Cableados o wireless

Buses de bajo nivel: la interface

con la mquina o el proceso
Los buses de bajo nivel tienen que ser muy robustos, ya que al
trabajar cerca de la mquina estn sometidos a perturbaciones
electromagnticas y condiciones ambientales muy exigentes. Sin
embargo, la cantidad de informacin con la que trabajan no es muy
elevada, pero s que es importante asegurar que llegue a su destino,
ya que incluso pueden ser seales crticas para el buen funcionamiento
del sistema.
S
e puede considerar que la
transmisin de datos entre
equipos en el entorno indus-
trial se ha normalizado, es decir, ya
no se puede entender una mquina
o un proceso industrial sin un bus de
comunicaciones que permite que la
informacin y los datos fluyan de
unos equipos a otros. En este senti-
do, hay que valorar muy positiva-
mente la aportacin de los buses in-
dustriales existentes hasta ahora y
que han permitido que esto sea as.
Pero la tecnologa avanza y favorece
la aparicin de conceptos y paradig-
mas nuevos en el entorno de las co-
municaciones industriales, como pue-
den ser los buses de comunicaciones
que usan el cableado de la misma ali-
mentacin del equipo para enviar y
recibir informacin (Power Line Co-
munications o PLC) o que se co-
munican de forma inalmbrica (wi-
reless).
Los buses de bajo nivel tienen que
ser muy robustos, ya que al trabajar
cerca de la mquina estn someti-
dos a perturbaciones electromagn-
ticas y condiciones ambientales muy
exigentes. Sin embargo, la cantidad
de informacin con la que trabajan no
es muy elevada, pero s que es im-
portante asegurar que llegue a su
destino, ya que incluso pueden ser se-
ales crticas para el buen funciona-
miento del sistema.
Estos dos puntos son los que has-
ta ahora han sido la barrera de en-
trada de dos nuevas capas fsicas, la
PLC y el wireless, que ya se estn
usando en entornos no industriales.
Sin embargo, la investigacin y de-
sarrollo en estos campos ha avanza-
do mucho y estn apareciendo sis-
temas que cumplen perfectamente
con las especicaciones de los buses
de comunicacin industriales de bajo
nivel.
Buses de campo cableados
Un bus de comunicacin industrial de
campo (industrial eldbus) ha es-
tado concebido para cubrir unas ne-
cesidades especcas, como son alta
robustez, bajo coste y alta simplici-
dad. La robustez vendr determina-
da tanto por el medio fsico (capaci-
dad de resistir fallos, susceptibilidad
a ruido electromagntico, etc.) como
por el sistema de gestin del bus (ar-
bitraje en el acceso del bus, priori-
dades, tratamiento de los errores,
etc.). El coste vendr determinado
por el medio fsico (cables, conecto-
res, transceivers, etc.), por la com-
plejidad de implementacin del pro-
tocolo (tanto en recursos hardware,
software como en formacin del per-
sonal), por el mantenimiento, etc.
En cuanto a la simplicidad, a efectos
prcticos sta se traducir en tiem-
po dedicado a congurar una red y
un nodo, a intercambiar un nodo da-
ado, tiempo de montaje de la es-
tructura fsica del bus, oferta de dis-
posi ti vos compati bl es con el
protocolo, etc.
Observando el mercado no es dif-
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
Comunicaciones industriales
Fuente: www.as-interface.net

cil darse cuenta de que exis-
ten un gran nmero de buses
etiquetados como buses de
campo que tienen unas carac-
tersticas distintas. Por ejem-
plo, en el rango de velocidades
de transmisin de los buses po-
demos encontrar desde las po-
cas centenas de kbps (Device-
Net) a ms de 10 Mbps
(Profibus-DP). Otro ejemplo
donde existe disparidad es en
el arbitraje de acceso al bus,
donde encontramos acceso uti-
lizando CSMA/NBA (Acceso
Mltiple por Deteccin de Por-
tadora con Arbitraje No des-
tructivo de Bit), como es el caso
del bus CAN, acceso por token
ring (Probus-DP) o acceso
por relacin maestro-esclavo
(Interbus, AS-I, CompoNET, etc).
