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INTRODUCCION

-En todos los procesos es necesario controlar y mantener


constantes algunas magnitudes, como la presin, caudal, nivel,
temperatura, velocidad, vibracin. Los instrumentos de medicin y
control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas
constantes en mejores condiciones que las que un operador podra
realizar.

-Es necesario disponer de varios sensores para garantizar un
funcionamiento fiable de los generadores y las turbinas. Los
sensores monitorizan las variables elctricas, la presin en los
conductos hidrulicos, el stock de lubricante en el depsito de las
turbinas y el sumidero de la sala de mquinas.























RESUMEN






-En el presente trabajo de Sistemas de control en Turbinas
Hidrulicas se obtuvo una gran informacin de sensores e
instrumentacin que nos ayuda a mejorar el rendimiento de nuestra
turbina, pues el objetivo fue controlar la velocidad y potencia
mediante un anlisis matemtico y aplicando el curso de Ingeniera
de Control.

-El anlisis de estos sistemas fue esquematizado en Simulink pues
el objetivo fue entender el funcionamiento de las partes de una
turbina y las matemticas aplicadas, como las frmulas de
velocidad del chorro, potencia mecnica de la turbina.

















SISTEMAS DE CONTROL EN TURBINAS HIDRAULICAS

A.SENSORES E INTRUMENTOS:
En el caso de las turbinas hidrulicas existen una serie de instrumentos que sirven
para la medicin y control de magnitudes, algunos de ellos son:
A.1TRANSDUCTORES DE CAUDAL
Son los medidores de caudal para las turbinas, consisten en un rotor que gira al
paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La
velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor, y la diferencia de
presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una
fuerza igual y opuesta. De esta manera el rotor est equilibrado
hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin necesidad de
utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que necesariamente se
producira.

Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina y por
tanto el caudal de flujo:

-De reluctancia: la velocidad viene determinada por el paso de las
palas individuales de la turbina a travs del campo magntico creado por
un imn permanentemente montado en una bobina captadora exterior.
El paso de cada pala vara la reluctancia o resistencia al flujo del circuito
magntico. Esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina
captadora una corriente alterna que es proporcional al giro de la turbina.

-Inductivo: el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo
magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en una
bobina captadora exterior. La frecuencia generada por el rotor de la
turbina es proporcional al caudal y el nmero de impulsos por unidad de
caudal es constante.

A.2.REGULADORES DE VELOCIDAD
Por lo general las turbinas estn provistas de reguladores automticos, los cuales se
componen esencialmente de un rgano sensible a las variaciones de velocidad de la
turbina, el cual pone en movimiento a un servomotor que obliga a girar las paletas
directrices del distribuidor. Actualmente se utilizan los reguladores de presin de
aceite, los cuales consisten en un pndulo centrifugo, que mueve en un sentido o en
otro una vlvula de distribucin que dirige el aceite a presin hacia una cara u otra del
embolo del servomotor, abriendo o cerrando el distribuidor de la turbina.


A.2.1.Sensor de rgimen de giro: Determina la velocidad de giro de la
mquina mediante los impulsos originados por la reflexin de rayos
infrarrojos en una banda incorporada al eje.
A.2.2.Sensor de esfuerzo: Es una galga extensiomtrica que mide la
deformacin de un brazo, causado por un tensor conectado a la cinta.







A.3.SENSORES O CAPTADORES DE VIBRACIN:
Tienen la funcin de tomar las vibraciones totales de la maquina hidrulica, se aplican
para el registro peridico de los niveles de vibracin y pueden utilizarse para el
balanceo dinmico de los rotores; Estos sensores estn compuestos por filtros, los
cuales son dispositivos que desechan o descartan algunas partes de una seal, para
que esta sea ms significativa. Las seales recogidas por estos instrumentos son
elctricas y requieren ser convertidas en seales analgicas y / o digitalizadas para
lograr una buena interpretacin.


A.4.INDICADORES DE TEMPERATURA

El aumento de temperatura est relacionado al aumento de friccin, por tanto
es importante en una turbina hidrulica controlar los cmbios de temperatura,
ya que pueden indicar el mal funcionamento de algunas piezas.
Para medir la temperatura se utilizan sensores llamados termopares, los cuales
son dos alambres de diferentes materiales, unidos para producir una fuerza
termica electromotriz.


A.5.VLVULAS

Son un dispositivo mecnico que permite abrir y cerrar, conectar y desconectar,
regular, modular o aislar el agua u otros lquidos dentro de la turbina.
A.5.1. Vlvula de Mariposa: es una vlvula de cuarto de
vuelta que controla el flujo por medio de un disco circular, cuyo eje de
lumbrera se encuentra en ngulo recto con respecto a la direccin del
flujo. Es utilizada para la regulacin tosca del salto de la turbina.

