EL DAVEYTRONIC EL DETONADOR DE

RETARDO ELECTRNICO INTEGRADO

POR

Raphael Trousslle
DAVEYFIRE, INC.
Sacramento, California, E.E.U.U




SPTIMO SEMINARIO DE ALTA TECNOLOGA
TECNOLOGA DE TRONADURA, APLICACIN DE
EXPLOSIVOS E INSTRUMENTACIN




ORLANDO, FLORIDA, E.E.U.U
28 de JULIO 1 de AGOSTO, 1997






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Resultados de Terreno

Se han realizado programas de pruebas para demostrar las ventajas de los
detonadores electrnicos en el control de la vibracin ssmica en las aplicaciones
mineras. Primero, la exactitud de la secuencia de disparo elimina todo riesgo de
recubrimiento y asegura que las cargas exploten una a una para prevenir efectos
acumulativos. Adems, la exactitud de los detonadores elctricos permite usar de
secuencias exactamente calculadas para reflejarse en el terreno y minimizar la
vibracin (superposicin destructiva de ondas de golpe).

Esta apertura ayudar a la industria minera a satisfacer regulaciones
medioambientales ms restrictivas y aumentar la efectividad de cada tiro. La
optimizacin de la secuencia de disparo puede reducir considerablemente el nivel
ssmico residual, un factor potencialmente crucial en reas urbanas. En trminos
costo-efectivos, la exactitud en milisegundos puede mejorar considerablemente la
fragmentacin, perfil de roca, eficiencia del explosivo y disminuir la pila, la
proyeccin de rocas

OTRAS APLICACIONES

Aunque la aplicacin inicial para el circuito de Retardo Electrnico Integrado era
para retardos de disparo electrnico para las minas y canteras, su diseo modular
ha abierto la puerta a un amplio rango de usos futuros. Un IED puede ser
incorporado en un iniciador o detonador cada vez que las cargas explosivas deban
actuar en una secuencia predeterminada altamente exacta. Los ejemplos incluyen
gua de misiles por la iniciacin de boquillas de presin explosivas alrededor del
fuselaje o la iniciacin de caractersticas de seguridad automotriz tales como las
bolsas de aire. En ambas aplicaciones, las capacidades de reprogramacin en
tiempo real del sistema seran una ventaja.

Otra aplicacin potencial son los fuegos artificiales. El uso de un iniciador
manejado por un circuito de retardo electrnico permitira una escritura exacta de
exhibiciones. El mecanismo de control existente puede ser adaptado para
manejar retardos ms largos y ms cargas.













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ABSTRACTO

Por casi 5 aos, Davey Bickford ha estado desarrollando y probando un sistema
de tronadura de detonadores electrnicos. Estos detonadores de nueva
tecnologa proveen un tiempo ms exacto que los sistemas convencionales que se
fan de la velocidad de combustin de una composicin pirotcnica.

En el terreno, las ventajas de este nuevo sistema sobre los sistemas
convencionales se trasladan en una mejor exactitud, la cual mejora la efectividad
de los disparos y es ms gentil con el medio ambiente, mientras es ntegro y muy
simple de usar.

La combinacin de electrnicos y pirotcnicos puede ser usada para cualquier
aplicacin civil y militar que requiera secuencias de disparo altamente exactas, s
bien para la minera, cantera, limpieza de terreno, fuegos artificiales, lanzamiento
de sub-municiones y muchas otras aplicaciones.

La flexibilidad del sistema tambin podra permitir la secuencia de tiempo real de
diferentes cargas explosivas. Adems, la tecnologa provee un alto grado de
seguridad y coloca ms nfasis en los explosivos y artfices ya que las seales de
disparo estn protegidas y los comandos codificados. Tambin asegura un alto
grado de proteccin contra daos externos tales como interferencia
electromagntica, descarga electrosttica, etc., permitiendo el uso en medios
ambientes hostiles o peligrosos.

INTRODUCCIN

En tiempo dividido en segundos cuando se dispara un juego de cargas explosivas
provee una ventaja decisiva en la exactitud de las secuencias de disparo. Para
muchos trabajos que usan cargas explosivas, la secuencia de disparo ideal puede
ser determinada por escrito como una secuencia que dura en cualquier parte
desde 1 a 6,000 milisegundos. En el pasado, la exactitud del tiempo estaba
limitada por la tecnologa disponible en el mercado.