Aunque muchos buses de campo
puedan servir para la mayora de apli-
caciones industriales, unos sern ms
ptimos que otros. Esto es lo que su-
cede en los buses dedicados a las
aplicaciones de automatizacin de
mquinas. Estos buses de campo es-
tn diseados y optimizados para
controlar entradas y salidas binarias
y analgicas, as como actuadores.
A continuacin se analizan los ms
habituales y que se pueden encontrar
a nivel de mquina, es decir, los que
en una estructura jerrquica de las
comunicaciones de la mquina o sis-
tema de automatizacin estn en la
parte inferior de la pirmide.
AS-I: simplicidad de cableado
y conguracin
El bus AS-I (Interfaz Actuador Sen-
sor) fue creado a principios de los 90
por un consorcio de empresas de
sensores que al desarrollar la prime-
ra versin del estndar se consoli-
daron en la actual asociacin orga-
nizadora AS-International. La primera
versin estaba limitada a sensores
digitales y ya integr el concepto de
sustitucin automtica de un nodo,
concepto extendido entre este tipo
de redes que implica la integracin
automtica por parte del mster de
un nodo sustituido. En las siguientes
versiones se incluyeron la capacidad
de gestionar sensores analgicos de
hasta 16 bits, y se ampli la capaci-
dad de gestin de 4 entradas y 4 sa-
lidas de cada esclavo a 8. Actual-
mente, el bus permite el intercambio
de hasta 4 bytes para entradas y 4 by-
tes de salidas por cada nodo (aunque
no en el mismo ciclo de comunica-
cin).
AS-I implementa un protocolo sen-
cillo de 12 tipos de mensajes distin-
tos de 14 bits, as como perles de dis-
positivos enfocados al intercambio
de informacin para esclavos no bi-
narios. La asignacin de direcciones
a los nodos del sistema lo hace el
mster y el sistema de gestin del
mster consiste en realizar una en-
cuesta cclica a los esclavos; es decir,
el mster pregunta al esclavo me-
diante su direccin, hay una pausa,
el esclavo contesta y se vuelve a pro-
ducir una pausa. Se deben contar
150 microsegundos por esclavo. As,
si tenemos 31 nodos, se producirn
unos ciclos de comunicacin de 5
ms. Esto ser en el mejor de los ca-
sos, ya que al aadir nodos que re-
quieran comunicaciones de algunos
bytes, este ciclo de comunicacin
puede aumentar al centenar de mi-
lisegundos.
El bus AS-I es un bus de 2 cables
no trenzados y no apantallados que
junta datos y alimentacin a 24 V. El
bus AS-I, de estndar abierto, est
muy extendido debido, entre otras
cosas, al tiempo que lleva en el mer-
cado y a su simplicidad de cableado
y conguracin.
CompoNet: velocidades
de transmisin de 93.75
kbits a 4 Mbits/s
CompoNet fue creado por
Omrony se integr a la ODVA
(Open DeviceNET Vendors
Association) en el ao 2005.
CompoNet (fusin de Com-
poBus y DeviceNet) se integra
a la familia de buses que com-
parten el CIP (Protocolo In-
dustrial Comn) formada por
Ethernet IP, DeviceNet y Con-
trolNet. El hecho de compar-
tir el CIP permite el inter-
cambio de informacin entre
los buses de la familia de una
manera transparente. Com-
poNet es el bus de campo de
ms bajo nivel de la familia y
permite un amplio abanico de
velocidades de transmisin, de 93.75
kbits a 4 Mbits/s.
Los esclavos del sistema son sepa-
rados en esclavos de bit y de word
con un mximo de 64 IN + 64 OUT
(esclavos de word) + 128 IN + 128
OUT (esclavos de bit) y con una m-
xima capacidad de transmisin por ci-
clo y esclavo de 16 bits de entradas
y 16 de salidas en el caso de escla-
vos word o de 2 bits de entradas y 2
de salidos por los esclavos de bit.
