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RUEDAS

Descripcin: Instrucciones de montaje bsico de una rueda


fcilmente adquirible en cualquier comercio de modelismo
R/C, esta tiene un dimetro de unos 7 cm por 2,8 cm de
ancho, y esta compuesta por dos partes; una llanta
fabricada en plstico PVC endurecido y una cubierta de
caucho flexible con cmara de aire.
Para la traccin de la rueda, en este caso usaremos un
servo standard futaba S-3003 al que previamente
habremos trucado para que gire 360, este servo dispone de un par suficiente y una
velocidad lenta, adecuada para robots exploradores o de sumo.
Como hacerlo: Teniendo en cuenta que el eje de salida de un servo no esta fabricado para
ser acoplado a una rueda lo que haremos es adaptarlo nosotros mismos dependiendo del
tipo de rueda elegida.
La rueda que yo e elegido es de un dimetro superior al tamao del servo para que este
quede elevado del suelo unos centmetros, as mismo tambin dispone de una llanta ancha
y por esto, el cubo interior de la llanta es grande con lo que la cabeza del servo no llegar
en ningn caso por si sola a la parte externa de la llanta para poder
atornillarla.
Para solucionar este echo hay que fabricarse un suplemento para cubrir la
distancia y as de este modo poder atornillar la cabeza del servo a este y
por el otro lado la llanta. Tal como se puede apreciar en la foto, he usado
un plato grande de la cabeza del servo (de los varios que trae cada servo en
su paquete) y lo e atornillado con tornillos pasantes al bloque que har de
suplemento para llegar hasta tocar la parte interior de la llanta de la rueda.
El bloque esta construido con 3 barrotes de plstico "evergreen" de 6,3 x
6,3 mm. mas una lamina de 2 mm. para completar el total de grueso requerido de >= 8
mm. todo el conjunto esta limado en sus puntas para ajustarse perfectamente al cubo
interior de la llanta y evitar de este modo que se desplace o vibre.(La construccin del
bloque de suplemento puede ser de cualquier material que tengamos a mano que cubra la
distancia necesaria)
Ahora solo nos queda meter el conjunto en el interior del
cubo de la llanta y perforar la parte frontal de esta para
pasar los tornillos pasantes que fijaran ambas partes,
prestando especial atencin para que el plato del servo
quede bien centrado en la rueda, ya que de lo contrario
podra quedar descentrada y al hacer girar la rueda ir dando saltos como una leva.
El tornillo de fijacin del plato de la cabeza del servo lo introduciremos por el agujero
central de la rueda al que previamente habremos ensanchado mediante una broca de la
medida adecuada para que pase la cabeza del tornillo. As pues la rueda la pondremos y
sacaremos mediante este nico tornillo que la mantiene unida al eje del servo.
Si todo a ido bien tendremos la rueda acoplada al
servo tal como se muestra en la siguiente foto.
Como ultima cosa comentar que existen unos kits de
mejora de los servos que traen la parte superior del
servo con un cojinete metlico muy adecuado para
usarlo en este montaje, para as evitar desgastes del
eje y alrededores.


















FABRICACION DE RUEDA LOCA
Descripcin: Fabricacin de una rueda loca o rueda de cola, para robot con componentes
fcilmente adquiribles de la marca Meccano, la altura total del conjunto una vez montado
es de 4 cm. y el peso es escaso, con lo que la hacen adecuada para pequeos robots
"sniffers"

Los componentes usados pueden verse en la siguiente imagen:
Materiales necesarios y cdigos de piezas de Meccano:
1 Rueda 2,5cm 036576
2 Escuadras con eje 036166
2 Soportes en U 036422
1 Eje de 9 cm 036268
5 Tornillos M4x1,8cm
4 Tuercas M4
4 Arandelas estriadas o Glber

Instrucciones de montaje: Para este montaje debido a la sencillez y rapidez de montaje no
voy a poner fotos ni pasos, y lo que podris ver ser un vdeo de montaje con lo que yo
almenos creo que es el mejor sistema y el mas fcil para ver como se monta. El eje de la
tiene una longitud de 3 cm. y tendremos que cortarlo con una sierra de hierro o alicates
de corte grandes.
Nombre Codec Tamao
RuedaLoca.rar Divx5 13 Mg
Espero que os guste este montaje y no os limitis a las tpicas ruedas de mesa o silla de
venta en ferreteras, ya que esta rueda queda ms acorde con el tipo de montaje de un
robot adems de tener unas medidas ms adecuadas.





ARTICULACION PARA SERVOS
Descripcin: Cuntas veces hemos querido hacer una pata con servos y hemos visto el
mismo problema?... el eje del servo sufre mucho al cargar el peso solo en un lado, aparte
de las deficiencias mecnicas que conlleva. Pues bien he aqu una solucin prctica a dicho
problema, de rpido montaje aunque no tan rpida construccin, adems podremos
acoplar tantos servos como queramos.
Fabricacin: La articulacin esta compuesta por 2
partes tal como puede verse en la foto, estas dos
partes estn hechas a partir de 2 secciones de 2 cm.
de tubo de aluminio de 60 x 40 mm. A una de ellas se
le a cortado la cara ms larga (60 mm.) y a la otra se
le ha cortado pero dejando en ambos lados una
separacin de 1 cm. con lo que queda un hueco de 4
cm. para meter el servo y con las aletas de
centmetro que han quedado se puede atornillar el
servo. El disco del servo se atornilla a la pieza en forma de U por un extremo
y por el otro va un tornillo M4 para hacer de segundo eje, para cubrir la
distancia entre la parte del servo y la U mvil se pondrn unas arandelas de
nylon que a la vez evitaran el bloqueo total del eje al apretar la tuerca que
por cierto a de ser autoblocante para que no apriete del todo y no se
desenrosque.




Planos de construccin y mecanizado

Usos: Debido al diseo original, esta articulacin puede ser montada de diversas formas
para hacer por ejemplo extremidades para robots, para hacer un pequeo brazo robtico y
poniendo muchos en lnea hasta se podra hacer un gusano que se mueva con las
ondulaciones creadas por el movimiento de los servos para imitar el comportamiento de
un gusano o serpiente.