AUTOMATISMOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

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UNIDAD 1: EL AIRE Y SUS LEYES

1. INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS
2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA
3. QUS ES EL AIRE COMPRIMIDO?
4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
5. COMPOSICIN VOLMETRICA DEL AIRE
6. HUMEDAD EN EL AIRE
7. PRESIN ATMOSFRICA
8. CONCEPTO DE PRESIN
9. PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN RELATIVA
10. UNIDADES DE PRESIN
11. PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE
12. CAUDAL
13. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMTICA FRENTE A LA
OLEOHIDRULICA
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(Animacin). En esta mquina
existe un sensor que permite
diferenciar las cajas altas de las
bajas y, adems, activa el cilindro,
que avanza hasta desplazar las
cajas altas. Este elemento
funciona con aire comprimido.
Pero eso lo veremos ms
adelante.

Adems, las cajas grandes han
sido lanzadas sobre un pal. Las
palas se mantienen firmes gracias
a un circuito de aceite a alta
presin. La presin transmitida
por los circuitos permite sujetar
las cajas, aunque sean muy
pesadas.

Los fluidos a alta presin, como el
aire o el aceite, pueden transmitir
grandes esfuerzos y ayudarnos a
mover y levantar objetos pesados.
Segn el fluido que utilicemos,
hablamos e circuitos neumticos
o de circuitos hidrulicos.

UNIDAD 1: EL AIRE Y SUS LEYES

1. INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS

Los automatismos son dispositivos capaces de realizar tareas sin la
intervencin humana.

En funcin del tipo de energa que se emplea para su accionamiento,
los automatismos se clasifican en:

Elctricos o electrnicos: Funcionan con corriente elctrica.

Hidrulicos: Trabajan gracias a la fuerza que se transmite a travs
de lquidos al ser presionados.

Neumticos: Actan mediante la fuerza que les proporciona aire
comprimido.

Las maquinas complejas emplean combinaciones de estos tres tipos
de automatismos. As existen mquinas electroneumticas,
electrohidrualicas e hidroneumticas.

2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA

Debido a sus buenas caractersticas, actualmente la neumtica es ampliamente
utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.

La tecnologa neumtica se usa en sistemas industriales tales como:
plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas o vlvulas, embalaje y
envasado, mquinas de conformado, taladrado de piezas, robots industriales,
etiquetado, sistemas de logstica, prensas, pulidoras, mquinas - herramientas;
etc. (Ver vdeo 02d) aplicaciones neumtica, youtube ).

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3. QU ES EL AIRE COMPRIMIDO

La energa neumtica (aire comprimido) se obtiene haciendo pasar el aire
existente en la atmsfera a travs de un compresor para poder almacenarlo
una vez comprimido y poder transformarlo en energa mecnica por medio de
cilindros neumticos.


4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Causa asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan
corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico. (Ver vdeo Festo, introduccin).

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?:

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.

Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente
en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de
stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

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Insensible a variaciones de temperatura: El aire comprimido es insensible a
las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a
temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de falta de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitucin de los elementos simple y econmica: La concepcin de los
elementos de trabajo es simple y, por tanto, de precio econmico.

Medio de trabajo rpido: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso,
permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo
de cilindros neumticos puede regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden trabajar hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas:

Necesita preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.

Fuerza limitada: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio usual de 700 kPa (7 bar), el lmite,
tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000
a 3000 kp).

Escape ruidoso: El escape de aire produce ruido. No obstante, este
problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.

Costoso: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias o repeticiones elevadas).

5. COMPOSICIN VOLUMTRICA DEL AIRE:


El aire atmosfrico que nos rodea lo constituye una mezcla de gases tales
como:
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- Nitrgeno aprox. 78% en volumen.
- Oxgeno aprox. 21% en volumen.
- Adems contiene trazas, de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen,
helio, criptn y xenn.




6. HUMEDAD EN EL AIRE

La cantidad de humedad que el aire puede absorber en forma visible, depende
de su temperatura.

Cuando el aire atmosfrico se enfra, alcanzar un cierto punto en el cual se
encuentra saturado de humedad: punto de roco. Si la temperatura contina
descendiendo el aire ya no puede absorber toda la humedad y el excedente es
expedido en forma de minsculas gotas. Al principio, estas permanecen
suspendidas en el aire, luego se hacen ms grandes y precipitan como roco o
como lluvia. Estas gotas forman el condensado que extraemos de la lnea de
aire comprimido.

