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CAPITULO IV


EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA


4.1 El relevador

Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y
el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propsito principal de un PLC es remplazar a los
relevadores del mundo real.
Relevadores electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos contactos . El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico.
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado
haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.
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Relevador tpico de uso industrial
partes de un relevador
smbolo
Estructura interna de un relevador
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4.2 Simbologa
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de smbolos tanto europeos como Americanos. Aqu mostramos
algunos de losms usados en diagramas de escalera.
Los smbolos bsicos son:

Rel ( bobina )

Rel con doble
bobinado


Rel rpido *


Rel rpido


Rel de
desactivacin rpida

Rel de
desactivacin lenta

Rel lento a la
excitacin


Rel polarizado
magnticamente

Bobina de rel
diferencial


Termo-rel


Rel de corriente
alterna


Rel de apoyo

Rel de
remanencia

Rel de resonancia
mecnica ej. 25 Hz

Rel para desenganche
por corriente mxima

Rel de lminas
( Reed )

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Rel para desenganche
por tensin defectuosa

Electroimn
de rel


Rel de temperatura.
Termostato



Contacto de Relevadores


Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos
de trabajo


Contactos
de reposo


Contactos de
conmutador


Contactos de
conmutador sucesivo

Conmutador
smbolo genrico





4.3 El diagrama de Escalera
Los circuitos de control elctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecnicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .
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Estos diagramas electromecnicos eran implementados con relevadores, push
buttons, limits switchs. Solenoides , etc.

Una estacin de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cmo se construye un diagrama de escalera










4.3 Funciones lgicas con
Relevadores

las funciones lgicas tambin se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:

L1
M
Memoria electromecnica
START
STOP
M
M


PL1
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Aqu podemos ver que las funciones lgicas se expresan en la forma acostumbrada
como:













Diagrama de escalera electromecnico

L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
m
PL3
PL1=m.n

PL2=m+n

PL3=m