Vectores de Fuerzas 2

2
Esttica

Objetivos

Regla del paralelogramo.

Vectores en forma cartesiana.

Producto escalar y ngulo entre 2 vectores.

ndice
1. Escalares y vectores.
2. Operaciones con vectores.
3. Suma vectorial de fueras.
!. Suma de un sistema de fueras coplanares.
". Vectores cartesianos.
#. Suma y resta de vectores cartesianos.
$. Vector posici%n.
&. Vector fuera dirigido a lo largo de una l'nea.
(. Producto escalar.

2.1 Escalares and Vectores

Escalar
) Es una cantidad caracteriada por un n*mero
positivo o negativo.
) +o representamos a veces por una letra, A
e-. de magnitudes escalaresl, masa. volumen y
longitud.

2.1 Escalares and Vectores

Vector
) /na cantidad 0ue tiene magnitud y direcci%n.
e-. posici%n. fuera y momento.
) Representado por una letra con una flec1a.
) Su magnitud es un n*mero positivo
) 2 veces tam3i4n un vector se presenta como A y su
magnitud como 2

A

2.2 Operaciones Vectoriales

5ultiplicaci%n y 6ivisi%n de un Vector por un

Escalar
7 Producto de vector A y escalar a, aA
7 5agnitud 8
7 +a ley de la multiplicaci%n vale para la divisi%n,
A9a 8 : 19a ; A. a<=
aA

2.2 Operaciones Vectoriales

2dici%n vectorial
7 2dici%n de dos vectores A y B resulta un vector R
o3tenido por la regla del paralelogramo.
7 El vector R resulta de la construccin triangular.
7 >onmutativa. R 8 A ? B 8 B ? A
7 >aso especial, A y B son colineales :tienen la
misma l'nea de acci%n;.

2.2 Operaciones Vectoriales

Sustracci%n vectorial
7 >aso especial de adici%n
R@ 8 A ) B 8 A ? : 7 B ;
7 Se aplica la regla de adici%n vectorial.

2.3 Adicin vectorial de Fuerzas
Encontrando la Auera Resultante

Se emplea la regla del Paralelogramo

Resultante.
F
R
8 : F
1
? F
2
;

2.3 Adicin vectorial de Fuerzas
Procedimento de anlisis

Regla del Paralelogramo

)
Baga un diagrama usando la regla del
paralelogramo.
)
Sumar 2 las dos componentes para formar la
resultante. +os lados del paraleloramo son las
componentes.
)
+a fuera resultante es la diagonal.

2.3 Adicin vectorial de Fuerzas
Procedimiento de anlisis

Crigonometr'a
)
Coma la mitad del paralelogramo.
)
+a magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
)
+a direcci%n de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
)
+a magnitud de las componentes puede determinarse
con la ley de los senos.

Eje!plo
+a alcayata soporta dos fueras F
1
and F
2
. 6etermine la
magnitud y direcci%n de la fuera.

"olucin
+ey del Paralelogramo
Dnc%gnitas, la magnitud de F
R
y el ngulo E

"olucin
Crigonometr'a
+ey de los >osenos
+ey de los Senos
F
R
=

( 100N )
2
+( 150N )
2
2( 100 N) ( 150N ) cos115

10000+2250030000
(
0. 4226
)
=212.6N=213 N
150 N
sin
=
212.6N
sin115

sin =
150 N
212. 6N
( 0. 9063)
=39. 8

"olucin
Crigonometr'a
6irecci%n F de F
R
medida desde la 1oriontal
=39. 8

+15

54. 8

2.# Adicin de un siste!a coplanar de $uerzas

Gotaci%n escalar
)
+os e-es H 7 y tienen sentido positivo y negativo.
)
Se eHpresa cada fuera en componentes
escalares.
F=F
x
+F
y
F
x
=Fcos and F
y
=F sin