El acceso al bus se produce, al igual
que AS-I, por TDMA (Acceso al Me-
dio por Dominio del Tiempo). La di-
ferencia radica en que en Compo-
Net la peticin de transferencia de
datos del mster a los esclavos se
hace multicast (en AS-I es indivi-
dual), hecho que lo hace ms rpido.
CompoNet basa sus capas superiores
(capa 7 modelo ISO/OSI) en el CIP,
que organiza el protocolo en objetos
de datos, servicios y eventos. A par-
te, dispone de perles de dispositi-
vo.
Por lo que hace referencia al ca-
bleado, se contemplan 2 tipos: par
trenzado o cable plano de 4 hilos con
alimentacin. CompoNet tambin es
un estndar abierto y el nmero de
dispositivos que integran este pro-
tocolo an es menor que en AS-I.
IO-Link, un sistema de
conexin que no es un bus
Antes que nada hay que clarificar
que IO-Link no es un bus de campo
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin
Comunicaciones industriales
Fuente: www.drives.co.uk
sino que es un sistema de conexin
punto a punto entre los sensores y ac-
tuadores y un mster IO-Link. De
hecho, IO-Link se encuentra por de-
bajo de los buses de campo AS-I y
CompoNet.
Para situar un poco el tema, IO-
Link es un sistema joven (menos de
5 aos de vida) y naci del grupo de
investigacin de Probus y Pronet
International Organization (pre-
sidida por Siemens). El consorcio
promotor de IO-Link cuenta con mu-
chas empresas importantes del sec-
tor de la automocin.
El objetivo de IO-Link es permitir
una diagnosis central, la localizacin
de errores y aumentar las facilidades
en el mantenimiento de sensores y
actuadores. Por ejemplo, un sensor
de presin con el sistema IO-Link,
aparte de transmitir la presin me-
dida a la unidad de control, manda-
ra datos como fabricante, horas de
servicio, fecha de instalacin, etc.
La conexin de los sensores y ac-
tuadores es punto a punto con el
maestro mediante 3 o 5 cables (si
hay alimentacin) y, por lo tanto, no
se requieren direcciones para los es-
clavos. Los mensajes son de 20 bits
que se pueden transmitir a una ve-
locidad de 4.8 o 38.4 kbps y el ciclo
de comunicacin tpico con cada es-
clavo es de 2 ms, aunque se pueda
congurar diferente para cualquier
puerto del maestro.
El protocolo de la capa de aplica-
cin del IO-Link consiste en mensa-
jes de procesado de datos, que son
cclicos, y los de servicio y los de
eventos, que son acclicos. Para po-
der comunicar los datos recolectados
por un mster IO-Link a un PLC a tra-
vs de un bus de campo se requeri-
r conocer el mapeado de IO-Link,
que depender del bus de campo uti-
lizado. Este mapeo est implemen-
tado hasta la fecha para: Probus,
Pronet, Interbus, AS-I y EtherCAT.
Comunicaciones sin hilos.
Protocolos estndar
Las comunicaciones wireless se de-
nen cuando el medio de trasmisin
de la informacin no son cables. Gra-
cias a que no es necesario el cable,
se pueden instalar fcilmente en cual-
quier parte de la mquina. Y es esto
lo que a nivel industrial puede pro-
vocar unas mejoras importantes ya
que, por ejemplo, va a ser posible
monitorizar y controlar puntos m-
viles de la mquina (cabezales, par-
tes rotatorias, etc.) sin tener que
pensar en complejos sistemas de co-
nexin de los sensores hacia el ex-
terior de la mquina.
Una limitacin muy importante que
se produca hasta ahora era la ali-
mentacin de estos dispositivos, ya
que en muchos casos se poda con-
seguir un sensor que se comunicase
sin hilos, pero era necesario hacer lle-
gar alimentacin al equipo. Actual-
mente existen microprocesadores de
muy bajo consumo, lo que permite
que se puedan alimentar fcilmente
mediante pilas y bateras. Adems, se
est avanzando mucho en la alimen-
tacin de dispositivos de forma re-
mota, ya sea mediante la onda por-
tadora de la radiofrecuencia o
mediante cultivos de energa, lo
que en ingls se conoce como energy
harvesting. En este caso, la energa
se capta del ambiente y se puede
combinar con elementos fotoelctri-
cos, materiales piezoelctricos o cual-
quier otro sistema que pueda apor-
tar la poca energa necesaria para
establecer las comunicaciones.
