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Ecuaciones del movimiento

en Mecnica de Fluidos
Mecnica de Fluidos
Pilar Garca Navarro
Ecuaciones del movimiento en
Mecnica de Fluidos
Volmenes fluidos y de control
Teoremas de transporte de Reynolds
Ecuacin de continuidad
Ecuacin de cantidad de movimiento
Ecuacin del momento angular
Ecuacin de la energa
Turbulencia


Teoremas de transporte de Reynolds
o (1) Sobre un volumen fluido



o (2) Sobre un Volumen de Control:



o (3) Relacionando ambos:



} } } } }
| V +
c
| c
= | +
c
| c
= |
f f f f f
V V V S V
dV ) ( dV
t
dS dV
t
dV
dt
d
v n v
} } }
| +
c
| c
= |
C C
V SC V
dS dV
t
dV
dt
d
n v
| |
} } }
| + | = |
c c f
S
c
V V
dS ) ( dV
dt
d
dV
dt
d
n v v
Volumen de Control FIJO
Atencin: puede haber ms de una
entrada/salida
Volumen de Control DEFORMABLE
Volumen de Control MVIL
Volumen de Control GIRATORIO
Flujo en las superficies de control
Conservacin de la Masa (I)
}
= =
f
V
dV m , 0
dt
dm
0 dS dV
t
dV
dt
d
f f f
S V V
= +
c
c
=
} } }
n v
0 dV ) ( dV
t
f f
V V
= V +
c
c
} }
v


0 = V +
c
c
) (
t
v

Forma integral en un VF
Forma diferencial
Conservacin de la Masa (II)
0 dS dV
t
dV
dt
d
f f f
S V V
= +
c
c
=
} } }
n v
0 ) (
t
= V +
c
c
v

Forma integral en un VF
Forma diferencial
0
t
= V + V +
c
c
v v

( ) | | 0 dS dV
dt
d
c c
S
c
V
= +
} }
n v v Forma integral en un VC
0
dt
d
= V + v

Conservacin de la Cantidad de
Movimiento (I)
Forma integral en un VF
Forma integral en un VC
} } }
+ =
f f f
V
v
S
s
V
dV dS dV
dt
d
f f v
} } } } } }
+ ' + = +
c
c
=
f f f f f f
V
m
S S V S V
dV dS dS P dS ) ( dV ) (
t
dV
dt
d
f n n n v v v v
| |
} } } } }
+
'
+ = +
c c c c c
V
m
S S S
c
V
dV dS dS P dS ) ( dV
dt
d
f n n n v v v v
Conservacin de la Cantidad de
Movimiento (II)
Transformando las integrales de superficie:
Forma diferencial:
} } } } } }
+ ' + = +
c
c
=
f f f f f f
V
m
S S V S V
dV dS dS P dS ) ( dV ) (
t
dV
dt
d
f n n n v v v v
( ) ( )
m
P
t
f v v v + ' V + V = V +
c
c
m
P ) (
t
f a v v
v
+
'
V + V = = V +
c
c
Conservacin del Momento Angular
Forma integral sobre un volumen de control:
( )
}
= =
f
V
dV , v r L v r l
( ) ( )
} } } } }

}
+ ' + = +
c
c
=
f f f f f
f
V
m
S S S V
V
dV dS dS P dS dV
t
dV
dt
d
f r n r n r n v v r v r
N v r

| |
} } } } }
+ ' + = +
c c c c c
V
m
S S S
c
V
dV dS dS P dS ) ( dV
dt
d
f r n r n r n v v v r v r
Ecuacin de la Energa Cintica
Multiplicamos ECML escalarmente por el vector velocidad

|
.
|

\
|
+
'
V + V = V +
c
c

m
P ) (
t
f v v
v
v
m
2 2
' P
2
1
2
1
t 2
1
dt
d
f v v v v v v v v + V + V = |
.
|

\
|
V + |
.
|

\
|
c
c
= |
.
|

\
|

Forma diferencial:
( )




. v ol . f Potencia
m
n deformacio . sup . f Potencia
disipacion . Pot
V
compresion . Pot
. sup . f total Potencia
2 2
P
2
1
2
1
t
v f v v v v v + | V + V = |
.
|

\
|
V + |
.
|

\
|
c
c

Que escribimos:
Ecuacin de la Energa Cintica
( ) v f v v v v v v v + V + V =
|
.
|

\
|
V +
|
.
|

\
|
c
c
=
|
.
|

\
|

m V
2 2
P
2
1
2
1
t 2
1
dt
d
|
( ) | |
( )
} } } }
} }
+ | V + =
|
.
|

\
|
+
Vc
m
V
V
V S
c
S
2
V
2
dV dV dV P dS
dS
2
1
dV
2
1
dt
d
c c c
c c
v f v v n
n v v v v
Forma diferencial:
Forma integral sobre un VC:
Ecuacin de la Energa Total


Primer Principio de la Termodinmica: La variacin de la energa de un
sistema es igual a la suma del calor y el trabajo transferido
( ) ( )
( )


trabajo de cia transferen
S V
m
calor de cia transferen
V
reac
V
rad
S
S
c
2
V
2
c c c c c
c c
dS dV dV Q dV Q dS
dS
2
1
e dV
2
1
e
dt
d
} } } } }
} }
+ + + + =
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
n v v f n q
n v v v v
Ecuacin de la Energa Interna


Energa Interna = Energa Total - Energa Cintica
( ) ( ) ( )
} } } } } }
+ + + = |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
c c c c c c
S V
m
V S S
c
2
V
2
dS dV dV Q dS dS
2
1
e dV
2
1
e
dt
d
n v v f n q n v v v v

( ) | | ( )
} } } } } }
+ | V + = |
.
|

\
|
+
Vc
m
V
V
V S
c
S
2
V
2
dV dV dV P dS dS
2
1
dV
2
1
dt
d
c c c c c
v f v n v n v v v v
( ) | |


calor . Transf
V S
idad cos v is
V
V
lidad compresibi
V S
c
V
c c c c c c
dV Q dS dV dV P dS e edV
dt
d
} } } } } }
+ | + V = + n q v n v v