AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL CON PLCs

INTRODUCCIN
Sabes que las empresas en nuestro pas estn
automatizando sus procesos productivos?
Sers capaz de contribuir a la automatizacin
de la empresa para la cual t trabajes?
Sabes que el PLC es una herramienta muy til
para modernizar una planta industrial?

INTRODUCCIN
Tu responsabilidad como profesional es estar al
tanto del desarrollo de las ltimas tecnologas y
poderlas aplicar a la solucin de los mltiples retos
que enfrenta la industria nacional.

OBJETIVOS
Diferenciar la lgica cableada de la lgica programable.
Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero
elctrico convencional.
Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLCs
Identificar al Controlador Lgico Programable (PLC) como
un dispositivo electrnico utilizado para la automatizacin.
Conocer los tipos de Lenguajes de Programacin, as
como el direccionamiento de las entradas y las salidas
Plantear soluciones a problemas bsicos mediante el uso
de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera

CONTENIDO
Sistema de Control
El Tablero Elctrico ventajas y desventajas de la
Lgica Convencional.
El Controlador Lgico Programable PLC.
Funciones lgicas bsicas.
Antes de continuar definamos un
Sistema de Control
Un sistema de control es el
procesamiento lgico de
seales de entradas para
activar salidas deseadas.
Entrada
Lgica
Salida
El cuerpo humano es un ejemplo de
un Sistema de Control
Entrada
Lgica
Salida
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Hablar
Caminar
Mover
Cerebro
En la industria tradicional un sistema
de control est compuesto de la
siguiente manera:
Lgica Salidas
Entradas

Temporiza-
dores.


Contadores


Rels.
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin
Contactord
e Fuerza
Lamparas
Display
..donde las funciones lgicas estn
determinadas por la forma del
cableado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA
Cableado
TABLEROS ELCTRICOS
Un tablero elctrico
convencional es aquel
que est constituido,
bsicamente, por
equipos
electromagnticos
COMPONENTES DE UN TABLERO
Contactores, rels de proteccin, rels
auxiliares, fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
COMPONENTES DE UN TABLERO
Lmparas
Pulsadores
Selectores
Interruptores
de lmite
Los tableros elctricos a base de rels
son an, en muchas empresas, el
soporte para la automatizacin de sus
procesos industriales.
Tablero Elctrico Convencional
y Cmo se ve?
TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA
CABLEADA.
y Cmo se ve?
Es fcil encontrar personas para
su instalacin, mantenimiento y
reparacin.
Existe gran cantidad de material
de consulta .
Y aprender su lgica resulta
sencilla.
Por qu son tan populares los
tableros a base de rels?
L1 L2
1PB
1CR
1CR 2CR 3CR
4CR
2CR
1LS
3CR
1PS
1
4
2
3
4
4
4
Adems ...
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se cablean empleando
diagramas tipo escalera.
Para aplicaciones pequeas
es menos costoso.
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican altos
costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin de
una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
y Cules son sus
desventajas?
No son muy verstiles a nuevas
situaciones.
Tienen un mayor consumo de
energa.
Con el tiempo se incrementan
las probabilidades de fallas.
Adems...
En las plantas modernas ...
Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrnicos...
LOS PLCs COMO ALTERNATIVA
PARA LA AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Qu es un PLCs?
Definicin de NEMA

Es un aparato digital electrnico con una memoria
programable para el almacenamiento de
instrucciones, que permite la implementacin de
funciones especificas (tales como lgica,
secuencias, temporizados, conteos, aritmtica)
con el objeto de controlar mquinas y procesos
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se
pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo
adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es
almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente
interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las seales internas a niveles del
la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y
acciona un componente (transistor, rel, etc.)
Funcionamiento
Funcionamiento
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado
ledo.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas
de diagnstico y comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero
de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Funcionamiento
Ejecucin Cclica del Programa
Mdulo de
Entrada
Mdulo de
Salida
Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida
(PAA) en los Mdulos de Salidas
Ejecucin del OB1
(ejecucin cclica)
Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.)
Rutinas de Interrupcin.
Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada,
Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Comienzo del Ciclo de Autmata
C
i
c
l
o

d
e

l
a

C
P
U


m
a
x
.

3
0
0
m
s

Bloque
OB 1
LD E 0.1
A E 0.2
= A 0.0
Programa de
Usuario
:
:
A E 2.0
= A 4.3
:
:
:
:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:


Memoria de la CPU
PAA
1
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:


PAE
Memoria de la CPU
1
Imgenes de Proceso
Funcionamiento
Ventajas en el uso del PLC comparado con
sistemas electromecnicos
Menor costo.
Fcil Programacin
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en
la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del
sistema.
Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones
constructivas es insignificante
Espacio:
Modularidad
Estandarizacin
Versatilidad
Integracin en Redes Industriales

Los autmatas programables no se limitan a
funciones de control lgico sino que tambin
permiten
Regular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
Mandar vlvulas y mucho ms.
Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas
inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y
estn unidas al proceso a travs de canales de E/S
propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Campo de aplicacin

Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Sistemas
de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles
de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y
manipulacin de material / Maquinaria para trabajar
madera / Paletizadoras / Mquinas textiles /
Mquinas herramientas
Campo de aplicacin

AUTOMATIZACIN DE VIVIENDAS DOMTICA
Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de incendios
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.
Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas
Riego del jardn
Asignacin de zonas, horarios,
secuencialidad y condiciones climticas
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y
persianas. Gestin aleatoria.
La Familia SIMATIC S7
S7-200
Autmatas de gama baja: microautmatas
S7-300
Autmatas de gama media
S7-400
Autmatas de gama
alta
Funciones Lgicas
Un diagrama
elctrico
representa la
conexin entre
los diferentes
componentes
del tablero
elctrico.

L1 L2
Start Stop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2
7
7
5, 6
R
Funciones Lgicas
Esta conexin se realiza cumpliendo
ciertas reglas lgicas, las que se
basan en el lgebra booleana, y que
veremos a continuacin.
Funciones Lgicas
Las seales elctricas son
seales binarias, y estas se
pueden procesar empleando
las tres operaciones:
L1 L2 Start Stop
1CR
1CR
1M OL
2M
2TD
1CR
1TD
OL
1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at
15 sec
Off Delay
Set at
30 sec
On Delay
1
3
2
4
5
6
7
2
7
7
5, 6
R
Y (AND)
O (OR)
NO (NOT)
Operaciones Lgicas
La seal de salida es 1 nicamente si
todas las seales de entrada son 1.
Lgica Y AND
&
a
b
y
L1 L2
Circuitos Series
a b
y
a
b
y
L1
L2
a . b y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Smbolo:
Lgica:
Operaciones Lgicas
Se conoce tambin como producto de boole ^
Lgica Y AND
L1 L2
Circuitos Series
a b
y
a
b
y
L1
L2
Ecuacin:
y = a.b y = a ^ b

a
b
Operaciones Lgicas
La seal de salida es 1 si al menos
una de las seales de entrada es 1.
Lgica O OR
y
a + b y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
L1 L2
Circuitos paralelos
a

y
a
b
y
L1
L2
b

Smbolo:
Lgica:
1
Operaciones Lgicas
Se conoce tambin como suma de boole +
Lgica O OR
L1 L2
Circuitos paralelos
a

y
a
b
y
L1
L2
b

Ecuacin:
y = a + b y = a v b
Operaciones Lgicas
La seal de salida es 1 si la seal de
entrada es 0. Si esta es 1, la salida es
0
Lgica NO NOT
a y
0 1
1 0
1
a
y
Contacto negado
L1 L2
a
y
a
y
L1
L2
Smbolo:
Lgica:
Operaciones Lgicas
Se conoce tambin como complemento de boole

Lgica NO NOT
Contacto negado
L1 L2
a
y
a
y
L1
L2
Ecuacin:
y = a
Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c.
El vstago de un cilindro de doble efecto
debe salir siempre que se accionen como
mnimo dos de ellos. Al soltar uno o los dos,
el vstago regresa a su posicin inicial.
Se pide:
El circuito elctrico de mando.
El plano de funciones.

veamos un ejemplo de
operaciones lgicas
Y1
a b c
Ejemplo de Operaciones Lgicas
a b c
K1 K2 K3
K2 K3 K3
K1 K2 K1
Y1
L1
L2
1 Empleando rels auxiliares:
Solucin:
Tenemos dos alternativas elctricas
Ejemplo de Operaciones Lgicas
Solucin:




2 Simplificando, empleando
pulsadores con doble contacto:
Y1
a
b
c
L1
L2
Ejemplo de Operaciones Lgicas
Y1
&
&
&

a
b
c
Y1
a
b
c
Solucin en plano de funciones:
Su ecuacin booleana:
a.b + a.c + b.c = Y1
Si no se presiona ningn pulsador entonces no se
energizar el solenoide Y1.
Ejemplo de Operaciones Lgicas
Y1
a
b
c
&
&
&

0
0
0
Y1
0
0
0
0
Si slo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se activa
el solenoide, y no saldr el vstago.
Ejemplo de Operaciones Lgicas
Y1
a
b
c
&
&
&

0
1
0
Y1
0
0
0
0
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se
energiza y el vstago del cilindro sale.
Ejemplo de Operaciones Lgicas
&
&
&

