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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)


INGENIERO INDUSTRIAL

PROYECTO FIN DE CARRERA

ESTUDIO Y DISEO DE UN
AEROGENERADOR BASADO EN EL
EFECTO MAGNUS

AUTOR: JESS NGEL GARCA MATOS


MADRID, Junio 2009

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Modelo desarrollado

3.1

59

Eleccin de las curvas experimentales de CL y CD

Despus de una amplia bsqueda se encontraron dos referencias para las


curvas experimentales de los coeficientes de sustentacin y arrastre de
cilindros giratorios inmersos en una corriente de fluido.

Figura 28. Curvas de CL en funcin de ! segn [ROUS78] y [BYCH07].

Figura 29. Curvas de CD en funcin de ! para las segn [ROUS78] y [BYCH07].

Modelo desarrollado

60

Se procedi entonces a la comparacin de ambas. Tomando puntos de la


Figura 20, extrada de [ROUS78] y de una grfica homloga en [BYCH07], se
obtuvieron las grficas mostradas:
Donde
!: Velocidad angular de la pala

"=

#d
2V

d: Dimetro de la pala
V: Velocidad de la corriente de fluido incidente
sobre la pala

!
Como se observa en la Figura 29, los valores para

son bastante similares

aunque las tendencias de las curvas sean diferentes. Sin embargo la Figura 28
muestra que los valores de

son comparables nicamente hasta valores de

de aproximadamente

. A partir de ah ambas curvas son claramente

diferentes, teniendo valores mucho ms elevados el CL correspondiente a


[BYCH07]. Esto puede deberse a que los cilindros ensayados en [BYCH07]
tenan adherida, en su extremo ms alejado del buje, una placa circular del
!
doble de dimetro que el cilindro, lo que alterara los resultados respecto a
los que se obtendran con cilindros totalmente lisos.
Tambin se aprecia en la Figura 30 que las curvas correspondientes a
[ROUS78] abarcan un mayor rango de valores de
valores de
hasta

, ya que llegan hasta

iguales a 8, mientras que las curvas de [BYCH07], solo llegan


.

Por esta razn principalmente (poder contar con un rango de datos mayor
para poder trabajar) y dado que se corresponden con los resultados
experimentales que siempre se citan en la bibliografa de mecnica de
fluidos, las curvas de [ROUS78] sern las utilizadas en adelante para los
clculos que se lleven a cabo. Cabe destacar tambin que estas curvas son

Modelo desarrollado

61

ms conservadoras en cuanto a los valores de CL , lo cual se considera


conveniente para no obtener resultados tal vez demasiado optimistas.
Lo ideal hubiera sido llevar a cabo un ensayo
para determinar estas curvas
!
experimentalmente de manera independiente, sin tener que depender de la
bibliografa, pero dados los medios y el tiempo disponibles no se consider
oportuno.

Figura 30. Representacin conjunta de las curvas correspondientes de CL y CD en funcin de !

3.2

Obtencin de las expresiones analticas de CL y CD

Teniendo en cuenta las conclusiones de 3.1 , se tomaron puntos sobre la


grfica que representa los resultados experimentales de

[Figura 20]

y se trasladaron posteriormente a Matlab".


Antes de obtener las curvas y aproximarlas mediante lneas de tendencia
polinmicas, se crey conveniente comprobar si el rango de datos disponible
era adecuado para el estudio del problema. Para ello, se representaron

" min = " ( R) y " max = " ( R0 ) , segn la Ec. 15 y los valores de la Tabla 4 para el
modelo dimensional del aerogenerador que se desarrollar en 4.1 .

Modelo desarrollado

62

"=

#d
#d
=
2v 2 v$2 + % 2 r 2

" min = " ( R) =


!

" max = " ( R0 ) =


!

#d
2
$

2 v +% R

#d
2
$

2
0

2 v +% R

&'
1+ (2

&'
1+ (2 (1) 2l)

En la Figura 31 se muestra " max = " ( R0 ) , eliminando de la superficie obtenida


aquellos !valores mayores de 8 y por tanto fuera del rango en que se
desconocen las curvas experimentales. Se puede observar que la zona no
!
representada es pequea y corresponde tan solo a valores de " y v" muy
pequeos, lo que se considera asumible y se tendr en cuenta en el modelo,
como se reafirmar en 4.1 .

Figura 31.

" max para los valores de la Tabla 4.

En la Figura 32, sin embargo la zona de " min = " ( R) eliminada de la superficie
por ser " min < 0,75 es!de unas dimensiones considerables conteniendo sobre
todo valores de " que podran ser de significancia para los resultados.
!
Debido a esto se consider necesario disponer de los datos de las curvas
!

Modelo desarrollado

63

experimentales entre 0 < " < 0,75 . Para ello se tuvo en cuenta las tendencias
de ambas curvas para " < 0,75 y el carcter de la recta terica para CL .

!
!

Figura 32.

" min para los valores de la Tabla 4.

Resultara lgico que la curva de CL en este tramo adquiriera dicha forma, ya

!
que a valores tan bajos
de " la velocidad angular de los cilindros sera
pequea en comparacin con la del fluido incidente y las prdidas por
!
desprendimiento de la capa lmite en la parte posterior del cilindro seran
!
menos representativas. De este modo la curva se ajustara ms a los
resultados tericos para valores bajos de " .
Aunque tericamente el CD tendera a 0, la tendencia de la curva
experimental no sugera tal cosa,
! por lo que se aproxim tambin de manera
asinttica a la terica de CL , aplicando as un criterio conservador en cuando
!
a la influencia del arrastre en el modelo. Los resultados finales para ambas
curvas en comparacin con la terica se muestran en la Figura 33.
!

Modelo desarrollado

64

Figura 33. Curvas experimentales a utilizar en el modelo, vlidas 0< " <8.

Con estas curvas se obtuvieron las siguientes lneas de tendencia


polinmicas, que como se aprecia en la Figura 34 y en!la Figura 35, se ajustan
de manera muy razonable a las curvas experimentales de partida.

Figura 34. Curva y lnea de tendencia de CL en funcin del cociente de velocidades.

Modelo desarrollado

65

Figura 35. Curva y lnea de tendencia de CD en funcin del cociente de velocidades.

El programa devolvi los valores para los coeficientes de los polinomios


recogidos en la Tabla 2, para un polinomio como el que se muestra.
y = p1*x^7 + p2*x^6 + p3*x^5 + p4*x^4 + p5*x^3 + p6*x^2 + p7*x^1 + p8

CL

CD

Coefficients:

Coefficients:

p1 = 0.00086638

p1 = 0.00019872

p2 = -0.025843

p2 = -0.0068258

p3 = 0.30458

p3 = 0.09464

p4 = -1.7843

p4 = -0.67174

p5 = 5.3345

p5 = 2.5358

p6 = -7.5814

p6 = -4.7506

p7 = 6.0768

p7 = 4.0584

p8 = -0.01548

p8 = 0.03041

Tabla 2. Valores de los coeficientes de las curvas polinmicas que aproximan las curvas
experimentales para

CL y CD hallados con Matlab!.

Modelo desarrollado

66

Se observa que el trmino independiente de CL (-0,01548) es menor que el


trmino independiente de CD (0,03041). Esto provocara que a partir de un
cierto valor de " , CD fuera mayor que CL , lo cual no concuerda con los
!
resultados experimentales obtenidos para ningn valor de " observado.
!
Debido!a esto
las curvas deberan pasar por cero, se
! y puesto que en realidad
!
forz en el modelo que los trminos independientes
fueran cero, para que
!
siempre se diera CL > CD . Tal accin se traduce en un desplazamiento vertical
de las curvas polinmicas respecto a las curvas experimentales, pero dado
que el valor de los trminos independientes difera del orden de las
!
centsimas respecto a cero, se consider que supona un error asumible para
la precisin del modelo.
Es de sealar que aunque se consider que los trminos independientes eran
0, los clculos se realizaron para cualquier valor de los mismos como se ver
en 3.4 . Finalmente las expresiones analticas para los coeficientes de
sustentacin y arrastre se recogen en las expresiones:
Ec. 13
Ec. 14

CL = CCL 0 + CCL1" + CCL 2" 2 + CCL 3" 3 + CCL 4" 4 + CCL 5" 5 + CCL 6" 6 + CCL 7" 7
CD = CCD 0 + CCD1" + CCD 2" 2 + CCD 3" 3 + CCD 4" 4 + CCD 5" 5 + CCD 6" 6 + CCD 7" 7

!
Se ha nombrado cada coeficiente como CCXN , donde X se sustituir por L o
!D segn corresponda y N por el grado al que est elevado " . Sus valores se

recogen en la Tabla 3.

CCL 7 =0.00086638

CCD 7 = 0.00019872
!

CCL 6 = -0.025843

CCD 6 = -0.0068258

!
CCL 5 = 0.30458

CCD 5 = 0.09464

!
CCL 4 = -1.7843

CCD 4 = -0.67174

!
CCL 3 = 5.3345

CCD 3 = 2.5358

!
CCL 2 = -7.5814

CCD 2 = -4.7506

Modelo desarrollado

67

CCL1 = 6.0768

CCD1 = 4.0584

CCL 0 = 0

CCD 0 = 0

Tabla 3. Coeficientes de las curvas polinmicas que se usarn en los clculos.

3.3

Hiptesis de comportamiento independiente en los

perfiles
Para el desarrollo a continuacin de los modelos matemticos dimensional y
adimensional del aerogenerador, se partir de la hiptesis de que las palas no
interfieren entre ellas, es decir, que el flujo no queda alterado tras el paso de
una pala. Estos modelos, se basarn en la integracin de las fuerzas de
arrastre y sustentacin a lo largo de una pala (ver 3.4 ). Sern por lo tanto,
modelos basados en un elemento simple, siendo tan solo necesario
multiplicar los resultados de una pala por el nmero de estas para obtener
los resultados correspondientes al total del aerogenerador.
No es difcil adivinar que esto no es del todo correcto. De esta forma si se
pusieran infinitas palas tambin se multiplicara infinitamente el C p ,
sobrepasndose el lmite de Betz. Pero este lmite de 0,593 es imperativo,
pues es un lmite energtico. Claro que al aumentar el nmero de palas en los
!
modelos ir aumentado la potencia, pero es as porque se consideran las
palas de manera independiente, en un campo fluido en que no reciben
interferencias provenientes de la estelas de las anteriores.
En realidad, si se pusieran infinitas palas el fluido no pasara y sin embargo
el modelo afirmara que se obtendran enormes cantidades de energa. No se
comporta igual un perfil aislado que un perfil en enrejado (ver captulo 10.8
de [MATA75]). La correccin que debera hacerse a este respecto sera
necesaria, pero no se va a desarrollar en este proyecto, debido a su
complejidad y a la falta de datos experimentales, pero debera ser objeto de
futuros desarrollos.

Modelo desarrollado

3.4

68

Clculo de la potencia generada

Como se ha mencionado en 3.3 , se partir del modelo matemtico para una


pala. Se tomar un elemento diferencial de pala a una distancia

del eje del

aerogenerador tal y como se muestra en la Figura 36.

Figura 36. Situacin del elemento diferencial de pala a estudiar en una vista frontal del aerogenerador

Figura 37. Velocidades y fuerzas sobre el elemento diferencial de pala.

Modelo desarrollado

69

En la Figura 37 se puede observar las fuerzas que actan sobre un elemento


diferencial de pala:

sern sustituidos aqu por la frmula analtica obtenida en 3.2 .

Teniendo en cuenta que se denominar

a la velocidad angular de la pala y

que la velocidad incidente sobre la misma ser ahora la relativa , las Ec. 13 y
Ec. 14 tendrn ahora por variable independiente:

Del tringulo de velocidades se puede deducir

v = v"2 + # 2 r 2
luego

!
Ec. 15

"=

#d
#d
=
2
2v 2 v$ + % 2 r 2

Los diferenciales de fuerza ejercern unos diferenciales de par sobre el eje del
aerogenerador. Teniendo
! en cuenta su brazo y la proyeccin de las fuerzas
sobre el plano perpendicular al mismo:

dM L = dL cos" r = dL

dM D = dDsin " r = dL

v#
1
r = $ v# d Cl vr dr
v
2

#r 2 1
= $d# Cd vr 2 dr
v
2

Sustituyendo e integrando en toda la longitud de la pala, desde

(radio del

buje del aerogenerador)


hasta
!