2.# Adicin de un siste!a coplanar de $uerzas

Gotaci%n vectorial cartesiana

)
Se usan vectores cartesianos unitarios i 7 j para
designar las direcciones H ) y.
)
+os vectores unitarios i 7 j tienen de magnitud la
unidad sin dimensiones : 8 1 ;
)
+as componentes cartesianas de las fueras son
siempre una cantidad positiva con dimensiones.
representadas por los escalares F
x
and F
y
F=F
x
i+F
y
j

2.# Adicin de un siste!a coplanar de $uerzas

Auera coplanar resultante

En el caso de ms de dos fueras coplanares,
)
Se resuelve cada fuera en las component H 7 y
)
Suma alge3raica de las respectivas componentes
)
+a fuera resultante se encuentra usando la regla
del paralelogramo para las dos componentes H7y
)
En notaci%n cartesiana,
F
1
=F
1x
i+F
1y
j
F
2
=F
2x
i+F
2y
j
F
3
=F
3x
iF
3y
j

2.# Adicin de un siste!a coplanar de $uerzas

Auera Resultante
)
El vector resultante es
)
O en notaci%n escalar
F
R
=F
1
+F
2
+F
3
=
(
F
Rx
)
i+
(
F
Ry
)
j
F
Rx
=F
1x
F
2x
+F
3x
F
Ry
=F
1y
+F
2y
F
3y

2.# Adicin de un siste!a coplanar de $uerzas

Auera coplanar resultante

)
En todos los casos tenemos
) +a magnitude de F
R
se encuentra usando el teorema de
Pitgoras.
F
Rx
=

F
x
F
Ry
=

F
y
F
R
=

F
Rx
2
+F
Ry
2
and =tan
-1

F
Ry
F
Rx

I Go olvide asignar el signo apropiado

Eje!plo
6etermine las componentes H 7 y de F
1
y F
2
0ue act*an
so3re la articulaci%n. EHprese cada fuerar como un
vector cartesiano.

"olucin
Gotaci%n escalar
Para la seguda fuera. de la pendiente del tringulo
F
1x
=200sin30

N=100 N=100 N
F
1y
=200cos30

N=173 N=173 N
=tan
1
(
5
12
)

"olucin
Gotaci%n escalar
Para la seguda fuera. de la pendiente del tringulo
F
1x
=200sin30

N=100 N=100 N
F
1y
=200cos30

N=173 N=173 N
=tan
1
(
5
12
)

"olucin
Por seme-ana de tringulos
Gotation escalar,
Gotaci%n vectorial,
F
2x
=260
(
12
13
)
=240 N
F
2y
=260
(
5
13
)
=100 N
F
2x
=240N
F
2y
=100 N=100 N
F
1
={100i+173 j } N
F
2
={ 240i100 j } N

Eje!plo
+a agarradera est su-eta a dos fueras F
1
y F
2
.
6etermine la magnitud y orientaci%n de la resultante.

"olucin %
Gotaci%n escalar,
F
Rx
=F
x
:
F
Rx
=600cos30

N400sin45

N
236. 8N
F
Ry
=F
y
:
F
Ry
=600sin30

N+400cos45

N
582. 8N

"olucin %
Auera resultante
+a direcci%n es dada por el ngulo E
F
R
=

( 236. 8N)
2
+( 582. 8N)
2
629 N
=tan
1
(
582. 8N
236. 8N
)
67. 9

"olucin %%
Gotaci%n vectorial cartesiana
F
1
8 J #==cos3=Ki ? #==sin3=j L G
F
2
8 J 7!==sin!"Ki ? !==cos!"j L G
C1us.
F
R
8 F
1
? F
2

8 :#==cos3=MG 7 !==sin!"MG;i
? :#==sin3=G ? !==cos!"G;j
8 J23#.&i ? "&2.&jLG
+a magnitud y direcci%n de F
R
se determinan como antes

2.& Vectores cartesianos

Sistema de coordenadas orientado

/n sistema rectangular o cartesiano est orientado
seg*n la mano derec1a si,
)
El pulgar de la mano derec1a apunta en direci%n
del e-e positivo. al agarrar de H a y.
)
El e-e para un pro3lema 26 apuntar'a
perpendicularmente 1acia afuera de la pgina.

