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INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS


TRABAJO PRACTICO 2
Fecha: 11-Apr-13
Resolver los ejercicios: 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 y 2.8.


2.1 Un tanque mezclador perfecto de volumen constante, tiene dos flujos de entrada, ambos
conformados por el mismo lquido. La temperatura y el caudal de cada uno de los flujos
pueden cambiar con el tiempo.

(a)Deduzca un modelo dinmico que describa la operacin transitoria. Haga una anlisis de grados
de libertad asumiendo que ambos flujos vienen de aguas arriba de la unidad (esto quiere decir que
el caudal y la temperatura son funciones conocidas del tiempo)
(b) Simplifique su modelo, si es posible a una o ms ecuaciones diferenciales por eliminacin de
ecuaciones algebraicas. Tambin, simplifique cualquier derivada de producto de variables.
Notas:
w
i
denota caudal masico.
Las propiedades de los lquidos son constantes (no son funcin de la temperatura)


2.2 Un tanque de proceso de mezclado con aporte de calor completamente hermtico es usado
para calentar un flujo entrante cuyo caudal vara. La taza de calentamiento de la resistencia
calefactora y el volumen son ambos constantes.


2


(a) Desarrollar un modelo matemtico (con ecuaciones diferenciales y algebraicas) que
describan la temperatura de salida si existe un prdida de calor al ambiente y si tanto la
temperatura (T
a
) ambiente como la del flujo de entrada (T
i
) puede variar.
(b) Discuta cualitativamente que espera que ocurra cuando T
i
y w
i
se incrementa (o disminuye),
Justifique haciendo referencia a su modelo.
Notas:
P y C
p
son Constantes
U el coeficiente de transferencia total es contante.
A es la superficie del rea de prdida de calor al ambiente.
T
i
>T
a
(la temperatura de entrada es mayor que la temperatura del ambiente)


2.3 Dos tanques estn interconectado de un modo poco usual como en la Fig. E2.3


Fig. E2.3
(a) Desarrolle un modelo para este sistema que pueda ser usado para encontrar h
1
, h
2
, w
2
, y w
3

como funciones del tiempo para cualquier variacin en las entradas.
(b) Lleve a cabo un anlisis de grados de libertad. Identifique todas las variables de salida y de
entrada.


3
Notas:
La densidad del caudal de entrada es constante.
El rea seccional de los dos tanques son A
1
y A
2.

w
2
es positivo para caudal del tanque 1 al tanque 2.
Las dos vlvulas son lineales con resistencias R
1
y R
2.


2.4 Considere un sistema de flujo de lquido de un tanque sellado con un gas no condensable
encima del lquido como se muestra en la Fig. E2.4. Deduzca un modelo no estacionario
relacionando el nivel del lquido h con el caudal de entrada q
i
. La operacin de este sistema
es independiente de la presin atmosfrica? Qu sucede si el sistema fuera abierto a la
atmosfera?

Fig. E2.4

Puede hacer las siguientes suposiciones:
(i) El gas obedece la ley de los gases ideales. Una cantidad constante de moles mg/ estn
presentes en el tanque.
(ii) La operacin es isotrmica.
(iii) Una relacin de raz cuadrada relaciona el caudal a travs de la vlvula.

2.5 Dos tanques son utilizados para amortiguar las fluctuaciones de presin causadas por la
operacin errtica de un compresor grande de aire. (vea Fig. E2.5)


a. Si la presin de descarga del compresor es P
d
(t) y la operacin de presin del horno es P
f

(constante), desarrolle un modelo dinmico para la presin en los dos tanques as como
el caudal msico en los puntos a,b y c. Puede asumir que la resistencia de la vlvula es


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constante, que las caractersticas de caudal de la vlvula son lineales, que el proceso
opera isotrmicamente, y que se mantiene la ley de los gases ideales.
b. Cmo debera modificar su modelo si los tanques operan adiabticamente? Si la ley de
las gases ideales no es una buena aproximacin?

