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Capitulo 5
Electroneumtica
































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Contenido
5.1. Circuitos neumticos con Control Elctrico .............................................................. 7
5.2. Definicin de mando ................................................................................................. 8
5.2.1. Seales de mando ............................................................................................... 8
5.2.2. Cadena de mando................................................................................................ 8
5.2.2.1. Bloque de entrada ........................................................................................ 9
5.2.2.2. Bloque de tratamiento .................................................................................. 9
5.2.2.3. Bloque de salida .......................................................................................... 9
5.2.2.4. Accionamiento de potencia (parte operativa) .............................................. 9
5.3. Elementos de la cadena de mando ............................................................................. 9
5.4. Elemento de la cadena de control ............................................................................. 9
5.5. Seales en la cadena de mando ............................................................................... 10
5.5.1. Forma de energa para los mandos ................................................................... 11
5.5.2. Medios de mando ............................................................................................. 11
5.6. Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos .................... 12
5.7. Componentes electrnicos de mayor uso en electroneumtica ............................... 12
5.8. Elementos de entrada elctrico / electrnicos.......................................................... 12
5.8.1. Interruptores (switches) .................................................................................... 12
5.8.1.1. Corriente y voltaje nominales ........................................................................ 13
5.8.1.2. Tipo de corrientes en el interruptor ........................................................... 13
5.8.1.3. Mtodos de operacin mecnica en interruptores ..................................... 14
5.8.1.4.Tipos de actuacin de elementos de conmutacin ...................................... 14
5.8.2. Interruptores con retencin y sin retencin ..................................................... 14
5.8.2.1. Pulsadores electromecnicos para la entrada de seal (Interruptores sin
retencin) ................................................................................................................ 14
5.8.2.2. Interruptor electromecnico para la entrada de seal (Interruptores con
retencin-conmutadores) ........................................................................................ 15
5.8.3. Finales de carrera electromecnicos (por contacto) ......................................... 16
5.8.4. Interruptores micro-switches ............................................................................ 17
5.8.5. Sensrica: finales de carrera sin contacto ......................................................... 17
5.8.5.1. Sensores de proximidad magntica ........................................................... 18
5.8.5.2. Sensores de proximidad inductiva ............................................................. 20
5.8.5.3. Sensores de proximidad capacitivos .......................................................... 21
5.8.5.4. Sensor de proximidad pticos ................................................................... 22
5.8.5.5. Smbolos estndar usados para los sensores de tres hilos ......................... 23
5.9. SOLENOIDES ........................................................................................................ 24
5.9.1. Vlvulas solenoides ......................................................................................... 25
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5.9.2. Rels ................................................................................................................. 26
5.10. RELS ELCTRICOS .......................................................................................... 26
5.10.1. Nomenclatura y simbologa para rels ........................................................... 28
5.8.2. Ventajas: ........................................................................................................... 29
5.8.3. Desventajas: ...................................................................................................... 29
5.11. TIPOS DE RELS ................................................................................................ 30
5.11.1. Rels polarizados ............................................................................................ 30
5.11.1.1. Posicin de reposo unilateral: Cuando no est accionado el rel, el
inducido siempre mantiene cerrado el mismo contacto. La fuerza del campo
magntico aumenta cuando pasa corriente y el inducido conmuta al otro contacto.
Cuando deja de excitarse el rel, el inducido vuelve a su posicin inicial. ............ 30
5.11.1.2. Posicin de reposo bilateral: En estado de desconexin est cerrado uno
de los dos contactos, al producir la excitacin del rel, el inducido conmuta al otro
contacto. Al concluir el estado de excitacin, el inducido permanece en el contacto
que ha activado. ...................................................................................................... 30
5.9.11.1. Posicin de reposo intermitente: Si el rel no se encuentra en estado de
excitacin, el inducido se posiciona exactamente entre los dos contactos. Al
conectarse el rel, el inducido acta sobre uno de los contactos en funcin de la
direccin de la corriente. Al trmino del estado de excitacin, el inducido vuelve a
su posicin de reposo intermedio. .......................................................................... 30
5.11.2. Rels temporizadores ...................................................................................... 30
5.11.3. Rel temporizador con retardo de conexin ................................................... 31
5.11.5. Rels lgicos ................................................................................................... 32
5.12. CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS ..................................................... 33
5.12.1. Ventajas: ......................................................................................................... 34
5.12.2. Desventajas: .................................................................................................... 34
5.13. ELECTROVLVULAS O VLVULAS SOLENOIDES ................................... 34
5.13.1. Vlvulas con simple solenoide ....................................................................... 36
5.13.2. Vlvulas con doble solenoide ......................................................................... 37
5.14. Ejemplos de control elctrico de circuitos ............................................................. 38
5.14.1. Control con vlvulas de solenoide simple ...................................................... 38
5.14.2. Circuitos con rels se usan para lograr operacin automtica. ....................... 39
5.15. Circuitos multicilindros ......................................................................................... 41
5.16. Lgica de contactos del rel .................................................................................. 41
5.17. Identificacin del enable y disable en un circuito electroneumtico ..................... 43
5.18. EJEMPLOS ........................................................................................................... 44
5.18.1. Ejemplo 1: Control electroneumtico bsico.................................................. 44
5.18.2. Ejemplo 2: Control de un cilindro de doble efecto con temporizacin. El
cilindro deber trabajar si se acciona un pulsador. El cilindro deber mantener su
posicin de final de carrera durante 10 s y entonces retroceder automticamente. La
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consulta sobre la posicin del cilindro se efecta mediante un interruptor de final de
carrera. ........................................................................................................................ 46
5.18.3. Ejemplo 3: Circuitos elctricos en cascada .................................................... 47
5.18.4. Ejemplo 4: Secuencia extensas ....................................................................... 49
5.18.5. Ejemplo 5: Uso de vlvulas de solenoide simple en circuitos multicilindros 50
5.18.6. Ejemplo 6: Circuito con operaciones concurrentes en una secuencia ............ 52
5.18.7. Ejemplo 7: Circuitos en cascada usando vlvulas de simple solenoide ......... 54
5.19. Anexo 1: Ejercicios propuestos. ............................................................................ 55
5.20. Anexo 2: Ejercicios solucionados.......................................................................... 55
5.21. Anexo 3: Mdulos de la celda de manufactura MS-6200. .................................... 55
5.22. Anexo 4: Mdulos didcticos EMC Micro Automation. ...................................... 55
5.23. Anexo 5: Uso de ventosas en aplicaciones electroneumaticas. ............................. 55


