Conversor C uk

Caverna
18 de junho de 2014
1 Princpio de Funcionamento
O conversor C uk tera as seguintes caractersticas:
1. Os valores dos dois indutores sao altos e suas correntes sao contantes.
2. Os valores dos dois capacitores sao altos e suas tensoes sao constantes.
3. O circuito funciona no estado estavel, o que signica que as formas de onda da tensao e da corrente
sao periodicas.
4. Para uma razao cclica D, a chave ca fechada por um tempo DT e aberta por (1 D) T.
5. A chave e o diodo sao ideais.
A topologia basica do conversor C uk e mostrado a seguir
1
S
D
I
1 I
2
1.1 Circuito C uk pratico
Pode-se implementar com base na topologia do conversor C uk o seguinte conversor C uk pratico. Seja V
in
a tensao de entrada e V
out
a tensao de sada:
1
2

1
2
1
1
a
Etapa A chave S esta aberta e o diodo D esta conduzindo. As correntes I
L
1
e I
L
2
circulam pelo
Diodo D. Durante esta etapa o capacitor C
1
e carregado pela energia proveniente da fonte de entrada V
in
e da indutancia L
1
. A corrente I
L
1
decresce devido `a tensao V
C
1
ser maior que V
in
. A energia armazenada
em L
2
e transferida para a carga, portanto, a corrente I
L
2
tambem decresce.
1
2

1
2
1
=
1
2
a
Etapa Durante esta etapa a chave S permanece fechada e o diodo D ca bloqueado. As correntes
I
L
1
e I
L
2
circulam pela chave S. O capacitor C
1
se descarrega transferindo sua energia para a carga
e para o indutor L
1
. Neste caso a corrente I
L
2
cresce. A fonte de entrada V
in
alimenta o indutor L
1
causando o crescimento da corrente I
L
1
.
1
2

1
2
1
=
2
2 Modelamento Matematico para a conducao contnua
A tensao media nos indutores e zero no estado estavel do circuito, logo
V
C
1
= V
in
V
out
com a chave fechada, o diodo esta em corte de modo que a corrente no capacitor C
1
sera
(I
C
1
)
fechada
= I
L
2
(1)
Com a chave aberta, a corrente em L
1
e L
2
forca o diodo `a conducao de modo que a corrente no capacitor
C
1
sera
(I
C
1
)
aberta
= I
L
1
(2)
A potencia absorvida pela carga e igual `a potencia fornecida pela fonte
V
out
I
L
2
= V
in
I
L
1
(3)
2
Para um funcionamento periodico, a corrente media no capacitor e zero. Com a chave ligada por um
tempo D e desligada por (1 D) T, logo
(I
C
1
)
fechada
DT + (I
C
1
)
aberta
(1 D) T = 0 (4)
Substituindo as equacoes (1) e (2) em (4)
I
L
2
DT +I
L
1
(1 D) T = 0
teremos a razao entre as correntes nos indutores
I
L
1
I
L
2
=
D
1 D
(5)
Como consideramos o circuito como sendo ideal, teremos
P
in
= P
out
V
in
I
L
1
= V
out
I
L
2
I
L
1
I
L
2
=
V
out
V
in
(6)
Igualando as equacoes (5) e (6) teremos
V
out
= V
in
(
D
1 D
)
(7)
O sinal negativo indica que a polaridade e invertida entre a sada e a entrada.
A ondulacao em C
1
e estimada pelo calculo da variacao em V
C
1
no intervalo quando a chave esta
aberta e as correntes I
L
1
e I
C
1
sao as mesmas. Supondo que a corrente em L
1
seja constante num nvel
I
L
1
e usando as equacoes (6) e (7), temos
V
C
1

