A diferencia que en los automviles los todoterrenos tienen una particularidad que los hace
diferentes. Hasta hace algn tiempo, en muchos vehculos conectar la doble traccin significaba
dos pasos: conectar la doble traccin desde el interior del vehculo, con una palanca, y bajarse y
conectar los cubos de las ruedas delanteras, para as enganchar las mazas de las ruedas a los
palieres o semiejes. Este sistema luego fue reemplazado en muchos vehculos, aunque de
maneras no siempre satisfactorias.
Los cubos de bloqueo, tambin conocidos como cubos de rueda libre, son un accesorio que
permite que las ruedas delanteras sean desconectadas de los palieres delanteros.
El uso de cubos de rueda libre permite que ambas ruedas delanteras giren sin que todo el
mecanismo interno de la transmision (ejes, diferencial, cardan...) se mueva, es decir, las
ruedas giran y lo demas se queda quieto. Los beneficios aportados por los cubos de bloqueo
incluyen un menor consumo, ruido, vibracin y desgaste.
En los vehculos ms antiguos se usaban cubos de bloqueo manual para desconectar las ruedas
delanteras. Esto requiere bajarse del vehculo para conectar o desconectar las ruedas delanteras.
Si las condiciones de la carretera son irregulares, estos vehculos pueden ser usados en modo de
traccin en dos ruedas con los bloqueadores conectados (desconectando la traccin a las cuatro
ruedas con el interruptor o la palanca interna) y la traccin en las 4 ruedas necesitara ser
conectada cuando las condiciones de la carretera lo demanden.


En vehculos de traccin en las cuatro ruedas ms modernos, los cubos de bloqueo automtico
son usados habitualmente y, como su propio nombre indica, se conectan automticamente cuando
se activa la traccin en las cuatro ruedas desde el interior del vehculo. La ventaja principal es que
el conductor no necesita abandonar el vehculo para activar la traccin en las 4 ruedas o conducir
el vehculo con traccin en 2 ruedas con el eje delantero conectado. La desventaja con este
sistema es que la mayora de los diseos requieren que el vehculo avance cierta distancia
(normalmente un giro completo de rueda, y normalmente en una direccin concreta) para que as
los cubos se conecten o desconecten (en muchos casos la traccin en las cuatro ruedas puede ser
conectada con el vehculo en movimiento). Esto no se podra realizar si el vehculo se quedara
completamente atascado antes de conectar la traccin en las cuatro ruedas, por lo que los cubos
automticos precisan de ms precaucin por parte del conductor.




Funcionamiento
Como hemos comentado anteriormente el bloqueo de los cubos puede ser manual o automtico,
ahora vamos a ver como se hace el bloqueo segn sea el sistema:
Bloqueo manual:
Para bloquear el cubo
1.- Parar el vehculo
2.- Poner los cubos de ambas ruedas (delanteras) en posicin de LOCK (bloqueo).
3.- Colocar la palanca de transfer (caja reductora) en posicin 4H o 4L.

Para desbloquear el cubo
1.- Parar el vehculo
2.- Poner los cubos de ambas ruedas en posicin FREE (libre).
3.- Colocara la palanca del transfer en posicin 2H.
Bloqueo automtico
Para bloquear el cubo
1.- Parar el vehculo
2.- Coloque la palanca de transfer en posicin 4H o 4L.
3.- Hacer avanzar el vehculo los cubos se bloquearan automticamente.

Para desbloquear el cubo
1.- Parar el vehculo
2.- Coloque la palanca de transfer en 2H
3.- Hacer retroceder lentamente el vehculo al menos un metro, los cubos se desbloquean
automticamente.
Este mecanismo es muy frecuente que pueda fallar ya que los estriados que llevan las piezas de
engrane son muy pequeos ya que el acople se hace en marcha. Al final se desgastan los
estriados y saltan de un diente a otro. Sabemos que nos estn fallando los cubos de rueda por que
al conectar el 4x4 se oye un ruido de carraca y al tocar los cubos de rueda estos estn demasiado
calientes.




Traccin en las cuatro ruedas
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Motor delantero / traccin en las cuatro ruedas.
La traccin en las cuatro ruedas o traccin total, generalmente abreviada como 44 o
4WD, es un sistema de traccin en un automvil en el que todas las ruedas pueden recibir
simultneamente la potencia del motor.
1
La mayora de los automviles todoterreno y
camionetas tienen traccin a las cuatro ruedas, y tambin algunos turismos y deportivos.
Sistemas[editar]


ngulo ancho del Land Rover Defender con traccin a dos o cuatro ruedas.