Actualmente, la transmisin de da-
tos se realiza mediante radiofre-
cuencia (RF), y tiene unas frecuen-
cias que pueden ser inferiores a los
900 MHz o de 2.4 GHz. La mquina
se va a tener que adaptar a la nor-
mativa de la zona donde est insta-
lada. Por ejemplo, en Europa las fre-
cuencias admitidas son 433 MHz y
868MHz si trabajamos por debajo de
1GHz. Tambin ser necesario con-
trolar la potencia mxima de emi-
sin, en este caso en Europa es de
100 mW.
Estas recomendaciones se tienen
que tener en cuenta cuando el fa-
bricante de la mquina se hace un sis-
tema de control a medida, de su pro-
piedad, es decir, que no cumpla con
ningn protocolo de comunicacio-
nes estndar, cosa que es atractiva
para fabricantes con un gran volumen
de producto o en aplicaciones don-
de se tenga que controlar perfecta-
mente la informacin y que adems
tengan alguna caracterstica que no
permita utilizar productos estndar
de mercado.
Los dispositivos comerciales de co-
municaciones sin hilos ya incorporan
la modulacin de la informacin en
la portadora, de forma que se facili-
ta mucho la integracin de estos
dispositivos en la electrnica de sen-
sado y control. Una posible caracte-
rstica de estos dispositivos es que
dispongan de un sistema de encrip-
tacin de la informacin (el mas ha-
bitual es el KeeLog).
Tambin es posible encontrar so-
luciones comerciales para sistemas de
2,4G Hz libres de protocolo para
transmisiones de mayor cantidad de
datos. Estos dispositivos son los que
admiten una mayor carga de proto-
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
Comunicaciones industriales
Fuente: www.io-link.com
colo. Por ejemplo son los que se usan
en el protocolo estrella ZigBee. Al-
gunos fabricantes han desarrollado
protocolos sencillos para implemen-
tar sistemas de sensores-receptores
de forma fcil, es el caso del Simpli-
ciTI de Texas Instruments.
ZigBee, el protocolo ms
conocido
Como se ha comentado, en el entor-
no industrial y sobre todo en las apli-
caciones mas cercanas a la mquina
(es decir, interfaces con sensores y
actuadores), es necesario una gran
robustez para enviar una cantidad
baja de datos. Para conseguir esto se
puede construir un sistema mallado
de nodos que aseguren que la infor-
macin llegue a su destino. Esto es
justamente lo que propone el estn-
dar ZigBee.
Los fabricantes de dispositivos fa-
cilitan el desarrollo de aplicaciones
con este protocolo, proporcionando
libreras para su integracin en el
software del microcontrolador de la
aplicacin. As, existen mltiples
Stacks de ZigBee en el mercado, lo
que ha provocado que este protoco-
lo se haya impuesto en muchos m-
bitos. Por ejemplo, se ha creado un
grupo de trabajo en control remoto
para electrnica de consumo (Zig-
Bee RF4CE), para la gestin de la
energa elctrica (ZigBee Smart
Energy) y para la automatizacin de
edicios y viviendas (ZigBee Home
and Building Automation).
El funcionamiento bsico de la es-
tructura ZigBee es en malla. Los ele-
mentos sensores y actuadores apa-
recen en la malla como elementos
nales (End Devices). Para gestio-
nar la red es necesario unos nodos in-
termedios, los ZigBee Router, que
gestionan la informacin de un con-
junto de elementos nales. En la red
es necesario un elemento con fun-
ciones de coordinador que gestione
la red y congure los nodos. En ge-
neral, los nodos nales incorporan
funciones de bajo consumo, mien-
tras que los nodos intermedios tienen
unos consumos que hacen compli-
cado que sean autnomos energti-
camente hablando.