Tradicionalmente, los retardos de iniciacin se obtenan por la combustin de una
composicin pirotcnica que retardaba la iniciacin actual del detonador. Esta
tcnica, que ha demostrado ampliamente ser efectiva, era an estorbada por la
falta relativa de exactitud reflejada por la dispersin de los tiempos de disparo
actuales con respecto a los nominales. Tambin confrontada por nuevas
demandas para la proteccin medioambiental, esta tecnologa ha alcanzado sus
lmites.
Un progreso reciente en la miniaturizacin de los componentes electrnicos
particularmente el advenimiento de la tecnologa ASIC significa ahora que los
componentes de retardos pirotcnicos pueden ser reemplazados por circuitos
electrnicos de alta exactitud para lograr un detonador con un Retardo Electrnico
Integrado (IED) el cual usa las mismas interfaces elctricas y mecnicas que los
detonadores elctricos convencionales. El nuevo sistema de disparo ha sido
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desarrollado en cercana cooperacin con los usuarios para incorporar sus
requerimientos y satisfacer sus necesidades. Aunque los usuarios no necesitarn
un conocimiento de la lgica del sistema, ellos an sern capaces de controlar y
modificar la secuencia de disparo principal.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Un sistema de disparo est compuesto de 4 sub-agrupaciones (Ver Figura 1):

1. Un nmero de detonadores 1, hasta 200 con un diseo existente

2. Dos unidades de programacin 2 para programar y probar cada detonador
individualmente

3. Un cable conductor doble 3 conectando la mquina de tronadura al rango de
disparo

4. Una mquina de tronadura 4 la cual controla las funciones de todos
detonadores y da un orden de disparo.


El Detonador

El Daveytronic es similar a un detonador electrnico convencional, teniendo el
mismo dimetro y longitud y conexin a travs de un par de cables elctricos. La
mayor diferencia es el reemplazo del retardo pirotcnico convencional por un
circuito de retardo electrnico.

Como se ve en la Figura 2, el detonador elctrico est compuesto por un circuito
IED 1 conectado por dos conductores electrnicos a un extremo 2 y a un fusible
de cabeza 3 en el otro extremo. El fusible de cabeza es ubicado cerca de una
carga primaria convencional 4 en contacto con un explosivo secundario 5. Este
subgrupo de explosivo es idntico a los diseos existentes de detonadores de
retardo-0. Los dos conductores electrnicos son usados para proveer energa y
comunicacin entre el detonador y la mquina de tronadura.

El IED est compuesto por un chip electrnico 6 albergando la lgica del
sistema, dos capacitadores 7 y 8, un transistor de energa y circuitos de
seguridad que no estn representados en la ilustracin. El capacitador 7 da
energa al circuito mientras el capacitador 8 inicia el detonador de disparo.






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El IED puede realizar las siguientes funciones:

Recibir, interpretar y realizar comandos transmitidos por el disparo y la
mquina de programacin.
Almacenar tres parmetros de identificacin (nmero de plano de tronadura,
nmero de orden y retardo) en una memoria no voltil.
Generar el retardo especfico por el valor almacenado
Almacenar energa suficiente para operar independientemente durante la fase
de disparo
Generar el pulso elctrico para disparar el fusible de cabeza

El chip electrnico, el corazn del sistema, est compuesto de las siguientes
cuatro unidades operacionales (Ver Figura 3).

El circuito de disparo
La unidad de comunicaciones
La unidad de suministracin
La unidad de control

El circuito de disparo

Esta unidad administra la carga del capacitador de disparo y la descarga tambin
como el transistor externo controla la secuencia de disparo. Prueba el circuito de
disparo hasta el fusible de cabeza y en peticin de la mquina de tronadura
prueba la carga del capacitador de disparo y el fusible de cabeza. Esta unidad ha
sido diseada para que ms de tres fallas coincidentes deban ocurrir en el circuito
para causar un disparo accidental.