2.& Vectores cartesianos

>omponentes rectangulares de un vector

)
/n vector A puede tener una. dos o tres componentes
rectangulares a lo largo de los e-es x-y-z. dependiendo
de su orientaci%n.
)
Por dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo
A 8 A@ ? A

A@ 8 A
H
? A
y
)
>om3inando las ecuaciones.
A puede eHpresarse como
A 8 A
H
? A
y
? A

2.& Vectores cartesianos

Representaci%n cartesiana
)
+as 3 componentes de A act*an en las direcciones
i. j . '
A 8 A
x
i ? A
y
j ? A
Z
'
IGote 0ue la magnitud y direcci%n
de cada componente se pueden
determinar usando las reglas
ya vistas.

2.& Vectores cartesianos

5agnitud de una vector cartesiano

) 5irando el tringulo a*l.
)
5irando el tringulo som3reado.
)
>om3inando las dos ecuaciones
resulta la magnitud de A
2 2 2
z y x
A A A A
+ + =
2 2
'
y x
A A A
+ =
2 2
'
z
A A A
+ =

2.& Vectores cartesianos

6irecci%n de un vector cartesiano

)
+a orientaci%n de A se define seg*n los ngulos
N. O . medidos desde el inicio de A y los e-es H. y.
positivos.
)
= P N. O . Q P 1&=
)
+os cosenos directores de A son
cos =
A
x
A
cos =
A
y
A
cos =
A
z
A
cos
2


+ cos
2
+ cos
2
= 1

2.& Vectores cartesianos

6irecci%n de un vector cartesiano

)
+os ngulos N. O. Q pueden determinarse
invirtiendo el coseno director.
6ado
A 8 A
x
i ? A
y
j ? A
Z
'
podemos escri3ir
u
2
8 A 9A 8 :A
x
9A)i ? :A
y
9A)j ? :A
Z
9A)'
siendo
A=

A
x
2
+A
y
2
+A
z
2

2.& Vectores cartesianos

6irecci%n de un vector cartesiano

) u
2
se puede eHpresar tam3i4n como,
u
2
8 cosNi ? cosOj ? cosQ'
) Ra 0ue y u
2
8 1. tenemos
)
+uego podemos eHpresar A en forma cartesiana
como,
A 8 Au
2

8 AcosNi ? AcosOj ? AcosQ'
8 A
x
i ? A
y
j ? A
Z
'
A=

A
x
2
+A
y
2
+A
z
2
cos
2
+cos
2
+cos
2
=1

2.& Vectores cartesianos

Vector unitario
)
+a direcci%n de A puede especificarse usando un
vector unitario.
)
/n vector unitario tiene una magnitud igual a 1.
)
Si A es un vector de magnitud A 0. un vector
unitario on la misma direcci%n de A puede
eHpresarse como u
2
8 A 9 A.
6e manera 0ue,
A 8 A u
2


2.( "u!a ) resta de vectores
cartesianos

Sistemas concurrente de fueras

)
+a resultante es el vector suma de todas las
fueras del sistema.
F
R
8 SF 8 SF
x
i ? SF
y
j ? SF
z
'

Eje!plo
EHprese la fuera F como un vector cartesiano.

"olucin
Ra 0ue dos ngulos estn dados. el tercero se encuentra
por
Bay dos posi3ilidades
=cos
1
(
0.5
)
=120

( )

60 5 . 0 cos
1
= =

( ) ( )

5 . 0 707 . 0 5 . 0 1 cos
1 45 cos 60 cos cos
1 cos cos cos
2 2
2 2 2
2 2 2
= =
= + +
= + +

"olucin
Por inspecci%n. N 8 #=M ya 0ue F
H
est en la direcci%n ?H
6ado 0ue F 8 2== G
F 8 Fcosi ? Fcos!j ? Fcos"'
8 :2==cos#=MG;i ? :2==cos#=MG;j
? :2==cos!"MG;'
8 J1==.=i ? 1==.=j ? 1!1.!'LG
>ompro3aci%n,
F=

F
x
2
+F
y
2
+F
z
2

( 100. 0)
2
+( 100.0)
2
+( 141. 4)
2
=200 N

2.* Vector +osicin

>oordenadas x#y#z
)
Sistema orientado por la mano derec1a.
) El e-e z positivo apunta 1acia arri3a. midiendo la altura
de un o3-eto o la altitud del punto.
)
+os puntos se miden relativos
a un origen O.