En la pgina web del consorcio Zig-
Bee aparecen mltiples fabricantes
que han incorporado esta tecnolo-
ga en sus productos.
Wireless HART, la evolucin
del HART
HART (Highway Addressable Re-
mote Transducer) es un protocolo
estndar de comunicaciones indus-
trial para comunicar sensores y ac-
tuadores inteligentes. Es la evolu-
cin de un protocolo usado desde el
ao 1986 que ha pasado de ser ca-
bleado (420 mA) a ser sin hilos.
La red Wireless HART tiene la ti-
pologa de malla en la que todos los
elementos que estn en la mquina
disponen de comunicaciones ina-
lmbricas. Para sensores y actuado-
res que no dispongan de esta tecno-
loga es posible disponer de adapta-
dores para conectarlos a la red. En
la red puede haber puertas de enla-
ce al resto de la mquina, por ejem-
plo para comunicar con redes de un
nivel jerrquico superior, o scadas. En
la malla siempre tiene que haber un
gestor de la malla, esto es, un dispo-
sitivo que controla la conguracin
y el acceso de los nodos a la red y que
monitoriza la calidad de las comuni-
caciones entre los diferentes nodos
de la malla. La red utiliza el mismo
protocolo IEEE 802.15.4 a una fre-
cuencia de 2.4 GHz.
Algunos de los fabricantes que han
incorporado en su catlogo produc-
tos son Pepperl+Fuchs o Emerson,
por citar dos ejemplos.
WiFi WLAN IEEE 802.11,
rompiendo barreras
Una de las barreras de entrada en el
entorno industrial de las redes in-
formticas (como Ethernet o Wi-Fi)
era la poca robustez frente a pertur-
baciones electromagnticas y tam-
bin el hecho que los modelos de co-
municacin usados habitualmente
con estos buses no sean determinis-
tas. La disminucin de los costes aso-
ciados a la electrnica, as como el au-
mento de la velocidad de transmisin
de los datos, juntamente con la me-
jora de la robustez de los protocolos
y la aparicin de protocolos para
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin
Comunicaciones industriales
AS-I CompoNET IO-Link
Empresa u organismo AS-International (Alemania) Omron, ODVA IO-Link
principal
Nmero de cables 2 (sin trenzado ni pantalla) 2 trenzados o 4 plano 3 o 5 no especicos
(con +24V)
Alimentacin 24V / 8A 24V/5A 24 V
Velocidad de bus Fija (< 150 kbits/s) 93.75 kbps y 1.5, 3, 4 Mbps 4.8 a 38.4 kbps
Longitud mxima 100 tpica (300 m con 1500 m a 93.75kbps 20 m de sensor/
repetidores) actuador a maestro
Tipologas de la red rbol, lnea, estrella, anillo rbol, lnea Punto a punto
N max. de nodos 31 (62 con restricciones) 384 ND
N mximo. E/S 496 I 496 O 2560 I/O ND
Comunicacin del bus Master esclavo con Master esclavo con Master esclavo (cclico
encuesta cclica (5 ms) multicast (cclo variable y acclico)
segn velocidad)
Especicaciones abiertas Si Si Si
Funciones safety Si ND No
I Tabla comparativa entre AS-I, CompoNET y IO-Link.
Ethernet en entornos industriales,
han favorecido que los buses basados
en el IEEE 802 hayan entrado con
mucha fuerza en el entorno industrial.
Desde hace mucho tiempo, en en-
tornos industriales los buses basados
en Ethernet se han utilizado para je-
rarquas superiores de la automatiza-
cin, como por ejemplo para la moni-
torizacin de autmatas o la conexin
de scada con la mquina. Sin embar-
go, el abaratamiento de los micro-
procesadores de 32 bits necesarios
para la gestin ecaz de las libreras
TCP/IP ha provocado que se hayan im-
puesto con ms fuerza en buses mas
cercanos a la mquina. Justamente el
problema de la robustez frente a per-
turbaciones electromagnticas con-
ducidas se ha solucionado con las co-
municaciones Wi-Fi.
