Automatizacin Industrial

Ing. Gelvis Melo Freile

Fortalecer acadmicamente al estudiante en los
temas de automatizacin, creando nuevos conceptos
y desarrollando en l nuevas herramientas de
aplicacin en el programa de Ingeniera y para su vida
profesional.
La Automatizacin Industrial
Objetivo
Automatizacin Industrial
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Dentro del campo de la produccin industrial, la
automatizacin ha pasado de ser una herramienta de
trabajo deseable a una herramienta indispensable
para competir en el mercado globalizado. Ningn
empresario toma a la ligera la automatizacin de sus
procesos para aumentar la calidad de sus productos,
reducir los tiempos de produccin, realizar tareas
complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal
fabricadas y sobre todo AUMENTAR LA RENTABILIDAD.
Introduccin
Automatizacin Industrial
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Historia
Comienza con la introduccin de las mquinas (mecanizacin)
para producir grandes cantidades, para lo cual era
imprescindible dividir el trabajo en tareas ms pequeas y
sencillas. La mecanizacin a gran escala dio lugar al comienzo
de la automatizacin.
ORGENES
PREHISTORIA: Invencin de herramientas para la caza, la
confeccin, la construccin, la agricultura, etc.
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EDAD MEDIA: Invencin de mquinas simples.
REVOLUCIN INDUSTRIAL: Divisin del trabajo en tareas
simples.
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DEFINICIONES
La real academia de las ciencias fsicas y exactas define la automatizacin
como el conjunto de mtodos y procedimientos para la sustitucin del
operario en tareas fsicas y mentales previamente programadas. De esta
definicin original se desprende la definicin de automatizacin como la
aplicacin de la automtica a procesos industriales.
Pere Ponsa Asencio
La palabra automatismo procede del griego y significa obrar
espontneamente por s mismo; efectivamente la voz Automtica se
define como el conjunto de los mtodos y procedimientos cuya finalidad
es la de sustituir operadores humanos por un operador artificial,
generalmente mecnico, en la generacin de una tarea fsica o mental
previamente programada.
Joan Domingo Pea
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De lo anterior podemos considerar la automatizacin industrial, como el estudio
y aplicacin de la automtica al control de procesos industriales.
Por proceso, se entiende aquella parte en que, a partir de la entrada de
material, energa e informacin se genera una trasformacin sujeta a
perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de
producto.
Tipos de procesos Industriales
Continuos: Los procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso en
forma de flujo continua del material, como ejemplo la purificacin de agua o la
generacin de electricidad.
Discretos: Contemplan la salida del proceso en forma de unidad o nmero finito
de piezas, siendo el ejemplo ms relevante la fabricacin de automviles.
Batch: Son aquellos en los que la salida del proceso se lleva a cabo en forma
de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricacin de productos
farmacuticos o la produccin de cerveza.
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DEFINICION
Uso de sistemas o elementos computarizados para
controlar maquinarias y/o procesos industriales
substituyendo a operadores humanos
Ing. Carlos Ruedas
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OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
Reducir la mano de obra
Simplificar el trabajo
Mayor eficiencia
Disminucin de piezas defectuosas
Mayor Calidad
Incremento de la productividad y competitividad
Control de calidad ms estrecho
Integracin con sistemas empresariales
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NIVELES DE AUTOMATIZACION
Operacin manual:
Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas, el ser
humano realiza las operaciones usando herramientas,
es responsable de seguir el orden correcto de
operaciones. Dar forma a una pieza con lima
Mecanizado:
La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser
humano opera la mquina y es responsable de seguir
la secuencia de operaciones.
Mecanizado de piezas con maquinas herramientas.
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Automatizacin parcial:
La mquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma
autnoma, pero necesita de la intervencin humana para poner y
retirar piezas.
Dobladora automtica.
Automatizacin Total:
La mquina es totalmente autnoma, no necesita intervencin
humana. El operador realiza tareas de supervisin y
mantenimiento preventivo.
Centro de maquinado con alimentador automtico.
Integracin:
Todas las mquinas estn interconectadas y trabajan
cooperativamente. la intervencin humana es requerida a nivel
gestin y planeacin estratgica.
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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Se define la inteligencia artificial como aquella
inteligencia exhibida por artefactos creados por
humanos. A menudo se aplica hipotticamente a
los computadores. El nombre tambin se usa para
referirse al campo de la investigacin cientfica
que intenta acercarse a la creacin de tales
sistemas.
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Lgica Cableada
Es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de se
efecta en conjunto de rels y/o contactores , frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores:
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La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos
con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels
electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados,
diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas
y otros componentes.
Los cableados incluyen funciones de comando y control, de
sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de
circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por
aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin)
Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas
en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y
parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un
nuevo diseo.
Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde
la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla
de un programa de computacin
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Automatismos Cableado (Lgica)
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Rel o Relevador
Es un dispositivo electromecnico, funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
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Rel o Relevador
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Automatismos Cableado
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Contactor
Es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se
energice la bobina, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha
accin
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Actuador
Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control
como, por ejemplo, un cilindro.
Tipos de actuadores
Hidrulicos
Neumticos
Electrnicos
Elctricos
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Transductor
Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a
la salida.
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Sensor
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
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Controlador
Es un dispositivo normalmente cargado de un programa informtico
que permite interactuar con un perifrico, haciendo una abstraccin
del hardware y proporcionando una interfaz posiblemente
estandarizada para usarlo. Se puede esquematizar como un manual
de instrucciones que le indica al sistema operativo, cmo debe
controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es
una pieza esencial, sin la cual no se podra usar el hardware.