2.* Vectores de posicin
Vector posici%n
)
El vector posici%n r se define como un vector 0ue
localia un punto en el espacio respecto a otro
punto.
)
E-. r 8 xi ? yj ? z'

2.* Vectores de posicin
Vector posici%n de T respecto a 2,
) +a suma de vectores da r
2
? r 8 r
T
)
Podemos escri3ir entones
r 8 r
T
)

r
2
8 :H
T
) H
2
;i ? :y
T
) y
2
;- ? :
T
)
2
;U
o r 8 :H
T
) H
2
;i ? :y
T
) y
2
;- ? :
T
)
2
;U

2.* Vectores de posicin

+a longitud y direcci%n del ca3le 2T se puede o3tener

midiendo 2 y T usando e-es x# y# z.

Podemos encontrar entonces r.

+a magnitud r representa la longitud del ca3le.

+os ngulos N. O. Q representan la direcci%n.

El vector unitario. u 8 r9r

Eje!plo
/na goma elstica se amarra a los puntos 2 y T.
6etermine su longitud y direcci%n medida desde 2 a T.

"olucin
El vector posici%n resulta
r 8 V72m ) 1mWi ? V2m ) =Wj ? V3m ) :73m;W'
8 J73i ? 2j ? #'Lm
5agnitud 8 longitud de la goma
El vector director unitario de 2 a T
u 8 r 9r
8 739$i ? 29$j ? #9$'
r=

(3)
2
+( 2)
2
+( 6)
2
=7m

"olucin
N 8 cos
71
:739$; 8 11"
O 8 cos
71
:29$; 8 $3.!
Q 8 cos
71
:#9$; 8 31.=

2., Vector de $uerza diri-ido a lo lar-o de una
l.nea

En pro3lemas 36. la direcci%n de F se especifica por 2

puntos a lo largo de la l'nea de acci%n de la fuera.

F puede eHpresarse como un vector cartesiano

F 8 F u 8 F $r9r;

Gote 0ue F tiene unidades de fueras :G;

a diferencia de r. con unidades
de longitud :m;.

2., Vector de $uerza diri-ido a lo lar-o de
una l.nea

+a fuera F actuando a lo largo de la cadena se puede

representar como un vector cartesiano,
7 Se esta3lecen los e-es x# y# z.
7 Aormamos un vector posici%n r.

/n vector unitario. u 8 r9r 0ue define la direcci%n de la

cadena y de la fuera.

Ainalmente. F 8 Fu


Eje!plo
El 1om3re tira de la cuerda on una fuera de 3"= G.
Represente esta fuera en el soporte 2 como un vector
cartesiano y determine su direcci%n.


"olucin
+os eHtremos de la cuerda son 2 :=m. =m. $."m; y
T :3m. 72m. 1."m;
r 8 :3m ) =m;i ? :72m ) =m;j ? :1."m ) $."m;'
8 J3i ) 2j ) #'Lm
5agnitud 8 longitud de 2T
Vector unitario.
u 8 r 9r
8 39$i 7 29$j 7 #9$'
r=

( 3m)
2
+(2m)
2
+(6m)
2
=7m

"olucin
+a fuera F tiene una magnitud de 3"=G. y la direcci%n
especificada por u.
F 8 Fu
8 3"=G:39$i 7 29$j 7 #9$';
8 J1"=i 7 1==j 7 3=='L G
N 8 cos
71
:39$; 8 #!.#
O 8 cos
71
:729$; 8 1=$
Q 8 cos
71
:7#9$; 8 1!(

2./ +roducto escalar

El producto escalar de los vectores A y B se escri3e

como A0B

6efine el producto entre las magnitudes de A y B y el

coseno del ngulo 0ue forman entre ellos.
A0B 8 A% cosE X1ere =P E P1&=

Reci3e el nom3re de producto escalar por0ue resulta

un escalar.