ndice de Figuras


Figura 5. 1. Mando neumtico y mando electroneumtico. ............................................. 7
Figura 5. 3. Seales de operacin en un mando. .............................................................. 8
Figura 5. 4. Bloques del mando. ....................................................................................... 8
Figura 5. 5. Elementos de la cadena de mando. ............................................................. 10
Figura 5. 6. Diagrama bsico de electroneumtico. ....................................................... 10
Figura 5. 7. Simbologa de interruptores usados como entradas y elementos de
procesamiento. ................................................................................................................ 13
Figura 5. 8. Componentes del pulsador electromecnico. .............................................. 14
Figura 5. 9. Pulsador de cierre y apertura contacto conmutado. .................................... 15
Figura 5. 10. Simbologa, interruptores con retencin e interruptores sin retencin. .... 15
Figura 5. 11. Interruptor con retencin. .......................................................................... 16
Figura 5. 12. Simbologa finales de carrera accionados por palanca. ............................ 16
Figura 5. 13. Interruptores mecnicos de final de Carrera. ............................................ 17
Figura 5. 14. Contactos de un Micro-Switch y vista real del mismo. ............................ 17
Figura 5. 15. Simbologa para sensores finales de carrera sin contacto. ........................ 18
Figura 5. 16. Conexin general para un sensor final de carrera sin contacto. ................ 18
Figura 5. 17. Aplicacin de sensor de proximidad magntico. ..................................... 19
Figura 5. 18. Sensor de proximidad magntico real y su campo respectivo. ................. 19
Figura 5. 19. Aplicacin para electroneumtica donde se implementan sensores de
proximidad magntica. ................................................................................................... 20
Figura 5. 20. Sensor de proximidad inductivo. .............................................................. 20
Figura 5. 21. Principio de funcionamiento del sensor de proximidad inductivo. ........... 21
Figura 5. 22. Principio de funcionamiento sensor de proximidad capacitivo. ............... 21
Figura 5. 23. Conexiones NPN o PNP para el sensor de proximidad capacitivo. .......... 22
Figura 5. 24. (a) Clula fotoelctrica de barrera, (b) Rflex y (c) Reflectivo Difuso.
........................................................................................................................................ 23
Figura 5. 25. Smbolos estndar usados para los sensores de tres hilos .................. 24
Figura 5. 26. Principio de funcionamiento del solenoide. ............................................. 24
Figura 5. 27. Seales caractersticas de los solenoides a.c y a.d. ................................... 25
Figura 5. 28. Principio de funcionamiento del rel (a) y (b) . ........................................ 26
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Figura 5. 29. Interruptor de contactos ............................................................................ 27
Figura 5. 30. Smbolo del rel. ....................................................................................... 27
Figura 5. 31. (a) Los rels que funcionan como un conmutador disponen de un polo
(contacto mvil) y dos contactos fijos. (b) Rel con ms de un polo (contacto mvil). (c)
Rel con cuatro contactos. .............................................................................................. 27
Figura 5. 32. Conmutador. ............................................................................................. 28
Figura 5. 33. Contactos internos de un rel. ................................................................... 28
Figura 5. 34. (a) Nomenclatura rel de contactos NA. (b). Nomenclatura rel de
contactos NC. (c). Nomenclatura rel de contactos mixtos. ........................................... 29
Figura 5. 35. Elementos de un rel polarizado. .............................................................. 30
Figura 5. 36. Diagrama rel temporizador con retardo de conexin. ............................. 31
Figura 5. 37. Diagrama de tiempos de un rel temporizador con retardo a conexin. ... 31
Figura 5. 38. Diagrama rel temporizador con retardo a la desconexin. ...................... 32
Figura 5. 39. Diagrama de tiempos de un rel temporizador con retardo a desconexin.
........................................................................................................................................ 32
Figura 5. 40. Simbologa rels lgicos AND y OR. ....................................................... 33
Figura 5. 41. Tipos constructivos contactores. ............................................................... 33
Figura 5. 42. Smbolo general del contactor. .................................................................. 34
Figura 5. 43. Electrovlvula 3/2 NC. .............................................................................. 35
Figura 5. 44. Relacin de seales de fluido en una vlvula............................................ 35
Figura 5. 45. Electrovlvula 3/2 NC servo pilotada. ..................................................... 36
Figura 5. 46. Electrovlvula monoestable 3/2. ............................................................... 36
Figura 5. 47. Smbolo electrovlvula 4/2 vas servo pilotada. ....................................... 37
Figura 5. 48. Electrovlvula biestable 5/2 servo pilotadas. ........................................... 37
Figura 5. 49. (a) Electrovlvula biestable 5/2. (b) Electrovlvula biestable 5/3 con
retorno por resorte a su posicin central. ........................................................................ 37
Figura 5. 50. (a). Circuito bsico de cilindro controlado elctricamente. (b). Control
manual directo. (c). Control manual con retencin. ....................................................... 38
Figura 5. 51. Control automtico del cilindro. ............................................................... 39
Figura 5. 52. Circuito electrnico para el control del cilindro. ...................................... 39
Figura 5. 53. Control electroneumtico para la operacin del cilindro a partir de vlvulas
de doble solenoide. ......................................................................................................... 40
Figura 5. 54. Circuitos a partir de la lgica de los switches. .......................................... 40
Figura 5. 55. Uso de los sensores para eliminar las seales atrapadas. .......................... 41
Figura 5. 56. Circuito electroneumtico con dos cilindros operados por vlvulas
biestables. ....................................................................................................................... 41
Figura 5. 57. Contactos de rel abiertos en serie como un circuito lgico AND. .......... 42
Figura 5. 58. Contactos de rel abiertos en paralelo como un circuito lgico OR. ........ 42
Figura 5. 59. Contactos de rel abiertos y cerrados en serie como un circuito lgico
AND. .............................................................................................................................. 43
Figura 5. 60. .................................................................................................................... 43
Figura 5. 61 Esquema del proceso (a). Diagrama de Eventos (b). ................................. 45
Figura 5. 62 ..................................................................................................................... 45
Figura 5. 63. Circuito electroneumtico con temporizador. ........................................... 46
Figura 5. 64. Circuito electroneumtico con control temporizado con auto retencin. . 47
Figura 5. 65. Esquema circuito Electroneumatico circuitos en cascada ......................... 47
Figura 5. 66. Circuito electroneumatico para la secuencia ............... 49
Figura 5. 67. Circuito Electroneumatico extenso. .......................................................... 50
Figura 5. 68. Simplificado .............................................................................................. 50
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Figura 5. 69. Circuito neumtico usando vlvulas monoestables para el control de dos
cilindros .......................................................................................................................... 51
Figura 5. 70. Circuito electrnico que controla los cilindros para la obtener la secuencia
planteada. ........................................................................................................................ 53
Figura 5. 71. Circuito electrnico en cascada para el control de vlvulas monoestables.
........................................................................................................................................ 55


ndice de tablas

Tabla 5. 1. Medios Mandos ............................................................................................ 11
Tabla 5. 2. Asociacin entre elementos .......................................................................... 12
Tabla 5. 3. Sensores ........................................................................................................ 22
Tabla 5. 4. Comparacion................................................................................................. 23
Tabla 5. 5. Grupos .......................................................................................................... 44
Tabla 5. 6. Tabla de Operaciones ................................................................................... 45
Tabla 5. 7. Tabla de Operaciones ................................................................................... 47
Tabla 5. 8. Tabla de Operaciones circuitos en cascada. ................................................. 48
Tabla 5. 9. Tabla de Operaciones ................................................................................... 48
Tabla 5. 10. Tabla de grupos secuencias extensas. ......................................................... 49
Tabla 5. 11. Tabla de operaciones secuencias extensas. ................................................ 49
Tabla 5. 12. Tabla de Operaciones de vlvulas monoestables. ...................................... 51
Tabla 5. 13. Tabla de Secuencia ..................................................................................... 53
Tabla 5. 14. Tabla de operaciones .................................................................................. 54





























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5.1. Circuitos neumticos con Control Elctrico

El control de las vlvulas va ser elctricamente. Las vlvulas son servoaccionadas ya que se
necesita gran poder de los imanes y con el servo que significa ayuda no necesita una gran
tensin, si no que el propio aire es abierto por solenoide y accin del la vlvula.

La utilizacin de la Neumtica se divide principalmente en dos tipos de trabajo:

Trabajos de potencia
Trabajos de mando

En neumtica pura, tanto la potencia como el mando se hacen utilizando aire comprimido. En
Electroneumtica la potencia sigue siendo neumtica (cilindros y motores neumticos) pero el
mando es electrnico. Para esto debern existir elementos que sirvan de unin entre la
neumtica y la electrnica:

Electrovlvulas: Convierten una seal elctrica en neumtica.
Presostatos: Convierten una seal neumtica en elctrica.


Figura 5. 1. Mando neumtico y mando electroneumtico.

Ofrecen algunas ventajas sobre el uso de sealizacin por aire piloto.

La velocidad de respuesta de los circuitos de control es mucho ms rpida.
El consumo de f.a.d. es reducido (eliminacin de pilotos de aire y tuberas).
El uso de circuitos de control de bajo voltaje (a.c or d.c) mejora aspectos de seguridad.

Pero hay un Incremento de costos pues las vlvulas operadas por solenoide son ms costosas
que las vlvulas piloteadas neumticamente.






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5.2. Definicin de mando

El mando es la accin originada en un sistema, sobre el cual uno o varios parmetros (seales) de entrada,
modifican segn leyes del propio sistema a otros parmetros (seales), considerados de salida.

Representaremos el sistema como un bloque cerrado; las seales de entrada que actan sobre este sistema,
Xb1, Xb2, Xb3, son combinadas dentro del bloque y salen del mismo como seales de salida, Xc1, Xc2,
que intervienen luego en el proceso a comandar.


Figura 5. 2. Seales de operacin en un mando.

5.2.1. Seales de mando

Las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre s el mando y la parte
operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las rdenes a la parte operativa y
sta informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin se vinculan entre si la
mquina y su operador. La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios
del valor de un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)

5.2.2. Cadena de mando

Se considerado al mando como un bloque en el cual ingresan seales, provenientes de la parte
operativa, y en funcin de leyes propias salen seales hacia la parte operativa. Analizaremos
ahora ms detalladamente este bloque, siguiendo el flujo de seales desde su entrada hasta su
salida.



Figura 5. 3. Bloques del mando.

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5.2.2.1. Bloque de entrada

Lo forman el conjunto de elementos a travs de los cuales ingresan al mando las seales de la
parte operativa. La seal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la adecuada al mando
y transmitida a la unidad de tratamiento.

En un mando electroneumtico, el bloque de entrada est compuesto por: finales de carrera
elctricos, sensores de proximidad inductivos, fotoelctricos, capacitivos, magnticos,
presstatos, o en general cualquier elemento que permita detectar un acontecimiento en la
mquina accionada.
5.2.2.2. Bloque de tratamiento

Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales provenientes de la unidad de entrada, las
procesa segn leyes preestablecidas y emite las seales de salida o accin. Segn la importancia
y la complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser realizado por intermedio de rels,
contactores auxiliares, temporizadores, elementos lgicos electrnicos, circuitos electrnicos
especficos o controladores lgicos programables (PLC).

5.2.2.3. Bloque de salida

Lo forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad de
tratamiento. Estos elementos gobiernan el flujo energtico a los rganos de trabajo. Las seales
recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o convertidas a las formas
convenientes requeridas por los rganos ejecutores de la unidad de salida. Lo componen
contactores de potencia, electrovlvulas distribuidoras, transductores en general, etc.