De esta forma, actualmente un gran
nmero de fabricantes ha apostado
por este tipo de comunicaciones Wi-
Fi en buses cercanos a la mquina, y
proporcionan cada vez ms acceso-
rios para facilitar la integracin de
Ethernet (ya sea con o sin cables) en
el entorno industrial.
Comunicaciones PLC
(Power Line Communication).
Protocolos estndar
Las redes de comunicaciones indus-
triales o buses de campo han y estn
experimentando un gran auge en los
ltimos aos debido a la compleji-
dad alcanzada por los sistemas de
automatizacin en todos los mbi-
tos.
La bsqueda perpetua de una me-
jor calidad de vida en el hogar hace
que dotemos a nuestras viviendas de
una cierta inteligencia. Ello se con-
sigue mediante elementos domti-
cos que realizan una serie de fun-
ciones automatizadas para realizar
pequeas tareas carentes de com-
plejidad pero que ayudan a las per-
sonas en el da a da, tales como su-
bir y bajar persianas, abrir o cerrar
luces, poner en marcha la calefac-
cin, etc.
Dicha inteligencia est formada
por un sistema de comunicacin de
lo que se denomina una red, siendo
sta un conjunto de dispositivos de-
nominados nodos, cada uno de los
cuales puede poseer uno o ms sen-
sores y/o actuadores. Dentro de una
red puede existir uno o ms buses de
comunicacin a travs de uno o va-
rios medios, y todos ellos estn ba-
sados en una norma o protocolo de
comunicaciones para que se puedan
entender entre s.
Los comandos y los informes de
estados se transmiten por el canal de
control en forma de mensajes. El for-
mato de los mensajes es indepen-
diente del medio fsico utilizado. Cada
mensaje contiene la direccin de des-
tino del receptor sin ninguna refe-
rencia sobre el medio fsico en el que
est situado el receptor o el trans-
misor.
Para facilitar este tipo de comuni-
cacin, todos los dispositivos tienen
una direccin a la que responden
(broadcast address). Adems, los
dispositivos se pueden agrupar en
grupos (group address), pudiendo
de esta forma mandar un nico men-
saje a varios dispositivos al mismo
tiempo.
X-10: Transmisin por ondas
sobre la red elctrica
La tecnologa X-10 fue desarrollada
entre 1976 y 1978 por ingenieros de
Pico Electronics Ltd, en Glenrot-
hes, Escocia, y se basa en la trans-
misin de informacin por ondas por-
tadoras sobre la red elctrica de las
viviendas (230/400 V), eliminando
de un bandazo la necesidad de ins-
talar cableado para la comunicacin
de los elementos que compondran el
bus.
La transmisin de informacin tie-
ne lugar a travs de los conductores
de la red elctrica fase y neutro (uti-
lizando la seal elctrica como la se-
al portadora de otra seal de 110
kHz), los cuales deben estar conec-
tados a cada uno de los aparatos.
Mediante esta tecnologa es posible
el control y gestin de un mximo de
256 dispositivos en un mismo cir-
cuito.
Un problema existente con este
tipo de medio es que, en algunos ca-
sos y ambientes, la mala calidad del
suministro elctrico y condiciones
de la red elctrica pueden hacer que
sta vare constantemente, con lo
que transmisin de informacin pue-
de verse interrumpida. Por este mo-
tivo, la utilizacin de esta tecnologa
en entornos industriales y en siste-
mas con una cierta complejidad y
que necesitan de un buen sistema
de control y seguridad, tales como
control de ascensores y dispositivos
de emergencia, puede conllevar ml-
tiples problemas, recomendndose
en algunos casos su no utilizacin.
Existe diversidad de productos de
automatizacin con tecnologa X-10,
pues lleva ms de 20 aos en el mer-
cado y su difusin en EEUU es muy
amplia.