, se obtienen los siguientes resultados.

Para la fuerza de sustentacin

Modelo desarrollado

70

3
3
,%
2( 2
2( 2 /
%
%
(
%
(
v
v
.' R 2 + ' # * * + ' R 2 + ' # * * 1
' 0 &$ ) * 1
.'&
& $ ) *)
, R 2 + R02 /
1
1
&
)
= CCL 0 "v#$ d.
1 + CCL1 "v# d 22.
1+
2
3
4
- 2 0
.
1
.
1
0

& v )2
& v )2 0
1
$2
+CCL 2 "v# d 3 / R 2 + ( # + , R02 + ( # + 2 +
'% *
' % * 21
8
% /.

&
& v# ) 2 )
2
(R +( + +
3
1
'% * +
4$
+CCL 3
"v# d 2 ln(
+
32
% ( 2 & v# ) 2 +
( R0 + ( + +
'% * *
'

+CCL 4

0
/
2
4
1
1
1
2
5$ /
"v# d 3 /
,
2+
2
2
32
%
&
)
&
)
v
v
2
2
/ R0 + ( # +
R +( #+ 2
/.
'% *
' % * 21

0
/
2
5
1
1
1
6$ /
2
+CCL 5
"v# d 4
,
2 +
128
% / 2 & v# ) 2
&
)
v# 2
2
/ R0 + (' +* R + (' +* 2
%
% 1
.
0
/
2
6/
2
1
$
1
1
+CCL 6
"v# d 7 5 /
,
3
3 2+
2) 2
2) 2
384
% /&
&
2
& v# )
&v )
2
(( R 2 + ( # + ++ 2
/(( R0 + ( + ++
'% * *
'% * * 1
'
.'
&
)
(
+
7(
+
1
$
1
1
+CCL 7
"v# d 8 6 (
,
+
2
2
1024
% (&
& v# ) 2 ) & 2 & v# ) 2 ) +
2
( (( R0 + (' % +* ++ (( R + (' % +* ++ +
* '
* *
''

Modelo desarrollado

71

Para la fuerza de resistencia

3
3
, %
2( 2
2( 2
%
%
(
%
(
v
v
. R' R 2 + ' $ * * + R ' R 2 + ' $ * *
0' 0
. '&
& # ) *)
& # ) *)
1
&
2
= CCD 0 " d# .
+
2
4
.
.
-

+
2 '
$ v" ' 2 $
$ v" ' 2
$ v" ' 2 ' $ ' 4 $
2
2
$
'
v
&
)
v
2
& ) R0 R0 + & ) * R R + & ) ) & " ) & R + R + & " ) )0
%# (
%# ( ( % ( & 0
! % # ( &%
% # ( )#
-+
+
+
ln&
2 )
8
8
$
'
v
& R + R 2 + & " ) )&
)
% # ( (-%
,
1 2 & R 3 % R03 )
+CCD1 " d #$(
++
4
' 3 *

0
2
2
&
& v$ ) 2 )2
& v$ ) 2 (
2
/ R R 2 + &( v$ )+ , R R 2 + &( v$ )+
+
R0 + R0 + ( +
( +
0
0
'% *
'% *
' % * +2
1 3 2/ !
'% * (
+CCD 2 "d # /
+
ln(
+
2 +2
8
2
2
&
)
/
( R + R 2 + ( v$ + +2
(
/.
' % * +*21
'

'
' *
' **0
/
)
)R ,
) R ,,2
1
#
v
+CCD 3 "d 4 /R % R0 + & ) arctg) 0 , % arctg) ,,2 +
v
v
16
$/
$)
) &,
) & ,,2
($+
( $ ++1
(
.
3

+CCD 4

0
&
& )2 )
/
( R + R 2 + ( v% + +2
' $ * +2
1
#4 /
R0
R
(
"d 5 2 /
,
+ ln(
+
2
2
2 +2
32
$
&
)
&
)
&
)
v
v
v
/ R2 + ( % +
( R + R 2 + ( % + +2
R2 + ( % +
( 0
0
/. 0 ' $ *
'$ *
' $ * +*21
'

&
& )
& ))0
/
(R+
( R0 ++2
1
R0
R
1 (
6# /
+CCD 5
"d 3
,
( arctg( + , arctg( ++2 +
2 +
v
v
v
128
$ / 2 & v% ) 2
&
)
%
v
2
(
%
( %+
( % ++2
/ R0 + (' +* R + (' +*
'
*
'
$'
$
$ **21
$
$
.
5

Modelo desarrollado

72

&
)
/
(
+
6/
1
1 (
R
R0
R0
+
7#
+CCD 6
"d 4 /
,
+
2(
3
2
2+
2) 2
384
$ /& v% )
&
&
)
&
)
v
v
&
)
2
2
v
%
%
(
R0 + ( + ++ ( R02 + ( % + +
/(' $ +* ( R + (' $ +*
' $ * * ('
'
' $ * +*
.

0
2
2
R
,
3 2+
2) 2
&
&v ) 2
(( R 2 + ( % + ++ 2
'$ * * 1
'

&
(
7
(
1
#
R
R0
+CCD 7
"d8 5 (
,
+!
2&
2)
2&
1024
$
& v% ) 2 & v% )
& v% ) 2 & v% ) 2 )
( 2( + ( R + ( + + 2( + ( R0 + ( + +
( '$ * (
' $ * +* ' $ * ('
' $ * +*
'
'

'
$
)
$ '
$ ''
&
)
&
)
&
)
)
1
R
R0
R0
R
!+
arctan
*
arctan
+
*
&
)
&
)
&
)
)
2 '2
2 '2
v"
v" ) $
$ v" ' 3 &
$
$
'
$
'
v
v
&
)
&
)
)
2
2
2& ) %
%# (
% # (( && R0 + & " ) )) && R + & " ) )) )
%# (
%# ( ( %
%# ( ( (
%

Finalmente, el par total sobre el eje corresponder a la resta del que ejerce la
! fuerza de sustentacin menos el que ejerce la de resistencia multiplicada por

el nmero de palas

M t = n( M L " M D )
Con lo que la potencia generada en el mismo ser igual a:

3.5

Ec. 16

Pmec = n ( M L " M D ) #

Estimacin de las prdidas por friccin en las palas


!

Ya que no se encontraron resultados para el par viscoso que produce un


cilindro en rotacin, se aproximar la resistencia que ejerce el fluido sobre los
cilindros asumiendo que la fuerza que ejerce sobre los mismos, es muy
similar a la que experimenta una placa plana correspondiente con el
desarrollo de los mismos, es decir, de la misma longitud

y anchura b = "d .

Para calcular la U, la velocidad incidente sobre esta placa equivalente, se


debera usar la velocidad relativa sobre las palas, como ya!se utiliz en el

Modelo desarrollado

73

clculo del par y la potencia generada, teniendo adems en cuenta su


movimiento de rotacin. Sin embargo la contribucin que realiza la
velocidad angular del aerogenerador es lo suficientemente compleja como
para no considerarla. Por uno de los extremos se aadira y por otro se
restara a la perifrica de la pala, as que se dar por vlido que la velocidad
del fluido incidente sobre esta placa ser igual nicamente a la velocidad
perifrica del cilindro,

Adems se partir de la hiptesis de que el flujo es laminar, ya que incluso


para un nmero bajo de Reynolds (

) la longitud crtica (en la cual se

pasara a rgimen turbulento para una placa plana) resulta mucho mayor que

b = "d . Con esto, segn [WHIT04], el esfuerzo cortante sobre la placa ser:

" w = cD
!
Siendo

# 2
U
2

para rgimen laminar sobre placa plana:

cD "

1,328 !
;
Re1b 2

con

Re b =

"Ub "# db
=

Con lo que sustituyendo queda:

!
1
% 2 ( 2 # 2 2
" w = 1,328'
$ d
*
& #$ db ) 8

El par y la potencia asociadas al esfuerzo cortante resultarn finalmente:

Ec. 17
!

M = "wA

Pperd

d
d
= " wL b
2
2

# $" 3 d 4 L
= M" = 1,328
16 Re1b 2

Se observa que el nmero de Reynolds del que dependen estas prdidas por
friccin en las palas !tiene una definicin diferente a la del nmero de
Reynolds de 3.6 . Esto se debe a que al hacer la simplificacin de equiparar el
desarrollo de la pala a una placa plana se est utilizando una geometra

Modelo desarrollado

74

totalmente diferente, por lo que la definicin del nmero de Reynolds


cambia.

3.6

Adimensionalizacin de la potencia

Se aplicar el teorema de # para la potencia, tanto generada como de


perdidas. Las variables de las que dependen estas potencias son:

P = f ( ",v# ,n,$,D,L,%,d, )
siendo

! fluido.
Densidad del
Velocidad del viento (Perpendicular al plano del aerogenerador).
n

Nmero de palas del aerogenerador.


Velocidad angular del aerogenerador.
Dimetro del aerogenerador.
Longitud de la pala.
Velocidad angular de cada pala del aerogenerador.
Dimetro de cada pala del aerogenerador.
Viscosidad del fluido.

Tomando como grupo dimensional las variables

siguientes variables adimensionales:

Cp =

P
1 3 $D
" v#
2
4

P
1 3
" v# A
2

= f (Re,n,%,l, &,' )

siendo

Re =
n

" v# D!

Nmero de Reynolds.
Nmero de palas del aerogenerador.

se obtuvieron las

Modelo desarrollado

"=

d
D

75

Relacin de aspecto entre el dimetro de las palas y el del

aerogenerador.

l=

L
D

Relacin de aspecto entre la longitud de la pala y el dimetro

total del aerogenerador.

"=

#D
2v$

Velocidad angular adimensional del aerogenerador.

"=

#D
2v$

Velocidad angular adimensional de las palas.

Se observa que dado el grupo adimensional elegido, la potencia


adimensional obtenida se corresponde con la definicin del coeficiente de

potencia C p .

3.7

Potencia en funcin de las variables adimensionales

!
Una vez halladas las variables adimensionales de las que depende el
problema en 3.6 , se pueden adimensionalizar las expresiones halladas en 3.4
y 3.5 .
De este modo la Ec. 16 en funcin de variables adimensionales queda:

C p mec

3
3 *
'
'
2 2 )'
1* 2 '
1 * 2,
2
)
=
= n CCL 0
%& ))1+ 2 , - )1+ 4 ( l - l) + 2 , , +
)
1 3 D2
(
3
$
&+ +
(( & +
(
"v#$
2
4

+CCL1
!

Pmec

'
1 2
2
1
1*
# $%(1& (1& 2l) 2 ) + CCL 2 # 3$ 2 ) 1+ 2 & (1& 2l) 2 + 2 , +
"
"
%
% +
(

'
'
*
1
)
1+
5
4
,
1# $ )
2#$ )
1
1
%2
+CCL 3
ln)
+
C
&
,
CL 4
2
" % ) (1& 2l) 2 + 1 ,
" % )
1
1
2
1+ 2
) (1& 2l) + 2
(
%2 +
(
%
%
4

*
,
,+
,
,
+

Modelo desarrollado

76

'
*
'
*
)
,
1 # 6$ 5 )
1
1 ,
2 # 7$ 6 )
1
1
,
+CCL 5
&
)
, + CCL 6
3 &
3 ,+
2
2
" %3 ) (1& 2l) 2 + 1 1+ 1 ,
3" %4 ) '
' 1*
1*
) ) (1& 2l) 2 + 2 ,
)1+ 2 , ,
(
%2
%2 +
( %+ +
%+
((
'
*
)
,
1 # 8$ 7 )
1
1
,
+CCL 7
2 &
2 &
2" %5 ) '
1* '
1* ,
2
) )(1& 2l) + 2 , )1+ 2 , ,
%+ ( %+ +
((

3
3 )
&
& &
&
1 3 ( (&
1) 2
1 ) 2+
2
(
" CCD 0
$% 2((1+ 2 + " (1" 2l)( (1" 2l) + 2 + + +
( ' %*
(
'
4#
% * *
' '
'

$
1 ''
2
)
1#
2l
+
1#
2l
+
&(
) (
)
2 )
1$
1
1' 1 &
2
"
!
)) +
+ 2 &(1# 2l) (1# 2l) + 2 # 1+ 2 ) + 4 ln
" %
"
" ( " &
1
))
1+ 1+ 2
&
))
%
((
"
+CCD1

'
2 2 2
1
1
1
3
2
# $% 1& (1& 2l) + CCD 2 # 3$ 2 %) 1+ 2 & (1& 2l) (1& 2l) + 2 +
3"
"
%
%
(

$
1 ''
2
& (1# 2l) + (1# 2l) + 2 ))
1
" )) +
+ 2 ln&
" &
1
))
1+ 1+ 2
&
))
%
((
"

'
*
2
1
+CCD 3 # 4$ 3 )1% (1% 2l) + arctan( &(1% 2l)) % arctan( &) , +
(
+
"
&
!

