HAAS MACHINE TOOLS

Departamento de Ingenieria de Aplicaciones

Instalacin y Manejo de Mesas Rotativas

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Los productos rotativos de Haas estn fabricados con materiales de
mxima calidad y se someten a continuas mejoras para ofrecer
nicamente tecnologas de vanguardia. Al estar fabricados con materiales
de alta resistencia y diseados para proporcionar una mxima fiabilidad en
las operaciones diarias, los productos rotativos de Haas son el patrn de
referencia con el que se comparan otros muchos fabricantes.


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Este documento describe la correcta instalacin y alineacin de mesas rotatorias marca HAAS
as como el funcionamiento manual y la forma de programar directo al control.

IDENTIFICACION DEL MODELO DE MESA ROTATORIA

Como primer paso hay que ubicar el modelo de la mesa rotatoria o indexadora, este se
encuentra en una placa que viene fija al frente ya sea en la parte inferior derecha o izquierda o
arriba:














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Una vez ubicado el modelo y con la maquina apagada procederemos a conectar el (los) Cable
(s) adems de la manguera de aire. En caso de no encontrar el modelo correcto, favor de
contactar al departamento de servicio de Hitec.
Dependiendo el modelo ser la cantidad de cables a conectar, las conexiones se encuentran
en el lado derecho de la maquina:




















4 eje
5 eje
4 eje
ROTARY 5 AXIS
TILT 4 AXIS

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La toma de aire se encuentra junto a la entrada principal de aire de la maquina. En este lugar
encontraremos la entrada ya preparada para dicha conexin.









Despus de conectar la mesa giratoria procederemos a dar de alta el cuarto o quinto eje en el
control, como se indica en el siguiente procedimiento:

a) Encendemos la maquina, sin desactivar el BOTON EMERGERNCY STOP, en el panel
de control en la zona de DISPLAY, encontraremos la tecla . La presionaremos
para poder tener acceso a los SETTINGS.



b) Como esta tecla es de doble funcin debemos asegurarnos estar en la ventana de los
SETTINGS, la identificamos porque en la parte superior aparecen diferentes pestaas
como se muestra en la imagen.
Conexin de
aire para 4 y
5 ejes

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c) Con la ayuda del alfanumerico presionamos el nmero 30 seguido de la tecla del cursor

y el cursor quedara sobre el setting 30 (4TH AXIS ENABLE):


d) Ahora con la tecla del cursor buscaremos el modelo correcto de la mesa
giratoria y el cursor quedara parpadeando:

Para que deje de parpadear el cursor y aceptar el cambio de setting presionaremos la
tecla
En caso de no presionarla el setting seguir parpadeando y no dar de alta el modelo.

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e) Si se tiene un modelo de 5 ejes habr que dar de alta tambin el setting 78 (5TH AXIS
ENABLE) que se encuentra abajo, presionaremos dos veces la tecla para llegar
a l y se sigue la misma secuencia antes mencionada para activarlo.
Ambos settings el 30 y 78 llevan el mismo modelo de mesa giratoria, la diferencia es la
terminacin, el 4 eje termina con TLT y el 5 eje termina con ROT.




Hoy en da los cables vienen debidamente identificados para evitar problemas o
confusin en las mesas de 5 ejes, debemos de considerar lo siguiente:
El TILT corresponde al cuarto eje, los cables se conectan en las conexiones del
lado derecho de la maquina identificadas como cuarto eje y se da de alta en el
setting 30
El rotary corresponde al quinto eje, los cables se conectan en las conexiones del
lado derecho de la maquina identificadas como quinto eje y se da de alta en el
setting 78.
Si se invirtieran las conexiones, se generaran problemas para poder trabajar con
el cuarto y quinto eje. Generalmente se presentan alarmas de sobre recorrido,
sobre calentamiento o errores de parmetros.

f) Los settings 34 y 79 son muy importantes para el funcionamiento de las mesas
giratorias, en estos settings se introduce el valor de 1 pulgada de dimetro. Con estos
valores la maquina calculara la velocidad de avance angular en relacin al dimetro
asignado a estos settings. Cuando se utiliza solamente cuarto eje, en el setting 34 se
deber anotar el dimetro de la pieza que se est maquinando.

ROTARY
TILT

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g) El siguiente paso es apagar la maquina, esperar 1 minuto y volver a encenderla, se
quitan todas las alarmas y se posicionan los ejes en HOME, adems de enviar X, Y, Z
y ahora tambin se posicionaran los ejes de A y B.

ALINEACIN DE MESA ROTATORIA

El eje de A se designa para el 4 eje y el eje de B se designa para el 5 eje.
El 4to eje se coloca sobre la mesa de trabajo de la maquina ya sea perpendicular al eje X, o
perpendicular al eje Y, de cualquiera de las dos formas, es necesario alinearlo para asegurar la
precisin de las piezas que maquinemos en el mismo.






Con un indicador de caratula de pestaa colocado sobre el eje de Z, hacemos contacto con la
cara de la mesa rotatoria y de forma manual con la ayuda de la perilla o volante de la maquina,
desplazamos el eje, ya sea de X o Y para alinearlo. Una vez hecho esto se deben de
apretar los tornillos o clamps que sujetan la mesa rotatoria.