CEBus
El protocolo de comunicacin CE-
Bus (Consumer Electronics Bus) es
un estndar desarrollado por la Aso-
ciacin de Industrias Electrnicas
(EIA-Electronic Industries Asso-
ciation). Surgi a mediados del 1984
cuando la EIA se propuso unicar
los protocolos de sealizacin por
infrarrojos para el control remoto de
electrodomsticos. En 1992, el es-
tndar se haba extendido a todo el
mbito de control domtico utili-
zando como medio de comunicacin
ms habituales: red elctrica , cable
trenzado, cable coaxial, infrarrojos,
radiofrecuencia, bra ptica, bus au-
dio-vdeo
El ncleo de la especicacin CE-
Bus se centra en denir el canal de
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
Comunicaciones industriales
control y los mensajes que se en-
van entre los diferentes elementos
que componen la red.
El americano LonWork
LonWork es una plataforma de con-
trol desarrollada por la compaa
norteamericana Echelon. La deno-
minacin LON (Local Operating
Networks) es la abreviatura de Lon-
works, tecnologa que se basa en el
protocolo LonTalk. A diferencia del
resto de tecnologas, LonWork apor-
ta una serie de ventajas tcnicas en
forma del integrado Neuron.
Todos los elementos que componen
una red LonWork incorporan el chip
denominado Neuron, el cual est
constituido como tres microproce-
sadores (tecnologa 8 bits) en uno
solo, dos de ellos destinados a eje-
cutar el protocolo de comunicacin,
y el tercero destinado nicamente a
ejecutar el programa de control del
nodo.
Cada integrado Neuron dispone de
un identicador nico de 48 bits, el
Neuron ID, que le permite direccio-
nar cualquier nodo de forma univo-
ca dentro de la red.
Los medios de comunicacin ms
habituales que utiliza son:
Red elctrica (9.600 bps).
Cable trenzado 78 kbps para
distancias de 500 en topologa libre
o 2700 en topologa bus. 1.25 Mbps
en caso de aislamiento por transfor-
mador para 130 metros.
Lonwork sobre IP 10/100Mps
determinado por la red IP.
Infrarrojos 78 kps para distan-
cias de 10-30 metros.
Radiofrecuencia (433-472 MHz)
4.8 kbps llegando a 2 kilmetros de-
pendiendo de la potencia del trans-
ceptor.
Fibra ptica: 1.25 Mbps con una
distancia de 30 kilmetros.
Tecnologa KNX: estndar
europeo
Actualmente, en casi todas las
reas hay una tendencia a evitar los
sistemas propietarios o los sistemas
de control basados en sistemas cen-
tralizados y cerrados. Los fabrican-
tes estn utilizando sistemas abier-
tos, chips, sistemas operativos y
componentes estndar para disear
productos que mejoren la exibili-
dad, el coste del sistema y su insta-
lacin.
El Konnexx (KNX) es la iniciativa
de tres asociaciones europeas con el
objeto de crear un nico estndar
europeo para la automatizacin de las
viviendas y oficinas. Estas asocia-
ciones son:
EIBA (European Installation
Bus Association), asociacin de em-
presas dedicadas a instalaciones elc-
tricas con sede en Bruselas, que im-
pulsan el desarrollo de las tcnicas
aplicadas a la gestin y automatiza-
cin de los edicios y creadoras del
bus EIB, que se basa en el protoco-
lo CSMA/CA. El bus se adapta fcil-
mente a distintos tamaos y topolo-
gas pudindose conectar hasta
10.000 dispositivos. El bus es inde-
pendiente del medio fsico que se
utilice, estando disponibles los si-
guientes:
Par trenzado (9.600bps).
Red Elctrica (1.200/2.400 bps,
en un principio para 230 V y 50 Hz).
EIB.net (10 Mbps sobre Ether-
net).
Radiofrecuencia.