Toda agua contenida en el aire atmosfrico es absorbida por el compresor. En
la prctica se sabe por experiencia qu se deber drenar mayor cantidad de
condensado en das claros y clidos de verano, que en los fros y con neblinas
das de invierno. La explicacin para esto es que el aire caliente puede
absorber ms agua que el aire fro.


Consecuencias de la presencia de agua en el aire comprimido:

1) El aceite del compresor emulsiona con el aire comprimido y provoca
adherencias en los componentes internos.

2) En segundo lugar, cuando se agrega al aire comprimido aceite finamente
pulverizado para la lubricacin de piezas internas del equipo, su capacidad
lubricante se ve drsticamente reducida al mezclarse con agua.

3) El tercer punto a considerar, es el hecho de que un sistema neumtico se
transformar en hidrulico si no utilizamos todo mtodo disponible para eliminar
el agua de su interior. El agua acumulada en las tuberas, obstruye el flujo de
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aire y as retarda o an detiene el trabajo normal, sin mencionar el perjuicio
causado por la corrosin y el arrastre de los lubricantes.

Sobradas razones para hacer algo. Pero qu?

El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a veces deshumidificado antes
de su empleo en cilindros, vlvulas, motores y dispositivos de precisin similar.
Todos los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no
pueden modificar esto, ni eliminar totalmente las partculas slidas del aire
atmosfrico.

Por ello es muy importante la preparacin del aire comprimido en la UNIDAD
DE MANTENIMIENTO.


7. PRESIN ATMOSFRICA (o presin baromtrica)

El peso de la atmsfera sobre la superficie terrestre, constituye lo que se llama
presin atmosfrica.

El peso de la columna de aire de la atmsfera sobre un centmetro de cuadrado
de superficie cuando se encuentra al nivel del mar, es de 1 Kg / centmetro
cuadrado.


A medida que se eleva esa superficie sobre el nivel del mar, se reduce la
columna de aire, y por tanto la presin atmosfrica disminuye.


La mxima presin atmosfrica
se da al ni vel del mar y
disminuye al aumentar la altitud,
la humedad y la temperatura, tres
factores muy relacionados entre
s. Es menor cuanto ms alto
est un lugar sobre el nivel del
mar, pues es menor la capa de
aire que tiene encima (decrece
aproximadamente 1 hPa cada 8
m en las capas atmosfricas ms
bajas y, a unos 1.500 m,
alrededor de 1 hPa cada 15 m).
La presin atmosfrica se reduce
al aumentar la humedad, pues el
vapor de agua pesa menos que
otros gases, o igualmente
decrece al subir la temperatura,
pues el aire clido pesa menos
que el aire fro.
1cm
2
de
superficie
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8. CONCEPTO DE PRESIN

Las molculas de un gas estn en continuo movimiento, desplazndose en
todas direcciones.

El choque de estas molculas entre s y contra las paredes del recipiente que
las contiene origina lo que se llama presin.

La presin es la suma total de las fuerzas que se ejercen sobre una superficie y
generalmente se mide en kgf/cm
2
. Un peso de 1 kg apoyado sobre una
superficie de un centmetro cuadrado ejerce sobre esta superficie una presin
de 1 Kgf*
1
/cm
2


Ejemplo: Si se ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado,
dicho aire se comprime presionando las paredes del recipiente. Dicha presin
puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos
de objetos).




Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr
despedido a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire
comprimido al expandirse y salir fuera del globo.

Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo de
plstico, y presionar el mbolo de una de ellas. El aire comprimido empujar el
mbolo de la otra jeringuilla, desplazndola.


*
1
Un kilogramo fuerza es el peso de una masa de 1kg en la gravedad terrestre, g =9,8 m/s
2
.
1kgf = 1kg9,8m/s
2
= 9,8 N
La gravedad (o ms
correctamente aceleracin de
gravedad) es la aceleracin
con la cual se mueven los
cuerpos al caer. El fenmeno
de la cada de un cuerpo se
produce debido a la fuerza de
gravedad. La gravedad es la
fuerza fsica que la tierra
ejerce sobre todos los
cuerpos hacia su centro. El
valor de la aceleracin por
gravedad es: 9,8m/s
2

?
Qu cae antes al suelo un bolgrafo o una
mochila?

