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Segundo objetivo especfico:



Introduccin

En la industria se presentan con mucha frecuencia problemas de transporte de lquidos a travs de
sistemas de tuberas, debiendo vencer presiones y desniveles, que hacen necesario el empleo de unas
maquinas hidrulicas denominadas bombas. Existen dos grandes grupos fundamentales:
- Las de desplazamiento positivo.
- Las de efecto centrfugo.
Las bombas de desplazamiento positivo basan su funcionamiento en encerrar un volumen de lquido para
transportarlo desde la aspiracin hasta la impulsin con un aumento de la presin. Hoy en da son
utilizadas normalmente para el bombeo de pequeos caudales a grandes alturas.

Las bombas de efecto centrfugo son las que han adquirido mayor relevancia por sus grandes
posibilidades y vasto campo de aplicacin, habiendo desplazado casi por entero a las de desplazamiento
positivo. Su gran velocidad de funcionamiento, que permite su accionamiento directo por motores
elctricos, pequeo tamao y peso, gran seguridad de marcha y servicio y mnimo nmero de elementos
de desgaste, han sido factores decisivos que se han impuesto para conseguir su gran difusin y empleo.

La bomba centrifuga es una maquina hidrulica compuesta en esencia por un impulsor con alabes, que
accionado desde el exterior transmite al liquido la energa necesaria para obtener una presin
determinada. El cuerpo de bomba o voluta recibe el lquido salido del impulsor y por su construccin
especial transforma su energa cintica en presin, dirigindolo al mismo tiempo hacia el exterior por la
tubuladura de descarga. Hay gran variedad de bombas en cuanto se refiere a sus formas de construccin,
de acuerdo con las aplicaciones particulares o imperativos mecnicos.

Por extensin se denominan bombas centrifugas a las de flujo semiaxial y axial, aunque
la accin centrifuga es inadecuada para explicar el funcionamiento de tales bombas.

Conceptos hidrulicos

Caudal
El caudal volumtrico, o simplemente caudal Q, que circula por un determinado sistema es el
volumen de lquido trasegado en la unidad de tiempo. Las unidades ms comnmente empleadas son
m3/hora, litros/minuto (L/m) y litros/seg (L/s). No obstante en el mbito de influencia anglosajona lo
podemos encontrar expresado tanto en galones Imperiales/minuto (Igpm) como galones
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americanos/minuto (USgpm). La equivalencia entre las principales unidades de medida de caudal es
la siguiente:

1 L/s = 60 L/m = 3,6 m3/h = 13,148 Igpm = 15,839 USgpm

El caudal volumtrico que circula por un determinado sistema se puede obtener multiplicando la
velocidad del fluido (v) por el rea transversal de paso:
Q = v . A

El caudal msico Qm, es la cantidad de masa de fluido que circula en la unidad de tiempo. Se puede
obtener multiplicando la densidad del fluido ( ) por el caudal volumtrico:

Qm = . Q
Para el caso del agua la densidad es 1000 Kg/m3
Presin

Es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de superficie. En el S.I. se emplea como unidad de
medida de presin el Pascal (Pa); 1 Pa = N/m2 (Newton / metro cuadrado). Por ser una unidad
demasiado pequea se emplea habitualmente mltiplos de la misma, KPa, MPa,o tambin el Bar, 1
Bar = 105 Pa.

Para el caso de la altura de impulsin, tambin suele expresarse en metros de columna de lquido
(mcl), existiendo la relacin siguiente:


La equivalencia entre las diferentes unidades de presin empleadas habitualmente es la siguiente:
1 Bar = 1,02 Kg/cm2
1 Bar = 10,2 mca
1 Kg/cm2 = 0,981 Bar
1 mca = 0,0981 Bar
1 mca = 9810 Pascal
1 at (atmosfera tcnica) = 1 Kg/cm2
1 atm (atmosfera fsica) = 1,033 Kg/cm2

La atmsfera fsica es equivalente a una columna de mercurio de 760 mm. De altura, que es igual a
una columna de agua a 4C de 10,33 metros de altura de agua.

Presin absoluta: Se llama presin absoluta la medida a partir del cero absoluto.

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Presin relativa o manomtrica: Presin relativa o manomtrica es aquella que se mide a
partir de la presin atmosfrica local. Cualquier presin inferior a la atmosfrica ser una presin
manomtrica negativa, llamndose entonces depresin.

De acuerdo con las anteriores definiciones, se tendr:

Presin absoluta = Presin manomtrica+ Presin atmosfrica.

Altura manomtrica total Hman.

La altura manomtrica total (Hman) impulsada por una bomba, es el aumento de la energa por
unidad de peso que experimenta el fluido desde la entrada hasta la salida de la bomba y se expresa
en metros de columna de lquido impulsado. Se puede calcular la altura manomtrica total (Hman)
impulsada por una bomba, para una instalacin tpica, segn se indica a continuacin:


significando:
Hd = Lectura en manmetro de impulsin (mcl).
Hs = Lectura en vacumetro de aspiracin (mcl).
A = Diferencia de altura entre puntos de lectura (m).
P1 / = Presin manomtrica en el aljibe de aspiracin (mcl).
P2 / = Presin manomtrica en el depsito de impulsin (mcl).
Z = Prdida de carga en todo el circuito.
Hg = Desnivel geomtrico total.
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Cavitacin

La cavitacin es uno de los problemas ms graves que afectan a las bombas. Cuando no se ha tenido
en cuenta durante la fase de diseo de la estacin de bombeo nos podemos encontrar con serios
problemas, que en el mejor de los casos requieren de costosas reformas en la instalacin para
solucionarlos. Sin embargo, como veremos ms tarde, prevenirla en el momento adecuado es
relativamente sencillo.