'
5 4 )
! +CCD 4 2 # $ )
" % )
)
(

'
**
1
1+ 1+ 2
)
,,
1& 2l
1
%
,, +
&
+ ln)
1
1
1
2
2
)
,,
) (1& 2l) + (1& 2l) + 2 ,,
(1& 2l) + 2 1+ 2
(
%
%
% ++

'
1#$ )
1& 2l
1
+CCD 5
&
+ % arctan( %) & arctan( %(1& 2l))
2 )
" % ) 1& 2l 2 + 1 1+ 1
(
)
(
%2
%2
6

*
,
,+
,
+

Modelo desarrollado

77

' '
**
*
)
,,
)
,
2 # 7$ 6 ) 2) 1
1& 2l
1&
2l
1
,,
,+
+CCD 6
%
&
3 &
3 ,, +
2
2
3" %3 ) )
1
1 ,
' 1*
1+ 4( l 2 & l) + 2 , ')1+ 4 (l 2 & l) + 1 *,
) ) 1+ 2
)1+ 2 , ,,,
2
%
% + (
( % + ++
%+
( (
'
**
)
,,
%2 (1& 2l)
2(1& 2l)
1 # 8$ 7 ) %2
2 ,,
3
+CCD 7
&
+ % arctan(%) & arctan(%(1& 2l)) +
&
4" %4 )1+ 1 1& 2l 2 + 1
'
*2 ' 1 *2 ,,
1
2
) 2
)1+ 4( l & l) + 2 , )1+ 2 , ,,
) %2 (
%
(
% + ( % + ++
(

Y la Ec. 17, multiplicada por el nmero de palas

rendimiento

y dividida por el

al igual que se utilizar en 5.3 , en funcin de variables

adimensionales queda:

Sin embargo, se pueden expresar las prdidas en funcin del Reynolds


obtenido anteriormente, ya que

Con lo que queda


5

C p perd

n $ 4 l% 3
n
$ 4 l% 3
n $ 3 l% 2
= 1,328 " 4
=
1,328
"
4
=
1,328
"
4
# Re1b 2
# & ' 2% Re 1 2
#& Re 12
(
)

Captulo 4 RESULTADOS

Resultados

4.1

79

Modelo dimensional

Con las ecuaciones de los pares correspondientes a las fuerzas de


sustentacin y arrastre obtenidas en 3.4 , se realiz un modelo dimensional
en Matlab sobre el que se llevaron a cabo diversos anlisis.
A continuacin se comprobar la influencia de la velocidad del viento,
la velocidad angular del aerogenerador,

,y

, sobre los pares y la potencia

producida. Para ello result necesario fijar el resto de variables de las que
depende el problema, reflejadas en la Tabla 4.
!

1,2 kg/m3

1,80E-05 Ns/m2

11,5 m

R0

0,5 m

0,35 m

5
100 rad/s
0,5-40 m/s
0,25-20 rad/s

Tabla 4. Valores de las variables para el modelo dimensional del aerogenerador.

Para las dimensiones se eligieron las correspondientes al Spiral Magnus de


Mecaro, por tomar una referencia real de lo que podra ser una
aerogenerador de estas caractersticas, con una relacin de aspecto para las
palas de L d = 15 , ptima segn [BYCH07]. Para las propiedades del fluido
se escogi aquellas correspondientes a aire a 20 C y una atmsfera, mientras
que la velocidad angular de las palas se fij en 100 rad/s (unas 1000 rpm
!
aproximadamente). El rango de variacin de
y
fue el indicado tambin
en la Tabla 4.

Resultados

80

4.1.1 Determinacin del alcance del modelo


Antes de analizar los resultados se comprob el rango de validez del modelo,
ya que hay que recordar que solo se conocen las expresiones de CL y CD para
valores de " < 8 y que a partir de tal valor, el comportamiento de las
polinmicas con las que se ha aproximado las curvas experimentales es
!
!
desconocido, por lo que los resultados quedaran alterados. Para ello se
!
represent " max correspondiente a " ( R0 ) , obligando al programa a borrar
aquellos valores de " max > 8 . La superficie obtenida se observa en la Figura
38.
!

Figura 38.

" max para los valores de la Tabla 4.

Como era de esperar debido a la definicin de " (Ec. 15), para valores fijos
de " y d , como es el!caso, los valores de sta se disparan para valores bajos

de v" y " . Puesto que como se ha mencionado, el comportamiento del


!
! modelo no estara definido para la zona eliminada de la superficie y dado
que
! es una zona relativamente pequea y correspondiente a velocidades de
viento muy bajas, se decidi eliminar esta zona de los resultados para evitar
resultados anmalos.

Resultados

81

Se comprob que un aumento del valor de R0 poda provocar que para toda
la gama de valores de v" y " , " fuera menor que 8, pudindose observar as
la superficie al completo. Sin embargo este aumento tan solo provocaba un
!
desplazamiento en! escala de los resultados (con menor superficie til del
!
!
aerogenerador y menor dimetro de las palas, al forzar la relacin de aspecto
en 15, se provocan menores pares y potencias), mantenindose las mismas
tendencias generales. Por este motivo se prefiri dejar R0 con el valor inicial
para as comparar en cierta manera con un aerogenerador real como el Spiral
Magnus, teniendo en cuenta que se puede pensar que la superficie eliminada
!
sigue la misma tendencia que el resto.
Los resultados obtenidos se observan en las figuras que se muestran a
continuacin. Hay que tener en cuenta para su interpretacin que, dado que
este es un modelo dimensional, dichos resultados pueden variar de manera
sustancial con la modificacin de cualquiera de las variables fijadas y por
tanto, solo servirn como muestra de las tendencias del comportamiento del
aerogenerador.
4.1.2 Par en el eje

Figura 39.

M L en una pala, para los valores de la Tabla 4.

Resultados

82

Como se observa en la Figura 39, el M L para una pala aumenta de manera


prcticamente lineal y muy significativa con v" , mientras que con " aumenta
pero tan solo en pequea medida, siendo esta tendencia mayor para valores
!
altos de v" .
!
!

Figura 40.

M D en una pala, para los valores de la Tabla 4.

Figura 41.

MT del aerogenerador, para los valores de la Tabla 4.

Resultados

83

Sin embargo, en la Figura 40, M D aumenta de manera drstica con " , no


teniendo apenas influencia el valor de v" sobre l. Restando M D a M L y
multiplicando por el nmero de palas n , se obtiene !
la Figura 41,
!
correspondiente al par total, MT . Su valor, como caba esperar, aumenta con
!
!
!
v" como en cualquier aerogenerador,
! pero tambin decrece con " , como se
poda deducir de los anteriores razonamientos.
!
!

Figura 42. Valores positivos del MT del aerogenerador, para los valores de la Tabla 4.

Si se obtiene la misma grfica pero anulando los valores no aprovechables de


par total ( MT < 0 ), pueden
observarse mejor estas tendencias en la Figura 42.
!
Tomando cortes de esta ltima superficie para algunas velocidades de viento
significativas se consigue la grfica de la Figura 43.
!
Para v" = 6 m /s (velocidad media de funcionamiento del Spiral Magnus,
segn Mecaro), el MT nicamente es positivo para valores muy bajos de " ,

menores que 3 rad/s. A v" = 12 m /s, una velocidad de viento a la que se


suelen realizar medidas en los aerogeneradores convencionales!y prxima
!
tambin a los 11m /s de velocidad nominal del Spiral Magnus, el rango de
!
valores de " en que el par es positivo se ampla, ofreciendo por ejemplo un

MT de 4000 Nm a una velocidad angular de 3 rad/s, cercana a los


!

!
!

Resultados

84

30 rpm = 3,14 rad /s de la velocidad nominal del rotor del Spiral Magnus. As
ocurre tambin con v" = 15 m /s (Velocidad a la que normalmente suelen

empezar a regularse los aerogeneradores convencionales, produciendo la


mxima potencia).
!

Figura 43. Curvas de

MT del aerogenerador frente a " , a diferentes velocidades de viento ( v" ), para


los valores de la Tabla 4.

Figura 44. Par de arranque ( MT para

" # 0 ), para los valores de la Tabla 4.

Resultados

85

Tambin se puede apreciar que los valores ms altos de par se dan en el


momento del arranque, lo cual resulta beneficioso, ya que el aerogenerador
empezar a moverse sin que sea necesaria ninguna otra intervencin cuando
este par sobrepase al par resistente del generador que tenga acoplado. La
Figura 44 muestra el valor del par de arranque ( MT para " # 0 ), para
diferentes velocidades de viento.

! desciende con la
Se confirma con los resultados anteriores,!que el par
velocidad angular del aerogenerador, " . Esto resulta comprensible si se
atiende a las ecuaciones obtenidas en 3.4 citadas de nuevo aqu:
v
1
!
dM L = dL cos" r = dL # r = $ v# d Cl vr dr
v
2

dM D = dDsin " r = dL
!

#r 2 1
= $d# Cd vr 2 dr
v
2

Los trminos dM L y dM D son muy similares entre s, nicamente difieren en


los coeficientes
CL y CD y en seno y coseno de " ( sin " y cos" ). La diferencia
!
de valor entre los coeficientes de sustentacin y arrastre, aunque existente, no
!
!
es tan significativa para un mismo punto
! ! de la!grfica si se comparan y lo
!
!
ms importante, no depende de manera directa de " , aunque variaciones en
esta provoquen desplazamientos en las curvas de los coeficientes. Sin
embargo el cos" y el sin " introducidos!al proyectar los diferenciales de
fuerza provocan que dM L se vea multiplicado por v" y dM D por "r .
Esto! tiene dos!consecuencias importantes. La primera es que para una

!
velocidad de! viento determinada, un aumento
angular del
! ! en la velocidad
aerogenerador provoca, aunque CD sea menor que CL , que el M D aumente
de forma directamente proporcional a " [Figura 40], lo que contrarresta el

M L , disminuyendo de manera drstica el MT en la turbina.


!
!
!

! una velocidad de viento fija, un aumento


La segunda es que, de nuevo para
de r provocar el mismo efecto
! que la aceleracin del aerogenerador, la

fuerza ejercida por el arrastre crecer, oponindose a la de sustentacin. Esto

Resultados

86

se traduce en que la parte de la pala ms cercana al buje existir una


diferencia mayor entre la fuerza de sustentacin y de arrastre.
Esta diferencia se ir acortando segn aumenta la distancia hasta el eje, hasta
llegar a un punto en el cual ambas fuerzas se igualen y no contribuyan a
ejercer par sobre el eje, punto a partir del cual el aerogenerador se ver
frenado por la mayor fuerza de arrastre. La determinacin de este punto as
como su vinculacin con la relaciones de aspecto entre el dimetro de la pala,
la longitud de la misma y el dimetro del aerogenerador pueden ser claves
para la optimizacin del diseo geomtrico de la turbina.
4.1.3 Potencia
Se ha analizado hasta ahora el comportamiento del par, pero principalmente
el objetivo y principal inters en un aerogenerador es la potencia producida
por el mismo, que se obtiene del producto MT " . La Figura 45 muestra el
comportamiento de la potencia:

Figura 45. Potencia generada por el aerogenerador, para los valores de la Tabla 4.

En lneas generales se observa que la potencia decrece de manera


aproximadamente parablica con " mientras que aumenta linealmente con

Resultados

87

la velocidad del viento. Pero al centrarse en aquellos valores de la misma


mayores que cero (correspondientes a pares positivos, no negativos o de
frenado), la potencia adopta la forma mostrada en la Figura 46.

Figura 46. Valores positivos de la potencia generada por el aerogenerador, para los valores de la Tabla
4.

