TRABAJO:

INVESTIGACION

TEMAS RELACIONADOS:
-Programacin en Arduino
-Receptores IR


Materia: Instrumentacin Virtual
Maestro: Ing. Baltazar de Jess Zapata Arceo
Alumnos: Cab Paat Elvis Gabriel
Haaz Pech Jos Alberto
Lopes Ek Ivn Emilio
Ehuan Alvarez Antonio


Lerma Campeche a 18 de junio del 2014

NDICE
TSOP 2236

2

TEMAS PGINA

INTRODUCCIN.3
OBJETIVOS...4

1 Protocolo RC5......5
1.1 El protocolo............................................................................................5
1.1.1 Comandos predefinidos.............7
1.2 Librera IRLib...8
1.2.1 Recibir una seal IR Arduino.......9
1.3. Librera IrRemote...10
1.3.1 Instalar librera IrRemote....12

CONCLUSION16
BIBLIOGRAFA.17













3
INTRODUCCION


El descubrimiento de esta radiacin invisible, situada ms all del rojo en el
espectro de la luz, supuso numerosos avances en astronoma y en ptica. Al
retomar el descubrimiento del espectro luminoso que lleva a cabo Newton, al
astrnomo ingls sir William Herschel (de origen alemn) se le ocurre medir las
posibles diferencias de temperatura entre las bandas del espectro, descubriendo
que la luz, en efecto, desprende calor, pero tambin descubre de modo fortuito un
hecho mucho ms notable: ms all del rojo, que marca uno de los lmites de la
luz visible, el desprendimiento de calor es mucho mayor. Concluye que all hay
energa procedente del sol en longitudes de onda muchos mayores que las que el
ojo puede percibir y que dicha energa, al igual que la luz visible, forma parte del
espectro electromagntico.


















4
OBJETIVOS

Objetivo General
Conocer cada una de las partes que componen un receptor TSOP2236, analizar
su funcionamiento, as como aplicarlo a un sistema electrnico o mecatrnico con
el fin de hacerlo funcionar condicionndolo por medio de un lenguaje de
programacin.

Objetivo Especifico:
-Desarrollar un circuito implementando el receptor TSOP2236
-Aplicarlo a una salida en especfico
-Desarrollar un programa con el que se condicione el funcionamiento del
TSOP2236
















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1 Protocolo RC5
A menudo en la etapa de desarrollo de algn proyecto pensamos en que sera til
la utilizacin de un control a distancia. El control de este tipo ms comnmente
utilizado es el control remoto mediante infrarrojos, como el usado en cualquier
televisor o equipo de audio.
Tenemos dos alternativas: o desarrollamos desde cero nuestro protocolo de
comunicaciones (y el hardware del emisor) o bien adoptamos alguno de los
existentes en el mercado.
Quizs el ms difundido y sobre el que ms informacin se puede encontrar es el
empleado por Philips, llamado "RC-5". Este protocolo ha sido adoptado por
muchos otros fabricantes, por lo que es posible encontrar controles remotos
"genricos" por muy poco dinero.
Este documento contiene la informacin necesaria para que podamos decodificar
los mensajes enviados por estos controles remotos en nuestros proyectos.
> Caractersticas:
Las caractersticas ms sobresalientes de este protocolo estn resumidas en las
siguientes lneas:
- 5 bits de direccin y 6 bits para el comando (7, en el caso del RC5X)
- Codificacin tipo Manchester (Bi-phase coding)
- Frecuencia portadora de 36KHz.
- Tiempo constante para cada bit, de 1.778ms (64 ciclos a 36KHz.)

1.1 El protocolo
El protocolo consiste en un tren de pulsos cuadrados de 36Khz (la denominada
"portadora"). Cada "1" esta codificado como 889 microsegundos de pulsos, y 889
microsegundos de "silencio". El "0" se codifica como 889 microsegundos de
"silencio" y 889 microsegundos de pulsos. La longitud total del 0" y del "1" es
idntica, y son 1778 microsegundos (o 1,778 milisegundos). El grafico siguiente
ilustra claramente esto:



6

Dentro de un bit "caben" exactamente 64 pulsos, si la portadora es de 36KHz. Es
decir, el periodo de una seal de 36KHz es de 1/36.000 = 27.78125... s, que
multiplicado por 64 da exactamente 1778 s. Este es un buen dato para tener en
cuenta el diseo del software de nuestro receptor. Para que el receptor sepa que
le est "diciendo" el emisor remoto, debe poder interpretar las "tramas" de ceros y
unos que este le enva. Cada trama es un comando, y est compuesto por 14 bits
(15 en el caso del RC5X). De esos 14 bits, los primeros 2 bits son de "start"
(arranque): siempre son "1". El tercer bit se invierte cada vez que una tecla se
pulsa y se suelta nuevamente, para poder distinguir si una tecla permanece
presionada o se ha presionado ms de una vez. Los siguientes 5 bits
corresponden a la direccin del dispositivo receptor, y los ltimos 6 al comando
trasmitido. Esto permite utilizar un mismo control remoto para comandar diferentes
equipos, simplemente asignando a cada uno un cdigo de direccin diferente.