5.2.2.4. Accionamiento de potencia (parte operativa)

Formada por el conjunto de elementos ejecutores de mando. La energa recibida del bloque de
distribucin es transformada en trabajo til y transferida a la mquina. La componen todo tipo
de motores, cilindros (actuadores) lineales, rotativos y lineales rotativo, entre otros
5.3. Elementos de la cadena de mando

Se sabe que el principio de la cadena de mando se utiliza para la preparacin del esquema del
circuito. Cada uno de los elementos de una cadena de mando tiene una cierta tarea a realizar en
el tratamiento y transmisin de seales. La estructuracin de un sistema de bloques funcionales
se ha demostrado a s mismo en las siguientes tareas:

Organizacin de los elementos en el diagrama de circuito.
Definicin de los tamaos nominales, valores nominal de corriente y de tensin nominal
de los elementos.
Configuracin y puesta en marcha de del controlador.
Identificacin de los componentes, para realizar trabajos de mantenimiento.
5.4. Elemento de la cadena de control

Relacionado directamente con el bloque de salida, en la estructura de la cadena de control se
considera:

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Permitir la ubicacin de los componentes con funciones comparables a un grupo de
elementos.
Evitar que las lneas en circuitos neumticos y diagramas de elctricos se crucen entre s.
La preparacin de estructura clara y uniforme en el diseo de esquemas de los circuitos.



Figura 5. 4. Elementos de la cadena de mando.




5.5. Seales en la cadena de mando


Figura 5. 5. Diagrama bsico de electroneumtico.

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El flujo de la seal del sistema de control define la estructura de la cadena de mando:

En el diagrama del circuito neumtico el flujo de la seal es representada desde la parte
inferior a la superior.
En el diagrama de circuito elctrico el flujo de la seal es representada desde la parte
superior a la inferior.

5.5.1. Forma de energa para los mandos

La posibilidad de transformar las seales de una forma de energa en seales de otra naturaleza,
a travs de aparatos apropiados (conversores de seales), significa para la tcnica de mandos
que, dentro de un sistema, es posible trabajar con diversas formas de energa. Esto hace que
podamos proyectar un mando de acuerdo con puntos de vista ideales, tanto tcnicos como
econmicos.

En la prctica, escoger el tipo de energa para el mando no siempre es fcil; estamos limitados
por factores externos tales como: el lugar de montaje, influencias del medio ambiente, nivel del
personal de mantenimiento, etc; los cuales estn casi siempre en contraposicin con la solucin
del problema propiamente dicho y pueden influenciar considerablemente en un proyecto.
5.5.2. Medios de mando

Existen diversos tipos de medios de mando, entre los cuales se sealan los siguientes:

Mecnico
Elctrico
Electrnico
Neumtico
Neumtico de baja presin
Hidrulico



Tabla 5. 1. Medios Mandos

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5.6. Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos

Tabla 5. 2. Asociacin entre elementos


En los esquemas de comando electroneumtico, la representacin del flujo de seales de la parte
elctrica es de arriba hacia abajo.
5.7. Componentes electrnicos de mayor uso en electroneumtica

Interruptores (switches), sensores, solenoides, rels, temporizadores, y electrovlvulas.
5.8. Elementos de entrada elctrico / electrnicos

La energa elctrica es introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Para
simplificar su instalacin y mantenimiento figuran dichos elementos de forma simblica en los
esquemas elctricos.

5.8.1. Interruptores (switches)

Los interruptores (switches) permiten la entrada de seales elctricas provenientes de diversas
partes de un circuito. Casi todas las piezas de equipos elctricos incluyen un switch de algn
tipo. Los switches son disponibles en un amplio rango de operaciones.
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Los siguientes diseos de interruptores son usados como entradas y elementos de
procesamiento:

Contactor normalmente abierto NA.
Contactor normalmente cerrado NC.
Contactor de conmutacin (Changeover contact).



Figura 5. 6. Simbologa de interruptores usados como entradas y elementos de procesamiento.


Factores a considerar en la seleccin de un switch:

5.8.1.1. Corriente y voltaje nominales

1. Corriente (potencia) de conmutacin nominal: Corriente (o potencia) que puede ser
conmutada en un circuito puramente resistivo.
2. Voltaje nominal: Mximo voltaje que puede ser aplicado por el interruptor en un circuito
puramente resistivo.
3. Corriente en los contactos: Mxima corriente que puede fluir a travs de los contactos
cerrados.
5.8.1.2. Tipo de corrientes en el interruptor

La accin de un switch cuando interrumpe la corriente es diferente en c.a que en c.d:

El arco elctrico creado, cuando los contactos transportan d.c, es compartido vaporizando el
metal de contacto y manteniendo el arco sobre una distancia considerable, lo que implica
que para interruptores d.c, interrupciones rpidas y gran separacin de contactos es
requerida.
En a.c el voltaje cae a cero dos veces por ciclo y el arco en interruptores a.c tiende a
extinguirse.

Con cargas inductivas o capacitivas, la frecuencia de switcheo debe disminuirse en un 20% de
otro modo la vida media del interruptor se ver reducida, pues en este tipo de cargas el voltaje o
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la intensidad aumentan, cuando el circuito es interrumpido y el flujo magntico colapsa. Por
ejemplo: Switch 250 Vac 6 A, Switch 30 V de 10 A.

5.8.1.3. Mtodos de operacin mecnica en interruptores

1. Pulsador de botn (push button).
2. Palanca.
3. Rotacin.
5.8.1.4.Tipos de actuacin de elementos de conmutacin

Los tipos usados fercuentemente para actuacin:

Botones (Pushbuttons). Palancas de rodillo (Roller levers).
Palanca de rodillo con retorno en vaco (Roller lever with idle return).
Pulsador, como conmutador
Interruptor de palanca con retencin, contacto como normalmente abierto.

5.8.2. Interruptores con retencin y sin retencin

5.8.2.1. Pulsadores electromecnicos para la entrada de seal (Interruptores sin retencin)

El pulsador es un elemento que introduce la seal de una instalacin para ponerse en marcha.
Puede actuar como contacto de cierre, apertura o de cierre y apertura. Al accionarse el pulsador,
el elemento contactor acta en contra de un muelle el cual se encarga de juntar o separar los
contactos. El interruptor vuelve a su posicin normal por accin del muelle cuando cesa la
fuerza sobre el pulsador.




Figura 5. 7. Componentes del pulsador electromecnico.

La figura muestra la combinacin de un contacto NC y otro NA incorporados en un solo cuerpo.
Accionando el pulsador se abre el contacto NC interrumpiendo el circuito elctrico mientras que
el contacto NA se cierra, con lo que se cierra el segundo circuito elctrico. Al soltar el pulsador,
el muelle lo vuelve a colocar en suposicin inicial.

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Figura 5. 8. Pulsador de cierre y apertura contacto conmutado.

Ocupan determinado estado cuando son accionados y lo mantienen hasta que dejen de ser
accionados y vuelven a su posicin inicial.

Figura 5. 9. Simbologa, interruptores con retencin e interruptores sin retencin.


5.8.2.2. Interruptor electromecnico para la entrada de seal (Interruptores con retencin-
conmutadores)

Ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo mantienen sin que sea necesario
seguir accionndolos. Solo si son accionados nuevamente regresan a su posicin inicial.




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Figura 5. 10. Interruptor con retencin.

5.8.3. Finales de carrera electromecnicos (por contacto)

Los finales de carrera detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros
elementos de trabajo (cilindros o motores). Su eleccin depende de muchos factores como el
esfuerzo, seguridad de contacto, exactitud del punto de conmutacin, etc. Normalmente estos
pulsadores finales tienen un contacto conmutado, aunque son posibles otras combinaciones.

Son operados por el movimiento de una parte, acuando el mecanismo actuador del interruptor.
Existen muchos tipos: palanca, rodillo, plunger, etc..


Figura 5. 11. Simbologa finales de carrera accionados por palanca.

La mayora de los finales de carrera tienen un par de contactos normalmente abiertos y un par
de contactos normalmente cerrados. Pero el nmero de contactos varia y diferentes
configuraciones son disponibles.

Estos interruptores permiten consultar determinadas posiciones finales de partes de maquinas o
de otros elementos de trabajo. Los interruptores de final de carrera tambin pueden clasificarse
segn la entrada de la seal en contacto lento o contacto de ruptura brusca. En el caso de los
interruptores lentos, los contactos abren o cierran a la misma velocidad que funcione la unidad
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de trabajo (velocidad baja, accionamiento). Para contactos de ruptura brusca, la velocidad de
accionamiento no es tomada en cuenta, puesto que el interruptor conmuta bruscamente en un
punto determinado.


Figura 5. 12. Interruptores mecnicos de final de Carrera.

Para seleccionar un interruptor lmite para una aplicacin en particular se debe considerar:

1. Contact rating.
2. AC o DC.
3. Expectativa de vida de los contactos.
4. Rebote de los contactos y como esto puede afectar el circuito control.
5. Tamao fsico del switch.
6. Movimiento requerido para operar el switch.
7. Efecto de sobre uso y del medio ambiente.
8. Proteccin necesaria.