Lamborghini Gallardo, un superdeportivo con motor central trasero longitudinal con
traccin total (integral) en las cuatro ruedas.
Los vehculos con traccin a las 4 ruedas se dividen en dos categoras:
Traccin total permanente (AWD)[editar]
Este sistema de traccin total permanente, tambin conocido como traccin integral, (full
time AWD en ingls) distribuye siempre la fuerza de traccin a las cuatro ruedas. La fuerza
de traccin del motor se transmite al diferencial central a travs de la transmisin, y desde
aqu a las cuatro ruedas. Adems, el diferencial central absorbe las diferencias de rotacin
de las ruedas delanteras y de las traseras, controlando el fenmeno de frenado al tomar
curvas cerradas. Este tipo de traccin se usa ms en turismos que circulan por carreteras
que por caminos (offroad).
Traccin total conectable (4WD)[editar]
Este sistema, (part time 4WD en ingls), tienen traccin permanente en uno de los ejes
(delantero o trasero, segn el modelo). El otro eje se conecta al motor con una palanca
segn la voluntad del conductor, o bien automticamente mediante un sistema electrnico
que detecta las condiciones de la va. Esto quiere decir que permanentemente las cuatro
ruedas giran a la misma velocidad. Este tipo de traccin se utiliza ms en todoterrenos.
En un sistema de traccin total conectable, la fuerza de traccin del motor se transmite a la
caja de la transferencia a travs de la transmisin. Cuando se selecciona 2WD, la fuerza de
traccin se distribuye a dos ruedas y cuando se selecciona 4WD, la fuerza de traccin se
distribuye a las cuatro ruedas. En algunos tipos de 4WD, al seleccionar 4WD, el conductor
puede seleccionar 4alta, que emite la fuerza de traccin normal o 4baja (marcha
reductora), que se emplea cuando el vehculo requiere una fuerza de traccin adicional.
Comparacin[editar]
La gran diferencia entre los vehculos de traccin total permanente (AWD) y los traccin
total conectable (4WD), es que estos ltimos no se deben llevar en carretera, o superficies
de gran adherencia con traccin en las 4 ruedas, porque no suelen llevar diferencial central.
Esta ausencia de diferencial central puede causar problemas al rodar en curvas con piso
adherente sobre todo a alta velocidad (desde desgaste prematuro de neumticos hasta
destruir palieres, el cambio o transfer). Slo debe usarse cuando las condiciones del firme
son de baja adherencia y permite, mediante el deslizamiento de las ruedas, girar a diferente
velocidad el eje delantero y el trasero. Los permanentes estn diseados para funcionar todo
el tiempo y en los ms sofisticados la distribucin de traccin puede variar de acuerdo al
terreno y condiciones atmosfricas.
Configuraciones 4x4[editar]


Las Jeep Cherokee estaban disponible en versiones 4X2 y 4X4.


Un coche de rally Subaru Impreza con traccin total (integral) utilizada para traccin en
tierra suelta.
4x4 derivados de traccin trasera[editar]
Motor delantero / Traccin en las cuatro ruedas
Motor central delantero / Traccin en las cuatro ruedas
La mayora de las configuraciones de traccin en las cuatro ruedas derivan de vehculos con
motor delantero con traccin trasera (4x2) y el sistema 4x4 aadido.
Los sistemas 4x4 derivados de Traccin trasera son por lo general una opcin en
automviles de turismo, deportivos y segmentos de vehculos deportivos utilitarios.
Precursores de los modelos actuales incluyen el Jensen FF, Jeep Cherokee y Land Rover
Defender.
Motor trasero / Traccin en las cuatro ruedas
Motor central trasero longitudinal / Traccin en las cuatro ruedas
Debemos mencionar que tambin existen un puado de vehculos con motor trasero y
traccin en las cuatro ruedas, entre estos se encuentran los superdeportivos como el
Lamborghini Gallardo y el Porsche 959.
4x4 derivados de traccin delantera[editar]
Motor delantero transversal / Traccin en las cuatro ruedas
Motor delantero longitudinal / Traccin en las cuatro ruedas
Hoy en dia existe una nueva generacin de configuraciones de traccin en las cuatro ruedas
que derivan de vehculos de motor delantero con traccin delantera y el sistema 4x4
aadido.
Los sistemas 4x4 basados en plataforma de Motor delantero / Traccin delantera con
motores transversales o longitudinales, son por lo general como una opcin o en modelos
de lujo, deportivos y segmentos de vehculos deportivos utilitarios compactos, como
ejemplo, los motores transversales del Mitsubishi 3000GT ( en) y Toyota RAV4 y los
motores longitudinales de la gama Audi Quattro y la mayor parte de la lnea de Subaru.
Cualidades[editar]
Traccin en terrenos resbaladizos / mojados[editar]
Cada neumtico de un vehculo 4WD tiene fuerza de agarre sobrante; cuando el vehculo
toma una curva en una carretera resbaladiza, no se produce derrape de las ruedas motrices y
el vehculo muestra un excelente rendimiento al tomar curvas. Un traccin delantera podra
perder traccin en las ruedas delanteras, con lo que el vehculo entrara en subviraje;
mientras que un traccin trasera podra sobrevirar al perder adherencia en las ruedas
traseras
Caminos en mal estado[editar]
En caminos en mal estado en los que los vehculos 2WD no pueden pasar de forma
satisfactoria, los vehculos 4WD demuestran un excelente rendimiento: si las ruedas
delanteras encuentran algn obstculo, las ruedas traseras empujan desde atrs o si las
ruedas traseras han cado en un lugar embarrado, las ruedas delanteras tiran del vehculo.