2.6 Un tanque reactor agitado cerrado con dos compartimentos es mostrado en la Fig. E.2.6.
La idea bsica es alimentar al reactor continuamente dentro del primer compartimento
donde ser precalentado con la energa liberada en la reaccin exotrmica, que ocurrir
primariamente en el segundo compartimento. La pared de separacin entre los dos
compartimentos es muy fino, permitiendo que el calor sea transferido; el exterior del
reactor est bien aislado; y un enfriador se encuentra dentro del segundo compartimento
para remover el exceso de energa liberada en la reaccin.
Los test iniciales son conducidos con un simple componente de alimentacin (es decir, sin
reaccin) para evaluar las caractersticas trmicas del reactor.

Fig. E.2.6
a- Desarrolle un modelo dinmico para este proceso bajo las condiciones de no reaccin.
Asuma que q, T
i
y T
c
pueden variar.
b- Haga un anlisis de grados de libertad para su modelo, identificando todos los
parmetros, salidas, y entradas que deben ser funciones del tiempo a fin de obtener la
solucin.
c- A fin de estimar los coeficientes de transferencia de calor, el reactor deber ser testeado
con T
i
mucho ms caliente que la temperatura de salida. Explique cmo su modelo
deberas ser modificado para tener en cuenta la presencia de una reaccin exotrmica.
(Para los propsitos de esta respuesta, asuma que la reaccin es A->B y sea tan especfico
como sea posible)
Notas:
U
I
, A
I
: Coeficientes de transferencia total y de superficie del rea entre compartimentos.
U
c
, A
c
: Coeficiente de transferencia de calor Total y de superficie en el rea de tubos de
refrigeracin.


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V
1
: Volumen del compartimento 1
V
2
: Volumen del compartimento 2

2.7 La compaa de gas ideal ha construido un tanque mezclador de un reactor qumico con
paletas agitadoras, el Dr. A. Quirk jefe del grupo de cintica qumica y diseo de reactores,
est intentando determinar por qu su grupo es incapaz de duplicar resultados obtenidos
recientemente con un reactor Bench-Scale. Algunas pruebas de mezclado realizado con un
trazador qumico muestra que la circulacin es fija tanto en la parte superior, como en la
inferior del reactor y de que hay un relativo pequeo intercambio entre las dos partes,
como es mostrado en la parte (a) de la figura E2.7.

Fig. E2.7

I.M Appelpolscher, jefe del Grupo de sistemas, piensa que el reactor debe tener un Baffled. El te
pide que escribas un set de ecuaciones (modelo) que describa trascendente cambios en la
concentracin del flujo del marcadores (Volumen constante y sin reaccin), asumiendo que el
reactor puede ser modelado como dos tanques separados, cada uno, perfectamente mezclados,
como en el grafico (b). Fije todas las suposiciones adicionales, identificar todas las variables y
reportar a Appelpolscher que parmetros en su modelo deber ser obtenido de experimentos
fsicos sobre un reactor a fondo de escala.

2.8 Un recipiente con una camisa es usado para refrigerar como se muestra en la figura E2.8.
La siguiente informacin disponible es:
(i) El volumen de lquido en el tanque V y el volumen de refrigerante en la camisa Vj se
mantienen constante. El caudal volumtrico q
f
es constante pero el caudal del
refrigerante q
j
, varia con el tiempo.
(ii) La perdida de calor a travs de la camisa es despreciable.


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(iii) Tanto el contenido del tanque, como el contenido de la camisa, son bien mezclados,
teniendo una significativa conductividad trmica.
(iv) La conductividad trmica de la pared del tanque y la camisa es despreciable.
(v) El coeficiente de transferencia de calor entre le liquido del tanque y el refrigerante varia
con el flujo del refrigerante:

Donde U [BTU/h ft
2
F] q
j
[ft
3
/h] K=constante
Obtenga el sistema dinmico del sistema. Realice cualquiera suposicin adicional que pueda hacer.


Fig. E2.8.


