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Dinmica de Maquinas

6-A
Ing. Erik Ramrez Sols
Mecatrnica/ Equipo #1
Flores Santiago Abraham.
Hernndez Hdez Raymundo.
Prez Prez Crisanto.
Gabriel de Luna Palomino.
Un poco de historia.
El empleo de la manivela (eje acodado que se accionaba con las
manos) para obtener un movimiento giratorio continuo en pequeas
mquinas tena el inconveniente de dejar una sola mano libre para
realizar el trabajo (hacer hilos, afilar, coser...), por lo que fue necesario
inventar un sistema que liberase esa mano y permitiera emplear las
dos de forma til. La solucin lleg hacia 1530 cuando apareci la
rueda de pedal (Johan Jrgens), lo que permiti mantener libres las
dos manos para atender la fabricacin de los hilos (ms adelante este
mismo sistema se aplic a piedras de afilar y mucho ms tarde a
mquinas de coser). La rueca de pedal introdujo el sistema palanca-
biela-excntrica que sustituy a sistemas anteriores, siendo
posiblemente la primera aplicacin prctica del sistema biela-manivela.
Los sistemas (Corredera-Manivela-Biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo
en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario:
transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en
uno en giratorio continuo en el eje al que esta conectada la
excntrica o la manivela.
El conjunto biela-manivela est formado por una manivela y una barra
denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con
dicha manivela y, por el otro, con un elemento que describe un
movimiento alternativo.
Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la
biela, que experimenta un movimiento de vaivn.
Este sistema es reversible, es decir, transforma el movimiento
alternativo o de vaivn en movimiento de rotacin.
Biela
Manivela
Elemento que
describe el
Movimiento
Alternativo
Mecanismo Biela-Manivela y sus
componentes
Tipos de Mecanismo Biela-Manivela
SISTEMA EXCNTRICA-BIELA
Bsicamente consiste en una manivela (o excntrica) unida a una barra
(biela) mediante una articulacin. El sistema funciona de la siguiente
forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la
manivela (o excntrica).
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del
eje en uno circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura (eje excntrico) y,
por tanto, est dotado de un movimiento circular, mientras que el pie
de biela sigue una trayectoria lineal alternativa.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la
orientacin del cuerpo de la biela cambia en todo momento.
SISTEMA CIGEAL- BIELA
Es un mecanismo derivado del biela- manivela. Permite conseguir que
varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal
alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o
viceversa.
Este mecanismo est formado por un cigeal sobre cuyas muequillas
se han conectado sendas bielas. La longitud de los brazos de las
diferentes manivelas que componen el cigeal determina la carrera,
mientras que su posicin determina la secuencia.
SISTEMA EXCNTRICA-BIELA-PALANCA (PEDAL) Permite obtener un
movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o tambin, obtener
un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo.
Este mecanismo est formado por una excntrica (o manivela), una biela y
una palanca.
Desde el punto de vista de la palanca se nos pueden presentar dos casos:
Cuando transformamos giratorio en oscilante, la potencia es
suministrada por la biela a la palanca (el pie de biela ser el punto de
aplicacin de la potencia).
Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo biela-
manivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin de la
resistencia.
SISTEMA BIELA-MANIVELA-MBOLO
Bsicamente consiste en conectar la cabeza d e una biela con el mango
de una manivela (o con la muequilla de un cigeal o el eje excntrico de
una excntrica) y el pie de biela con un mbolo .
El giro de la manivela provoca el movimiento de la biela y,
consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del mbolo
Carrera del pistn. La amplitud del movimiento del pistn se denomina
Carrera y viene determinado por el dimetro de giro del eje excntrico al
que est conectada la cabeza de la biela.
Puntos muertos. El pistn est dotado de un movimiento lineal de vaivn
cuyo ciclo es: retroceso, paro, avance, paro, nuevo retroceso, paro... En
este movimiento lineal alternativo existen dos puntos en los que el mbolo
se queda completamente parado para poder invertir el sentido de la
marcha; a esos puntos se les denomina puntos muertos. Al que se
produce al final del retroceso se le denomina punto muerto inferior y al
que se produce al final del avance punto muerto superior.
Aplicaciones de Corredera Biela-Manivela
Su estructura fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor
* Estructura de la Transmisin antigua
Esta barra transmite el
movimiento a la otra
rueda
Rueda
Biela
Manivela
acoplado a la
rueda
Motor de
Vapor
Movimient
o
alternativo
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la
manivela y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn
operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras
las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan
cotidianas:

Limpiaparabrisas
Rueda de afilar
Mquina de coser
compresor de pistn
Sierras automticas
Maquinas Herramientas
Y uno de los mas usados,
el motor del Automvil
(Motor de Combustin Interna)
Movimiento
Circular
Movimiento
Rectilneo
Manivela
Gua
Motor de 4 Tiempos
Fuentes de Informacin
Gracias por su atencin

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