La cavitacin es un fenmeno termodinmico segn el cual el agua cambia de estado al reducirse la
presin por debajo de un lmite: la tensin de vapor del lquido. Este fenmeno es inherente al
lquido y puede aparecer en bombas, vlvulas, codos, etc, y en general en cualquier punto o situacin
en la que se supere la condicin lmite anteriormente expresada.

Sumergencia

Es la altura (S) de lquido, necesaria sobre la seccin de entrada (vlvula de pie, campana, tubo, etc.),
para evitar la formacin de remolinos (vrtices) que pueden afectar al buen funcionamiento de la
bomba.
La formacin de estos remolinos se deben principalmente a la depresin causada por:
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- La succin de la bomba.
- Mala disposicin de la misma en la cmara de aspiracin.
- Una irregular distribucin del flujo.










Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.



El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica.
El demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en
todas direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado
acta
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igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie
del

recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal






Figura 5.1 Representacin ley de Pascal



Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.



1. Bomba hidrulica

Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida
por un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en
energa hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un
volumen creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la
presin. En un sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de
desplazamiento positivo, como son las bombas de paletas, engranes y pistones.
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Figura 5.2 Bomba hidrulica




.2 Vlvulas

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica.
Una vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza
mvil, que conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las
vlvulas pueden dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de
presin, vlvulas de caudal, vlvulas de cierre.



2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo)
no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general,
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pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones,
impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo
de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento
de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula
variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja
es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.

















Figura 5.3 Vlvula de aguja





3 Cilindros Hidrulicos

En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados
de transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.



En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
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mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos
cilindros funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la
cmara del lado del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la
contrafuerza (carga por peso),
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante
el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin
del resorte [10].






.








Figura 5.4 Cilindro de simple efecto





4 Fluido

En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin.
No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas
funciones: transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor
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producto de la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por
picos de presin, proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems
de utilizar lquidos difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites
minerales, cumplen con todos los requisitos antes mencionados y por esto son los ms
utilizados en la industria.



5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro

El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados
con
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en
la

figura 5.5









Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis



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De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales,
se encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El
sistema se encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal
de darle estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar
adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.












Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad
de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la
tabla

5.1



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Figura 5.7 Cilindro hidrulico




Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro


Capacidad
de Cilindro
[Ton]

Carrera
[cm]
rea Efectiva
del Cilindro
[cm^2]

Volmen de
aceite [cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Diametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F

Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
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Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y
unas vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los
cilindros as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las
caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.








Figura 5.8 Bomba manual






Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual

Volmen
utilizable de
aceite
[l]

Presin
nominal
[bar]

Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]


Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6







Figura. 5.9 Vlvula de aguja

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El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de
calor, evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y
sedimentacin, mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].






Tabla 5.3 Especificaciones del aceite



Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul






El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con
una bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si
se quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final
de carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra
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la vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un
resorte interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la
bomba esta

activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)


Figura 5.10 Circuito hidrulico
actual































Figura 5.12 Avance del cilindro
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Figura 5.13 Retraccin del cilindro
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6 Sistema Hidrulico con controlador difuso

Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con
el control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:



6.1 Bomba elctrica

Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para
manejarse remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1
fase, es ideal para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite
tener un ciclo de trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta
bomba se encuentran en la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la
presin se puede observar en la figura 5.14.


Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica


Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)


Tamao
motor (KW )


Nivel de
sonido
(dbA)

7
bar

50
bar

350
bar

700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
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Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]








6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide

Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3,
estas vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3
posiciones: avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio
para proteger al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la
cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la
bomba, generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra
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r

n



l

d
e



d
a

d
e

p
r

s


n

b

r


una grfica que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].






Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B





28


21


14

7


0
0 3.8


7.6


11.
4


15.2
64 Figura 5.19 Retroceso del cilindro



F l u j o d e a c ei t e ( l / mi n )

Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]




En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos
que se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula
esta cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el
cilindro avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est
activa en S1, cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro
y mantendr en retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el
cilindro el PLC activar la

seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





























65 Figura 5.19 Retroceso del cilindro











Figura 5.17 Avance del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro




6.3 Factores a considerar

Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles
ya que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos
determinan fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que
es necesario considerar las velocidades mximas de flujo.



El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido
fluye en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas
que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin
de remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.



El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:



v velocidad del flujo del lquido (m/s)

d dimetro del tubo (m)

viscosidad cinemtica (m
2
/s)


para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad
con la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y
con la informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema
hidrulico.



Q caudal de la bomba (cm
3
/min)

v velocidad (cm/s)

A rea del cilindro (cm
2
)


Q= vA v= Q/A (6)



Sustituyendo los valores en la frmula:





V=0.5cm/s





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en
las

ecuaciones (8) y (9):



T=d/v
Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:
T=72.4 s


(9)
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Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):



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Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:



Tuberas de impulsin:

hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta
hasta
200 bar de presin de trabajo:
300 bar de presin de trabajo:
5.5 m/s
6.0 m/s


Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s

Tuberas de retorno: 2.0 m/s




En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado.
Adems se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de
dichos elementos.
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