Figura 47. Curvas de potencia generada frente a

" , a diferentes velocidades de viento ( v" ), para los

valores de la Tabla 4.

Resultados

88

Cortando para las mismas velocidades que anteriormente la superficie


correspondiente a la potencia se obtiene la grfica de la Figura 47.
Como era de suponer la potencia tiene un valor bajo a valores de "
pequeos, ya que aunque el par sea grande no se compensa al hacer el
producto y lo contrario sucede a valores altos de " , cuando el par !
disminuye
como se ha explicado, alcanzando las curvas un mximo cuando ambas
variables alcanzan cierto compromiso. !
Segn la Figura 47, para v" = 15 m /s, la turbina producira unos 18 Kw, lo que
representa casi un 50% ms que la potencia nominal del Spiral Magnus, con
12 Kw. de potencia nominal. Ambos valores estn en el mismo orden de
!
magnitud, lo que valida en cierta medida los resultados como vlidos para el
estudio de las tendencias del problema, verdadero objetivo del anlisis.
Lo ms importante que aporta la Figura 47, es que sugiere una velocidad
angular ptima de aproximadamente algo ms de 3 rad/s, para moverse en
puntos de potencia cercana a la mxima para velocidades de viento

v" = 9 m /s y v" = 15 m /s. Esto concuerda con la velocidad nominal de giro del
rotor del Spiral Magnus que es 30 rpm = 3,14 rad /s .

Se concluye
as que un aerogenerador basado en el efecto Magnus, sera un
!
tipo de aerogenerador
! lento, pues funcionara de manera ptima a
velocidades de giro bajas.
Se tendrn en cuenta ahora las prdidas del aerogenerador, producidas por
la friccin del aire sobre las palas al girar estas y la transmisin mecnica
necesaria desde el motor a las mismas. Para ello se utilizar la Ec. 17 obtenida
en 3.5 aadiendo a la misma la influencia del nmero de palas n y del
rendimiento de la transmisin mecnica " = 0,5 :

Pperd =

!5
n
n $ %# 3 d 4 L
n 1
M# = 1,328
= 1,328
2 %$ # 2 d 3 L
12
"
" 16
" 16
! Re b

Resultados

89

Como se puede ver, las prdidas tan solo dependen de " , por lo que sern
constantes para un valor determinado de esta variable. A continuacin en la
Figura 48 se muestra la diferencia existente entre la potencia generada y la
!
potencia til del aerogenerador, es decir, la generada menos las prdidas,
que se deben a la potencia consumida en el motor para v" = 12 m /s.

Figura 48. Comparacin entre la potencia generada y la potencia til (potencia generada menos las
prdidas), para los valores de la Tabla 4.

La diferencia entre ambas curvas es mnima, por lo que se considerar en


adelante que la potencia de prdidas se puede considerar despreciable para
los valores elegidos de las variables y que la potencia til del aerogenerador
es aproximadamente la generada en el mismo.
Solo quedara comprobar el efecto que produce una variacin de " en la
potencia producida por el aerogenerador. Pero es la variable ms propicia a
ser constante, para poder generar as una sustentacin similar durante el
!
funcionamiento de la turbina, por lo que entrara en juego sobre todo a la
hora de regular ste, asunto que se debera estudiar en detalle. Aumentarla o
disminuirla, sera previsiblemente una forma de conseguir ms o menos par

Resultados

90

y as controlar la " del aerogenerador, evitando sobreaceleraciones y


regulando la potencia que extrae del viento.

4.2

Modelo adimensional

Con vistas a realizar ensayos sobre el modelo, se redujeron las variables del
problema

mediante

la

adimensionalizacin

de

las

ecuaciones

correspondientes a la potencia de la misma, obtenindose las expresiones de


3.7 .
Se introdujeron estas ecuaciones en Matlab, definindose as un modelo
adimensional de aerogenerador, ms adecuado para el estudio de la
optimizacin del mismo y apreciar de una manera ms global su
comportamiento.
Las variables relativas a las dimensiones del aerogenerador, las que definen
sus proporciones geomtricas se fijaron, buscndose los valores ptimos de
las variables " y " para el modelo de aerogenerador definido. En este caso y
al igual que para el anlisis dimensional se tomarn las proporciones del
Spiral
de Mecaro como referencia, con una relacin de aspecto para
! Magnus
!
las palas igual a l " = 15 . De este modo las variables que se utilizarn en el
anlisis sern las mostradas en la Tabla 5.

"

0,0304

0,4565

"

0,1-6

"

2-300

Re

105

Tabla 5. Valores de las variables para el modelo adimensional del aerogenerador.

Resultados

91

El nmero de Reynolds se fij en 10 5 como primera referencia, aunque como


se ver posteriormente, tiene una gran influencia en los resultados, debido a
que las prdidas dependen
! de Re

" 12

4.2.1 Determinacin del alcance del modelo


!
Como en el modelo dimensional, se deber limitar el rango de validez del
modelo para " < 8 . Para ello se adimensionaliz la expresin de " max :

" max = " ( R0 ) =


!

#d
2 v$2 + % 2 R02

&'
1+ (2 (1)!2l)

Representando " max en funcin de " y " , se obtuvo la superficie de la Figura


49:

Figura 49.

" max para los valores de la Tabla 5.

Como era de esperar, se sobrepasa el valor permitido de " , para valores de "

! un valor pequeo. Se eliminarn de las superficies y


elevados, ms si " tiene
dems resultados, como se hizo anteriormente, estas zonas en que!el modelo
!
no est determinado.
!

Resultados

92

4.2.2 Coeficiente de potencia


Debern tenerse en cuenta las prdidas esta vez, pues son directamente
5

proporcionales a " 2 . En la Figura 50 se muestra cmo crecen de manera


muy importante, llegando a tener valores muy significativos para valores
altos de "!.

Figura 50. Valor de las perdidas de potencia adimensionales en una pala en funcin de

" , para los

valores de la Tabla 5.

Una vez tenidas en cuenta estas consideraciones, los resultados


obtenidos se
!
recogen en las figuras que se muestran a continuacin. El C p correspondiente
a la sustentacin [Figura 51] crece de manera muy acusada y prcticamente
lineal con " sobre todo para valores de " elevados, mientras que tambin
!
aumenta con " aunque de forma ms moderada, sobre todo a partir de

"!
= 50 aproximadamente.

El C p !
correspondiente al arrastre [Figura 52], sin embargo, aumenta con " de

manera parablica, aunque es ms de sealar que crece de manera muy

acusada para valores bajos de " , estabilizndose en valores cercanos


a 1,4 a
!
partir de " = 100 aproximadamente.

!
!

Resultados

93

Figura 51. Coeficiente de potencia debido a la sustentacin en una sola pala, para los valores de la
Tabla 5.

Figura 52.

C p debido al arrastre en una sola pala, para los valores de la Tabla 5.

Restando el C pD al C pL se obtiene el C p para una pala. Se muestra el


! correspondiente al C p total [Figura 53] y al C p til [Figura 54 y
resultado

Figura
! 55], igual
! al total menos las
! prdidas:

Resultados

Figura 53.

94

C p en una sola pala sin tener en cuenta las prdidas, para los valores de la Tabla 5.

Figura 54.

C p en una sola pala teniendo en cuenta las prdidas ( C p til), para los valores de la Tabla
5.
5

!
! directamente proporcionales a " 2 ,
Como se ve, la influencia de las prdidas,

tiene como consecuencia el desplazamiento del mximo C p hacia valores


menores de " (de 3 a 2,5) y " (de 250 a 200 aproximadamente),!as como la
disminucin del mismo en casi un 50% para este valor de Reynolds.
!

Resultados

Figura 55.

95

C p en una sola pala teniendo en cuenta las prdidas ( C p til), para los valores de la Tabla
5. Vista en perspectiva.

!
!
4.2.3 Influencia del nmero de Reynolds

Figura 56.

C p til de una pala para los valores de la Tabla 5, excepto Re = 10 4

El valor de Reynolds influye notablemente en los resultados. Se muestran


!
aqu los! C tiles para 3 rdenes de magnitud diferentes
del mismo: 10 4
p

Resultados

96

[Figura 56], 10 5 [Figura 57] y 10 6 [Figura 58] y los mismos valores para el
resto de variables anteriormente utilizados.

Figura 57.

Figura 58.

C p til de una pala para los valores de la Tabla 5 ( Re = 10 5 )

C p til de una pala para los valores de la Tabla 5, excepto Re = 10 6

Como se puede observar, a mayor nmero de Reynolds, menor es la


!
influencia
altos, los esfuerzos
! de las prdidas. Para valores de Reynolds
viscosos, que originan la friccin que provoca las prdidas, pasan a un

Resultados

97

segundo plano, perdiendo importancia frente a altas velocidades de fluido.


Tambin se origina un desplazamiento del mximo hacia valores mayores de

" y " , como ya se haba observado, debido a la dependencia de las perdidas


5

con " 2 .

!
!

4.2.4 Curvas C p - "


Se proceder ahora a situar el aerogenerador en el grfico C p frente a " , con
! !
el resto
de aerogeneradores. Para ello se utilizar el C p til hallado para los

datos de la Tabla 5 y se multiplicar ste por n = 3!y n = 5 (ver


! apartado 3.3 )
respectivamente, extrayendo las curvas correspondientes a los mximos
!
coeficientes y representndolas en el !
grfico !
de la Figura 14.
En la Figura 59 y la Figura 60, correspondientes a n = 3 y n = 5
respectivamente como ya se ha mencionado, se observan las tendencias de

C p segn aumenta " para diferente valores de " en las


! lneas que
! se dibujan
las superficies, correspondientes a " = cte . El mximo C p para ambas

" = 194 , para el cual se


corresponde
! a un valor de aproximadamente
!
representarn las curvas C p - "!, en la Figura 61.

! !

Figura 59. Superficie de

C p til para n=3 y los valores de la Tabla 5.

Resultados

98

Figura 60. Superficie de

C p til para n=5 y los valores de la Tabla 5.

Como se aprecia, para ambas curvas, similares en su forma a las de cualquier


otro aerogenerador, se! alcanza el valor mximo de C p para " # 2,6 , siendo
este de 0,3094 para n=3 y de 0,5157 para n=5.
!

Figura 61. Curvas de

C p til mximo para los valores de la Tabla 5.

Aunque hay que tener en cuenta las hiptesis realizadas (ver 3.2 y 3.3 ), son
valores altos para el!coeficiente de potencia, cercanos al 0,593 ideal y desde

Resultados

99

luego equiparables a los de los aerogeneradores actuales que tienen


coeficientes de potencia cercanos a 0,5. Esto hace pensar en la conveniencia
de seguir investigando este tipo de aerogeneradores.
Al representar estas curvas obtenidas, frente a las de los dems
aerogeneradores en la Figura 62, queda patente que los aerogeneradores
basados en

efecto

Magnus,

quedaran

enmarcados

dentro de

los

denominados aerogeneradores lentos, debido a que muestran su mxima


eficiencia para valores de " entre 2 y 3.

Figura 62. Coeficientes de potencia en funcin de la velocidad relativa !, incluyendo las de los
aerogeneradores basados en el afecto Magnus, para 3 y 5 palas.

Captulo 5 MODELO FUNCIONAL A


ESCALA

Modelo funcional a escala

5.1

101

Sistema de accionamiento de las palas

Despus de elegirse una configuracin de eje horizontal para el


aerogenerador, dado el mayor

y la generacin de un par constante en

condiciones estacionarias frente al par sinusoidal que se produce en los


aerogeneradores de eje vertical, la siguiente cuestin a tener en cuenta es
cmo conseguir el movimiento de rotacin de las palas.

Figura 63. Propuesta de aerogenerador con motores independientes para cada una de las palas

La primera solucin que se plante, consista en situar un motor


independiente para cada una de las palas en el buje, como se muestra en la
Figura 63. Sin embargo esta solucin no era viable para la construccin de un
modelo a escala ya que presenta el problema de tener que alimentar los
motores desde el buje, lo que obligara a idear un sistema para evitar que los
cables se enrollaran alrededor del eje, como por ejemplo, un sistema de
escobillas, similares a los que se usan para la alimentacin de motores
elctricos trifsicos. Adems el tamao del buje sera muy grande en
comparacin con el aerogenerador, lo que le restara eficiencia ya que tendra
una menor superficie til.