7
Hay una variacin del cdigo RC5 llamada RC5X que dispone de 7 bits para
determinar el comando (lo que permite 128 comandos diferentes vs. los 64
comandos del RC5 tradicional). La forma de la trama es la misma, pero el segundo
bit de start (S2) es utilizado como el bit 7 del comando.
Tanto en la direccin como en el comando, primero se transmite el bit mas
significativo (MSB) y por ltimo el menos significativo (LSB)
La longitud completa de la trama es igual a 14 * 1.778 us = 24.892 us. Si la tecla
se mantiene presionada, la trama se reenva continuamente, pero con una pausa
de equivalente a 50 bits ( 50 x 1.778 us = 88.900us) entre una y otra transmisin.
Como dijimos antes, viendo el estado del tercer bit podemos determinar si se trata
de pulsaciones sucesivas de la misma tecla (el bit cambiario) o de una misma
pulsacin "larga" (el bit permanece en el mismo estado).

1.1.1 Comandos predefinidos
Si estamos creando nuestro propio control remoto, podemos adoptar cualquier
direccin y comando para las funciones que implementemos. Pero lo ms posible
es que queramos utilizar un control remoto de algn aparato en desuso o incluso
un control remoto "genrico" nuevo, que seguramente nos costara menos que
armarnos uno.

8
En ese caso, deberamos consultar las siguientes tablas para saber cuales son los
comandos predefinidos por Philips:


1.2 Liberia IRLib
Hoy descubr una librera llamada IRLib que permite decodificar y utilizar controles
remotos IR, los mismos que usamos para comandar un TV o equipo de audio.
Al momento de escribir esta nota es posible manejar los siguientes protocolos:
NEC, NECx, Sony, RC5, RC6, Panasonic_Old y JVC.

9
Para poder utilizar el control remoto es necesario conectar a nuestro Arduino un
sensor de infrarrojos. Se pueden comprar o recuperar de algn equipo en desuso.
Yo tena un TSOP2236 que se encuentra generalmente en reproductores de DVD.
La conexin es muy sencilla: el pin 1 del sensor a GND, el pin 2 a +5V y el pin 3 a
un pin de entrada del Arduino. En mi ejemplo est conectado a la patita 11.


1.2.1 Recibir una seal IR Arduino
//incluimos la libreria IRLib
#include <IRLib.h>

//creamos el objeto receptor con el pin11 como entrada de datos
IRrecv My_Receiver(11);

//creamos el objeto decodificador
IRdecode My_Decoder;


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void setup()
{
Serial.begin(9600);//iniciamos el monitor serie
My_Receiver.enableIRIn(); //iniciamos el receptor
}

void loop() {
//lazo que captura la seal, decodifica y enva al monitor serie
if (My_Receiver.GetResults(&My_Decoder)) {
My_Decoder.decode();//decoficacion de la seal
My_Decoder.DumpResults();//volcado de resultados al monitor serie
My_Receiver.resume(); //reinicio del receptor
}
}

1.3 Librera IrRemote
El TSOP22 .. - series son miniaturizados receptores para sistemas de control
remoto por infrarrojos. Diodo PIN y el preamplificador estn montados en bastidor
de conductores, el paquete de epoxy est diseado como filtro IR. La seal de
salida de modulada directamente puede ser decodificada por un
microprocesador. TSOP22 .. es la serie estndar del IR receptor de control
remoto, compatible con todos los principales cdigos de transmisin.


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Parte Frecuencia de la portadora
TSOP22 30 30 kHz
TSOP22 33 33 kHz
TSOP22 36 36 kHz
TSOP223 7 36.7 kHz
TSOP22 38 38 kHz
TSOP22 40 40 kHz
TSOP22 56 56 kHz

Conectar el receptor es muy simple. Slo necesita un poco de poder, un suelo y
un pin en la placa Arduino. Conctelo como la siguiente:

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1.3.1 Instalar librera IrRemote

Necesitamos la biblioteca IRemote . Utilizamos esta biblioteca para hacer todo el
trabajo duro de decodificar las seales que recibimos. Es compatible con los
diferentes protocolos utilizados por diferentes fabricantes, por lo que nos ahorrar
tiempo. Por favor, siga las instrucciones del readme. Bsicamente siga estos
pasos:
Seleccione la opcin "Descargar ZIP" a la derecha.
Descomprimir el archivo y cambiar el nombre de la carpeta resultante para
IRemote.
Mover la carpeta a arduino-1.x/libraries/IRremote, donde arduino-1.x es el
directorio de instalacin de Arduino.
A continuacin, encender el Arduino IDE, pegue el siguiente cdigo de ejemplo y
subir el boceto a tu Arduino.
Mostrar en el monitor serie lo que el receptor de infrarrojos nos enva
(Usamos el TSOP2236)
* /