Infrarrojos
BCI, (Batibus Club Interna-
tional). Fue creado por las empre-
sas Merlin Gerin, Airelec, EDF y
Landis & Gyr. El Batibus es un pro-
tocolo con certicacin europea Ce-
nelec totalmente abierto, que se basa
en la tecnologa de par trenzado (TP-
1), pudiendo llegar a transmitir a una
velocidad binaria de hasta 4.800 bps
o 9.600 bits, en funcin de la aplica-
cin y de la cantidad de nodos de la
red que la componen. Puede llegar a
controlar de modo centralizado has-
ta 500 puntos de control. El sistema
se puede desarrollar en diferentes
topologas: anillo, rbol, bus, estrella
o cualquier combinacin de ellas.
EHSA (European Home Sys-
tems Association), fundada en el
1990 para promocionar el uso de la
norma European Home Systems
(EHS), con el soporte de la Comisin
Europea.
Mediante el KNX se busca la pre-
misa de crear un estndar europeo
que sea capaz de competir ventajo-
samente en calidad, prestaciones y
precios con otros sistemas nortea-
mericanos como el LonWorks o Ce-
Bus, convirtindose a nivel mundial
en el primer estndar abierto libre de
royalties.
Tambin permite elegir, de igual
manera que el resto de estndares
mencionados con anterioridad, el
modo de conguracin y el medio de
comunicacin para el desarrollo de un
dispositivo en una aplicacin del sis-
tema. Adems, incorpora tres mo-
dos de conguracin distintos:
El S-mode (Modo Sistema - Sys-
tem mode), enfocado a instaladores
preparados para realizar funciones de
control sosticadas en edicios.
El E-mode (Modo Fcil-Easy
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Octubre 2009 / n. 411 Automtica e Instrumentacin
Comunicaciones industriales
I Estructura de la red WirelessHART
(www.hartcomm.org)
mode), destinado a instaladores con
una formacin bsica con elementos
ya preprogramados y cargados con
una serie de parmetros.
El A-mode (Modo Automtico-
Automatic mode), desarrollado es-
pecialmente para aplicaciones de
usuario nal, por ejemplo dispositi-
vos domsticos o pequeo material
de instalacin vendido a travs de
los canales de venta al gran pblico.
El estndar KNX incluye diversos
medios de comunicacin, idnticos al
resto de estndares, y cada medio de
comunicacin puede ser utilizado en
combinacin con la utilizacin de di-
ferentes medios de conguracin, per-
mitiendo realizar la combinacin ms
correcta para cada aplicacin, insta-
lacin y/o mercado. En la actualidad,
se estn usando o se estn desarro-
llando los siguientes medios fsicos:
PL-2400: Corrientes Portadoras
a 2400 bps.
TP0: Par Trenzado a 4800 bps
(idntico a nivel fsico del BatiBUS).
TP1: Par Trenzado / Coaxial a
9600 bps.
TP2: Par Trenzado a 64 Kbps.
IR-1200: Infrarrojo a 1200 bps.
RF-1100: Radiofrecuencia a 1100
bps.
RF (Radiofrecuencia a 868 MHz
- radio frequency on 868 MHz) con
un velocidad binaria de 38,4 kbits/s
Ethernet, (KNX sobre IP - KNX-
over-IP)
Tambin cabe destacar el HBS ja-
pons, normativa de bus domstico,
presentado en 1987 fruto del desa-
rrollo conjunto por parte de distin-
tos fabricantes coordinados por el
ministerio de Industria japons y Co-
mercio Internacional.
Jos Pedro Muoz
munoz@citcea.upc.edu
Guillem Coromina
guillem.coromina@
citcea.upc.edu
Joan Bergas
bergas@citcea.upc.edu
CITCEA-UPC
Josep Rafecas
jrafecas@cinergia.coop
CINERGIA
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Automtica e Instrumentacin Octubre 2009 / n. 411
Comunicaciones industriales
Fuentes de
informacin
Buses de bajo nivel cableados:
www.as-interface.net
www.odva.org
www.io-link.com
Buses de bajo nivel sin hilos:
www.zigbee.org
www.hartcomm.org
www.wi-.org
http://wireless.
industrial-networking.com
Buses de bajo nivel con PLC:
www.X10.org
www.cebus.org
www.lonmark.es
www.lonmark.org
www.echelon.com
www.batibus.com
www.ehsa.com
www.eiba.org
www.konnex.org