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Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo

tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la


tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es
un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en
dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema
de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de
la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin
tangencial y sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se
calcula el valor numrico de dichas componentes: a
t
=a cos y a
n
=a sin
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t
2
-5)j m/s.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar
el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin
v
x
=3t-2 m/s, a
x
=3 m/s
2
v
y
=6t
2
-5 m/s, a
y
=12t m/s
2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
v
x
=4 m/s, a
x
=3 m/s
2
v
y
=19 m/s, a
y
=24 m/s
2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector
velocidad y el vector aceleracin.
=arctanayaxarctanvyvx=4.76a=a2x+a2y=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
a
t
=a cos =24.1 m/s
2

a
n
=a sin=2.0 m/s
2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar
del vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2y
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin
tangencial a
t

a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y
Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria
cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la
direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a
ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La
distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el
radio de curvatura .
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin
del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se
aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de
escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que
tenga su misma direccin y sentido u
t
=v/v. La derivada de un producto se compone de la
suma de dos trminos
a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario u
t
, es la
componente tangencial de la aceleracin
El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la
direccin normal u
n
. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario u
t
son
u
t
=cos i+sin j



Su derivada es
dutdt=(sini+cosj)ddt=ddtun=1dsdtun=vun
El vector aceleracin es
a=dvdt=dvdtut+v2un
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente
at=dvdt an=v2
Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula que
describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin
siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la
velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..
Movimiento Curvilneo, Componentes Normal y Tangencial de la Aceleracin
Cuando la trayectoria de una partcula en movimiento describe una curva
cualquiera, estamos frente a un tipo de movimiento denominado curvilneo. La velocidad
de la partcula siempre es tangente a la trayectoria descrita, por lo que si "v" es la
magnitud de la velocidad esta cambia en el tiempo, es decir " v=v(t) ", es una funcin del
tiempo, y la direccin de la velocidad en cada punto de la trayectoria est dada por el
vector unitario en la direccin de la velocidad.

En cada punto del movimiento se asigna un sistema coordenado mvil, ejes normal y
tangencial N y T respectivamente. a cada uno de estos ejes se asocia un vector unitario
normal y tangencial para los ejes N y T respectivamente.

La Aceleracin de la partcula en movimiento en cada punto de la trayectoria tiene dos
componentes, una en la direccin normal apuntando hacia le centro de curvatura y otro en
la direccin tangente.

La componente tangencial de la aceleracin es la responsable del cambio en la magnitud
de la aceleracin mientras que la componente normal es la responsable del cambio de
direccin de a partcula en su recorrido.

La aceleracin total es la suma vectorial de las aceleraciones normal y tangencial en todo
instante del tiempo y esta apunta hacia la concavidad de la trayectoria.

El centro de curvatura es instantneo y se forma cuando los ejes normales para dos
instantes del movimiento se cruzan, y la distancia desde le centro de curvatura hacia la
posicin de la partcula define lo que se conoce como el radio de curvatura.

Entonces la aceleracin para cualquier instante del tiempo si a, a
N
, a
T
son vectores la
aceleracin total se escribe asi: a = a
N
+ a
T


La magnitud de la aceleracin normal est dado por a
N
= v
2
/R, "v" es la magnitud de la
velocidad, R el radio de curvatura y la magnitud de la aceleracin tangencial est dada
por a
T
=
dv
/
dt
, es decir la derivada de la funcin v=v(t) para cada punto de la trayectoria.

Siempre que estamos frente a un movimiento en trayectoria curvilnea no debemos olvidar
que la aceleracin acta en las direcciones normal y tangencial.
Movimiento curvilneo
Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un origen,
y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los
que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin en un instante t.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en
el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el instante t' se encuentra en el
punto P', su posicin viene dada por el vector .
Diremos que el mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho
vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.


Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento
entre el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante
que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los
puntos P, con los puntos P
1
, P
2
....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.


Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad .
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la
cantidad dada por el vector diferencia .

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y
el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante


Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje
X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del
eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo
tienen las componenetes de la aceleracin en un nuevo sitema de referencia formado por la
tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es
un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho
instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de
referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la
velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y
sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el
valor numrico de dichas componentes: a
t
=a cos y a
n
=a sen
Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar
del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin
tangencial a
t


La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de la velocidad con
respecto del tiempo

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin
siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la
velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento
rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente
aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..
Obtendremos la expresin de la aceleracin normal en el estudio del movimiento circular.