1
C
1

T
DT
I
L
1
dt =
I
L
1
C
1
(1 D) T =
V
in
RC
1
f
D
2
1 D
de modo que
V
C
1

V
out
D
RC
1
f
(8)
As utuacoes nas correntes do indutor podem ser calculadas examinando-se as tensoes no indutor en-
quanto a chave esta fechada. A tensao em L
1
com a chave fechada e
V
L
1
= V
in
= L
1
dI
L
1
dt
(9)
No intervalo de tempo DT quando a chave esta fechada, a varia cao na corrente do indutor e
I
L
1
DT
=
V
in
L
1
ou
I
L
1
=
V
in
DT
L
1
=
V
in
D
L
1
f
(10)
Para o indutor L
2
, a tensao nele quando a chave esta fecha e
V
L
2
= V
out
+ (V
in
V
out
) = V
in
= L
2
dI
L
2
dt
de modo que a varia cao em L
2
sera
I
L
2
=
V
in
DT
L
2
=
V
in
D
L
2
f
(11)
3
2.1 Ondulacao da tensao na carga
Pela denicao de capacitancia
Q
2
= C
2
V
out
a tensao de sada sera
V
out
=
Q
2
C
2
A varia cao na carga Q
2
e a area do triangulo abaixo do eixo do tempo


2



2
2
2

2
Q
2
=
1
2
(
T
2
)(
I
L
2
2
)
=
TI
L
2
8
resultando em
V
out
=
I
L
2
8fC
2
substituindo a equacao (11) na equacao acima
V
out
=
V
in
D
8fC
2
L
2
f
e substituindo a equacao (7) na equacao acima
V
out
=
D
8f
2
C
2
L
2
[

V
out
(1 D)
D
]
=
D
8f
2
C
2
L
2
V
out
(1 D)
D
Portanto, a ondulacao ou variacao de tensao de sada sera
V
out
V
out
=
1 D
8L
2
C
2
f
2
(12)
Observemos que os componentes na sada (L
2
, C
2
e R) estao na mesma conguracao do conversor
Buck e que a corrente no indutor tem a mesma forma do conversor Buck. Portanto, nao foi coincidencia
que a ondulacao (12) do C uk e a mesma do conversor Buck. A tensao de ondulacao na sada sera afetada
pela resistencia equivalente em serie do capacitor.
3 Valores crticos dos indutores para a conducao contnua
A potencia dissipada na carga devera ser igual `a carga na fonte de entrada, portanto
V
2
out
R
= V
in
I
L
1
de modo que
I
L
1
=
V
2
out
RV
in
(13)
4
substituindo (7) em (13)
I
L
1
=
1
RV
in
[
V
in
(
D
1 D
)]
2
=
1
RV
in
V
2
in
D
2
(1 D)
2
I
L
1
=
V
in
R
D
2
(1 D)
2
(14)
Para obtermos I
L
2
basta substituirmos (5) em (14) de modo que
I
L
2
=
1 D
D
I
L
1
=
1 D
D
V
in
R
D
2
(1 D)
2
I
L
2
=
V
in
R
D
1 D
(15)
Para um modo de conducao contnua nos indutores, a corrente media deve ser maior que metade da
varia cao na corrente, para I
L
1
ter-se-a
I
L
1
>
1
2
I
L
1
substituindo (14) e (10) na condicao acima
V
in
R
D
2
(1 D)
2
>
1
2
V
in
D
L
1
f
1
R
D
(1 D)
2
>
1
2
1
L
1
f
de modo que a condicao crtica para conducao contnua para o indutor L
1
sera
L
1
>
(1 D)
2
2fD
R (16)
para I
L
2
ter-se-a
I
L
2
>
1
2
I
L
2
substituindo (15) e (11) na condicao acima
V
in
R
D
1 D
>
1
2
V
in
D
L
2
f
portanto, a condicao crtica para conducao contnua para o indutor L
2
sera
L
2
>
1 D
2f
R (17)
Deste modo, os valores mnimos para os indutores para o modo de conducao contnua sao
L
1,min
=
(1 D)
2
R
2Df
(18)
L
2,min
=
(1 D) R
2f
5
4 Formas de onda
Em regime permanente as principais formas de onda serao
6