# Include <IRremote.h>

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const int RECEIVE_PIN = 8;
IRrecv irrecv (RECEIVE_PIN);
decode_results resultados;

void setup () {
Serial.begin (9600);
irrecv.enableIRIn (); / / Iniciar el receptor
}

void loop () {
Serial.print ( "0x" );
Serial.println (results.value, HEX);

de retardo (50);
irrecv.resume (); / / Recibe el siguiente valor
}

Abra la pantalla de serie del Arduino IDE (Herramientas -> Monitor de serie). Aqu
vamos a ver la salida del boceto. Tome el control remoto de su televisor, equipo de
msica o lo que sea. Apunte hacia el receptor y pulse alguno de los
botones. Observe el resultado en el monitor serie. Si no ve ningn resultado en el
monitor, asegrese de que conect todo correcto y asegrese de que est
establecido en 9600 en la parte inferior derecha de la ventana.
Observe tambin que cada botn genera una salida diferente (por ejemplo,
presionar 4 en los resultados remotos en una salida diferente a la presin
8). Usted puede usarlo para realizar algo de lgica, como encender un LED
cuando se pulsa el 3 y apguelo cuando presione el 7 (supongo que es ms
intuitivo de usar el botn de encendido para eso, pero usted consigue la
idea). Para ello, podemos utilizar la sentencia switch, como en el siguiente cdigo
de ejemplo. Tenga en cuenta que he usado un control remoto Samsung, por lo

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que los valores de las diferentes declaraciones de caso pueden ser diferentes para
su control remoto.
Mostrar en el monitor serie lo que el receptor de infrarrojos nos enva
(Usamos el TSOP2236)
* /

# Include <IRremote.h>
const int RECEIVE_PIN = 8;
IRrecv irrecv (RECEIVE_PIN);
decode_results resultados;

void setup () {
Serial.begin (9600);
irrecv.enableIRIn (); / / Iniciar el receptor
}
void loop () {
si (irrecv.decode (y resultados)) {

interruptor (results.value) {
caso 0xE13DDA28:
Serial.println ( "1" );
romper ;

caso 0xAD586662:
Serial.println ( "2" );
romper ;

caso 0x273009C4:
Serial.println ( "3" );
romper ;

caso 0xF5999288:
Serial.println ( "4" );
romper ;

caso 0x731A3E02:
Serial.println ( "5" );
romper ;

caso 0x2C452C6C:
Serial.println ( "6" );
romper ;

default :
Serial.print ( "0x" );
Serial.println (results.value, HEX);

15
romper ;
}
de retardo (50);
irrecv.resume (); / / Recibe el siguiente valor
}
}























16
CONCLUSION



Una forma sencilla y barata de controlar un robot o circuito a distancia es usar un
mando infrarrojo, como puede ser el de la televisin, cadena etc. De los muchos
que hay por casa. Barato porque slo necesitaremos un receptor y una resistencia
que conectar al microcontrolador, es decir entre 50 y 100 pesos. Como receptor he
utilizado un TSOP2236, que se encarga de demodular la seal enviada por el
mando y nos la da en una lnea en serie. Tiene 3 patas, dos de alimentacin y la
salida, en la que debemos colocar una resistencia de pull-up y conectarla al
microcontrolador, otra de las caractersticas que hacen al TSOP muy eficaz es su
protocolo casi universal compatible con RC4, RC5 etc.
Aunque el que ms empleado es el RC5 hace de este receptor algo esencial en
cuestin de recibir seales infrarrojas para as tener un mejor control de nuestro
sistema.
















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BIBLIOGRAFIA



Consultado de Robots Argentina en:
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_magnetismo
El da 18 / 06 / 2014


Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones
By Muhammad H. Rashid, Muhammad H. Rasid Virgilio Gonzlez y Pozo Agustn
Surez Fernndez


Blair Benson K. Audio enguneering handbook. Mc Graw Hill. 1ed. 1988 USA.
*Jayvan NAjarian, Splinter Robert, Biomedical signal and image processing. CRC
Taylor & Francis group. 1ed. 2006 USA
*Kurt S. Lion. Instrumentation in scientific research; electrical input transducers.
Mc Graw Hill. 1ed. 1959 USA.
*Blum Lic J., Coulet Pierre R. Marcell Dekker. 1ed. 1991. USA.
*Minhoff John. Singals, noise & active sensors: radar, sonar, laser radar. Wiley-
Interscience, 1ed. 1991 USA










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Criterios a evaluar


Criterio

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