Depende de si consideras el rozamiento del aire
o no.
En ausencia de rozamiento, ambos caern en
el mismo tiempo por efecto de la gravedad.
Ambos caeran con un movimiento de
aceleracin vertical de 9,8m/s
2
, es decir cuya
velocidad se incrementa verticalmente 9,8
metros cada segundo transcurrido.
) (
) (
) (
2
m
N
Pa
S
F
P =

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Este efecto es el principio de funcionamiento de los cilindros neumticos,
dispositivos clave en Tecnologa Neumtica.

F =PS


9. PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN RELATIVA

La presin, tal y como la hemos definido, es la resultante de dividir la fuerza
ejercida sobre una superficie por el valor de esta superficie. Presin absoluta.
(Incluyendo la atmosfrica)

Por el hecho de estar todos los cuerpos (al menos normalmente) sometidos a
la presin atmosfrica, veremos que muy a menudo nos conviene referimos, no
a la presin absoluta, si no a la diferencia entre la presin absoluta y la
atmosfrica, que es la que se llama presin relativa. (la presin ejercida
descontando la atmosfrica)






Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa
Las presiones negativas no
existen.
La "presin manomtrica" es
realmente una diferencia de
presiones, la cual por tanto,
puede ser negativa.

En los manmetros de
cartula por ejemplo pueden
darse lecturas negativas,
pero la interpretacin que
debe darse es que la presin
absoluta o del sistema es
menor a la externa. Una
presin de vaco.

Entonces la presin negativa
te dice que dentro del
recipiente la presin es
menor a la del exterior, si el
exterior fuese el medio
ambiente, te dice que la
presin es menor a la
atmosfrica.

Vaco: condicin de una
cavidad cerrada donde la
presin de aire u otros gases
es menor que la atmosfrica.
(Se considera vaco cuando
es negativa la presin
relativa).
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10. UNIDADES DE PRESIN

La unidad S.I. de presin se denomina Pascal (Pa) y equivale un N/m
2

(Newton/metro cuadrado).

Esta unidad tiene el inconveniente de ser demasiado pequea para la mayor
parte de las aplicaciones, por lo que usualmente se utiliza el bar cuyo valor es
100.000 Pa y es equivalente a 1 Kgf/cm
2
o a 1 Atmsfera.

As pues, si no hablamos con rigor, 1 bar, 1 atm, y 1 Kgf/centmetro cuadrado
se pueden considerar equivalentes.

11. PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).

La Ley de Boyle-Mariotte dice que, a temperatura constante, el volumen de un
gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin
absoluta. (Isoterma, T=Cte.)

P
1
V
1
=P
2
V
2
=P
3
V
3
=Cte.

O sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una
cantidad determinada de gas.

Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo:



P
1
V
1
=P
2
V
2
=P
3
V
3
=Cte. (ver animacin)
P
1 =
4 atm
V
1
=1
P
2 =
2 atm
V
2
=2
P
1 =
1 atm
V
1
=4
F
F
F
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La Ley de Charles (1 ley de Gay Lussac) dice que, a presin constante, el
volumen de un gas vara proporcionalmente a la temperatura absoluta.
(Isbara, P=Cte.):

V
1
V
2

------ =------ =Cte.
T
1
T
2

(ver animacin)

La Ley de Gay Lussac dice que, a volumen constante, la presin absoluta de
una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura. (Iscora,
V=Cte.):

P
1
P
2

---------- =--------- =Cte.
T
1
T
2
(ver animacin)

Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuacin de los gases
perfectos, til para el clculo de instalaciones neumticas en que hay que
tener en cuenta variaciones de temperatura:

P
1
V
1
P
2
V
2

------------ =----------- =Cte.
T
1
T
2


12. CAUDAL

Se denomina Caudal (Q) a la cantidad de fluido que atraviesa una seccin
dada por unidad de tiempo. Su unidad bsica es el metro cbico por segundo.

No obstante, en la prctica se usan las expresiones:

Litros por minuto: l/min

Metros cbicos por hora: m
3
/h




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13. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEMATICA FRENTE A LA
OLEOHIDRULICA



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