Modelo funcional a escala

102

De modo que se tiene que transmitir el movimiento a las palas a travs del
buje. Los planos de la patente del Spiral Magnus de Mecaro (Ver 2.9.2 )
sugieren una posible solucin [Figura 64].

Figura 64. Esquema interno de un aerogenerador Spiral Magnus. [WIPO09]

Aunque no se aprecia claramente en la figura, el movimiento proveniente del


motor (Marca 18 en la figura), es transmitido mediante un eje macizo y un

Modelo funcional a escala

103

engranaje cnico a las palas. Las palas al exponerse al viento incidente


giraran arrastrando el buje que est solidariamente unido a un tubo,
dispuesto coaxialmente al eje anterior y que transmite el movimiento al
generador elctrico (Marca 15 en la figura).
De este modo el giro de las palas es independiente del giro del conjunto del
aerogenerador, lo que es fundamental para posteriormente regular la
potencia durante el funcionamiento del mismo.

Figura 65. Esquema de funcionamiento del modelo

La solucin adoptada finalmente fue similar a la de Mecaro, pero ms


sencilla, para facilitar su realizacin material. Como se puede ver en el
esquema de la Figura 65, el motor transmite su movimiento a travs de unos
engranajes rectos a un tubo (en naranja) con un engranaje cnico en su
extremo opuesto, que acciona la pala (en amarillo), la cual gira libremente
sobre su eje (en negro). Al girar las palas en presencia de viento, generarn
suficiente sustentacin como para arrastrar el eje del generador con ellas. Las
partes verdes del esquema representan el buje y su soporte, que son fijos.
Entre todos los ejes con movimiento relativo se colocarn rodamientos.

Modelo funcional a escala

5.2

104

Eleccin de materiales, dimensiones y componentes

En un principio se pensaba realizar la totalidad del modelo mediante una


mquina de prototipado rpido, por permitir una mayor flexibilidad en el
diseo, necesaria en un principio para adaptar el modelo a los resultados
tericos conseguidos.
Sin embargo, la complejidad de estos clculos oblig a comenzar la
construccin del modelo antes de su finalizacin, por lo que se opt por
adquirir los materiales y componentes necesarios, y adaptarlos en lo posible
a los datos que se posean en aquel momento; como por ejemplo, que segn
[BYCH07] la relacin de aspecto ptima para las palas es

Dado que era necesario mover el conjunto sin que fuera necesaria mucha
potencia, se decidi que el material ms adecuado sera el aluminio debido a
su escaso peso y facilidad de mecanizado, lo que proporcionara una menor
inercia y una mayor flexibilidad a la hora de disear.

Figura 66. Esquema de las diferentes etapas de diseo

Modelo funcional a escala

105

El diseo se dividi en 3 etapas, correspondientes a diferentes zonas crticas


de funcionamiento del aerogenerador y que aparecen reflejadas en la Figura
66.

Figura 67. Croquis numerado de la primera etapa de diseo

La Figura 67 muestra un croquis de la primera parte del diseo, que guarda


ciertas caractersticas que se repetirn en la segunda ya que es en cierta
manera una prolongacin de la misma.
El primer paso fue adquirir los tubos y varillas correspondientes a las palas y
el tubo interior del buje. Como ya se ha mencionado anteriormente, en un
principio se pensaba construir la totalidad del modelo mediante la mquina
de prototipado rpido. Dado que las dimensiones del espacio de trabajo de
esta mquina son de 200x200 mm de base y 250 mm de altura, la dimensin
mxima de cada pala del aerogenerador, incluyendo el engranaje de la parte
inferior, poda ser como mximo de 250 mm y con esta idea se hicieron los
primeros esbozos del diseo.

Modelo funcional a escala

106

Sin embargo cuando posteriormente se decidi comprar los materiales, las


dimensiones vinieron determinadas por los dimetros de tubos disponibles y
la relacin de aspecto

que se pretenda obtener, con acuerdo a

[BYCH07]. Entre los tubos para construir las palas hubo que escoger entre
dos dimetros exteriores: 20 16 mm. Las longitud de las palas deban ser
por tanto, para cada uno:

Finalmente se escogi para la parte exterior de las palas y el tubo interior del
buje (Marca 1 en el croquis), un tubo de aluminio de 16mm de dimetro
exterior y 1 mm de espesor, lo que proporcionaba 14 mm de dimetro
interno, adecuados para encajar rodamientos de 14 mm de dimetro exterior.
Adems, al cumplir la relacin de aspecto, el aerogenerador una vez
construido tendra un

frente a

con palas de dimetro exterior de

que hubiera tenido

. Esto resultar especialmente til

para su ensayo dada las escasas dimensiones de los ventiladores disponibles


para generar la corriente incidente de aire.
Para los ejes internos se escogieron varillas macizas de aluminio de 8mm de
dimetro (Marcas 2 en el croquis). Aunque haba tubos de las similares
dimensiones, se eligieron las varillas macizas pese a su mayor peso porque
aportaban ms flexibilidad para poder mecanizarlas y poder montar en ellas
los rodamientos.
Una vez seleccionados estos tubos y varillas, se determinaron los
rodamientos que aseguran el giro independiente entre dichas marcas 1 y 2,
sealados por la marca 3 en el croquis. Se eligieron unos rodamientos en
miniatura de dimetro exterior 14 mm como ya se haba mencionado, y
dimetro interior 7 mm, por lo que fue necesario rebajar en 1 mm el dimetro
de las varillas para que los rodamientos encajaran en ellas adecuadamente.

Modelo funcional a escala

107

Los engranajes (Marca 4) iban a ser en principio diseados en 3D y


posteriormente realizados mediante la mquina de prototipado rpido, pero
tras una pequea bsqueda y dada la escasa flexibilidad del software
utilizado para crear los engranajes en 3D, se encontraron unos engranajes
cnicos adecuados, de material plstico y relacin 2:1. Estos se ajustaban
perfectamente a las necesidades del modelo salvo por alguna pequea
modificacin que fue necesario introducir mediante el mecanizado de los
mismos, como aumentar el dimetro interior de los mismos para que la
varilla pasase holgadamente y reducir el exterior de su zona de acople para
que se adaptara al interior de los tubos.
La marca 5 seala la pieza de unin entre, los ejes interiores de las palas y el
eje tambin interior del buje que ir posteriormente acoplado al generador
elctrico. Se realiz a partir de un bloque cilndrico de aluminio, mediante
torneado manual del mismo. Posteriormente se taladraron y roscaron con
mtrica 6 los alojamientos para el eje interior del buje en el eje de la pieza y
los correspondientes a las palas en su cara cilndrica, separados 120 entre
ellos, como corresponde a un modelo tripala.
Tras esto, era necesario seleccionar los rodamientos que aseguraran el libre
movimiento entre el tubo interior del buje y el soporte del mismo. Ya que no
hay rodamientos de dimetro interior igual a 16mm, fue necesario realizar un
par de casquillos (Marca 6), para acoplar los rodamientos elegidos, de
dimetro interior 20 mm y exterior 32 mm. Estos casquillos se realizaron
tambin mediante el torneado de bloques macizos de aluminio.
Se eligieron estos rodamientos en concreto (Marca 7) ya que, adems de que
su dimetro interior era mayor que 16 con el suficiente margen para poder
fabricar un casquillo sin muchas dificultades (el grosor de los mismo es de 2
mm, fcil de conseguir mediante mecanizado) su dimetro exterior encajaba
con un tubo de PVC, que se encontraba disponible.

Modelo funcional a escala

108

Sin embargo el tubo de PVC (Marca 8), careca de precisin dimensional y los
rodamientos no encajaban perfectamente sino con cierta holgura. Debido a
esto, fue necesario usar bridas sobre el tubo, alrededor del alojamiento del
rodamiento. Se aplic calor previamente sobre el tubo para que ste se
deformara plsticamente y las bridas pudieran ejercer la presin adecuada
sobre los rodamientos. Con esto quedara definida la primera parte del
diseo.
La segunda parte del diseo se centra en la parte posterior del buje, en la
Figura 68 se muestra un croquis de la misma. Las marcas 1, 2, 3, 6, 7 y 8
corresponden a los mismos elementos descritos para la primera parte, ya que
se trata de su otro extremo.

Figura 68. Croquis numerado de la segunda etapa de diseo

La marca 9 hace referencia al motor, que se ha representado como un bloque


rgido. Una vez elegido uno de los motores que haba disponibles, se
pudieron elegir los engranajes (marcas 11 y 12) ya que era necesario saber el
tamao del motor para estimar la distancia entre ejes que deberan tener
estos.

Modelo funcional a escala

109

Se seleccionaron unos engranajes de material plstico con una relacin de


transmisin 1:2, para la posicin en que se colocaron, lo que permite que las
palas giren a la misma velocidad que el motor, ya que los engranajes cnicos
del buje, como se mencion anteriormente, tienen una relacin 2:1.
Permitiran tambin cierta flexibilidad a la hora de ensayar el modelo, ya que
bastara con intercambiar su posicin para que la velocidad de las palas fuera
4 veces la del motor. Fue necesario mecanizar mediante torno el dimetro
exterior de la zona de acoplamiento del engranaje de mayor tamao con el
buje, para que pudiera introducirse en el tubo interior.
La marca 10 re refiere al soporte del motor. ste se realiz con una pieza de
PVC, consistente en un tubo de igual dimetro que el de la marca 8 unido a
una placa plana. La parte del tubo fue abierta en toda su longitud para poder
ser acoplada al exterior del tubo de soporte de PVC. A la parte plana se le
realizaron 3 agujeros, el primero de ellos y que ocupara una posicin ms o
menos centrada, para que lo atravesara el eje del motor. Los otros 2 de menor
tamao se destinaran a alojar sendos tornillos (marca 13), cuyo objetivo sera
fijar el motor a la parte plana de PVC del soporte.
Con esto concluira la segunda etapa del diseo. La tercera parte,
correspondiente al acople del generador, no se llevo a cabo ya que no se
encontr ningn generador adecuado.
Tras el montaje de todos los componentes se pegaron los rodamientos
mediante un adhesivo especial para tal fin y se ajustaron 2 bridas alrededor
de las piezas de PVC para asegurar que no se desplazaran entre s, del
mismo modo que se describi anteriormente. Tambin se engrasaron todas
las partes mviles de manera adecuada. El resultado final puede apreciarse
en la Figura 69 y en la Figura 70.
En los apndices se encuentran todos los detalles de los componentes
utilizados para la construccin del modelo y anteriormente mencionados.

Modelo funcional a escala

110

Para ms detalles sobre las dimensiones de los mismos, consultar los planos
tambin incluidos en los apndices.

Figura 69. Aspecto final de la primera etapa de diseo.

Figura 70. Aspecto final de la segunda etapa de diseo.

Modelo funcional a escala

5.3

111

Estimacin de la potencia del motor del modelo

Tomando los resultados obtenidos en 3.5 y teniendo en cuenta que se refieren


a la potencia de prdidas para una sola pala, la potencia del motor puede
estimarse como:
Ec. 18

Pmotor =

n
# n $% 3 d 4 L
Pperd = 1,328
"
16 " Re1b 2

Como se ve, se han introducido en la ecuacin dos variables ms, el nmero


de palas

y un
! rendimiento

, para tener en cuenta los rozamientos

mecnicos que se producen en la trasmisin de movimiento desde el motor


hasta las palas.
La Tabla 6 recoge los datos necesarios para el clculo, tomando los datos del
aire para la presin atmosfrica y

de temperatura de [WHIT04] y las

dimensiones del modelo construido.


!

1,2 kg/m3

1,80E-05 Ns/m2

0,016 m

0,24 m

0,050 m

Tabla 6. Datos para la estimacin de la potencia del motor

Se realizaron los clculos para diversas velocidades de giro de las palas,


considerando

A la vista de los resultados que se observan en la Tabla 7, ser necesario un


motor de escasa potencia ya que para la mxima velocidad angular
propuesta la potencia necesaria es de aproximadamente 0,26 W.

Modelo funcional a escala

112

Finalmente se utiliz un motor correspondiente a una pequea bomba de


electrodomstico que estaba disponible.
!"#$#%

Reb
!"#$%&
!'%&
-...& +/.01234&
+...& 36-410./&
2...& /4++1.6+&
4...& --++714-0&
3...& -4.26100-&
6...& -6/441-+3&
0...& -763-1407&
/...& ++43/1/22&
7...& +3+661-/0&
-....& +/.02134-&
--...& 2.//.1/76&

U
!$()%&
.1/2/&
-1606&
+13-2&
2123-&
41-/7&
31.+0&
31/64&
610.+&
0134.&
/120/&
71+-3&

CD
!'%&
+13-5'.+&
-1005'.+&
-1435'.+&
-1+35'.+&
-1-+5'.+&
-1.+5'.+&
71405'.2&
/1/65'.2&
/1235'.2&
01725'.2&
01365'.2&

&%

'"()*%

'+,-,)%

!*$%&
-1.+5'.6&
+1//5'.6&
31+75'.6&
/1-35'.6&
-1-45'.3&
-13.5'.3&
-1/75'.3&
+12.5'.3&
+1035'.3&
21++5'.3&
210+5'.3&

!,%&
-1.05'.4&
61.25'.4&
-1665'.2&
214-5'.2&
31765'.2&
714-5'.2&
-12/5'.+&
-1725'.+&
+1375'.+&
21205'.+&
41+/5'.+&

!,%&
.1..-&
.1..4&
.1.-.&
.1.+.&
.1.26&
.1.36&
.1./2&
.1--6&
.1-36&
.1+.+&
.1+30&

"#
+

!*($ %&
.1.--&
.1.2.&
.1.33&
.1./4&
.1--/&
.1-33&
.1-73&
.1+27&
.1+/3&
.1224&
.12/3&

Tabla 7. Resultados para diferentes velocidades angulares de las palas

5.4

Factores de escala

Para que se cumplan las 3 semejanzas (geomtrica, cinemtica y dinmica) en


modelo y prototipo, se deber asegurar la igualdad de todas las variables
adimensionales, as como la proporcionalidad de las dimensiones en ambos.
As, se obtendrn relaciones de escala entre las variables para el
aerogenerador modelo (Variables con subndice
prototipo (Variables con subndice

) y el aerogenerador real o

). De este modo, la relacin de aspecto

entre modelo y prototipo vendr dada por la ecuacin:

DM
="
DP
Igualando los nmeros de Reynolds para que se cumpla la semejanza
dinmica y cinemtica y !
suponiendo el mismo fluido (aire) con las mismas
propiedades:

Re M = Re P ;

v"M DM = v"P DP ;

v" M =

Igualando el resto de variables adimensionales:


!
!
!

DP
1
v" P = v" P
DM
#

Modelo funcional a escala

113

nM = nP

"M = " P ;
!
!

dM
d
= P;
DM DP

dM =

DM
dP = " dP
DP

"M = " P ;

" M DM " P DP
=
;
2v# M
2v# P
!
!

"M =

DP v# M
1
"P = 2 "P
DM v# P
$

"M = " P ;
!

" M DM " P DP
;
=
2v#M
2v#P
!

"M =

DP v# M
1
" p = 2 "P
DM v#P
$

Hay que tener en cuenta las restricciones de los equipos que se van a utilizar
!
en el ensayo del
disponibles para conseguir
! modelo. Los ventiladores
!
puede proporcionar una velocidad mxima aproximada de 8 m/s lo que
significara que a una escala de por ejemplo

la velocidad ensayada

sera de 2 m/s sobre el prototipo, muy baja en comparacin con una


situacin de viento real.
Tambin hay que contar con que la escala del modelo que fue condicionada
en gran medida por los materiales disponibles y las dimensiones de los
ventiladores.
Sin embargo si se rehsa a igualar los nmero de Reynolds y se impone una
relacin de velocidades arbitraria, por ejemplo:

v" M
=#
v" P
El intervalo de velocidades de ensayo sera ampliado en vez de reducido por
el factor de escala y la limitacin
de 8 m/s del ventilador como velocidad
!
mxima no sera tan crtica. Del mismo modo, las variables adimensionales
que dependen de la relacin de la velocidad del viento:

"M = " P ;

" M DM " P DP
;
=
2v#M
2v#P

"M =

DP v# M
"P = "P
DM v#P

"M = " P ;
!

" M DM " P DP
;
=
2v# M
2v# P
!

"M =

DP v# M
" p = "P
DM v# P

Modelo funcional a escala

114

Por lo que las velocidades angulares en modelo y prototipo coincidiran


fuera cual fuera la relacin de proporcionalidad entre las dimensiones de
ambos.
La no igualacin de los nmeros de Reynolds es una prctica habitual dentro
del ensayo de modelos, ya que cumplir todas las restricciones que conlleva
satisfacer los 3 tipos de semejanzas es en ocasiones extremadamente
complicado. Para validar los resultados del ensayo se hallar la influencia del
nmero de Reynolds en los mismos y se extrapolar la tendencia observada a
los resultados que se obtendran en el prototipo (ver [WHIT04]).

5.5

Eleccin de la relacin de velocidades del modelo para

ensayo a diferente nmero de Reynolds en modelo y prototipo.


Como ya se mencion en 5.4 , la eleccin de la relacin de velocidades entre
modelo y prototipo condicionar tambin la relacin entre las velocidades
angulares en ambos. Dado que el dimetro del modelo es aproximadamente

DM = 0,5 m , si se elige como dimensiones de prototipo y como referencia el


actual modelo comercial de Mecaro, que tiene 12 m de dimetro

aproximadamente, entonces

DP = 12 m , con lo que resulta, a modo

orientativo:

DM 0,5
=
= 0,04167
DP 12

Para simplificar las cuentas se impondr

, que est en el mismo

orden de magnitud!que las dimensiones del aerogenerador de Mecaro y


resulta:

DM 0,5
=
= 0,05
DP 10
Puesto que en [BYCH07] la referencia como velocidad angular de las palas es
de 8000 rpm, se fijar!" P = 8000rpm . Como el motor elctrico solo nos dar
1000-1500 rpm, se tendr que conseguir esta velocidad de alguna otra

Modelo funcional a escala

115

manera, mediante los factores de escala de las variables adimensionales o la


relacin de transmisin de los engranajes. sta ltima opcin est ms
limitada por cuestin de dimensiones, aunque se ha visto que un cambio de
posicin de los engranajes rectos en la parte trasera del modelo podra
conseguir que la velocidad de las palas fuera cuatro veces la del motor.
En la siguiente tabla se tratar de mostrar una visin general del problema y
las posibles soluciones, partiendo de los datos mencionados anteriormente:
;

;
[m/s]

[m/s]

[rpm]

0,05

20

160

8000

0,25

32

40.000

0,5

16

80.000

160.000

Tabla 8. Tanteo de posibles relaciones de velocidades de viento entre modelo y prototipo

Como se aprecia en la Tabla 8 una " M de 8000 rpm, la ms baja que se ha


conseguido, pero que aun seria difcil de conseguir, conlleva un intervalo de
velocidades en el prototipo no admisible para una situacin de viento
!
habitual (entre 2 m/s y 30-40 m/s). Por otra parte la situacin inversa, con
rangos de velocidades de viento aceptables en el prototipo, obliga a
conseguir altas velocidades de rotacin de las palas que no son viables.
Esto nos obligar a cambiar el factor de escala por uno ms modesto,
teniendo que ser de este modo el prototipo ms pequeo de lo que se
esperaba en un principio. Imponiendo un rango de velocidades para el
prototipo de entre 1 m/s y 20 m/s aproximadamente, as como una
velocidad de rotacin de las palas ms razonable, de entre 1000-1500 vueltas,
se tratar de conseguir un " lo mayor posible.

Modelo funcional a escala

5.6

116

Primeros ensayos con el modelo en construccin

Con el modelo an en construccin, solo con la primera parte del diseo


realizada, se trat de realizar alguna prueba para ver si en efecto poda
moverse mediante efecto Magnus.
La primera prueba se llev a cabo con el modelo montado sin el soporte
(Tubo de PVC) y sin haber sido unidas ni consolidadas sus partes. Se someti
el modelo a una corriente de aire producida por el ventilador del pequeo
tnel de viento del laboratorio de fluidos, mientras se mova con un simple
movimiento de mueca el tubo del buje. Al principio las palas se movieron
en la direccin que determinaba el rozamiento de las partes mecnicas, es
decir a favor del giro que se estaba ejerciendo sobre el tubo del buje, pero al
rato de estar funcionando el giro del conjunto se invirti y gir en el sentido
en que debera hacerlo al funcionar por efecto Magnus, es decir, en sentido
contrario al giro del tubo interior del buje.
La segunda prueba se llevo a cabo con el tubo de PVC ya montado y el resto
de piezas fijadas de forma definitiva pero sin el motor acoplado. Se someti
entonces el modelo a la corriente de aire producida por uno de los
ventiladores de las celdas de motores del laboratorio. Sin hacer nada,
sujetando el aerogenerador nicamente por su soporte es decir, por su parte
fija, sin inducir el giro de las palas, el modelo gir en su conjunto.
En un principio puede resultar sorprendente, ya que al no girar las palas no
hay manera de que stas generen la sustentacin necesaria para que el
aerogenerador gire. La explicacin aunque puede no resultar obvia si es
bastante simple. El ventilador utilizado no produce una corriente fluida de
direccin nica y de hacerlo, tampoco se puede colocar de manera manual y
sin mediciones previas el aerogenerador de manera perpendicular a la
misma. Esto provoca que las fuerzas de arrastre sobre las palas tengan una
proyeccin no nula respecto al plano del aerogenerador, provocando que
gire.

Modelo funcional a escala

117

Debido a estos resultados, se realiz otra prueba con un aparato de aire


acondicionado. La razn de esto fue que aunque produce una corriente de
velocidad mnima, sta es prcticamente unidireccional, debido a los
estabilizadores de flujo a la salida del mismo. Sin embargo, realizando la
misma prueba que la primera vez, el aerogenerador no fue capaz de superar
el par de rozamiento y solo se movi en el mismo sentido que el tubo interior
del buje. Se piensa que fue debido a la escasa velocidad de la corriente
incidente y la tambin baja velocidad de las palas, al ser estas movidas
nicamente de manera manual mediante el tubo interior del buje.

5.7

Ensayo con el modelo completado

Una vez completada la construccin del modelo y acoplado el motor que


accionara las palas se procedi a realizar el ensayo definitivo en el
laboratorio de fluidos de la ETSI-ICAI.

Figura 71. Fuente de alimentacin utilizada en el ensayo.

Modelo funcional a escala

118

Pruebas previas en el laboratorio de mquinas elctricas demostraron que el


motor, de corriente continua, funcionaba de manera correcta y a una
velocidad razonable a unos 2,5 V de tensin. En este punto consuma unos 7
amperios de corriente, por lo que fue necesario encontrar una fuente de
alimentacin que pudiera proporcionar estos valores y que fuera tambin
regulable. Finalmente se utiliz una fuente de alimentacin de corriente
continua, de la que se poda controlar la tensin y la corriente, con displays
que indicaban el valor de cada uno de ellos y que se muestra en la Figura 71.

Figura 72. Montaje final del ensayo

Como soporte para el aerogenerador, se utiliz una mesa que dispona de


una barra acoplada con una pletina cuya altura poda variarse y en la que se
fij el modelo mediante adhesivo. El montaje final puede observarse en la
Figura 72. En la misma tambin se observa el ventilador utilizado para
generar el flujo de aire libre, no confinado para evitar posibles efectos de

Modelo funcional a escala

119

borde, correspondiente a la parte posterior del tnel de viento del


laboratorio. Se eligi ste por ser el ms potente disponible.
Una vez realizado el montaje, se llevaron a cabo diferentes ensayos para
observar el comportamiento del aerogenerador.
5.7.1 Determinacin del sentido de giro adecuado.
Dado que al cambiar la polaridad del motor se cambiaba el sentido de giro
del motor y por tanto de las palas, hubo de determinase el sentido de giro
adecuado para que las palas no se desenroscaran del buje. Este efecto se debe
a que a pesar de la presencia de los rodamientos siempre aparece cierto
rozamiento en el sentido de giro.
Para determinar el sentido de giro adecuado, sin accionar el ventilador, se
comprob despus de un periodo de prueba de una par de minutos para
cada polaridad del motor, en cual de ellos las palas se desenroscaban. El
sentido adecuado result ser el indicado en el esquema de la Figura 73.
Como se puede apreciar en la misma, de ahora en adelante, las figuras se
centrarn en el sentido de giro del tubo interior del buje y de las palas
nicamente.