MESA BASCULANTE
En las mesas basculantes o de 5 ejes la alineacin es diferente, a continuacin se explicara la
alineacin de estas mesas basculantes.
a) Una vez montada la mesa basculante sobre la mesa de la maquina procederemos a la
alineacin de los ejes y localizaremos el punto de rotacin del TILT.

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b) Con un indicador de caratula de pestaa se alineara el 4 eje TILT, moviendo con la
perilla o volante. Se verifica la alineacin del eje X, en caso de tener variaciones se
limpia perfectamente la superficie de la mesa y los apoyos de trunnion. Se alinea el eje
Y, girando el 4to eje.



Una vez alineada la cara pondremos a CERO la pantalla del operador y moveremos con la
perilla o volante el 4 eje a la posicin de 90 para alinearlo en esta posicin.
Presionar despus en la zona del DISPLAY ubicar y pulsar la tecla la pantalla
blanca se colocara en la parte inferior al centro del control:

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Ahora con el alfanumrico presionemos la letra A seguido de la tecla esto har que el
eje de A en la posicin del operador se ponga en cero:

Con la perilla o volante en direccin positiva llevemos el eje de A hasta que en la pantalla del
operador se visualice 90.000:



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En esta posicin y con ayuda de la perilla o volante se mover el eje de X a lo largo de la cara
del plato alineando dicha cara, al completar la alineacin se apretaran los tornillos de sujecin
que fijan la mesa basculante a la mesa de trabajo de la maquina.
Una vez alineada la mesa basculante procederemos a obtener el punto de rotacin en el eje
A.
En la posicin de A 90.000 sacaremos un punto cero de referencia en el eje de Y,
apoyndonos con un perno que deber quedar al centro del ras de la cara como se aprecia en
la imagen siguiente, y pondremos el eje de Y en cero en la pantalla del operador, paso
seguido levantamos el eje de Z a una posicin segura y giramos el eje de A a la posicin de
-90.0 y colocaremos el perno nuevamente al centro del ras de la cara del plato, pero no
pondremos a cero el eje de Y.








Una vez hecho esto obtendremos un valor numrico que aparece en la coordenada de Y este
distancia se dividir entre 2 y el resultado ser la distancia de correccin de la cara del plato a
cero grados el eje de A y ser el punto de rotacin del TILT.







A + 90.00
A - 90.00
D

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Este valor se deber de compensar en direccin positiva en cada herramienta que se utilice al
trabajar con las mesas basculantes as como tambin deber de tomarse en cuenta cuando se
programa con un software de CAM ya que este punto es el centro de giro o de rotacin del eje
A.



OPERACIN MANUAL
El eje de A se designa para el 4 eje y el eje de B se designa para el 5 eje.
En la pantalla aparecern los ejes que hemos dado de alta:


D / 2
Punto de
Rotacin eje A

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Las mesas giratorias se pueden mover igual que los dems ejes con la perilla o por medio de
cdigo.
Para poder mover el eje de A solo hay que presionar la tecla se iluminara el eje y con la
perilla podremos moverlo en ambas direcciones:

Para mover el eje de B se presionaran las siguientes teclas, primero la tecla de y
posteriormente la tecla esto activara el eje y podremos moverlo con la perilla:





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CEROS DE TRABAJO
Tambin podemos observar que en la pantalla de los OFFSET en el Desplazamiento de Cero
de Trabajo se han agregado las columnas para dichos ejes.



En esta pantalla podemos declarar un origen en las columnas de A y B y ser a partir de estas
coordenadas dadas en grados comenzara a girar nuestra pieza como punto de inicio.

Para registrar una coordenada en ambas columnas se presiona la tecla se presiona una
vez para cada eje, la coordenada que aparece en la posicin de MAQUINA es la que aparecer
en las columnas de los ejes:



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Tambin se puede agregar un valor directo y presionar esto sumara o restara el valor
que se tiene registrado, se debe de considerar la ley de los signos en este caso, ejemplo:

20

20 = 40

30

10 = 20

50

15 = 35

60

30 = 90


O se puede declarar el valor directo presionando la tecla esto ingresara el valor
escrito directamente, ejemplo:


+





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En algunos casos nos pedir que confirmemos el cambio esto debido al valor que se tiene
registrado en le setting 142 que restringe por seguridad si este excede su valor asignado:



Presionar la tecla para aceptar el cambio:







Solicitud de
confirmacin

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PROGRAMACION A PIE DE MAQUINA

Recuerde que los valores que se dan son en grados para 4 y 5 eje.
Estos movimientos pueden ser con G00 o G01 agregando a este un avance F, estos ejes
pueden programarse individualmente de los dems ejes o trabajar de forma simultnea con
cualquiera de los otros ejes, los movimientos pueden ser ABSOLUTOS o INCREMENTALES.
Ejemplo de programacin Incremental:
G00 G91 A30.0
G00 G91 A-62.0 B15.0
G01 G91 A180.0 B-6.0 F50.0

Ejemplo de programacin Absoluta:
G00 G90 G54 A30.0
G00 G90 G54 A-62.0 B15.0
G01 G90 G54 A180.0 B-6.0 F50.0
En caso de requerir movimientos ms complejos se recomienda apoyarse de un software de
CAM.



Elabor: Luis David Cruz
Revis: Alejandro Vega.