El contacto conmutador es en realidad una combinacin de un contacto NA y otro NC.

5.8.4. Interruptores micro-switches


Los micro-switches son un tipo particular de switch limit o final de carrera. Son pequeos y
tienen solo tres contactos. Cuando el switch es operado los contactos cambian.



Figura 5. 13. Contactos de un Micro-Switch y vista real del mismo.

5.8.5. Sensrica: finales de carrera sin contacto

La conmutacin se realiza sin el contacto fsico del final de carrera con el elemento, por ende se
les denomina interruptores de proximidad. Los interruptores de proximidad emiten una seal
elctrica cuando penetra en un campo magntico (es decir, el campo del imn permanente
18


montado sobre el mbolo del cilindro). Las conexiones elctricas se hallan embebidas en el
interruptor. El estado de conmutacin se muestra por un LED. Este LED luce cuando el
interruptor est accionado.

En este apartado se expone informacin relevante sobre los interruptores de limite de
proximidad de tipo magntico, inductivo, capacitivo y ptico. Se Identifican en los diagramas
elctricos con las letras B (B1, B2...) y mediante los siguientes smbolos.




Figura 5. 14. Simbologa para sensores finales de carrera sin contacto.


NOTA: Para asegurar una operacin de
conmutacin correcta, asegurarse que la
polaridad de las tensiones aplicadas al
interruptor son correctas. Los cables estn
codificados por colores; azul (BU) para el
negativo, rojo (BN) para el positivo y negro
(BK) para la seal de salida. La carga (rel) se
conecta entre este y el terminal negativo. El
interruptor se halla protegido contra polaridad
incorrecta, sin embargo, no se halla protegido
contra cortocircuito.



Figura 5. 15. Conexin general para un sensor final de carrera sin contacto.

5.8.5.1. Sensores de proximidad magntica

Los sensores de proximidad magnticos consisten de un par de lengetas (reeds) con contactos
de oro plata sellados en una cpsula de vidrio llena con un gas inerte. Cuando un magneto se
acerca a los reeds se magnetizan atrayndose o repelindose, cambiando la posicin de los
contactos. Cuando se montan en cilindros neumticos: el reed switch se ubica en el cuerpo del
cilindro y es accionado por un anillo magntico en el pistn del cilindro.

En aplicaciones industriales la mayora de estos interruptores se utilizan con indicadores LED.
La ilustracin muestra un reed switch con tres conexiones:

Una conexin para la alimentacin positiva BN.
Una conexin para la alimentacin negativa BU.
19


Una seal o salida del interruptor BK.


Figura 5. 16. Aplicacin de sensor de proximidad magntico.

Se utiliza mucho cuando se necesita un nmero elevado de maniobras, as como cuando no
existe sitio para uno electromecnico o las condiciones ambientales influyen (polvo, arena,
humedad, etc.). Tambin hay que tener en cuenta que no se pueden montar en lugares con
fuertes campos magnticos, adems de que no todos los cilindros son aptos. En un bloque de
resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio lleno de gas
protector. Al aproximarse un mbolo con imn permanente, los extremos de las lengetas
solapadas de contacto se atraen y conectan. Si se aleja el imn, las lengetas se separan. Tienen
una larga duracin y estn exentos de mantenimiento. Su tiempo de conmutacin es muy corto
(0,2 milisegundos aproximadamente).




Figura 5. 17. Sensor de proximidad magntico real y su campo respectivo.


20




Figura 5. 18. Aplicacin para electroneumtica donde se implementan sensores de
proximidad magntica.

5.8.5.2. Sensores de proximidad inductiva

En la prctica, a menudo se ha de detectar o contar piezas movidas en mquinas o dispositivos.
En la mayora de los casos no se pueden utilizar finales de carrera mecnicos por no ser
suficiente la fuerza de la pieza para su accionamiento, o magnticos porque la deteccin de la
pieza est fuera del campo de accin del cilindro. Los finales de carrera de proximidad
inductivos detectan si hay o no un objeto metlico sin contacto. Son dispositivos de estado
slido sin partes mviles. El elemento interruptor es un transistor o un tiristor y puede
manipular una corriente elctrica limitada pues con sobrecarga se daa el sensor.

Este tipo de sensor tienen el inconveniente de que hay que acercarlos mucho a la pieza. Se tiene
que tener en cuenta la distancia cuando se activa, debido a la histresis, pues el campo de accin
aumenta y puede detectar otros metales que no son presencia de pieza por lo que se desactivara.



Los sensores de proximidad inductivos
incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos no metlicos
Figura 5. 19. Sensor de proximidad inductivo.


Principio de operacin: Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de
Eddy dentro del objetivo. Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del
campo electromagntico. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor. Conforme el objetivo se aleja del
21


sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el circuito de disparo
conmuta el estado de la salida del sensor de nuevo a su condicin normal.




Figura 5. 20. Principio de funcionamiento del sensor de proximidad inductivo.

5.8.5.3. Sensores de proximidad capacitivos

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia
entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de
un campo electromagntico. Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos
metlicos tambin como materiales no metlicos tal como papel, vidrio, lquidos y tela.

Principio de operacin: La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos
electrodos concntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie
de sensado y ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la
amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece conmutando al sensor
a su estado original.

Figura 5. 21. Principio de funcionamiento sensor de proximidad capacitivo.

Para switches de proximidad se disponen de salidas: NPN o PNP.

22



Figura 5. 22. Conexiones NPN o PNP para el sensor de proximidad capacitivo.

5.8.5.4. Sensor de proximidad pticos

Los sensores de proximidad pticos utilizan una fuente de luz (emisor) y un receptor separados
hasta 5 metros (para mayores distancias Lser). La fuente de luz puede ser: infrarroja-blanca o
luz polarizada, la luz ambiental no debe interferir con el sensor.

Tabla 5. 3. Sensores


Modos
de
Operacin

Barrera de Luz:

Rango amplio (20m)
El Alineamiento es crtico
Retro-reflectivo (Rflex)
Rango 1-3m
Popular y barato
Reflectivo Difuso
Rango 12-300mm
Bajo costo y fcil de usar




Clula fotoelctrica de barrera

En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre
el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega
al receptor se produce la accin de conmutacin. El
emisor suele ser una lmpara ayudada por un difusor
luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.


(a)
Rflex

Los detectores se denominan rflex, cuando el emisor del
haz luminoso y el receptor, estn en la misma ubicacin y
el elemento contrario es un reflector o catadiptrico.


(b)
23


Reflectivo Difuso

En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la
funcin de reflector. El emisor y receptor estn en el
mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.


(c)

Figura 5. 23. (a) Clula fotoelctrica de barrera, (b) Rflex y (c) Reflectivo Difuso.

Tabla 5. 4. Comparacion
Pros

Sin contacto, sin partes mviles, son pequeos.
Conmutacin rpida, interruptor sin rebote.
Insensitivo a vibracin y a golpes.
Hay muchas configuraciones posibles.
Contras

Siempre es requerido alineamiento.
Pueden ser cegados por condiciones de iluminacin ambiental
(por ejemplo en soldadura).
Requiere ambiente limpio, libre de polvo y agua.
Los detectores de proximidad sin contactos son utilizados preferentemente en los siguientes
casos:

Si no se dispone de fuerza para el accionamiento
Si es necesario contar con una vida til larga
Si en el sistema se producen fuertes vibraciones
Si las condiciones del medio ambiente son difciles
Si son necesarias altas frecuencias de conmutacin


No obstante deber tenerse en cuenta:

Los detectores de proximidad tiene que ser alimentados con corriente elctrica
La distancia de conmutacin (distancia de respuesta del detector) depende del material
del objeto que se aproxima al detector.
Determinados tipos de detectores de proximidad solo reaccionan frente a materiales
metlicos.
Los detectores varan segn se trate de circuitos de c.a o de c.c.
La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia de
respuesta.
Dado que los detectores pueden provocar interferencias reciprocas, es necesario acatar
una distancia mnima entre ellos.
Sumo cuidado deber ponerse para el montaje mecnico: a ras o empotrados.
Resolucin de un circuito neumtico con sensores


5.8.5.5. Smbolos estndar usados para los sensores de tres hilos

24



Figura 5. 24. Smbolos estndar usados para los sensores de tres hilos

5.9. SOLENOIDES

Principio de Funcionamiento: Cuando una corriente elctrica fluye a travs de una bobina un
campo magntico se genera. La intensidad del campo magntico:

Aumenta al aumentar el nmero de espiras.
Aumenta al aumentar la intensidad de la corriente.
Alargar la bobina reduce el campo.


Un ncleo de hierro dulce (inducido) es atrado hacia una bobina a travs de la que una corriente
circula.

Figura 5. 25. Principio de funcionamiento del solenoide.