Figura 73. Esquema que muestra el sentido de giro adecuado del aerogenerador.

Modelo funcional a escala

120

5.7.2 Par de arrastre.


Una vez determinado el sentido adecuado del giro en 5.7.1 , se accion el
ventilador sin poner en marcha el motor del aerogenerador, para ver que
acciones produca sobre el mismo.
Se observ que produca un par sobre el mismo en el sentido indicado en la
Figura 74, al que se denominar M arr , ya que se piensa que es originado por
la inexactitud en la alineacin del generador o sobre todo porque el flujo del
ventilador no es uniforme ni perpendicular al mismo, cuestiones que ya se
!
observaron en 5.6 . Esto provocara que las proyecciones de las fuerzas de
arrastre sobre las palas no fueran iguales ni estuvieran proyectadas en el
mismo ngulo, lo que dara lugar al par de arrastre que se observa.
Se comprob que aumentando la distancia entre el ventilador y el modelo,
este par disminua, pero tambin lo hacia la velocidad de viento incidente
sobre el modelo.

Figura 74. Par de arrastre provocado por el ventilador.

5.7.3 Par de rozamiento


De nuevo sin accionar el ventilador pero poniendo en marcha el motor del
aerogenerador, se comprob que aunque la transmisin de movimiento

Modelo funcional a escala

121

funcionaba, y las palas giraban segn lo previsto, la tendencia de los


engranajes cnicos a moverse como un slido rgido provocaba un par de
rozamiento del mismo sentido que el giro del buje tal y como se indica en la
Figura 75 y que se denominar M roz .

Figura 75. Par de rozamiento mecnico del aerogenerador.

5.7.4 Par del efecto Magnus


Finalmente la ltima prueba servira para comprobar si el efecto Magnus
poda hacer girar el aerogenerador en las condiciones ms desfavorables.
stas se dan para el caso que se observa en la Figura 76, en la que el par de
arrastre ( M arr ) y el de rozamiento ( M roz ) van en contra del par que genera el
efecto Magnus debido al sentido de giro de las palas (ver Figura 36 y Figura
37).
!

Los resultados del ensayo fueron concluyentes, el par originado por el efecto
Magnus no fue suficiente para vencer ambos pares resistentes (no se ha
tenido en cuenta el par resistente esttico inherente al aerogenerador) y el
aerogenerador giraba en el sentido de estos ltimos, y no en el que debiera
segn el efecto Magnus. Se probaron diferentes configuraciones de distancia
entre ventilador y modelo, as como diferentes velocidades del motor,

Modelo funcional a escala

122

alimentndolo a ms y menos potencia de la inicial, pero el resultado


siempre fue el mismo.
Cabe tambin destacar, aunque se tratara de un motor no especficamente
elegido para esta aplicacin, que la potencia requerida por ste fue mucho
mayor que la esperada (ver 5.3 ) ya que consuma alrededor de 8 amperios
para una tensin de 3 voltios, es decir, una potencia de aproximadamente 24
W, dos rdenes de magnitud mayor de la esperada.

Figura 76. Esquema del sentido de giro del aerogenerador y los pares presentes en el mismo para la
comprobacin del efecto Magnus.

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1!-02-0,)

Listado de patentes

136

Listado de patentes

137

Apndice B

CDIGOS MATLAB

Cdigos Matlab

139

Modelo Dimensional: Variables " y v"


%Modelo Dimensional

!
%Reinicio
clear all
close all

%Coeficientes de la curva de CL
cCL7 = 0.00086638;
cCL6 = -0.025843;
cCL5 = 0.30458;
cCL4 = -1.7843;
cCL3 = 5.3345;
cCL2 = -7.5814;
cCL1 = 6.0768;
%cCL0 = -0.01548;
cCL0 = 0;

%Coeficientes de la curva de CD
cCD7 = 0.00019872;
cCD6 = -0.0068258;
cCD5 = 0.09464;
cCD4 = -0.67174;
cCD3 = 2.5358;

Cdigos Matlab

140

cCD2 = -4.7506;
cCD1 = 4.0584;
%cCD0 = 0.03041;
cCD0 = 0;

%Variables del problema


p=1.2;

% [kg/m3]

Densidad del aire a 20C y 1 atm

u=1.8E-5;

% [Ns/m2]

Viscosidad del aire a 20C y 1 atm

vinf=0.5:0.5:40;% [m/s]

Velocidad del viento

n=5;

Nmero de palas

% [-]

w=0.25:0.25:20; % [rad/s]

Velocidad angular del aerogenerador

D=11.5;

% [m]

Dimetro del aerogenerador

R=D/2;

% [m]

Radio del aerogenerador

R0=0.5;

% [m]

Radio del buje

L=R-R0;

% [m]

Longitud de una pala

chi=100;

% [rad/s]

Velocidad angular de una pala

d=L/15;

% [m]

Dimetro de una pala

rend=0.5;

% [-]

la pala

for i=1:1:numel(vinf);

for j=1:1:numel(w);

%Variables a y b

Rendimiento de la transimisin desde el motor a

Cdigos Matlab

141

a(i,j)=R^2+(vinf(i)/w(j))^2;
b(i,j)=R0^2+(vinf(i)/w(j))^2;

% Sumandos de ML
ML0=cCL0*(1/6)*(p*vinf(i)*w(j)*d)*(a(i,j)^(3/2)-b(i,j)^(3/2));
ML1=cCL1*(1/8)*(p*vinf(i)*d^2*chi)*(R^2-R0^2);
ML2=cCL2*(1/8)*(p*vinf(i)*d^3*chi^2/w(j))*(sqrt(a(i,j))sqrt(b(i,j)));
ML3=cCL3*(1/32)*(p*vinf(i)*d^4*chi^3/(w(j)^2))*log(a(i,j)/b(i,j));
ML4=cCL4*(1/32)*(p*vinf(i)*d^5*chi^4/(w(j)^3))*(1/sqrt(b(i,j))1/sqrt(a(i,j)));
ML5=cCL5*(1/128)*(p*vinf(i)*d^6*chi^5/(w(j)^4))*(1/b(i,j)-1/a(i,j));
ML6=cCL6*(1/384)*(p*vinf(i)*d^7*chi^6/(w(j)^5))*(1/(b(i,j)^(3/2))1/(a(i,j)^(3/2)));
ML7=cCL7*(1/1024)*(p*vinf(i)*d^8*chi^7/(w(j)^6))*(1/(b(i,j)^2)1/(a(i,j)^2));

% Sumandos de MD
MD0=cCD0*(1/16)*(p*d*w(j)^2)*(2*(R*(a(i,j)^(3/2))R0*(b(i,j)^(3/2)))+((vinf(i)/w(j))^2)*(R0*sqrt(b(i,j))R*sqrt(a(i,j)))+((vinf(i)/w(j))^4)*log((R0+sqrt(b(i,j)))/(R+sqrt(a(i,j)))));
MD1=cCD1*(1/12)*(p*d^2*w(j)*chi)*(R^3-R0^3);
MD2=cCD2*(1/16)*(p*d^3*chi^2)*(R*sqrt(a(i,j))R0*sqrt(b(i,j))+((vinf(i)/w(j))^2)*log((R0+sqrt(b(i,j)))/(R+sqrt(a(i,j)))));
MD3=cCD3*(1/16)*(p*d^4*chi^3/w(j))*(RR0+(vinf(i)/w(j))*(atan(R0/(vinf(i)/w(j)))-atan(R/(vinf(i)/w(j)))));
MD4=cCD4*(1/32)*(p*d^5*chi^4/(w(j)^2))*(R0/sqrt(b(i,j))R/sqrt(a(i,j))+log((R+sqrt(a(i,j)))/(R0+sqrt(b(i,j)))));

Cdigos Matlab

142

MD5=cCD5*(1/128)*(p*d^6*chi^5/(w(j)^3))*(R0/b(i,j)R/a(i,j)+(1/(vinf(i)/w(j)))*(atan(R/(vinf(i)/w(j)))atan(R0/(vinf(i)/w(j)))));

MD6=cCD6*(1/384)*(p*d^7*chi^6/(w(j)^4))*(((1/(vinf(i)/w(j))^2)*(R/sqrt(a(i,j
))-R0/sqrt(b(i,j))))+(R0/(b(i,j)^(3/2))-R/(a(i,j)^(3/2))));

MD7=cCD7*(1/2048)*(p*d^8*chi^7/w(j)^5)*(R/(((vinf(i)/w(j))^2)*a(i,j))R0/(((vinf(i)/w(j))^2)*b(i,j))+(1/((vinf(i)/w(j))^3))*(atan(R/(vinf(i)/w(j))
)-atan(R0/(vinf(i)/w(j))))+2*R0/(b(i,j)^2)-2*R/(a(i,j)^2));

% Clculo de pares
ML(i,j)=ML0+ML1+ML2+ML3+ML4+ML5+ML6+ML7;
MD(i,j)=MD0+MD1+MD2+MD3+MD4+MD5+MD6+MD7;
MT(i,j)=n*(ML(i,j)-MD(i,j));

% Clculo de potencias
PT(i,j)=MT(i,j)*w(j);
Pperd=1.328*(1/16)*(n/rend)*sqrt(2*p*pi*u)*chi^(5/2)*d^3*L;
PTp(i,j)=PT(i,j)-Pperd;

%Definicin de FImax
FImax(i,j)=chi*d/(2*sqrt(vinf(i)^2+w(j)^2*R0^2));
%Definicin de FImin
FImin(i,j)=chi*d/(2*sqrt(vinf(i)^2+w(j)^2*R^2));

if MT(i,j) < 0;

Cdigos Matlab

MT(i,j)=0;
end

if PT(i,j) < 0;
PT(i,j)=0;
end

if PTp(i,j) < 0;
PTp(i,j)=0;
end

if FImax(i,j) > 8;
ML(i,j)=NaN;
MD(i,j)=NaN;
MT(i,j)=NaN;
PT(i,j)=NaN;
PTp(i,j)=NaN;
FImax(i,j)=NaN;
end

if FImin(i,j) < 0.75;


FImin(i,j)=NaN;
end

143

Cdigos Matlab

end

end

figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('FImin')
surface(w,vinf,FImin) %1
figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('FImax')
surface(w,vinf,FImax)%2
figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('ML')
surface(w,vinf,ML)%3
figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('MD')
surface(w,vinf,MD)%4

144

Cdigos Matlab

figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('MT')
surface(w,vinf,MT)%5
figure
xlabel('Omega')
ylabel('Vinf')
zlabel('PT')
surface(w,vinf,PT)%6
figure
plot(vinf,MT(:,1),'LineWidth',2)%7
figure
plot(w,MT(12,:),w,MT(18,:),w,MT(24,:),w,MT(30,:))%8
figure
plot(w,PT(12,:),w,PT(18,:),w,PT(24,:),w,PT(30,:))%9
figure
plot(w,PT(24,:),w,PTp(24,:))%10
max(ML)
max(ans)

145

Cdigos Matlab

146

Modelo adimensional: Variables " y "


%Modelo Adimensional

!
%Reinicio
clear all
close all

%Coeficientes de la curva de CL
cCL7 = 0.00086638;
cCL6 = -0.025843;
cCL5 = 0.30458;
cCL4 = -1.7843;
cCL3 = 5.3345;
cCL2 = -7.5814;
cCL1 = 6.0768;
%cCL0 = -0.01548;
cCL0 = 0;

%Coeficientes de la curva de CD
cCD7 = 0.00019872;
cCD6 = -0.0068258;
cCD5 = 0.09464;
cCD4 = -0.67174;
cCD3 = 2.5358;

Cdigos Matlab

147

cCD2 = -4.7506;
cCD1 = 4.0584;
%cCD0 = 0.03041;
cCD0 = 0;

%Variables adimensionales
n=1;

% Nmero de palas

l=5.25/11.5;

% Relacin de aspecto entre L y D

delta=l/15;

% Relacin de aspecto entre d y D

y=0.1:0.1:6;

% Velocidad angular adimensional del aerogenerador

t=2:2:300;

% Velocidad angular adimensional de una pala.

