Implementacion de sistemas discretos

En la practica, el diseo y la implementacin de sistemas dixscretos se tratan conjuntamente. A menudo

el diseo del sistema esta determinado por el mtodo de implementacin y sus limitaciones como coste,
tamao, hardwarey potencia. De momento no se han desarrollado todava las herramientas necesarias
para considerar dichos aspectos. Sin embargo, tenemos ya la base necesaria para estudiar algunos
esquemas de implementacin para la realizacin de sistemas descritos mediante ecuaciones en
diferencias lineales de coeficioentes constantes.

Estructura para la realizacin de sistemas lienales invariantes en el tiempo

Para empezar, consideremos el sistema de primer orden

()

( )

()

( ) ()
Que puede realizarse como se muestra en la figura
1.a . Esta realizacin del sistema usa retardos
(memorias) independientes para las muestras de la
entrada y la salida y se conoce como forma directa
I.Observese que este sistema puede verse como la
serie de dos sistemas lineales invariantes en el
tiempo. El primero es un sistema no recursivo
descrito mediante la ecuacin:
()

()

( ) ()
Mientras que el segundo es un sistema recursivo
descrito por
()

( ) ()
Sin embargo, si se intercambia el orden en una serie
de sistemas lineales e invariantes en el tiempo, la
respuesta global del sistema no se altera. Por tanto, si
intercambiamos el orden de los sistemas recursivos y
no recursivos obtendremos una estructura alternativa
para la realizacin del sistema descrito por la
ecuacin (1). La estructura resultante se muestra en
Figura 1
la figura 1.b.
De esta figura obtenemos las ecuaciones en diferencias:
()

( ) () ()
()

()

( ) ()
Que constituyen el algoritmo alternativo para el calculo de la salida del sistema descrito por la ecuacin
(1). En otras palabras, las dos ecuaciones en diferencias dadas por (3) y (4) son equivalentes a la
ecuacin (1).
Un analissi detallado de la figura 1 muestra que dos de los elementos retardadores contienen la misma
entrada () y por tanto, la misma salida ( ). En consecuencia, estos dos elementos se pueden
fundir en uno solo, tal y como se muestran en la figura 1.c
Al contrario que la forma directa I, esta realizacin del sistema necesita un solo elemento retardador
para almacenar (), y es, por tanto, ms eficiente en trminos de elementos de memoria. Se
denomina forma directa II y es muy usada en la prctica.
Estas estructuras pueden extenderse para la realizacin de los sistemas recursivos lineales e invariantes
en el tiempo en general, descritos por la ecuacin en diferencias.
()

( )

( )

()

La figura 2 muestra la forma directa I
correspondiente a este sistema. Esta estructura
necesita retardadores y
multiplicaciones. Se puede ver como la serie de un
sistema no recursivo
()

( )

()
Y un sistema recursivo
()

( )

()
Figura 2
Invirtiendo el orden de estos sistemas, como se hizo anteriormente con el sistema de primer orden,
obtenemos la forma directa II que se muestra en la figura (3) para .
Esta estructura se puede ver como la serie
de un sistema recursivo
()

( ) ()

()
Seguido de un sistema no recursivo
()

( )

Se observa que si , esta estructura
exige un numero de retardadores igual al
orden del sistema N. Sin embargo, si
, la memoria necesita M elementos.
La figura (3) puede facvilmente adaptarse
para considerar este caso. Asi tenemos
que la forma directa II requiere multiplicadores y * + retardadores. Dado que esta
forma necesita el menor numero posible de retardadores se conoce tambin como forma canonica.

Realizacion de sistemas FIR recursivos y no recursivos
Se distinguen los sistemas FIR y los sitemas IIR, segn la duracin de la respuesta impulsional () del
sistema sea finita o infinita. Tambin se distingue los sistemas reccursivos causal descritos por la
relacin entrada salida de la forma
() ,( ) ( ) ( )- ()
Y mediante un sistema lineal invariante en el tiempo, por la ecuacin de diferencias
()

( )

( )

()
De los sistemas causales no recursivos, los cuales no dependen de valores
pasados de la salida y, por tanto quedan descritos por una relacin entrada-salida
de la forma
() ,() ( ) ( )- ()
Figura 3
Y mediante un sistema lineal invariante en el tiempo por la ecuacin (10) con

para
.
Los sistemas FIR siempre pueden realizarse como sistemas no recursivos. De hecho con

, en (10), tenemos una relacin entrada-salida de la forma
()

( )

()
Supongamos que tenemos un sistema FIR de la forma
()

( )

()
Para calcular la media mvil de la seal (). Evidentemente, este es un sistema FIR de respuesta
impulsional.
()

La figura (4) muestra la realizacin no recursiva del sistema. Supongamos ahora que reescribimos (13)
como
()

( )

,() ( )-
( )

,() ( )- ()








Figura 4
Ahora (14) representa una realizacin recursiva del sistema FIR. La estructura correspondiente a esta
realizacin se muestra en la figura (5).






En resumen, podemos considerar los trminos FIR e IIR como caractersticas que distinguen dos tipos de
sistemas y los trminos recursivos y no recursivos como maneras de describir la realizacin e
implementacin de sistemas.
lperezm_33@hotmail.com

Figura 5