2.9 Un recipiente similar al del ejercicio previo, es utilizado para calentar un lquido mediante un
vapor condensado (saturado). La siguiente informacin est disponible:
(i) El volumen de lquido dentro del tanque podra variar.
(ii) Las prdidas de temperaturas son despreciables.
(iii) El contenido del tanque est bien mezclado. El vapor condensado es retirado de
la camisa por una trampa de vapor tan rpido como se condensa.
(iv) La conductividad trmica de las paredes del tanque y la camisa es despreciable.
(v) La presin del vapor saturado P
s
, es fijada por una vlvula de control, y no es
necesariamente constante.
(vi) El coeficiente de transferencia U en este caso es constante.
(vii) El flujo q
f
y q son fijadas independientemente por vlvulas externas, y las mismas
pueden variar.

Obtenga el modelo dinmico para este proceso. El modelo debe ser reducido tanto como sea
posible. Realice cualquiera suposicin adicional que pueda hacer.



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2.10 Reacciones consecutivas e irreversibles A->B->C ocurren en un reactor tipo tanque mezclador
con camisa como se muestra en la figura E2.10. Obtenga un modelo dinmico basadas en las
siguiente suposiciones:
(i) EL contenido del tanque y la camisa refrigerante estn bien mezclados. EL volumen del
material en la camisa y el tanque no vara con el tiempo.
(ii) Los valores de las reacciones vienen dadas por:
R1 = k1
/
CA [mol A/h L]
R2 = k2
/
CA [mol B/h L]
(iii) La conductividad trmica del los contenidos en la camisa y en el tanque es despreciable,
como la conductividad trmica entre la pared del tanque y la camisa.
(iv) Constantes fsicas y coeficiente de transferencia de calor pueden ser asumidas.




Fig. E2.10

NOTAS:
Todos los caudales y caudales volumtricos estn dados en L/h. Las concentraciones tienen
unidades de mol/L. EL calor de reaccin son H
1
y H
2
.

2.11 El tanque mezclador de la figura E2.11 es usado para mezclar 2 fluidos (Stream 1, Pure A) con
un catalizador liquido (Stream 2, Pure B). El proceso de mezclado, mezcla, luego fluye
directamente al reactor.



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Fig. E2.11

El caudal del flujo Stream 1 (w
1
) puede variar. Es posible manipular el caudal del Stream 2 (w
2
) con
una vlvula de control, el caudal de salida tambin puede ser manipulado mediante una vlvula de
control en la lnea de salida, el nivel del tanque h es medido. Desafortunadamente no hay una
medicin directa de la concentracin del mezclado, x. Un control de proceso tiene dos opciones
de controlar el nivel, logrando esto, se espera minimizar las variaciones de Pure A y Pure B.
Mtodo (i): Manipular w
2
, manteniendo el caudal de salida w constante.
Mtodo (ii): Manipular w, manteniendo el caudal w
2
constante.
(a) Desarrollar un modelo de proceso para cada uno de los casos. Hay suficientes grados de
libertad para controlar el nivel en este caso? Que mtodo mantendr la relacin A:B mas
invariable para variaciones de w
1
?
(b) Debido a que el verdadero objetivo es mantener la relacin A:B lo mas constante posible
mientras se controla el nivel, a uno le gustara ser capaz de medir los niveles de
concentracin, si x no es medible, es posible medir el caudal w
1
como tambin el nivel h y
desarrollar un simple lazo de control feedforward que pueda asegurar una relacin
constante A:B? En caso afirmativo, que variable manipulara y que relaciones en el modelo
usara?
(c) Hay suficientes grados de libertad como para lograr mantener el nivel constante? Obtener
un diagrama de instrumentacin para mostrar como implementara su estrategia de
control y comparar los dos lazos de control tanto para la Mtodo (i) y Mtodo (ii) para
observar la habilidad para regular tanto la concentracin de B en el caudal de salida
(relacin A:B) y el nivel del proceso de mezclado.

2.12 Un proceso sobre un tanque, tiene 2 entradas, Stream 1 con un caudal msico w
1
y un stream
2 con un caudal msico w
2
. El Stream de salida, de causal w, se descarga a travs de una vlvula
fija a presin atmosfrica. La cada de presin a travs de la vlvula es proporcional al caudal al


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cuadrado. El rea de la seccin transversal A del tanque es de 5m
2
, y la densidad msica de
todos los caudales es de 940Kg/m
3
.
(a) Obtener un diagrama esquemtico del proceso y escribir un apropiado modelo dinmico
para el nivel del tanque. Cul es el correspondiente modelo de estado estacionario?
(b)Con las condiciones de estado estacionario, con w
1
=2.0Kg/seg y w
2
=1.2Kg/seg. Cul es el
valor de la constante de la vlvula (dar unidades)?
(c) Un ingeniero de control de procesos decide utilizar un controlador feedforward para
mantener el nivel aproximadamente constante a un valor de set point h
sp
= 2,25m midiendo
w
1
y manipulando w
2
. Cul es la relacin matemtica que ser utilizada en el controlador? Si
la medicin de w
1
no es muy precisa y siempre nos da un valor de medicin que es 1.1 veces
del verdadero caudal, a que conclusin llega a cerca del control de nivel resultante?
(Sugerencia: Considerar el proceso inicialmente con el nivel en el deseado estado
estacionario y con el controlador feedforward encendido). Debido a que a la salida del
controlador tiene un muy pequeo error, w
2
1.2, el proceso tendr un nuevo estado
estacionario. Cul es?)

A qu conclusiones puede llegar de a cuerdo a la necesidad de precisin en el modelo del
sistema en estado estacionario? Por la precisin de los dispositivos de medicin? Por la
precisin de la vlvula de control? Considere todas de ellas con respecto al uso de un sistema
de control feedforward.
E2.13 EL tanque de almacenamiento de un liquido como el que se observa en la Fig. E2.13 posee
dos entradas de caudal msico w
1
y w
2
, y un caudal msico de salida de w3. EL tanque cilndrico
tiene 2.5m de altura y un dimetro de 2m. El lquido tiene una densidad de 800Kg/m
3
. El
procedimiento de operacin normal es llenar el tanque hasta que el nivel del liquido alcanza el
valor nominal de 1.75m usando valores de caudales constantes: w
1
= 120 Kg/min, w
2
= 100 Kg/min
y w
3
= 200 Kg/min. En ese punto, el valor del caudal w
1
debe ser ajustado de manera que el nivel
se mantenga constante. Sin embargo, un da poco afortunado, la corrosin del tanque ha causado
una prdida en una altura de 1m, produciendo una prdida de caudal volumtrico dado por q
4
,
pudiendo ser aproximado por q
4
=

0.025 1, siendo h la altura dada en metros.



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Fig. E2.13

(a) Si el tanque esta inicialmente vacio, cunto tiempo llevara a que el nivel del liquido
alcance el punto de corrosin (avera)?
(b) Si el caudal msico w
1
,w
2
,y w
3
son

indefinidamente constantes, se rebalsar el tanque en
algn momento? Justifique su respuesta.

E2.14 Considere un tanque mezclador de las mismas dimensiones y mismo caudales nominales
que el tanque de almacenamiento visto en el ejercicio E2.13, pero en este caso, incorpora una
vlvula en la linea de salida, la cual permite fijar el caudal w
3
. (Para este ejercicio, no hay
ninguna fuga como en el tanque del ejercicio E2.13). Tambin las fraccin de masa del
componente A son: x
1
= x
2
= 0.5
El proceso ha estado funcionando por mucho tiempo con valores de caudal constantes y como las
concentraciones en los caudales de entrada. Bajo estas condiciones, ha llegado a un estado
estacionario con una salida con fraccin msica de x=0.5 y un nivel h=1.75m. Usando la
informacin de abajo, responda las siguientes preguntas:
(a) Cul es el valor de w
3
? La constante C
v
?
(b) Si x
1
cambia de repente de 0.5 a 0.6 sin cambian los valores de caudal de entrada (por
supuesto x
2
debe cambiar tambin), cual es el valor final de x
3
? Cuanto tiempo le llevara
llegar dentro del 1% de este valor final?
(c) Si w
1
cambia de 120Kg/min a 100Kg/min sin cambiar las concentraciones de entrada, cul
ser el valor final del nivel del tanque? Cuanto tiempo le llevara llegar dentro del 1% de
este valor final?
(d) Habra alguna diferencia si en el inciso (c) las concentraciones han cambiado al mismo
tiempo que los valores de los caudales?
Informacin til: El contenido en el tanque est perfectamente mezclado.
W
3
=C
v




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2.15 Suponga que un Bioreactor fed/batch de la figura 2.11 es convertido en un continuo
bioreactor tipo tanque mezclador (tambin llamado chemostat) solo adicionando una salida.
Asuma que tanto la entrada tiene el mismo caudal msico F y por lo tanto el volumen de
liquido en el chemostat es constante.
(a) Obtenga el modelo dinmico para este chemostat modificando el modelo del reactor
fed/batch en la seccin 2.4.9.
(b) Obtenga la relacin de estado estacionario entre el valor de crecimiento en Eq.2-93 y
dilucin D, donde por definicin, D=FIV. Sugerir una sencilla estrategia para el control de
crecimiento basado en este resultado.
(c) Una indeseable situacin llamada washout ocurre cuando todas las clulas son lavadas del
bioreactor y por lo tanto la masa de las clulas X es cero. Determinar los valores de D que
resulta del washout. (sugerencia: el washout ocurre si dX/dt es negativo por un extendido
periodo de tiempo, hasta que X=0.)
(d) Para los valores dados debajo, graficar el estado estacionario del valor de produccin de
clulas DX como una funcin de dilucin D. Discutir la relacin entre los valores de D que
resulta del washout y el valor que provee el valor de mxima produccin. Los valores de los
parmetro son los siguientes:
m
=0.20 h
-1
; K
s
=1.0g/l, e Y
xis
=0.5g/g, las condiciones de estado
estacionario es D=0.1h-1, X=2.25g/L, S=1.0 g/L y S
f
= 10g/L.
E2.16 En aplicaciones medicinales, los objetivos del jefe para la entrega de drogas es: (i)
Entregar la droga en el correcto sitio dentro del cuerpo del paciente, y (ii) obtener un perfil de
concentracin de droga especificada en el cuerpo, a travs de una controlada liberacin de la
droga a lo largo del tiempo. Las drogas son administradas con frecuencia en modo de pldora.
De manera de llegar a un sencillo modelo dinmico de disolucin de pldora, asuma que el
valor de disolucin r
d
de la pldora en el paciente es proporcional al producto del rea de la
superficie de la pldora y de la concentracin:
r
d
= k A(C
s
- C
aq
)
Donde C
aq
es la concentracin de la droga disuelta en el medio acuoso, C
s
es el valor de
saturacin, A es el rea de la superficie de la pldora, y k es el coeficiente de transferencia de
masa. Debido que C
s
>>C
aq
aun si la pldora se disuelve por completo, r
d
= k A C
s.
(a) Obtenga un modelo dinmico que pueda ser usado para calcular la masa de la pldora M
como una funcin del tiempo. Puede hacer las siguientes suposiciones:
(i) El valor de disolucin de la pldora est dada por r
d
= k A C
s.
(ii) La pldora se puede aproximar a un cilindro con radio r y altura h. Se puede asumir que
h/r

>> 1. Por lo que el rea se puede aproximar a A

= 2rh
(c) Con las condiciones citadas debajo, cunto tiempo se requiere para que el radio de la
pldora se reduzca en un 90% desde su valor inicial r
0
?



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=1.2 g/ml r
o
=0.4cm h=1.8 cm
C
s
=500g/L k=0.016cm/min

2.17 Los bioreactores son con frecuencia llevados a cabo en reactores batch. EL modelo del
bioreactor fed/batch en la seccin 2.4.9 es tambin aplicable para reactores batch si el valor del
caudal de alimentacin F es fijado en cero. Usando la informacin debajo, determine cuanto
tiempo es requerido para alcanzar un 90% de conversin del substrato. Asuma que el volumen V
del reactor es constante .
Informacin disponible:
(i) Condiciones iniciales:
X(0) = 0.05g/L S(0) =10 g/L P(0) = 0g/L

(ii) Parmetros:
V= 1L
m
=0.2 h
-1
K
s
=1.0 g/L
Y
xis
=0.5 g/g Y
pis
=0.1 g/g Y
pix
=0.2 g/g