25


En neumtica hay dos tipos principales de solenoides

c d
c a
.
.
- paralelo
s Desventaja
Ventajas


El principio de operacin de ambos tipos de solenoides es similar a una bobina elctrica
enrollada sobre un ncleo rodeando una armadura.

Figura 5. 26. Seales caractersticas de los solenoides a.c y a.d.

Cuando la bobina es energizada el campo electromagntico formado empuja la armadura a la
bobina. La fuerza ejercida sobre la armadura depende de la potencia elctrica aplicada a la
bobina y de la carrera de la armadura.

La mxima frecuencia permisible de operacin del solenoide depende de la carrera y la fuerza
requerida: a F. carrera, frecuencia.

Los solenoides tienen dos principales aplicaciones en sistemas electroneumticos:

1. Para operar vlvulas: Vlvulas solenoides.
2. Para operar Rels elctricos: Rels

5.9.1. Vlvulas solenoides
Las vlvulas de solenoide son dispositivos diseados para permitir el paso de aire o de fluido a
travs de una cmara y gobernar la fuerza de su alcance. Estos dispositivos son diferentes de las
vlvulas normales, ya que tienen un menor nmero de partes mviles y actan sobre la
recepcin de una corriente elctrica. Actualmente, se utilizan en la mayora de los automviles,
as como cualquier sistema hidrulico cerrado o base de gas que se basa en la regulacin del gas
o del paso de fluido.
La teora bsica de vlvulas de solenoide y su funcionamiento se divide en dos componentes. El
primero se encuentra en la bobina del solenoide, que es para todos los intentos y propsitos un
resorte de metal. Cuando una corriente elctrica pasa a travs de la bobina, y se convierte en un
electroimn en bobinas sobre s misma, tirando en un espacio estrecho. La segunda parte de la
vlvula de solenoide de la teora bsica es en el diafragma elstico. Se impide que el fluido pase
por el equilibrio de presin de fluido entre la porcin de entrada de la T y la parte de salida de la
T. Pero cuando la bobina magntica contratos, crea marginalmente ms espacio y la presin del
lquido en la parte de salida de la T disminuye ligeramente. Esto hace que el diafragma elstico
para tirar hacia atrs en la parte de salida, lo que permite que el lquido pase libremente a travs
de las dos habitaciones. Sin embargo, cuando se interrumpe el paso de corriente elctrica a
travs de la bobina del solenoide, la bobina se expande y se empuja hacia delante, igualar la
presin entre las habitaciones y aislar uno del otro, a travs de la membrana. De esta manera, el
electromagnetismo y la presin del fluido se convierten en la base detrs de la teora de la
estructura y el funcionamiento del solenoide.

26


5.9.2. Rels

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de un solenoide y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. En la siguiente seccin se expone informacin detallada sobre este dispositivo.

5.10. RELS ELCTRICOS

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una
barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre (figura 5.27.a).
Al pasar una corriente elctrica por la bobina (figura 5.27.b) el ncleo de hierro se magnetiza
por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms
potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al
abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo
magntico y el ncleo deja de ser un imn.


Figura 5. 27. Principio de funcionamiento del rel (a) y (b) .

El rel ms sencillo est formado por un electroimn como el descrito anteriormente y un
interruptor de contactos (figura 5.28). Al pasar una pequea corriente por la bobina, el ncleo se
imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los
contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a travs de ellos. Esta
corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina.

27




El smbolo del rel de la Fig. 3 es el que
puede verse en la figura 5.29. La bobina se
representa por un rectngulo alargado con
una lnea a 45 que lo atraviesa en su parte
central. El interruptor de contactos se
representa como un interruptor normal.
Entre la bobina y el interruptor se establece
un vnculo mediante una lnea de trazos,
para dar a entender que el interruptor
se cierra por efecto de la bobina.



Figura 5. 28. Interruptor de contactos .

Figura 5. 29. Smbolo del rel.

Hasta ahora se ha mostrado informacin sobre el funcionamiento del un rel, se procede
describir elementos constructivos que conmutan y controlan convoca energa. Es un
conmutador de rendimiento definido y accionados elctricamente. Est formado por un contacto
mvil o polo y un contacto fijo. Los rels que funcionan como un conmutador disponen de un
polo (contacto mvil) y dos contactos fijos (figura 5.30.a).





(a)

(b)

(c)
Figura 5. 30. (a) Los rels que funcionan como un conmutador disponen de un polo
(contacto mvil) y dos contactos fijos. (b) Rel con ms de un polo (contacto mvil). (c)
Rel con cuatro contactos.

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos
fijos en la figura 5.30.a. En el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al
inducido, el cual empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha).
Por tanto, funciona como un conmutador.

28


Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos contactos (figura 5.30.b.) y los de cuatro
contactos(figura 5.30.c).



Figura 5. 31. Conmutador.

Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magntico que desplaza
al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido por su parte, est provisto de contactos
mecnicos que pueden abrir o cerrar. El estado descrito se mantiene mientras esta aplicada la
tensin, al interrumpirlo el inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle.

Figura 5. 32. Contactos internos de un rel.

5.10.1. Nomenclatura y simbologa para rels

Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se usan smbolos para los rels. Los rels
son denominados . Las conexiones (en la bobina) se llaman y .

29



(a)
Este smbolo muestra un rel con cuatro
contactos NA, para referirse a ellos se usan los
nmeros:
13 23 33 34
14 24 34 44
La primera cifra se refiere a la numeracin de
los contactos. La segunda cifra (3/4) nos indica
que se trata de contactos de contactos NA

(b)
Este smbolo muestra un rel con cuatro
contactos NC. Para referirse a ellos se usan los
nmeros:
11 21 31 41
12 22 32 42
En este caso se recurre tambin a una
numeracin correlativa y las 1/2 nos indica
contactos NC.


(c)
Si se necesitan contactos diferentes se utilizan
rels que tienen una combinacin de contactos
NA y NC.

Figura 5. 33. (a) Nomenclatura rel de contactos NA. (b). Nomenclatura rel de contactos NC. (c).
Nomenclatura rel de contactos mixtos.



5.8.2. Ventajas:

Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo
Insensibilidad trmica frente al medio ambiente (-40 C a 80 C).
Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajos desconectados.
Posibilidad de activar circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

5.8.3. Desventajas:
Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.
Necesidad de ms espacio que los transistores
Ruidos al conmutar
Tiempo de conmutacin limitada de 3 ms. hasta 17 ms.
Interferencias por suciedad (polvos en los contactos)





30


5.11. TIPOS DE RELS

5.11.1. Rels polarizados

En los casos en que se dispone de poca potencia para la excitacin del rel. La potencia de
respuesta de los rels polarizados es de aprox. 0.1 a 0.5 mW.


Figura 5. 34. Elementos de un rel polarizado.

El muelle permite ajustar el inducido en tres posiciones de reposo diferentes:

5.11.1.1. Posicin de reposo unilateral: Cuando no est accionado el rel, el inducido siempre
mantiene cerrado el mismo contacto. La fuerza del campo magntico aumenta cuando pasa
corriente y el inducido conmuta al otro contacto. Cuando deja de excitarse el rel, el inducido
vuelve a su posicin inicial.

5.11.1.2. Posicin de reposo bilateral: En estado de desconexin est cerrado uno de los dos
contactos, al producir la excitacin del rel, el inducido conmuta al otro contacto. Al concluir el
estado de excitacin, el inducido permanece en el contacto que ha activado.

5.9.11.1. Posicin de reposo intermitente: Si el rel no se encuentra en estado de excitacin, el
inducido se posiciona exactamente entre los dos contactos. Al conectarse el rel, el inducido
acta sobre uno de los contactos en funcin de la direccin de la corriente. Al trmino del estado
de excitacin, el inducido vuelve a su posicin de reposo intermedio.


5.11.2. Rels temporizadores

Este tipo de rels tiene la funcin de conectar o desconectar contactos en un circuito acoplados
detrs de los interruptores normalmente cerrados o abiertos. Estos rels efectan dicha conexin
o desconexin despus de un tiempo determinado y ajustable.



31


5.11.3. Rel temporizador con retardo de conexin


Figura 5. 35. Diagrama rel temporizador con retardo de conexin.

Funcionamiento: Accionando S1 fluye una corriente por una resistencia regulable R1 hacia el
condensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso de corriente en esa
direccin. Por la resistencia de descarga R2 tambin fluye una corriente, que en esta fase a un
no tiene importancia. El rel conmuta cuando el condensador alcanza la tensin de respuesta del
rel K1. Al soltar S1 se interrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga
rpidamente a travs del diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia, el rel pasa
inmediatamente a su posicin normal. La resistencia R1 permite regular la corriente de carga del
condensador y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se alcanza la tensin de
respuesta de K1. Si se ajusta una resistencia elevada fluye una corriente pequea, con lo que el
tiempo de retardo es largo. Si, por lo contrario, es pequea la resistencia R1, entonces fluye
mucha corriente siendo correspondientemente breve el tiempo de retado. La resistencia de
descarga evita un cortocircuito al accionarse S1.