2./ +roducto escalar

+eyes o propiedades 0ue posee

1. Propiedad conmutativa
A0B 8 B0A
2. 5ultiplicaci%n por un escalar
a:A0B1 8 :aA;0B 8 A0:aB; 8 :A0B;a
3. Propiedad distri3utiva
A0:B ? 2; 8 :A0B; ? :A02;

2./ +roducto escalar

Aormulaci%n cartesiana
7 Producto escalar de vectores cartesianos unitarios,
i0i 8 :1;:1;cos= 8 1
i0j 8 :1;:1;cos(= 8 =
7 6e manera similar,
i0i 8 1 j0j 8 1 '0' 8 1
i0j 8 = i0' 8 1 j0' 8 1

2./ +roducto escalar

Aormulaci%n cartesiana
)
Producto de 2 vectores A y B
A0B 8 2
H
T
H
? 2
y
T
y
? 2

2plicationes
)
El ngulo formado entre dos vectores o dos
lneas que se intersectan.
E 8 cos
71
V:A0B;9:A%;W =P E P1&=
)
Las componentes de un vector paralelo y
perpendicular a una lnea.
A
a
8 2 cos E 8 A0u

Eje!plo
+a estructura se somete a una fuera 1oriontal F 8J3==jL G.
6etermine las componentes de esta fuera paralela y
perpendicular al miem3ro 2T.

"olucin
Ra 0ue
resulta
u
T
8 :2i ? (- ?3U;9s0rt:!?3#?(;
8 =.2&#i ? =.&"$j ? =.!2('

&F
A%
& ' F cos ' F.u
T
8 3==j . :=.2&#i ? =.&"$j ? =.!2('; 8 2"$.1 G

"olucin
Ra 0ue el resultado es un escalar positivo. F
2T
tiene el
mismo sentido 0ue u
T
. EHpresado en forma cartesiana
+a componente perpendicular
F
2T
8 YA
2T
Yu
T
8 :$3." i ? 22= - ?11= U; G
F
p
8 F 7 F
2T
8 3== - 7 :$3." i ? 22= - ?11= U; 8 7$3." i ? &= - 711= U

"olucin
+a magnitud puede determinarse de F

o usando !
"o#ma d $it%&o#as'

F=

F
2

F
AB

( 300 N)
2
( 257. 1N)
2
155 N

34%5
1. Z>ul de las siguientes es una cantidad escalar[
2; Auera T; Posici%n >; 5asa 6; Velocidad
2. Para la adici%n de vectores. se de3e usar la ley de
\\\\\\ .
2; GeXton :la Segunda;
T; la aritm4tica
>; Pascal
6; el paralelogramo

34%5
3. ZSe puede resolver un vector 276 a lo largo de dos
direcciones 0ue no forman (=K[
2; S'. pero no de manera *nica.
T; Go.
>; S'. de manera *nica.
!. ZSe puede resolver un vector 276 vector a lo largo de
tres direcciones :por e- a =. #=. y 12=K;[
2; S'. pero no de manera *nica.
T; Go.
>; S'. de manera *nica.

34%5
". Resuelva F a lo largo de los e-es :H.y; y escr'3ala en
forma vectorial. F 8 J \\\\\\\\\\\ L G
2; &= cos :3=K; i ) &= sin :3=K; j
T; &= sin :3=K; i ? &= cos :3=K; j
>; &= sin :3=K; i ) &= cos :3=K; j
6; &= cos :3=K; i ? &= sin :3=K; j
#. 6etermine la magnitud de la fuera resultante :F
1
? F
2
;
en G si F
1
8J 1=i ? 2=j L G y F
2
8J 2=i ? 2=j L G .
2; 3= G T; != G >; "= G
6; #= G E; $= G
30
x
y
( ) 80 N