La prueba es diseada para asegurar la presencia del capacitador de disparo y
para asegurar que es capaz de retener una carga. Para la prueba, el capacitador
de disparo es primeramente cargado a un bajo voltaje para que as la energa
almacenada permanezca bien baja al nivel necesitado para gatillar una explosin,
luego cargado por segunda vez al nivel de carga del disparo. Despus de esta
prueba, el capacitador de disparo es conectado a tierra por un circuito
independiente para desaguarlo. La prueba tambin chequea el circuito de disparo
para asegurarse de que hay una resistencia baja correspondiente al fusible de
cabeza.

Cuando se recibe una orden de carga desde la mquina de tronadura, todos los
capacitadores de disparo de los detonadores presentes en la lnea de disparo son
cargados a alrededor de 12 V y son mantenidos cargados hasta que se recibe un
comando de cancelacin o disparo.

Los capacitadores de disparo pueden ser descargados en alrededor de 300 ms a
travs de una resistencia si se enva un comando de cancelacin a los
detonadores o si hay una falla en la suministracin de energa. Una caracterstica
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de seguridad adicional descarga los capacitadores en minutos si la lima
electrnica est fuera (permanente escape). Durante la fase inactiva, el circuito de
disparo permanece en la posicin de descarga (posicin segura) as una mal
funcin del circuito no puede cargar accidentalmente el capacitador.

El disparo corresponde a la descarga del capacitador de disparo al detonador de
disparo. El valor de resistencia del circuito de disparo es bajo para maximizar la
cantidad de energa transmitida al fusible de cabeza. Para minimizar el riesgo de
disparo accidental, las fases de carguo y disparo son separadas. Un detonador
de disparo puede, por lo tanto; ser disparado slo despus de una secuencia
predeterminada de eventos, es decir; un comando de carga seguido de un
comando de disparo.

La unidad de comunicaciones

La comunicacin entre el detonador y las mquinas en el detonador a la direccin
de la mquina es realizada modulando el consumo existente del detonador y en
las mquinas a la direccin del detonador modulando la polaridad del voltaje en
lnea.

La unidad de suministracin

Esta es construida alrededor de un puente diodo, dos rectificadores y un
capacitador. El puente diodo rectifica la energa en lnea y protege la unidad
contra la polarizacin. Uno de los rectificadores usa la energa en lnea no
polarizada para proveer corriente de 12 VDC para el resto del sistema. El otro
rectificador provee la energa para cargar los capacitadores de disparo. Una etapa
de regulacin provee un suministro de energa de 3 V para porciones de bajo
voltaje de la unidad. El capacitador es usado para dar energa a la unidad entera
as que es completamente independiente durante la fase de disparo, ya que
despus del comando de disparo, el detonador con el retardo ms corto destruye
la lnea de disparo e interrumpe la energa externa.

La unidad de control

Esta alberga el software para controlar las unidades anlogas del IED. Esta
compuesta por un procesador de 4-bit, un ROM que contiene un software de
aplicacin y un EEPROM no voltil que contiene toda la informacin necesaria
para operar el IED como nmero de plano de tronadura, nmero de orden y
retardo, ms un reloj interno que configura palabras.

OPERACIN DEL SISTEMA

El usuario tiene la posibilidad de dos procedimientos de disparo, ambos conforme
a la legislacin existente. La primera etapa consiste tambin en la configuracin
de la unidad de programacin en forma manual o en modo automtico. Luego la
unidad de programacin est lista para comenzar la programacin.
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Discutiremos inicialmente el primer procedimiento y luego presentaremos las
diferencias inherentes del segundo.

Procedimiento manual

1. Ya que los detonadores son inicialmente indistinguibles entre ellos (memoria
en blanco) la primera etapa consiste en programarlos uno por uno con la
unidad de programacin.
La unidad de programacin primero realizar pruebas funcionales de la parte
electrnica y chequear la continuidad del circuito de fusible de cabeza antes
de escribir un nmero de plano de tronadura y un nmero de orden (desde 1 a
200) dentro de la memoria.
El nmero de plano de tronadura ser idntico para todos los detonadores en
la misma tronadura, mientras el nmero de orden ir aumentando por una
unidad para cada detonador sucesivo. El retardo, que puede ser configurado
desde 1 a 3,000 o an 6,000 ms es ingresado manualmente desde el tablero.
No se transmite al detonador en esta etapa pero es retenido en la unidad de
programacin con los nmeros de orden y el nmero de plano de tronadura.