1
1
0
Y1
1
1
0
0
a
b
c Y1
Ejemplo de Operaciones Lgicas
Y1
&
&
&

1
1
0
Y1
1
1
0
0
a
b
c
&
&
&

0
1
1
Y1
1
0
0
1
a
b
c
&
&
&

1
0
1
Y1
1
0
1
0
a
b
c
estas son todas las alternativas:
Programacin
LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA PLCs BASADOS EN LA
NORMA IEC 61131-3
La norma IEC 61131-3 establece los estndares para la programacin
de los PLCs, los fabricantes de estos deben contar con un software
en el que se puedan realizar la programacin manteniendo estos
estndares, los Lenguajes de Programacin que estn
normalizados son:
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (AWL)
Lenguajes Grficos
Plano de Funciones (FUC)
Esquemas de Contactos (KOP o LD)
Diagrama Funcional Secuencial (GRAFCET)
Programacin
U E 0.0
U E 0.1
= A0.0
AWL
E 0.0 E 0.1 A 0.0
KOP
El esquema de contactos (KOP) es
un lenguaje de programacin
grfico con componentes similares
a los elementos de un esquema de
circuitos.
La lista de instrucciones (AWL)
comprende un juego de
operaciones nemotcnicas que
representan las funciones de la
CPU.
AND A 0.0
E 0.0
E 0.1
FUP
El Esquema de Funciones
Lgicas utiliza cajas para cada
funcin. El smbolo que se
encuentra dentro de la caja indica
su funcin (p.e. & --> operacin
AND).
Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: AND, OR
KOP FUP AWL
Esquema del
Circuito
E 0.0 E 0.1
A 0.0
=
A 0.0
AND
E 0.0
E 0.1
U E 0.0
U E 0.1
= A 0.0
L1
(A 0.0)
S1 (E 0.0)
S2 (E 0.1)
OR
AND
E 0.2
E 0.3
OR
=
A 0.2
O E 0.2
O E 0.3
= A 0.2
E 0.2
E 0.3
A 0.2
L3 (A 0.2)
S3
(E 0.2)
S4
(E 0.3)
Direccionamiento
La designacin de un bit se debe hacer de la siguiente manera segn
sea la seal:
E I Entrada I
A Q Salida O
M Marca (Bit interno) B

Luego se debe indicar la direccin separando con un punto el nmero
de byte y el nmero de bit, por ejemplo: una entrada llega al grupo del
byte 124, y al bit 5


TIPO DE SEAL
NMERO DE BYTE
NMERO DE BIT
E 124.5 E 124 . 5
S
I
E
M
E
N

A
B

Direccionamiento
SIEMENS
AB
ENTRADA
E 10.5
I 124.1
I:10/5
I:15/2
SALIDA
A 124.5
Q 12.5
O:6/5
O:2/7
MARCA/BIT
M 1.6 B3:0/0
Contactos NA y NC. Sensores y Smbolos
Estado de
la Seal
en la
Salida
Comprobar el estado 1
Smbolo /
Instruccin
Resultado

Comprobar el estado 0
Smbolo /
Instruccin
Resultado

Presente
Voltaje
en la
Entrada
No
Presente
Presente
No
Presente
Tipo de
sensor
Estado del
Sensor
1
0
0
1
Si
1
KOP:
Normalmente
Abierto
&
FUP:
&
FUP:
KOP:
Normalmente
Cerrado
No
0
No
0
No
0
No
0
Proceso Evaluacin del Programa en el PLC
Activado
No
Activado
Activado
No
Activado
Contacto
NA
Contacto
NC
Si
1
Si
1
Si
1
LABORATORIO N 1
F1 Interruptor normalmente cerrado rel trmico I:1/0
S1 pulsador normalmente cerrado de parada I:1/1
S2 pulsador normalmente abierto marcha I:1/2
S3 pulsador normalmente cerrado I:1/3
S4 interruptor mecnico de fin de carrera NC I:1/4
S5 interruptor mecnico de fin de carrera NC I:1/5
K1B bobina del contactor K1B O:2/0
K2B bobina del contactor K2B O:2/1
LABORATORIO N 1
SEG 1
UN "F1"
UN "S1"
U(
U "S2"
UN "S3"
O "K1B"
)
UN "S4"
UN "K2B"
= "K1B"
SEG 2
UN "F1"
UN "S1"
U(
UN "S2"
U "S3"
O "K2B"
)
UN "S5"
UN "K1B"
= "K2B"
DIAGRAMA DE CONTACTOS
LISTA DE INSTRUCCIONES
DIAGRAMA DE CONTACTOS USANDO LGICA INVERSA
LABORATORIO N 1
SEG 1
SEG 2
+ 24 -
DC OUT
DC
COM
I / 0 I / 1 I / 2 I / 3
DC
COM
I / 4 I / 5 I / 6 I / 7 I / 8 I / 9 I / 10 I / 11
L 1 L 2
85 - 264 VAC
VAC
VDC
VAC
VDC
VAC
VDC
VAC
VDC
O / 0 O / 1 O / 2 O / 3 O / 4 O / 5 O / 6 O / 7
NOT
USED
MicroLogix
1000
ANALOG
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7
OA
SHD
OA/0
V(+)
OA/0
I(+)
OA
(-)
NOT
USED
IA
SHD
IA/0
V(+)
IA/1
V(+)
IA
(-)
IA
SHD
IA/2
I(+)
IA/3
I(+)
IA
(-)
LABORATORIO N 1
220V
AC
K2B K1B
F1
S1
S2
S3 S4 S5