Elementos de Mquinas

Apostila 01

















2

1. Movimento Circular
1.1. ngulo ou Fase ()
Seja um mvel percorrendo uma trajetria circular de raio r e centro O. Partindo
do ponto de origem P
0
no instante t
0
e chegando ao ponto P
1
no instante t
1
.
Define-se como ngulo horrio ou fase o ngulo que corresponde ao arco de
trajetria s = P
0
P
1
.

r
s
=
onde:
s = arco descrito
r = raio
= ngulo medido em radiano
1.1
1.2. Velocidade angular ()
Um ponto material P descrevendo uma trajetria circular de raio r apresenta uma
variao angular em um determinado intervalo de tempo t. A relao entre
a variao angular e o intervalo de tempo t define a velocidade angular do
movimento.
t

=


onde:
= velocidade angular (rad/s)
= variao angular (rad)
t = intervalo de tempo (s)
1.2
Note que esta frmula similar a formula para velocidade no Movimento Uniforme
t
s
v

= sendo que
para o movimento circular se mede em unidades angulares.
1.3. Perodo (T)
o tempo necessrio para que o ponto material P descreva uma volta completa.
Utilizando a formula dada pela equao 1.2 possvel calcular o tempo a partir do ngulo (ou arco)
percorrido e da velocidade angular:

= t , se estamos considerando uma volta completa, 2 = assim:

2
= t .
comum indicar este tempo pela letra T maiscula, assim:

2
= T
onde:
T = perodo (s)
= velocidade angular (rad/s)
= constante trigonomtrica (3,1415...)
1.3
1.4. Frequncia (f)
o numero de revolues (voltas) que um ponto material P descreve em um intervalo de tempo de 1
segundo, logo a freqncia o inverso do perodo.

2
1
= =
T
f
onde:
f = freqncia (1/s) (Hz)
= velocidade angular (rad/s)
1.4
3

1.5. Rotao (n)
o numero de revolues (voltas) que um ponto material P descreve em um intervalo de tempo de 1
minuto, apesar de expressar o mesmo que a frequncia, o nmero de revolues por minuto (rmp)
um dado muito utilizado em mquinas e equipamentos cclicos.
Como 1 min = 60 s podemos escrever.
f n 60 =
onde:
n = revolues por minuto (rpm)
f = freqncia em (Hz)
1.5
Substituindo a equao 1.5 para a freqncia:

30
2
60
= = n
onde:
n = revolues por minuto (rpm)
= velocidade angular (rad/s)
1.6
1.6. Velocidade tangencial ou perifrica (v)
Ao observarmos um disco girando podemos notar que um ponto prximo a
extremidade estar completando uma volta no mesmo tempo que um ponto prximo
ao centro, afinal todos tem a mesma velocidade angular. No entanto fato que a
distncia (comprimento da circunferncia) que o ponto da extremidade percorre
bem maior do que a do ponto prximo ao centro, assim, se considerarmos a
velocidade escalar (tangencial) dos pontos vamos perceber que ela maior quando o
ponto est mais distante do centro. Note que o ponto que ira girar com maior
velocidade ser o ponto da extremidade do disco. A velocidade tangencial uma grandeza vetorial que
muda de direo constantemente, porm o seu mdulo permanece constante (por isso tambm nos
referimos a esta velocidade como velocidade escalar de um ponto perifrico da polia) e a relao entre
velocidade tangencial e a velocidade angular definida pelo raio da pea.
r v =
onde:
v = velocidade perifrica (m/s)
= velocidade angular (rad/s)
r = raio da pea ou da circunferncia (m)
1.7
Exemplo 1.1 - No projeto de uma mquina cclica que ir acionar vlvulas, necessrio que o eixo do
comando de vlvulas gire 60 (graus) a cada 2 dcimos de segundo. Sendo assim calcule (a) a velocidade
angular que corresponde a estas especificaes; (b) o perodo de rotao deste eixo; (c) a freqncia em
Hz; (d) a rotao de um motor que ser acoplado diretamente neste eixo.












