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DIAGRAMAS DE GRAFCET

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en


cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

REGLAS DEL GRAFCET.

Un GRAFCET est compuesto de:

ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se
marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo conectar un
contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.







El proceso se descompone en etapas, que sern activadas de forma secuencial.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estarn activas cuando la
etapa est activa.
Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de transicin entre
ambas etapas ha sido activada.
La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la
desactivacin de la etapa precedente.
La etapa inicial tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET. Un ciclo est
formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.

(GEA,2006)

INTRODUCCION AL GRAFCET. (2006). Recuperado el 14 de abril del 2014, de
http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm





ESTRUCTURAS DEL GRAFCET

Existen procesos que requieren estructuras ms complejas en las que se representan bucles,
tomas de decisiones o tareas simultneas que deben sincronizarse. Para estos casos el
GRAFCET dispone de otras estructuras bsicas a partir de las cuales pueden generarse los
diagramas de dichos procesos.

Secuencia lineal:
La secuencia lineal es la estructura ms simple posible y consiste en una sucesin de etapas
unidas consecutivamente por las lneas de evolucin y condiciones de transicin.
Dentro de un tramo de secuencia lineal solamente una etapa debe estar activa en un
instante determinado.
Se activa una etapa cuando se encuentra activada la anterior y se cumplan las condiciones
de transicin entre ambas.
La activacin de una etapa implica la desactivacin de la anterior.
Una secuencia lineal puede formar parte de una estructura ms compleja.

Divergencia y convergencia en o:
La divergencia y convergencia en o, a las que llamaremos conjuntamente bifurcacin en o,
forman una estructura en la que existen los siguientes elementos:

Una divergencia en o en la que se inician varios caminos o subprocesos alternativos
posibles.
Una serie de caminos alternativos con una macroestructura lineal, aunque pueden tener otras
estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en o de dichos caminos alternativos, de tal forma que la
macroestructura debe ser globalmente cerrada.

Las propiedades bsicas que cumple la estructura de bifurcacin en o son las siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso podr evolucionar por distintos caminos
alternativos, cada uno de ellos con su propia condicin de transicin.
Las condiciones de transicin de los diversos caminos de divergencia han de ser excluyentes
entre s, de forma que el proceso slo podr progresar por uno de ellos.
A nivel de grfico global, los distintos caminos iniciados como divergencia en o deben
confluir en uno o ms puntos de convergencia en o. Dicho de otra forma, la estructura debe
ser totalmente cerrada y no pueden existir caminos abiertos, ya que esto provocara
situaciones sin posible salida.

Divergencia y convergencia en y:
La divergencia y convergencia en y, a la que llamaremos conjuntamente bifurcacin en y,
forman una estructura en la que existen los siguientes elementos:

Una divergencia en y en la que se inician varios caminos o subprocesos que deben iniciarse
simultneamente cuando se cumpla una determinada condicin de transicin comn
Una serie de caminos simultneos con una macroestructura lineal, aunque pueden contener
otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en y de dichos caminos, de manera que la macroestructura debe
ser globalmente cerrada.

Las propiedades que cumplen las bifurcaciones en y son las siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso evolucionar por varios caminos a la vez
ejecutando varias tareas simultneamente.
La condicin de transicin para iniciar las tareas simultneas es nica y comn para todas
ellas.
La convergencia en y impone de por s una condicin de transicin: Todas las tareas que
confluyan deben haber terminado para que el proceso pueda continuar.

GRAFCET. (s.f). Recuperado el 14 de abril del 2014, de
https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/Prog3.htm


EJEMPLO: Como ejemplo prctico vamos a realizar un sencillo arranque Estrella Tringulo de
un motor trifsico asncrono. El ciclo de funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM
que activa los contactores de estrella y lnea, para que pasado un tiempo (T0) se desconecte el
estrella y entre el tringulo. Adems tendr un rel trmico (FR) que parar la maniobra en
caso de avera y activar una luz de emergencia, y un pulsador de paro (SP).

En el diagrama debemos valorar todas las posibilidades de evolucin del automatismo, en cada
etapa las posibles transiciones que se pueden cumplir y como deben actuar. Debemos realizar
el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra, considerando que cuando paremos
la maniobra, este estado tambin es una etapa que no conectar nada (en nuestro caso).

El GRAFCET asociado ser el siguiente



Linografa:
https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/Prog3.htm
http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm