SEGUNDO TRABAJO DE MECNICA DE VUELO

Quintero Igeo, Pedro

11 de abril de 2013

En primer lugar se llevar a cabo un clculo preliminar de las condiciones de vuelo, haciendo
uso del modelo de atmsfera ISA, para la altitud de vuelo facilitada

= 1,090
1.

(z = 1200 m):

m
V
Kg
a = 335,62
= M =
= 0,37
m3
s
a

Apartado 1.
En primer lugar, habr que estimar las pendientes de la curva de sustentacin tanto del ala

principal como del empenaje trasero. Para la primera:

2 ARW

CLW =
2+

= 3,11

2
c
4 + ARW 1 M 2 + tan2 2 W

Como el empenaje trasero se deecta por completo, se puede armar que:

2 ARt

CLt = CLt =
2+

4+

2
ARt

M2

= 2,83
+

tan2

c
2t

En el clculo del coeciente de sustentacin global, hay que tener en cuenta que el ngulo
incidente en el empenaje trasero se ve disminuido debido a la deexin del ujo por parte del ala
principal (el efecto del empenaje sobre el ala se considera despreciable). Como primera aproximacin
se puede armar que esta deexin toma el valor:

d
16 CLW
= 3
= 0,56
d
ARW
Teniendo en cuenta que la sustentacin total ser la generada por el ala ms la generada por el
empenaje y considerando el efecto de deexin del ujo se puede armar, tomando como supercie
de referencia la del ala principal:

LT otal = LW + Lt = CL = CLW +

St
SW

CLt

1+

d
d

+ CLt E

Sustituyendo:

CL = 3,60 + 1,13 E =

CL = 3,60
CL = 1,13

El la posicin del punto neutro es aquella en la que el coeciente de momento no depende

del ngulo de ataque. Si se toman momentos respecto a este punto y tomando como supercie de
referencia la alar y como longitud caracterstica la cuerda aerodinmica del ala:

CM |P N = CMCAW + CMCAt

+CLt

St
SW

1+

d
d

xP N xCAW
cW

St ct
+ CLW
SW cW

xP N xCAt
cW

+ CLt

St
SW

xP N xCAt
cW

Aplicando la denicin de punto neutro

St
CM |P N
= 0 = CLW (xP N xCAW ) + CLt

SW

1+

d
d

(xP N xCAt ) = 0 =

= xPN = 3,62 m
Si se toman momentos respecto al centro de gravedad (con

xCDG = 2,85 m)

respecto al punto neutro y sustituyendo, se puede obtener:

CM |CDG = CM = 0,00448 0,842 1,517 E =

CM = 0,842
CM = 1,517

en lugar de con

2.

Apartado 2.
Tan slo hay que igualar a 0 la ecuacin del coeciente de momento:

CM = 0 = E = (0,00295 + 0,55480 )

Figura 1: Trimado

3.

Apartado 3.
Haciendo uso de las ecuaciones derivadas en los apartados anteriores es inmediato obtener el

valor de

que hace CM=0 en el caso de

= 2 ,

obtenindose:

E = 1,28
As, para estos ngulos de ataque y deexin del empenaje,

CL( = 2 , E = 1,28) = 0,100

Y la sustentacin (que acta en direccin vertical):

L=
El peso de la aeronave, para una

1
V2 SW CL = 21384,6 N
2
masa m = 8500 Kg
W = m g = 83385 N

La fuerza que la aeronave ejerce sobre el eje es (supuesta positiva si es hacia arriba):

F= L W = 62000,4 N
3

4.

Apartado 4.
De forma anloga en el apartado anterior, para un ngulo de ataque

E = 2,38
5.

= 4 :

Apartado 5.
Supuesto equilibrio de fuerzas, la ecuacin esttica del momento de cabeceo obliga a que el

sumatorio de momentos respecto al centro de gravedad se anule:

MCDG = 0 CM0 + CM + CME E = 0

6.

Apartado 6.
En este caso habr que tener en cuenta que la aeronave se encuentra girando respecto al centro

de gravedad, lo que har que el ngulo de ataque efectivo en el perl se vea modicado (este efecto
ser despreciado en el ala, puesto que su centro aerodinmico se encuentra muy certcano al centro
de gravead de la aeronave). Tambin habr que tener en cuenta el retraso con el que el empenaje
trasero ve la deexin provocada por el ala cuando se produce el giro. Introduciendo estos factores
en la ecuacin del coeciente de momento (ntese que en este caso

= )

mediante las ecuaciones

que aparecen en el Tema 5 de los apuntes (tambin se supone que la presin dinmica en el ala y
empenaje es constante,

d = 1):

St 0
ct :
+ CLW
CM = CMCAW + CMCA
t


SW cW

+CLt

St
SW

1+

d
d

xCDG xCAt
cW

xCDG xCAW
cW

( + t ) + CLt

+CLt |transitorio

St
SW

:0
( + 
W )+

xCDG xCAt
cW

E +

xCDG xCAt
cW

Donde:

t =

CLt |transitorio = CLt

xCDG xCAt

V
ST
SW

d
d

xCAt xCAW
V

La ecuacin dinmica que nos permitir obtener el valor de

(t)

es:

1
2
V SW CM = IY Y

2
Donde se tomar un valor de

IY Y = m 8,41 = 71485 Kg m2 .

As, sustituyendo:

(t) + 0,514011 (t) + 8,26936 (t) = 14,9052 E (t) 0,0440242

Donde, debido a las especicaciones del enunciado :

E (t) = 0,02232 + (0,04293 + 0,02232)u(t) [=] rad

(0) = 0,0349 rad
(0) = 0 rad/s

As, aplicando la transformada de Laplace, y resolviendo la ecuacin algebraica que aparece, se

puede obtener:

(s) =
1 u(t)

0,0349066 s2 + 0,514011 s + 16,5387

s (s2 + 0,514011 s + 8,26936)

representa la funcin escaln de Heaviside

5

Por lo que, aplicando la antitransformada, se llega a que la solucin toma la siguiente forma
para los primeros 30 s (no se muestra la ecuacin, pues la grca se considera sucientemente
explicativa):

Figura 2: Efectos dinmicos en el ngulo de ataque

Se puede observar que el avin tarda algo ms de 10 s en quedar completamente estabilizado

7.

Apartado 7
La barra tendr una reaccin nula cuando la sustentacin iguale exactamente al peso. Adems,

para asegurar equilibrio el momento de cabeceo debe ser nulo. As, obtenemos el siguiente sistema
de ecuaciones que ha de vericarse:

trim = 7,61
SW (CL trim + CL trim ) = W
=
trim = 4,39
CM0 + CM trim + CM trim = 0

1
2
2 V

8.

Apartado 8
Aplicando la ecuacin del empuje que se nos proporciona para las condiciones de vuelo:

T (P ) = 61430,9 P
Aplicando equilibrio de fuerzas horizontales, verticales y momentos, en este orden, se obtiene el
sistema de ecuaciones (supuesto el empuje en la direccin del ngulo de ataque):

T (P ) cos() = 1 V 2 SW CD0 + k (CL + CL E )

2
1
T sin() + 2 SW (CL + CL E ) = W
CM0 + CM + CM E = 0
Supuesto

<< 1

el sistema queda:

1
T (P ) = 2 V 2 SW CD0 + k (CL + CL E )
1
T (P ) + 2 SW (CL + CL E ) = W
CM0 + CM + CM E = 0

Que es mucho ms fcil de resover, pudindose obtener:

= 7,526
E = 4,344
P = 0,118

9.

Apartado 11
La ecuacin a resolver ser la misma (las condiciones iniciales variarn debido a la diferencia

del coeciente de momento debida al desplazamiento del centro de gravedad, pero este efecto se
obviar por simplicidad). Sin embargo, en el lugar de la posicin del centro de gravedad se usar

xCDG = xP N .

Donde

>1

indica un centro de gravedad retrasado respecto al punto neutro. A

continuacin se encuentra gracada la solucin de la ecuacin para diferentes 5 valores equiespaciados comprendidos entre

= 1,05

= 1,45

durante un intervalo (correspondiendo la curva de

ms a la derecha para el primero y la de la izquierda para el segundo).

Figura 3: Conguracin inestable de la aeronave

Se puede observar que en todos los casos el avin se vuelve completamente inestable para
la misma funcion

E (t),
.

incremetndose la velocidad de aumento del ngulo de ataque conforme

aumenta el valor de