1
=
1
2
=


2


2
=
1

1
7
5 Projeto e dimensionamento de componentes do conversor C uk
Para testar as equacoes construdas nas secoes anteriores, projetaremos um conversor C uk, que simula-
remos em seguida para corroborar a exatidao dos calculos.
5.1 Projeto
Um conversor C uk tem uma entrada de 12 V e precisa ter uma sada de 18 V alimentando uma carga
de 40 W. Escolheremos a razao cclica, a frequencia de chaveamento, os valores do indutor de modo que
a varia cao nas correntes do indutor nao seja maior que 10% da corrente media no indutor, a tensao de
ondulacao na sada nao seja maior que 1% e a tensao de ondulacao em C
1
nao seja maior que 5%.
A razao cclica e obtida pela equacao (7)
V
out
= V
in
(
D
1 D
)
=
18
12
= 1, 5
ou
D = 0, 6
A seguir, a frequencia de chaveamento precisa ser escolhida. Frequencias altas de chaveamento resul-
tam em menores varia coes
de corrente no indutor. Escolhemos f = 50 kHz. As correntes medias no indutor sao determinadas
pela potencia e especicacoes da tensao.
I
L
1
=
P
out
V
out
=
40 W
18 V
= 2, 22 A
I
L
2
=
P
in
V
in
=
40 W
12 V
= 3, 33 A
As varia coes nas correntes do indutor sao calculadas pelas equacoes (10) e (11). O limite de 10% nas
varia coes das correntes do indutor requer
L
2
>
V
in
D
fI
L
2
=
12 0, 6
50000 0, 222
= 649 H
L
1
>
V
in
D
fI
L
1
=
12 0, 6
50000 0, 333
= 432 H
Pela equacao (12), a especicacao na ondulacao de sada requer
C
2
>
1 D
(
V
out
V
out
)
8L
2
f
2
=
1 0, 6
0, 01 8 649 10
6
50000
2
= 3, 08 F
A tensao media em C
1
e V
in
V
out
= 12 (18) = 30 V, de modo que a variacao mnima em V
C
1
e
30 0, 05 = 1, 5 V.
A resistencia equivalente R da carga e
R =
V
2
out
P
out
=
18
2
40
= 8, 1
Agora C
1
e calculada pela especicacao da ondulacao na Equacao (8)
C
1
>
V
out
D
RfV
C
1
=
18 0, 6
8, 1 50000 1, 5
= 17, 8 F
8
5.2 Simulacao do projeto
Simulamos o circuito anterior do projeto no simulador PSIM versao 9.1. O software PSIM e um simulador
especco para eletronica de potencia. Utilizamos um clock de 50 kHz sobre um MOSFET que funcionara
como a chave S do circuito. No simulador o circuito cou assim
50k
12
Vin
L1
500u
R 8.1
200u
C1
C2
220u
A
I_carga
V1
V
Vout
L2
750u
V
Para a tensao na carga, obtivemos o seguinte graco
Vout
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Ti me (s)
0
-10
-20
-30
-40
10
(Volts)
O simulador forneceu uma valor RMS para a tensao na carga de -1.8325944e+001 V, ou seja, um
valor muito proximo do 18 V especicado no projeto.
Para a corrente na carga, obtivemos o seguinte graco
9
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Ti me (s)
I_carga
0
-1
-2
-3
-4
1
(A)
O simulador forneceu uma valor RMS para a corrente na carga de 2.2624622e+000 A, ou seja, um
valor muito proximo dos 2, 22 A calculados no projeto.
Tanto no graco da corrente como na da tensao da carga percebemos que no incio ha a atuacao dos
transientes. No entanto, como falado no incio do trabalho, o conversor C uk e estavel, portanto, mesmo
tendo as instabilidades iniciais devido aos transientes, o circuito tende `a estabilidade.
6 Bibliograa
Referencias
[1] MARTINS, DENIZAR CRUZ e BARBI, IVO, Eletronica de Potencia: Conversores CC-CC Basicos
Nao Isolados, 4
a
edicao revisada, 2011, 380 p.
[2] HART, DANIEL W. Eletronica de Potencia: analise e projetos de circuitos. Porto Alegre: AMGH,
2012.
10