4

Exerccios

1 Um disco de 200mm de dimetro gira com
velocidade angular de 10 rad/seg. Determine: (a) O
perodo; (b) a freqncia; (c) a rotao; (d) a
velocidade perifrica.
2 O eixo de uma mquina efetua 1200 voltas em 2
minutos. Determine: (a) a freqncia e (b) o
perodo.
3 Um motor eltrico tem rotao de 1740rpm em
seu eixo. Determine: (a) velocidade angular; (b)
Perodo; (c) frequncia.
4 Um disco componente de uma mquina efetua 4
voltas por segundo. Qual o arco que ele percorre em
0,2 segundos se o dimetro deste disco de 20cm ?
5 Um farol martimo projeta em facho de luz
contnuo, enquanto gira em torno de seu eixo a
razo de 10 rpm. Um navio, com costado
perpendicular ao facho, est parado a 6 km do farol.
(a) Com que velocidade um o raio luminoso varre o
costado do navio? (b) qual seria esta velocidade se o
navio estivesse a 3 km do farol?
6 Qual a ordem de grandeza do nmero de voltas
dadas pela roda de uma automvel (75 cm de
dimetro) ao percorrer uma estrada de 200 km?
(ordem de grandeza = potncia de dez que
multiplicada por um valor entre 1 e 10)
7 Um engrenagem com dimetro interno de
40mm e dimetro externo de 46mm gira com uma
freqncia de 2Hz. Qual a velocidade tangencial de:
(a) um ponto na raiz do dente; (b) um ponto na
crista do dente.


Resp: 1a)0,2s; 1b)5Hz; 1c)300rpm; 1d)3,14m/s; 2a)10Hz;
2b)0,1s; 3a)182rad/s; 3b) 29Hz; 4)50,24cm; 5a)6283,2m/s;
5b)3141,6m/s; 6)10^4; 7a)0,28m/s; 7b)0,25m/s;


2. Transmisso
2.1. Transmisso por correias e engrenagens
Sejam duas polias ligadas por correia conforme indica a figura.

Para a maioria das transmisses admite-se que a correia ou corrente inextensvel, logo todos os seus
pontos possuem a mesma velocidade escalar, Se no h escorregamento da correia todos os pontos
perifricos das duas polias possuem a mesma velocidade escalar da correia, logo:
B A
v v = 2.1
O mesmo raciocnio vale para discos de borracha que estejam encostados ou engrenagens onde um
ponto perifrico de um disco (ou um dente da engrenagem) ter a mesma velocidade escalar de um
ponto perifrico do outro disco (ou dente da outra engrenagem), mas observe que nestes casos a
rotao de um disco ser em sentido inverso ao do outro.



5

Exemplo 2.1 - Duas polias, A e B, de dimetros d
A
=60cm e d
B
=10cm giram ligadas por meio de uma
correia. A polia A efetua 10rpm. Determinar: (a) a velocidade angular da polia A, (b) a velocidade da
correia, (c) a velocidade angular da polia B e (d) o nmero de rotaes por minuto da polia B.









2.1.1. Relao de transmisso
A relao de transmisso dada pela razo entre a rotao dos eixos de entrada (motor) e de sada
(movido). Por exemplo, se a rotao do eixo que entra em uma caixa de marcha de um veculo for igual
rotao do eixo de sada, que vai para as rodas, a relao de transmisso de 1:1, da mesma forma, se
a rotao do eixo que entra for igual metade da rotao do eixo que sai, a relao de transmisso ser
de 1:2. Sendo assim, quando tratamos de transmisses simples a relao de transmisso dada por:
2
1
n
n
i = 2.2
Substituindo a equao 1.6 na 2.2vamos obter a relao a partir da velocidade angular:
2
1
2
1
2
1
30
30

= = =
n
n
i
2
1

= i 2.3
Substituindo a equao 1.5 na 2.2 obtemos a relao em funo da freqncia:
2
1
2
1
60
60
f
f
n
n
i = =
2
1
f
f
i =
2.4
Substituindo a equao 1.7 na equao 2.3 obtemos a relao de transmisso a partir do raio (ou do
dimetro), lembre que
2 1
v v = neste tipo de transmisso.

1
2
1
2
2
2
1
1
2
1
d
d
r
r
r
v
r
v
i = = = =

1
2
d
d
i = 2.5
Note bem que esta relao sempre dada por relaes de grandezas da polia motora pela polia movida,
mas quando se trata da relao dada pelo raio ou dimetro temos o raio da movida dividido pelo raio da
motora. O mesmo acontecer quando usarmos o torque no prximo captulo.
Como a relao de transmisso i pode ser calculada por diversas formas, reescrevemos as equaes
anteriores na seguinte igualdade:
1
2
2
1
2
1
2
1
d
d
f
f
n
n
i = = = =

2.6
6

2.2. Transmisso com mesmo eixo
Sejam duas polias (ou engrenagens) ligadas em um mesmo eixo conforme indica a figura.


Neste caso as duas polias giram de um mesmo ngulo em um mesmo intervalo de tempo, logo, a
velocidade angular nas duas a mesma.
B A
= 2.7
Exemplo 2.2 - Duas polias, A e B, giram coaxialmente (presas no mesmo eixo) e so ligadas por
correias a outros equipamentos, Sabendo que a polia A tem dimetro 40cm e que a velocidade escalar
da correia nela montada de 10cm/s . Qual ser (a) a velocidade escalar da correia montada na polia B,
se esta polia tem dimetro 10cm.