Re=10e5;

% Nmero de Reynolds basado en vinf y D

rend=0.5;

% Rendimiento de la transimisin desde el motor a la

pala

for i=1:1:numel(y);

for j=1:1:numel(t);

%Variables a y b
a(i)=1+1/y(i)^2;
b(i)=(1-2*l)^2+1/y(i)^2;

% Sumandos de cpL
PL0=cCL0*(2/(3*pi))*(delta*y(i)^2)*(a(i)^(3/2)-b(i)^(3/2));

Cdigos Matlab

148

PL1=cCL1*(1/pi)*(delta^2*y(i)*t(j))*(1-(1-2*l)^2);
PL2=cCL2*(2/pi)*(delta^3*t(j)^2)*(sqrt(a(i))-sqrt(b(i)));
PL3=cCL3*(1/pi)*(delta^4*t(j)^3/y(i))*log(a(i)/b(i));
PL4=cCL4*(2/pi)*(delta^5*t(j)^4/y(i)^2)*(1/sqrt(b(i))-1/sqrt(a(i)));
PL5=cCL5*(1/(pi))*(delta^6*t(j)^5/y(i)^3)*(1/b(i)-1/a(i));
PL6=cCL6*(2/(3*pi))*(delta^7*t(j)^6/y(i)^4)*(1/(b(i)^(3/2))1/(a(i)^(3/2)));
PL7=cCL7*(1/(2*pi))*(delta^8*t(j)^7/y(i)^5)*(1/(b(i)^(2))1/(a(i)^2));

% Sumandos de cpD
PD0=cCD0*(1/(4*pi))*(delta*y(i)^3)*(2*(a(i)^(3/2)-(12*l)*(b(i)^(3/2)))+(1/y(i)^2)*((1-2*l)*sqrt(b(i))sqrt(a(i)))+(1/(y(i)^4))*log(((1-2*l)+sqrt(b(i)))/(1+sqrt(a(i)))));
PD1=cCD1*(2/(3*pi))*(delta^2*y(i)^2*t(j))*(1-(1-2*l)^3);
PD2=cCD2*(1/pi)*(delta^3*y(i)*t(j)^2)*(sqrt(a(i))-(12*l)*sqrt(b(i))+(1/(y(i)^2))*log(((1-2*l)+sqrt(b(i)))/(1+sqrt(a(i)))));
PD3=cCD3*(2/pi)*(delta^4*t(j)^3)*(1-(1-2*l)+(1/y(i))*(atan(y(i)*(12*l))-atan(y(i))));
PD4=cCD4*(2/pi)*(delta^5*t(j)^4/y(i))*((1-2*l)/sqrt(b(i))1/sqrt(a(i))+log((1+sqrt(a(i)))/((1-2*l)+sqrt(b(i)))));
PD5=cCD5*(1/(1*pi))*(delta^6*t(j)^5/y(i)^2)*((1-2*l)/b(i)1/a(i)+y(i)*(atan(y(i))-atan(y(i)*(1-2*l))));
PD6=cCD6*(2/(3*pi))*(delta^7*t(j)^6/y(i)^3)*(y(i)^2/sqrt(a(i))y(i)^2*(1-2*l)/sqrt(b(i))+(1-2*l)/(b(i)^(3/2))-1/(a(i)^(3/2)));
PD7=cCD7*(1/(4*pi))*(delta^8*t(j)^7/y(i)^4)*(y(i)^2/a(i)-y(i)^2*(12*l)/b(i)+(y(i)^3)*(atan(y(i))-atan(y(i)*(1-2*l)))+2*(1-2*l)/(b(i)^2)2/(a(i)^2));

Cdigos Matlab

% Coeficientes de potencia
cpL(i,j)=PL0+PL1+PL2+PL3+PL4+PL5+PL6+PL7;
cpD(i,j)=PD0+PD1+PD2+PD3+PD4+PD5+PD6+PD7;
cp_perd(j)=1.328*4*delta^3*l*t(j)^(5/2)/(rend*sqrt(pi*Re));
cp(i,j)=n*(cpL(i,j)-cpD(i,j));
cpu(i,j)=cp(i,j)-n*cp_perd(j);

%Definicin de FImax
FImax(i,j)=t(j)*delta/sqrt(1+y(i)^2*(1-2*l)^2);
%Definicin de FImin
FImin(i,j)=t(j)*delta/sqrt(1+y(i)^2);

if cp(i,j) < 0;
cp(i,j)=0;
end

if cpu(i,j) < 0;
cpu(i,j)=0;
end

if FImax(i,j) > 8;
cpL(i,j)=NaN;
cpD(i,j)=NaN;
cp(i,j)=NaN;

149

Cdigos Matlab

cpu(i,j)=NaN;
FImax(i,j)=NaN;
end

if FImin(i,j) < 0.75;


FImin(i,j)=NaN;
end

end

end

figure
xlabel('Teta')
ylabel('Landa')
zlabel('FImax')
surface(t,y,FImax)
figure
xlabel('Teta')
ylabel('Landa')
zlabel('FImin')
surface(t,y,FImin)
figure
xlabel('Teta')

150

Cdigos Matlab

ylabel('Landa')
zlabel('CpL')
surface(t,y,cpL)
figure
xlabel('Teta')
ylabel('Landa')
zlabel('CpD')
surface(t,y,cpD)
figure
xlabel('Teta')
ylabel('Landa')
zlabel('Cp')
surface(t,y,cp)
figure
xlabel('Teta')
ylabel('Landa')
zlabel('Cpu')
surface(t,y,cpu)
figure
plot(t,cp_perd,'LineWidth',2)
figure
plot(y,3*cpu(:,97),y,5*cpu(:,97))
max(cpu);
cpu1=max(ans);

151

Cdigos Matlab

cpu3=3*cpu1
cpu5=5*cpu1

152

Apndice C

COMPONENTES DEL

MODELO FUNCIONAL

Componentes del modelo funcional

154

Lista de componentes
En la Tabla 9 se indica para cada marca del plano de conjunto del Apndice
D, su procedencia y precio a modo de sencillo presupuesto del modelo
funcional.
Marca

Descripcin

Procedencia

Referencia

Precio

Cantidad

Precio
total

Unin bujepalas

Mecanizado
de un bloque
de aluminio

Leroy Merlin

69062

2,70 !/m

1m

2,70!

Leroy Merlin

703780

3,30 !/m

1m

3,30!

2
3
4
5

6
7
8
9
10
11
12

13
14
15
16

Eje de la
pala
Tubo
exterior de
la pala
Rodamiento
interior
Engranaje
cnico de la
pala
Engranaje
cnico del
buje
Eje del buje
Tubo
exterior del
buje
Soporte del
buje
Casquillo

RS (NMB)

612-5880 4,865 !/ud

38,92!

RS

521-6137 2,850 !/ud

8,55!

RS

521-6121 4,750 !/ud

4,75!

Leroy Merlin

69062

2,70 !/m

1m

2,70!

Leroy Merlin

703780

3,30 !/m

1m

3,30!

286-7495 8,990 !/ud

17,98!

521-7663 5,180 !/ud

5,18!

521-7556 3,490 !/ud

3,49!

Tubo de PVC
disponible
Mecanizado
de un bloque
de aluminio

Rodamiento
RS (SFK)
Exterior
Engranaje
RS
recto del
buje
Engranajes
RS
recto del
motor
Soporte del Pieza de PVC
motor
disponible
Tornillos
Tornillo
disponibles
Motor CC
Motor
disponible

TOTAL

90,87!

Tabla 9. Listado de componentes segn marcas del plano de conjunto

Componentes del modelo funcional

155

Rodamientos
A continuacin se indican las especificaciones facilitadas por los fabricantes
de los rodamientos utilizados en la construccin del modelo funcional.

Marca 3 Rodamiento interior

Marca 10 Rodamiento exterior

Componentes del modelo funcional

156

Engranajes
A continuacin se indican las especificaciones facilitadas por los fabricantes
de los engranajes utilizados en la construccin del modelo funcional.
Tambin se sealan cuales fueron las modificaciones necesarias para su
acoplamiento con el resto de componentes.

Marcas 5 y 6 Engranajes cnicos

Componentes del modelo funcional

157

Modificaciones de la marca 5 (Pieza 1 segn el fabricante):

Medida A: Ampliada de 5 a 8 mm mediante taladrado.

Medida B: Reducida de 15 a 14 mm mediante torneado.

Modificaciones de la marca 6 (Pieza 2 segn el fabricante):

Medida A: Ampliada de 6 a 8 mm mediante taladrado.

Medida B: Reducida de 18 a 14 mm mediante torneado.

Marcas 12 y 13 Engranajes rectos

Marca 12

Marca 13

Modificaciones en la marca 12:


El dimetro del agujero interior (Bore) se ampli desde 6 a 8 mm
mediante taladrado.

Apndice D

PLANOS

Planos

159

Nota sobre los planos


Debido al carcter artesanal del modelo construido, los planos que se
mostrarn a continuacin, no pretenden ser ms que croquis algo ms
elaborados que los que se llevaron a cabo durante el diseo del
aerogenerador.
Por este motivo, no se incluirn en ellos tolerancias geomtricas ni
dimensionales, ni aspectos demasiado finos, tan fundamentales en los planos
destinados a la fabricacin de bienes de consumo. nicamente se pretende
que el lector pueda valorar el trabajo realizado y las proporciones del
modelo.
Para elaborarlos se realiz un modelo en 3D del aerogenerador mediante
CATIA V5 R17 (Ver Figura 77 y Figura 78).

Figura 77. Vista frontal del modelo en 3D.

Planos

160

Figura 78. Vista trasera del modelo en 3D.

Lista de planos
N Nombre

Marcas representadas

1.00 AEROGENERADOR

Plano de conjunto

1.01 UNIN BUJE-PALAS

1.02 PALA-ELEMENTOS

2, 3

1.03 BUJE-ELEMENTOS

7, 8, 9, 10

1.04 BUJE-SOPORTE MOTOR

14

D
4

24
12

26

R3

12

Corte AA

DISEADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

27/06/2009

COMPROBADO:

Garca Matos,J.A.

FECHA:
TAMAO

UNIN BUJEPALAS

27/06/2009

A4

E.T.S. Ingenieros Industriales ICAI

ESCALA

NMERO DE PLANO

2:1

HOJA

1.01 MARCA 1

PROYECTO FIN DE CARRERA: ESTUDIO Y DISEO DE UN AEROGENERADOR BASADO EN EL EFECTO MAGNUS

2/5

10
27

5
257

Marca 2

240

14

16

2
Corte AA

Marca 3

DISEADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

27/06/2009

COMPROBADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

TAMAO

PALAELEMENTOS

27/06/2009

A3

ESCALA

1:1

E.T.S. Ingenieros Industriales ICAI


NMERO DE PLANO

HOJA

1.02 MARCAS 2 Y 3

PROYECTO FIN DE CARRERA: ESTUDIO Y DISEO DE UN AEROGENERADOR BASADO EN EL EFECTO MAGNUS

3/5

D
6

G
7

H
4

4
12

5
32

70

5
430

350

16

14

Marca 7

Corte AA

290

30

36

32

20

16

Marca 8

2
D

Corte DD

Corte BB

Marca 9

Marca 10

DISEADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

27/06/2009

BUJEELEMENTOS

COMPROBADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

TAMAO

27/06/2009

A3

ESCALA

1:2

E.T.S. Ingenieros Industriales ICAI


NMERO DE PLANO

HOJA

1.03 MARCAS 7,8,9 Y 10

PROYECTO FIN DE CARRERA: ESTUDIO Y DISEO DE UN AEROGENERADOR BASADO EN EL EFECTO MAGNUS

4/5

H
4

120

10

40

36

48

R1

16

80

16

2
Corte AA

2
100

DISEADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

27/06/2009

COMPROBADO:

Garca Matos,J.A.
FECHA:

TAMAO

BUJESOPORTE MOTOR

27/06/2009

A3

ESCALA

1:1

E.T.S. Ingenieros Industriales ICAI


NMERO DE PLANO

HOJA

1.04 MARCA 14

PROYECTO FIN DE CARRERA: ESTUDIO Y DISEO DE UN AEROGENERADOR BASADO EN EL EFECTO MAGNUS

5/5

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