2. Los detonadores son luego conectados en forma paralela desde la mquina de
tronadura a lo largo de la lnea de disparo usando pequeos conectores
paralelos.

3. La unidad de programacin es movida a la estacin de disparo y atada a la
mquina de tronadura (unin infrarroja).

4. La mquina de tronadura luego realiza automticamente lo siguiente en lnea:

Verificacin de las conexiones elctricas
Recuperacin de la informacin de disparo desde la unidad de
programacin (nmero de plano de tronadura, nmero de orden y tiempos
de retardos individuales)
Transferencia en lnea de tiempos de retardo para cada detonador
Verificacin de funciones para todos los detonadores
Chequeo de todos los tiempos de retardo programados.
Si se descubre un mal funcionamiento, el detonador o los detonadores son
identificados por su nmero de orden.

5. El usuario luego vuelve a ganar control para cargar los capacitadores para
cada detonador y disparar el juego de barrenos. El usuario puede abortar el
procedimiento de disparo en cualquier momento y regresar a la posicin de
seguridad. Los tiempos de retardo para cualquier detonador tambin pueden
ser reprogramados.



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Procedimiento automtico

La diferencia entre el procedimiento automtico y el procedimiento manual es que
en el modo automtico, el usuario no ingresa los tiempos de retardo para cada
retardo con el tablero de la unidad de programacin. La unidad de programacin
almacena slo el nmero de plano de tronadura y el nmero de orden del
detonador. El tiempo de retardo para cada detonador es preparado en un
computador (PCMCIA) que es cargado en la mquina de tronadura al comienzo
del procedimiento de disparo. El procedimiento automtico es particularmente til
para tronaduras complejas o cuando se disparan una serie de tronadura idnticas.


LAS VENTAJAS DEL SISTEMA

Simplicidad

Los detonadores Daveytronic son casi como los detonadores convencionales.
Tienen el mismo dimetro, longitud, cable (naranja/naranja) y las caractersticas
de lnea de disparo. Todos son inicialmente indistinguibles hasta que el usuario
configura el tiempo de retardo para cada uno. Esto simplifica considerablemente
el manejo de inventario. Mensajes claros y entendibles guan al usuario a travs
de un procedimiento de disparo. Cualquier mal funcionamiento es reportado por
un mensaje de error y se sugieren posibles acciones de correccin.

Seguridad

Principios simples como un circuito redundante, tambin como segregacin de
tarea y energa, han sido usados para asegurar un alto nivel de seguridad.
Cuando no estn en uso, los detonadores electrnicos son descargados y las
fuentes de energa drenadas. Slo pueden recibir un comando de disparo y
energa de iniciacin desde una mquina de tronadura especfica, y slo despus
de que hayan sido programados por la unidad de programacin. No hay, por lo
tanto; ninguna posibilidad de que sean iniciados por otro tipo de dispositivo de
disparo.

En caso de falla, el sistema regresa automticamente a la posicin de seguridad
drenando los capacitadores. Se proveen varios circuitos de descarga para
manejar diferentes tipos de posibles problemas.

Los detonadores tienen circuitos de seguridad para proteccin contra sobre voltaje
y para disipar cualquier carga esttica. Su nivel de proteccin contra la descarga
electrosttica o interferencia electromagntica es alto (Ver Figura 4).

Exactitud

Cada detonador puede ser programado para disparar retardos entre 1 a 3,000 o
an 6,000 ms en aumento de 1 ms. La exactitud 1/1000 de tiempo de disparo
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significa que dos detonadores pueden ser programados a un intervalo de 1 ms sin
ningn riesgo de recubrimiento. El diseo existente acepta hasta 200 detonadores
por mquina de tronadura. La especificacin de exactitud est garantizada entre
10 y + 40C. En contraste a los detonadores con retardos convencionales, la
exactitud es repetitiva cualquier sea el tiempo de almacenamiento antes del uso
desde 40C a +70C, ya que los retardos disparados son ingresados justo
minutos antes del tiro.