El diagrama de funcionamiento que
muestra los estados de las seales
indica claramente que despus de
accionarse el pulsador S1 primero
tiene que transcurrir el tiempo tv que
se haya ajustado, para que sea
excitado el rel.





Figura 5. 36. Diagrama de tiempos de un rel temporizador con retardo a conexin.
5.11.4. Rel temporizador con retardo a la desconexin
32



Figura 5. 37. Diagrama rel temporizador con retardo a la desconexin.

Funcionamiento: Accionando S1 fluye la corriente a travs del diodo D1 hacia el condensador
C1 y el rel K1. El rel conmuta inmediatamente. La corriente que fluye a travs de la
resistencia R2 carece de importancia.

Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse el condensador
C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el diodo D1 bloquea. La resistencia
R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta
que desconecta el rel. Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequea,
con lo que es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rel. Si, por lo contrario, es
pequea la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con lo que el tiempo de retardo es
correspondientemente breve. La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito al accionarse
S1.

El diagrama de funcionamiento muestra
claramente que al soltar el pulsador S1
primero tiene que transcurrir el tiempo de
retardo tv que se haya ajustado, y solo
entonces desconecta el rel K1.




Figura 5. 38. Diagrama de tiempos de un rel temporizador con retardo a desconexin.

5.11.5. Rels lgicos

Los rels estn compuestos de contactos NA y NC los cuales pueden ser interconectados en
forma de funciones lgicas AND OR.

33





Funcin logica AND



Funcin logica OR
Figura 5. 39. Simbologa rels lgicos AND y OR.


5.12. CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS

As como el rel, el contactor es un interruptor accionado electromagnticamente. Ambos
poseen el mismo funcionamiento. La diferencia radica en que el rel es usado para la
conmutacin de pequeas potencias y el contactor es usado para potencias elevadas, como ser
conexin de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminacin, etc. Es construido en
varias modalidades, con cantidades diversas de contactos de apertura
y cierre.

Figura 5. 40. Tipos constructivos contactores.

34


El smbolo para el contactor es el mismo
del rel, cambiando solamente la
designacin de los contactos que en este
caso reciben una numeracin corriente.


Figura 5. 41. Smbolo general del contactor.

Son capaces de activar potencias grandes con pequeas potencias de mando. Los contactos son
desplazados por el inducido de un electroimn. El contactor es accionado cuando el devanado
lleva corriente, la fuerza de traccin se produce por el campo magntico creado por el paso de la
corriente. Los contactos accionados por el inducido cierran y abren, y permiten el paso de la
corriente.

5.12.1. Ventajas:

Activacin de grandes potencias con baja potencia de mando.
Separacin galvnica entre el circuito de corriente de mando y el circuito de corriente
principal.
Prcticamente no requieren de mantenimiento.
Independientes de la temperatura.
Pequea energa para la conmutacin de elementos de elevada potencia.

5.12.2. Desventajas:

Desgaste de los contactos.
Elevado niveles de ruido al conmutar.
Grandes dimensiones.
Velocidad de conmutacin limitada: entre 10 m/seg. y 50 m/ seg.

5.13. ELECTROVLVULAS O VLVULAS SOLENOIDES

Cuando el solenoide acta directamente sobre el spool de vlvula movindolo desde una
posicin a la otra, el spool regresa bien por accin del resorte o por un segundo solenoide. Por
ejemplo, la electrovlvula de 3/2 de accionamiento por solenoide representado en la figura 5.42,
es una vlvula de asiento accionada unilateralmente y con una reposicin por muelle. Una seal
elctrica en la bobina crea un campo magntico que desplaza el inducido hacia arriba,
separndola de su asiento. El aire comprimido fluye de la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el
inducido bloquea el taladro de escape 3 (R). Si desaparece el campo magntico, el muelle
vuelve a presionar el inducido sobre su asiento. De esta modo se bloquea el paso de 1(P) hacia
2(A) y el aire del conducto neumtico pasa de la conexin 2(A) hacia la 3 (R). El sistema
auxiliar de accionamiento manual tambin permite en este caso efectuar una conmutacin
manual de la vlvula de 3/2 vas.

35



Figura 5. 42. Electrovlvula 3/2 NC.


En este caso el solenoide debe ejercer una considerable fuerza sobre una carrera relativamente
corta, para lo cual necesitaramos un solenoide de alta potencia. Cuando a.c solenoides son
usados una corriente inicial muy alta debe fluir para iniciar el solenoide y si por alguna razn, el
no puede completar la carrera, la corriente daara las bobinas. Para evitar este problema es
comn usar el solenoide para operar una pequea vlvula de aire piloto, de tal forma que sea el
aire el que mueve el spool de la vlvula.


Figura 5. 43. Relacin de seales de fluido en una vlvula.

Una seal elctrica tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El spool de vlvula
conmuta por efecto del aire que pasa por la conexin 1(P) a travs del canal de aire hacia el
inducido y prosigue hacia el embolo (spool) de la vlvula. El estado de conmutacin de 1(P)
hacia 2(A) se mantiene mientras este aplicada la seal elctrica en la entrada. El accionamiento
manual auxiliar permite el paso de aire hacia el embolo de la vlvula.

36



Figura 5. 44. Electrovlvula 3/2 NC servo pilotada.


5.13.1. Vlvulas con simple solenoide

Son dispositivos monoestables que regresan a su condicin inicial por accin de un resorte,
cuando es desenergizado el solenoide. Las vlvulas monoestables son aquellas que tienen una
posicin de reposo estable, que es en la que permanecer la vlvula de forma indefinida si no
acta sobre ella el dispositivo de mando. El regreso a la posicin de reposo suele realizarse con
un muelle; as en el caso de vlvula monoestable de dos posiciones, la posicin estable ser la
correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a la derecha. En el caso de tres
posiciones la posicin estable es la central. Las vlvulas monoestables pueden ser a su vez
normalmente abiertas o normalmente cerradas. Sern normalmente abiertas NA cuando en su
posicin estable dejen pasar a su travs el fluido a presin hacia los elementos de consumo.
Sern normalmente cerradas NC cuando en su posicin estable no dejen pasar el fluido o lo
dejen pasar desde los elementos actuadores hacia el escape.







Figura 5. 45. Electrovlvula monoestable 3/2.


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El aire que suple el estadio piloto puede ser internamente conectado desde la vlvula principal o
podra necesitar una fuente externa separada. Su smbolo se muestra en la siguiente figura


Figura 5. 46. Smbolo electrovlvula 4/2 vas servo pilotada.

5.13.2. Vlvulas con doble solenoide

Son dispositivos biestables los cuales permanecen en un estado hasta que cambia la seal piloto
a la seal elctrica originada por los dos solenoides conectados a los extremos de la vlvula. Las
vlvulas biestables son aquellas que no tienen una nica posicin de reposo estable; es decir,
que aunque se anule la seal que provoc la posicin en la que se encuentra, la vlvula seguir
en esa misma posicin hasta que se active la seal correspondiente a una nueva posicin. En el
caso de que se activen dos seales prevalece la ms antigua. El dispositivo de mando y la forma
en que se activa cada posicin en la vlvula se representa simblicamente aadiendo en la parte
lateral del cuadrado el smbolo del accionamiento correspondiente. En ocasiones, tambin a las
vlvulas biestables se les dice NA o NC. Cuando as ocurra, ser NA cuando lo sea en la
posicin de la derecha, caso de tener dos posiciones o en la posicin central, caso de tener tres
posiciones. Anlogamente para NC.





Figura 5. 47. Electrovlvula biestable 5/2 servo pilotadas.

El smbolo para las vlvulas de doble solenoide se muestra en la siguiente figura.



(a) (b)
Figura 5. 48. (a) Electrovlvula biestable 5/2. (b) Electrovlvula biestable 5/3 con retorno
por resorte a su posicin central.

La vlvula biestable (a) permanece en un estado hasta que reciba otra seal que cambie su
estado. La vlvula de la figura (b) retorna a su posicin central cuando los solenoides son
desernegizados debido a los resortes.
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
38



5.14. Ejemplos de control elctrico de circuitos

5.14.1. Control con vlvulas de solenoide simple




(a) (b) (c)
Figura 5. 49. (a). Circuito bsico de cilindro controlado elctricamente. (b). Control manual
directo. (c). Control manual con retencin.

El sistema neumtico de la figura (a) con switch limites a
0
y a
1.
El circuito puede hacerse
funcionar de diferentes formas dependiendo del circuito de control elctrico, para mantener el
cilindro en extensin, el solenoide deber permanecer energizado.

El circuito de control de la figura (b) causara que el cilindro extienda cuando push-button es
operado y retracta tan pronto que este es liberado. El cilindro no necesariamente se extender
completamente.

En la figura (c) switch limite a
0
es mostrado en condicin operada indicando que el cilindro est
completamente retractado. Operando el switch , energiza el solenoide causando extensin
del cilindro, y desenergizacin del switch limite a
0
. El cilindro continuara extendindose o
permanecer extendido hasta que el switch sea operado. Si el switch es liberado antes de
que el cilindro se retracte hasta operar el switch limite a
0
, el solenoide es re-energizado y el
cilindro extender.