34%5
$. El lge3ra vectorial 0ue usaremos est 3asada en un
sistema de coordenadas orientado seg*n \\\\\\\.
2; +a geometr'a Eucl'dea T; +a mano i0uierda
>; +a geometr'a griega 6; +a mano derec1a
E; +a geometr'a egipcia
&. +os s'm3olos . . designan \\\\\\\\\\ de un
vector 376 cartesiano.
2; los vectores unitarios T; los ngulos directores
>; las sociedades griegas 6; las componentes ].R.^

34%5
(. Z_u4 es mentira so3re el vector unitario uA 6
2; Go tiene diemensiones.
T; Su magnitud es uno.
>; 2punta siempre en la direcci%n positiva del e-e ].
6; 2punta siempre en la direcci%n del vector A.
1=. Si F 8 J1= i ? 1= j ? 1= kL G y
G 8 J2= i ? 2= j ? 2= k L G. entonces F ? G 8 J \\\\ L 7
2; 1= i ? 1= j ? 1= k
T; 3= i ? 2= j ? 3= k
>; ) 1= i ) 1= j ) 1= k
6; 3= i ? 3= j ? 3= k

34%5
11. /n vector posici%n r
!
se o3tiene por
2; +as coordenadas de _ menos las coordinadas de P
T; +as coordenadas de P menos las coordinadas de _
>; +as coordenadas de _ menos las coordenadas del origen
6; +as coordenadas del origen menos las coordenadas of P
12. /na fuera de magnitud A. dirigida a lo largo de un vector
unitario ". vendr dada por F 8 \\\\\\ .
2; A :";
T; " 9 A
>; A 9 "
6; A ? "
E; A ) "

34%5
13. + y 3 son dos puntos en un espacio 376. Z>%mo
estn relacionados los vectores de posici%n r
!
y r
!
[
2; r
!
# r
!
T; r
!
# $ r
!
>; r
!
8 19r
!
6; r
!
' ( r
!
1!. Si F y r son vectores de fuera y posici%n
respectivamente. en unidades SD. Zcules son las
unidades de la eHpresi%n :r I :F 9 A;; [
2; GeXtons T; 2dimensional
>; 5etros 6; GeXtons 7 5eters
E; +a eHpresi%n es alge3ricamente err%nea.

34%5
1". 6os puntos en un espacio 36 tienen coordenadas P
:1. 2. 3; y _ :!. ". #; metros. El vector posici%n r
!
es
2; J3 i ? 3 j ? 3 kL m
T; J) 3 i ) 3 j ) 3 kL m
>; J" i ? $ j ? ( kL m
6; J) 3 i ? 3 j ? 3 kL m
E; J! i ? " j ? # kL m
1#. El vector fuera F dirigido a lo largo de la l'nea P_ es
2; :F9 A; r
!
T; r
!
9r
P_

>; A:r
!
9r
P_
; 6; A:r
P_
9r
!
;

34%5
1$. El producto escalar de dos vectores y ! se define
como
2; P _ cos T; P _ sin
>; P _ tan 6; P _ sec
1&. El producto escalar de dos vectores resulta una
cantidad \\\\\\\\\.
2; Escalar T; Vectorial
>; >omple-a 6; >ero
P
Q

34%5
1(. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es =. entonces
los dos vectores de3en de ser \\\\\\\\\\\\\ .
2; Paralelos. apuntando en la misma direcci%n
T; Paralelos. apuntando en direcciones opuestas
>; Perpendiculares
6; Go puede determinarse
2=. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es egual a 71.
entonces los dos vectores de3en de ser \\\\\\\\ .
2; Paralelos. apuntando en la misma direcci%n
T; Paralelos. apuntando en direcciones opuestas
>; Perpendiculares
6; Go puede determinarse

34%5
21. El producto escalar puede usarse para todo lo
siguiente eHcepto para \\\\ .
2; la suma de dos vectores
T; el ngulo entre dos vectores
>; la componente de un vector paralela a una l'nea
6; la componente de un vector perpendicular a otra l'nea
22. >alcule el producto escalar entre los dos vectores
y !.
8 J" i ? 2 j ? 3 kL m
! 8 J72 i ? " j ? ! kL m
2; 712 m T; 12 m >; 12 m
2

6; 712 m
2
E; 1= m
2