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Lgica Programada
A diferencia de la cableada los controles se realizan en base a
PLC (Controlador lgicos programable) o los rels
programables, o computadoras o servidores de uso industrial.
Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales
como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje
en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de
lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es
de fundamental importancia para quien programa un autmata
programable o PLC.
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Sistema de Control
Se define como un ente que recibe unas acciones externas o
variables de entrada y cuya respuesta a esta acciones externas
son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas se dividen en dos grupos, variables de
control, que se pueden manipular y perturbaciones sobre las
que no es posible ningn tipo de control.
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Los sistemas de control se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La
finalidad es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores preestablecidos.
Sistema de Control
Los sistemas de control deben conseguirlos siguientes objetivos:
Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
Ser fcilmente implemntable y cmodo de operar en tiempo real con
ayuda de un ordenador.
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Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de control y
permiten su manipulacin son los siguientes:
Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema.
Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y
la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para
modificar las variables de control en base a cierta estrategia.
Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.
Se puede hacer una clasificacin de los sistemas de control
atendiendo al procedimiento lgico usado por el controlador del
sistema para regular la evolucin del proceso:
Sistema de Control Lazo Abierto.
Sistema de Control Lazo Cerrado.
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Sistema de Control Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la
seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no
hay retro alimentacin hacia el controlador para que ste pueda
ajustar la accin de control.
P:perturbaciones. P: perturbaciones estimadas. y: variable controlada
Yc: valores preestablecidos u: accin de control
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Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser
tangibles o intangibles.
La precisin depende de previa calibracin del sistema.
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Sistema de Control Lazo Cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la
seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia. El control a lazo cerrado es imprescindible
cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
P:perturbaciones. P: perturbaciones estimadas. y: variable controlada
Yc: valores preestablecidos u: accin de control
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Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y
requiere un atencin que el hombre puede perder fcilmente por
cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ellos
pueda ocasionar al trabajador al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser Complejos, pero amplio en cantidades de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control
del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y vibraciones internas.
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Esquema General de un Sistema de Control
Valor
preestablecido
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream
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Ejemplo
Sistema de control de temperatura de un horno
Katsuhiko Ogata
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Control
proceso
E/S
Actuadores,
sensores
PLCs. PCs, Bloques
de E/S, controladores,
transmisores
PCs y PLCs
Supervisin
Estacin de trabajos,
aplicaciones en red.
Pirmide De Automatizacin.
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Tambin llamado nivel de instrumentacin. Est formado por los
elementos de medida(sensores) y mando (actuadores) distribuidos
en una lnea de produccin. Son los elementos ms directamente
relacionados con el proceso productivo ya que los actuadores son
los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control
para modificar el proceso productivo, y los sensores miden variables
en el proceso de produccin.
Por lo tanto, este nivel es el encargado de la comunicacin de los
diferentes controladores del nivel de estacin con los dispositivos
de campo, ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura, presin,
Posicin de actuadores se tienen los motores, vlvulas,
calentadores.
Nivel de Entrada y Salida
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En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar los
actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas
programables o equipos de aplicacin especfica basados en
microprocesador como robots, mquinas herramienta o
controladores de motor. Estos dispositivos son programables y
permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma
conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial
deseado.
Los dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel
inferior de accin/sensado poseen entidad suficiente como para
realizar procesos productivos por s mismos. Es importante que
posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser
enlazados con el nivel superior (supervisin),generalmente a
travs de buses decampo.
Nivel de Campo
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En este nivel es posible visualizar cmo se estn llevando a cabo
los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) poseer una imagen
virtual de la planta de modo que sta se puede recorrer de manera
detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de
disponer de un panel virtual donde se muestren las posibles
alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los procesos que se
llevan a cabo.
Las principales actividades se centran en la planificacin y el
control de la produccin. En l se disean y definen los procesos
de fabricacin y su secuencia concreta, se gestiona el material y
los recursos (mquinas,
programas, etc.) necesarios para la obtencin del producto final,
se planifican las labores de mantenimiento.
Nivel de Supervisin
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Este nivel se caracteriza por: Gestionar la produccin
completa de la empresa, Comunicar distintas plantas,
Mantener las relaciones con los proveedores y clientes,
Proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la
produccin de la empresa, en el se emplean PCs,
estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.
Nivel de Gestin
Compras
Ventas
Comercializacin
Investigacin
Objetivos estratgicos
Planificacin a medio y largo
plazo
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PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos que
conforman una red.
Las de redes Industriales es posible agrupar en tres
categoras:
Buses de campo
Redes LAN
Redes LAN-WAN
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Buses de Campo
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la
medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin
genrica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin
(datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de
mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs
del tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, segn
corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos
de campo como PLCs, transductores, actuadotes, sensores y
equipos de supervisin.
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Los buses de campo con mayor presencia en el rea de
control y automatizacin de procesos son:
HART (High way-Addressable-Remote-Transducer)
Profibus
Fieldbus Foundation
Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son:
Modbus
DeviceNet
Ethernet
Interfase AS-i
EIB
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Ventajas de los Protocolos Industriales
Posibilidad de intercambio de informacin entre equipos que controlan
fases sucesivas de un mismo proceso.
Facilidad de comunicacin hombre mquina.
Uso de una base de datos comn.
Ventajas Buses de Campo
Minimizacin del cableado. Reduccin
costes.
Facilidad de instalacin (cable nico)
Reduccin del tiempo de mantenimiento
Planos elctricos ms sencillos
Aadir o quitar elementos en
funcionamiento
Facilidad de diagnstico de los
problemas
Interfaces abiertas normalizadas
Bajo precio de los componentes
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Cableado Convencional
Bus de Campo
Ventajas Buses de Campo
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Hasta la Prxima.