4 2
5
1
3
Y1
+24V
0V
PUSH_BUTTON
3
4
1
Y1
+24V
0V
S1
3
4
A0
3
4
S2
1
2
1 2
39


5.14.2. Circuitos con rels se usan para lograr operacin automtica.

Figura 5. 50. Control automtico del cilindro.

El rel es energizado cuando el enable switch es operado. El contacto de rel en
paralelo a se cierra, cuando el rel esta energizado, y este en contacto mantendr energizado
relay aun si desactivado. Cuando el contacto de rel que est en serie con tambin
se cierra, energiza a este solenoide, el cual causara la extensin del cilindro. Cuando el switch
lmite de extensin a
1
es operado, sus contactos NC abren, desernegizando el rel. Esto causa
que el solenoide sea desenergizado y el cilindro retracta por accin del resorte.

Si el switch permanece operado el cilindro oscilara alrededor de su posicin extendida. Este
problema puede ser resuelto usando un switch limite a
0
en serie con switch de tal forma que
solamente har que el circuito opere, cuando el switch limite a
0
es operado. En ambos
circuitos (superior e inferior) dos sets de contactos del rel son usados, uno para lastrar el rel y
el segundo para energizar el solenoide. El cilindro puede hacerse que oscile continuamente
usando este circuito, manteniendo operado o sustituyndolo por un switch biestable on/off.
Lo anterior se muestra en la siguiente figura.



Figura 5. 51. Circuito electrnico para el control del cilindro.
A0 A1
4 2
5
1
3
Y1
+24V
0V
S1
3
4
K1
A1
A2
K1
3
4
K1
3
4
Y1
A1
1
2
1 2 3
2
3
4 2
5
1
3
Y1
+24V
0V
S1_ENABLE
3
4
K1
A1
A2
K1
3
4
K1
3
4
Y1
A1
1
2
A0
3
4
1 2 3 4
3
4
40



En la siguiente figura se indica un cilindro simple controlado por una vlvula con doble
solenoide. De nuevo diferentes modos de operacin pueden ser obtenidos dependiendo del tipo
de control del circuito. La vlvula mostrada es una controlada por solenoide y retorno por
resorte.

Operando: Switch S1 se energiza el solenoide Y1 dando A+
Switch S2 se energiza el solenoide Y2 dando A-

Operando S1 y S2 se energizaran ambos solenoides lo cual genera seales atrapadas.


Figura 5. 52. Control electroneumtico para la operacin del cilindro a partir de vlvulas de doble
solenoide.

La siguiente figura muestra como esto puede ser evitado. Operando switch S3 se energizara el
solenoide A- independientemente del estado de S4, mientras que para energizar el solenoide A+
switch S3 deber estar no operado y switch S4 operado. En trminos lgicos, se tiene:



___
3 S


Figura 5. 53. Circuitos a partir de la lgica de los switches.
A0 A1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
+24V
0V
Y1 Y2
S1
3
4
S2
3
4
1 2
+24V
0V
Y1 Y2
S4
3
4
S3
1
2 4
1
41



El circuito mostrado en la figura 5.53. aun no elimina las seales atrapadas. Mediante el sudo de
los sensores se puede lograr el correcto proceder de la secuencia para el cilindro, para ello se
obtiene el siguiente circuito electroneumtico.

Figura 5. 54. Uso de los sensores para eliminar las seales atrapadas.


5.15. Circuitos multicilindros

Observando el circuito de la figura, con dos cilindros A y B.

Figura 5. 55. Circuito electroneumtico con dos cilindros operados por vlvulas biestables.

V
A
: vlvula que controla el cilindro A, cuando Y2 es energizado el cilindro A retracta (A-)y
cuando Y1 es energizado A extiende (A+). Similarmente cuando el solenoide Y4 es energizado
el cilindro B retracta (B-) y cuando el solenoide Y3 es energizado B extiende (B+). En la figura
se indican tambin los switch lmite

.

El circuito de control elctrico determinar la secuencia de operacin de los cilindros.

5.16. Lgica de contactos del rel

1. La bobina se energizara cuando los contactos de rel , y son todos operados.
+24V
0V
Y1 Y2
A1
3
4
A0
3
4
STOP/RUN
3
4
1 2
A0 A1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B0 B1
4 2
5
1
3
Y3 Y4
V A
V B
42



Figura 5. 56. Contactos de rel abiertos en serie como un circuito lgico AND.

Ecuacin lgica:

2. La bobina se energizara si o son operados.



Figura 5. 57. Contactos de rel abiertos en paralelo como un circuito lgico OR.

Ecuacin lgica:

3. La bobina se energizara si y son operados.

K2
3
4
K3
3
4
K1
3
4
Y1
+24V
0V
1
K1
3
4
Y1
+24V
0V
K2
3
4
K3
3
4
1 2 3
43




Figura 5. 58. Contactos de rel abiertos y cerrados en serie como un circuito lgico AND.
Ecuacin lgica:
__
K

5.17. Identificacin del enable y disable en un circuito electroneumtico

Para comprender de la mejor manera como se obtiene el enable y el disable en un circuito
electroneumtica, se plantea el siguiente ejercicio.

Cuando en una secuencia se determinan ms de dos grupos, Secuencia Larga. Se va a explicar
este mtodo con una secuencia larga, de ms de dos grupos, ya que en el caso de que
nicamente haya dos grupos se actuar de otra manera.

1. Suponemos conocida la secuencia como ejemplo, la del siguiente diagrama de espacio-Fase.

Figura 5. 59.

K1
3
4
Y1
+24V
0V
K3
3
4
K2
1
2
1
44


2. Se separa la secuencia en grupos de la misma manera que se haca para ejercicios con
maniobra neumtica.

3. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito, una encargada
de activar y desactivar cada grupo, asegurando que nicamente haya en cada momento un
grupo activo.

Tabla 5. 5. Grupos
Grupo Quin Activa? Quin desactiva?
N de Grupo
Grupo anterior y el ultimo final de carrera del
grupo anterior
Grupo siguiente
Grupo I
Grupo II
Grupo III
Grupo III y

Grupo I y

Grupo II y

Grupo II
Grupo III
Grupo I

Con los datos de la tabla anterior debemos realizar un circuito elctrico, donde deber tenerse en
cuenta:
Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita la bobina de
dicho rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se
cierran.
Para activar cada grupo se pone un contacto del rel del grupo anterior, en serie con el
contacto del emisor de seal que activa cada grupo
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en serie y
normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un contacto
normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en caso
contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra colocarse en
todos los rels
Si hay seales de activacin que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie

5.18. EJEMPLOS

5.18.1. Ejemplo 1: Control electroneumtico bsico

En el esquema de la figura los paquetes son transportados por una cadena de rodillos. Al llegar a
la maquina son elevados por el cilindro A. El cilindro B se encarga de desplazarlos hacia una
segunda cadena de rodillos. El cilindro B deber retroceder una vez el cilindro A haya retrado a
su posicin de inicio.
45



(a)




(b)
Figura 5. 60 Esquema del proceso (a). Diagrama de Eventos (b).

La secuencia es:

A+ ocurre cuando: A esta en full retraccin ( , sealizado por switch a
0
)
B esta en full retraccin ( sealizado por switch b
0
)
Stop/run switch est en condicin run.

Sin embargo en esta secuencia la seal es generada por la operacin de tal forma que
b
0
no estar operado a menos que a
0
lo este, esto simplifica la expresin anterior.

Tabla 5. 6. Tabla de Operaciones

Operacin Solenoide Inicializado
por
Complementado
por

Segn la tabla anterior se obtiene el siguiente circuito electroneumatico.



Figura 5. 61
A0 A1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B0 B1
4 2
5
1
3
Y3 Y4
V A
V B
+24V
0V
Y1 Y2
B1
3
4
3
4
Y3
Y4
B0
3
4
A1
3
4
A0
3
4
1 2 3 4
46



5.18.2. Ejemplo 2: Control de un cilindro de doble efecto con temporizacin. El cilindro
deber trabajar si se acciona un pulsador. El cilindro deber mantener su posicin de final de
carrera durante 10 s y entonces retroceder automticamente. La consulta sobre la posicin del
cilindro se efecta mediante un interruptor de final de carrera.



Figura 5. 62. Circuito electroneumtico con temporizador.


Activando manualmente el pulsador S1 (marcha) se excita el rel K1. El contacto (K1.1)
normalmente abierto 13, 14 del rel K1 est conectado con la bobina electromagntica Y1. La
electrovlvula conmuta al cerrarse dicho contacto. El cilindro avanza hasta el final de carrera
S2. Este interruptor por su parte acta sobre el rel temporizador K2 (con retardo de conexin).
El contacto (K2.1) normalmente abierto 17, 18 del rel temporizador excita la bobina
electromagntica Y2 de la vlvula de vas despus de transcurridos 10 s, entonces la vlvula
conmuta y el cilindro retrocede a su posicin normal.