A.5.2. Vlvula de Flotador: es una vlvula de vueltas mltiples,
en la cual el cierre se logra por medio de un disco o macho que sella o
evita el paso del fluido sobre un asiento que suele ser paralelo al flujo en
la tubera. Es utilizada para regular el nivel dentro de la cpula del
tanque de agua inferior, en donde se varia la presin.



DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIN DE LOS
ELEMENTOS DEL EQUIPO



















1 actuador y 4
sensores
controlados desde
cualquier
computador,
y trabajando
CONTROL
ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN
TIEMPOREAL

1. SISTEMAS DE REGULACION DE VELOCIDAD Y DE CONTROL DE TURBINAS :





1.1 Turbinas hidralicas y sus sistemas de regulacin de velocidad

El desempeo de una turbina hidrulica esta influenciado por las caractersticas de la
columna de agua que alimenta la turbina, incluyendo el efecto de :

La inercia del agua
La comprensin del agua
La elasticidad de las paredes de la turbina de presin
La inercia del agua provoca retardo en los cambios en el flujo del agua ante cambios en
la apertura de los distribuidores.
El efecto de la elasticidad es provocar ondas viajeras de presin y flujo en tubera
fenmeno conocido como golpe de ariete

1.1.1 Funcin de transferencia de la turbina hidrulica




La representacin de la turbina hidrulica y de la columna de agua en los estudios de
estabilidad se realiza en base a:
La resistencia hidrulica es despreciable.
La turbina de presin es inelstica y agua incomprensible.
La velocidad del agua vara directamente con la apertura del distribuidor y con la raz
cuadrada del salto neto
La potencia de salida de a turbina es proporcional al producto del salto y del flujo del
volumen de agua

La velocidad dela gua en el tubo de presin





1.1.2 Regulacin de velocidad en turbinas hidrulicas
La regulacin de velocidad en mquinas hidrulicas involucra la
realimentacin del error de velocidad para generar una accin de
control que acta sobre la posicin del distribuidor.
Para asegurar una operacin estable y paralela de mltiples maquinas
los reguladores de velocidad estn provistos con una caracterstica de
estatismo de estado estacionario
Fig. Diagrama de bloques del control de velocidad una central hidrulica
1.1.3 Regulador de velocidad mecnico hidrulico
Utilizado en unidades viejas
Las funciones que involucran potencias mayores son realizadas por
componentes hidrulicos (amplificador), por ejemplo para el movimiento
de compuertas.


Fig. Esquema de un regulador mecnico - hidrulico de una turbina
hidrulica.
1.1.4 Regulador de velocidad electro hidrulico.
Los modernos reguladores de velocidad para turbinas hidrulicas
utilizan sistemas electro hidraulico.
Las funciones de calculo son realzadas elctricamente

o Mayor Flexibilidad
o Mejore desempeo en relacin con los tiempos de retardo y la
banda muerta
Las caractersticas dinmicas son ajustadas para ser muy similares a
las de los reguladores de velocidad mecnico hidrulicos.

* Regulador de velocidad PID

Regulador de velocidad PID
Algunos reguladores de velocidad electro hidrulicos estn provistos con un
controlador PID que permiten obtener una respuesta mas rpida con una reduccin de
ganancia transitoria y con un aumento de ganancia de estado estable.
La accin derivativa es til en operacin aislada. Sin embarho calores elevados de Kd
pueden producir oscilaciones en operacin interconectada
Valores tpicos Kp=3 ; Ki=0.7 ; Kd=0.5

1.1.5 Modelacion de turbinas hidrulicas en estudios de estabilidad
El grado de detaqlle requerido a un modelo para un estudio dado depende del
alcance del estudio y de las caractersticas del sistema.
Sintonizacion del sistema de regulacin de velocidad. El ancho
de vanfda de los controladores PID requieren una
representacin precisa de la columna de agua
Estudios de estabilidad transitoria: los reguladores de velocidad
de las turbinas hidrulicas tienen una respuestas muy lenta para
los periodos analizados de modelos no lineal de la turbina y
modelo del regulador de velocidad de alinealidades
Estabilidad de ffrecuencia, dependiendo de la naturaleza del
problema dse requiere una representacin detallada de la
dinmica de la turbina y de la columna de agua (efecto de ondas
viajeras y de chimena de equilibrio(. Estos estudios son
apropiados para definir procedimientos de operacin.