Arduino PID - Controlando a velocidade de um ventilador

Arduino PID - FAN Control

Este post um complemento do post anterior "Controle de velocidade
com Arduino PID".

Desse modo no necessrio nenhum tipo de explicao terica
sobre o projeto a no ser nosso objetivo.


OBJETIVOS:

Queremos agora controlar a velocidade de uma unidade FAN
(ventilador) de acordo com um sensor de posicionamento (que mede
a distncia relativa a um anteparo).

Quanto maior a velocidade da FAN (maior a ventilao, quantidade de
vento), mais longe estar o anteparo; quanto menor a velocidade da
FAN (menor ventilao, quantidade de vento), mais perto estar o
anteparo.

Para isto utilizei um pndulo formado por um anteparo superior que
coleta o vento da FAN e um anteparo inferior que se mover em
relao ao sensor de distncia. Assim, possvel controlar a unidade
FAN com a tcnica PID e usando o Arduino como controlador e
o FrontEnd_PID como interface grfica.



Abaixo os detalhes do circuito e os detalhes construtivos.

O sketch utilizado no Arduino o mesmo do post anterior
(http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2013/04/controle-de-
luminosidade-com-arduino-pid.html)... visite este post para poder ver
todos os detalhes.

Este o link para download do sketch:
http://www.4shared.com/file/Y5BIbUdR/LED_PIDcontroller_2.html

Vejam os vdeos para maiores detalhes.



Interconexo do Arduino com os outros componentes


Esquema do Driver do motor DC (FAN)
Para o driver foi usado um MOSFET IRF-250.
O diodo em paralelo com o motor um BY-127.
O capacitor de 100 nF.
Cuidado com o sentido de rotao do motor (para o sistema ser
ventilador e no exaustor).

Esquema do sensor de distncia com o TCRT5000, este sensor deve ser analgico!


FOTOS REAIS:

O material utilizado para construir a estrutura metlica uma tira de
metlica perfurada, que pode sem encontrada em casa de materiais
de construo em pequenos rolos.
s dobrar para formar a estrutura.
Use sua imaginao para construir conforme sua necessidade.

A fonte de 5/12 V e 10A

O motor DC deve ser de alta rotao e ter um bom torque.
Usei um de mquina de cortar cabelos (das de qualidade).

Fonte externa de 5V e 12V/10A


Estrutura metlica e pendulo com os anteparos


Arduino, Driver do motor DC e potencimetro de ajuste do "Setpoint"


Estrutura metlica e sensor de distncia


Driver do motor DC com o MOSFET IRFP-250


Detalhe do driver


Estrutura metlica


Detalhe do pndulo em ao e da torre do FAN


Sensores: so 3 mas foi utilizado somente o central (esse ra de um seguidor de linha)


Detalhe da torre e do motor DC do FAN
Notar que foi utilizado material de garrafa PET para confeccionar o
anteparo superior e a hlice do FAN.
Para construir a hlice, marque dois circulos (unidos), utilize uma
moeda de 1 real, recorte e ento dobre pelas pontas para dar este
formato: \___

\
e do outro lado faa no modo contrrio... pronto feito a hlice.


Detalhe da Hlice


Vista geral do conjunto


Vista geral do conjunto (frente)


Vista geral do conjunto (superior)


Vista geral do conjunto (parte de trs)


Vista geral do conjunto (lateralmente)