En el circuito siguiente ilustra un control temporizado con auto retencin. En este mando las
funciones son las mismas que en el ejemplo anterior, sin embargo en este caso la funcin de
memoria se encuentra en la parte elctrica.
A
4 2
5
1
3
Y1 Y2
K1
A1
A2
+24V
0V
MARCHA__S1
3
4
K2 5
A1
A2
A0 A1
A1
3
4
Y1
K1
3
4
Y2
K2
3
4
1 2 3 4
3 4
47



Figura 5. 63. Circuito electroneumtico con control temporizado con auto retencin.

5.18.3. Ejemplo 3: Circuitos elctricos en cascada

Considere la secuencia A+A-B+B- usando vlvulas 5/2 de doble solenoide.

Tabla 5. 7. Tabla de Operaciones

Operacin Solenoide Inicializado
por
Finalizado por

Figura 5. 64. Esquema circuito Electroneumatico circuitos en cascada


S2
4 2
5
1
3
Y1
+24V
0V
MARCHA
3
4
V A
Y1
K1
3
4
K1
A1
A2
K2 5
A1
A2
K1
3
4
K2
1
2
A1
3
4
1 2 3 4 5
2
5
1
+24V
0V
Y1
B0
3
4
Y2
A1
3
4
STOP_/_RUN
3
4
Y3
A0
3
4
Y4
B1
3
4
1 2 3 4
48


La carrera de A+ se inicia con la energizacin del solenoide Y1; el cual es energizado por el
switch limite b
0
(B-), permanecer energizado cuando A- solenoide, Y2, es energizado por el
switch limite de A+ (a
1
). Hay entonces seal elctrica sobre ambos lados de la vlvula V
A
.
Seales atrapadas.

Solucin de circuitos en cascada

Se divide la secuencia en grupos de letras de tal manera que una letra no se repita en cualquier
grupo, con la utilizacin de Rels para relacionar cada grupo adecuado.

Tabla 5. 8. Tabla de Operaciones circuitos en cascada.

Grupo


Rel

Un Rel es usado para los dos grupos: Rel energizado para grupo II
Rel desenergizado para grupo I


Al inicio de la secuencia, todos los rels de cambio de grupos, debern estar desernegizados. La
finalizacin de una operacin da inicio a la siguiente (un cambio de grupo es considerado como
una operacin).

Tabla 5. 9. Tabla de Operaciones

Secuencia de las operaciones y los evento incluyendo el rel
cascada
Operacin Solenoide o
rel
Grupo y rel Inicializado por Completado
por

Group II
K1(enable)

Group I
K1 (disable)

Es el interruptor stop/run.

: Denota NOT o disable.

: Denota enable.


Para tener una seal de salida desde
1
K usar contactos NC numerados 1 y 2





49





Figura 5. 65. Circuito electroneumatico para la secuencia


5.18.4. Ejemplo 4: Secuencia extensas

Considere la secuencia de dos cilindros A+B+B-A-B+B- repeat, usando vlvulas 5/2 de doble
solenoide, la secuencia deber dividirse en grupos de tal forma que no se repitan letras en
cualquier grupo.

Tabla 5. 10. Tabla de grupos secuencias extensas.


Grupo
Rel

Para obtener los cuatro grupos se necesita dos rels K1 y K2, solo el estado de un rel cambiara
en grupos sucesivos.

Tabla 5. 11. Tabla de operaciones secuencias extensas.

Secuencia de las operaciones y los evento incluyendo el
rel cascada
Operacin Solenoide o
rel
Grupo y rel Inicializado por Completado
por

A
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B
4 2
5
1
3
Y3 Y4
A0 A1 B0 B1
+24V
0V
S1
3
4
K1
1
2
Y1
B0
3
4
Y2
K1
3
4
Y3
K1
3
4
A0
3
4
Y4
K1
1
2
K1
A1
A2
A1
3
4
K1
3
4
K1
1
2
B1
1
2
K1
1
2
1 2 3 4 5 6
2
3
6
1
4
5
7
50

En el circuito de escalera de la figura siguiente los solenoides Y3 y Y4, se muestran dos veces
para simplificar el dibujo del diagrama.



Figura 5. 66. Circuito Electroneumatico extenso.

Figura 5. 67. Simplificado

Los switches lmites b
0
y b
1
se usaban dos veces, pero si existe cualquier posibilidad de que los
rels causen mal funcionamiento de la secuencia, el switch limit con dos sets de contactos
completamente separados debe usarse


5.18.5. Ejemplo 5: Uso de vlvulas de solenoide simple en circuitos multicilindros

Las secuencias pueden ser obtenidas usando vlvulas 5/2 de simple solenoide con retorno de
resorte, las cuales pueden mantenerse energizadas usando rels.
+24V
0V
Y1
S1
3
4
K1
1
2
K2
1
2
Y3
A1
3
4
K1
3
4
K2
1
2
Y4 Y2
B0
3
4
K1
A1
A2
B1
3
4
K1
1
2
K2
1
2
K2
A1
A2
A0
3
4
K1
3
4
B0
1
2
K1
3
4
K1
3
4
K2
1
2
K2
3
4
K1
3
4
K1
1
2
K2
3
4
B1
1
2
K2
1
2
K1
1
2
K2
1
2
K2
3
4
1 3 4 5 7
8 9
10 11
3
5
9
10
11
1
4
7
8
3
4
11
1
5
7
9
10
12
+24V
0V
3
4
K1
1
2
K2
1
2
K1
3
4
K2
3
4
A1
3
4
Y3
1 3
51





Figura 5. 68. Circuito neumtico usando vlvulas monoestables para el control de dos
cilindros

En el circuito de la figura una falla del fluido elctrico har que ambos cilindros se retracten.
Construimos una tabla operacional para la secuencia , en este caso es
necesario un rel para cada solenoide.

Tabla 5. 12. Tabla de Operaciones de vlvulas monoestables.

Secuencia de las operaciones y los evento usando
vlvulas de un slo solenoide
Operacin Solenoide o
rel
Inicializado por Completado
por

A B
4 2
5
1
3
Y1
4 2
5
1
3
Y2
A0 A1 B0 B1
V 1 V 2
52




Figura 1. Circuito electrnico para el control de dos vlvulas monoestables para la
operacin de dos cilindros con operacin

5.18.6. Ejemplo 6: Circuito con operaciones concurrentes en una secuencia

Suponga que en caso de reducir el tiempo total del ciclo de una secuencia es necesario que
ambos cilindros inicien la retraccin al mismo tiempo


|

A
4 2
5
1
3
Y1
B
4 2
5
1
3
Y2
A0 A1 B0 B1
+24V
0V
3
4
B0
3
4
K1
A1
A2
K1
3
4
Y1
K1
3
4
K2
A1
A2
A0
1
2
A1
3
4
K2
3
4
Y2
K2
3
4
B1
1
2
1 2 3 4 5 6
2
3
5
6
53



Tabla 5. 13. Tabla de Secuencia

Secuencia de las operaciones y los evento


}
Operacin Solenoide o
rel
Inicializado por Completado
por

Figura 5. 69. Circuito electrnico que controla los cilindros para la obtener la secuencia
planteada.

Rel K1 contactos 3 y 4 latch relay K1 y energiza Y1
Rel K2 contactos 3 y 4 latch relay K2 y energizar Y2













A
4 2
5
1
3
Y1
B
4 2
5
1
3
Y2
A0 A1 B0 B1
+24V
0V
3
4
A0
3
4
B0
3
4
K1
A1
A2
Y1
K1
3
4
K2
A1
A2
A1
3
4
Y2
K2
3
4
B1
1
2
K1
3
4
1 2 3 4 5 6
2
4
6
54



5.18.7. Ejemplo 7: Circuitos en cascada usando vlvulas de simple solenoide

El rel cambia el grupo Desenergizado grupo I
Energizado grupo II

El rel controla el solenoide
Controla el solenoide

Tabla 5. 14. Tabla de operaciones

Secuencia de las operaciones y los evento incluyendo el rel
cascada
Operacin Solenoide o
rel
Grupo y rel Inicializado por Completado
por

Y2

55



Figura 5. 70. Circuito electrnico en cascada para el control de vlvulas monoestables.

5.19. Anexo 1: Ejercicios propuestos.
5.20. Anexo 2: Ejercicios solucionados.
5.21. Anexo 3: Mdulos de la celda de manufactura MS-6200.
5.22. Anexo 4: Mdulos didcticos EMC Micro Automation.
5.23. Anexo 5: Uso de ventosas en aplicaciones electroneumaticas.
A
4 2
5
1
3
Y1
B
4 2
5
1
3
Y2
A0 A1
B0 B1
+24V
0V
S1
3
4
K1
A1
A2
Y1
K1
3
4
K2
A1
A2
A1
3
4
Y2
K2
3
4
K1
3
4
K3
1
2
K2
3
4
K3
1
2
K3
A1
A2
B1
3
4
K3
3
4
K3
1
2
B1
3
4
A0
1
2
K3
1
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
4
6
7
9 2
5
8
9