UNAD UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
2014
INTRODUCCIN
Una experiencia habitual entre los cultivadores a cielo abierto es la amenaza de las variaciones de entornos climticos. Entre estos podemos encontrar variaciones atpicas en la temperatura, la falta o exceso de lluvia, los cambios fuertes en la humedad ambiental, entre otras. La forma ms eficiente de hacer frente a los retos que nos impone la naturaleza es mediante el uso de invernaderos.
Un invernadero es una estructura generalmente cubierta por plstico y/o malla que permite proteger el cultivo de los efectos de la naturaleza, facilitando, adems, proteccin contra plagas y facilitando un mejor control de la nutricin y uso eciente del agua.
La gran cantidad de variables presentes dentro de un invernadero hace que su manejo no sea insubstancial. El uso eciente de un invernadero es tema actual de estudio la mayor importancia consiste en el control de la temperatura, la cual es responsable del crecimiento y desarrollo del cultivo.
El aspecto ms importante radica en la operacin del invernadero con un mnimo de energa, pero obviamente cumpliendo un perfil adecuado de funcionamiento. Por esta misma razn, se hace necesario el uso de tcnicas de controles automticos que a su vez motiva la necesidad de contar con un modelo del clima dentro del invernadero.
OBJETIVO
El objetivo central de nuestro invernadero, consiste en mantener las variables a controlar en los niveles deseados, para ello se requiere medir la variable, compararla con el nivel deseado (o Set Point), y tomar una accin de control, esta accin de control tomar la decisin si aumenta o disminuye el nivel de la variable por medio de los elementos finales de control (calentadores, humidificadores, bombillos, etc). Esta accin de control se realiza en un ciclo infinito mientras el sistema est operando. En nuestro invernadero se pueden utilizar semiconductores, Termoresistencias, termistores o termocuplas, estos emiten una seal fsica proporcional a la temperatura del medio donde se encuentran, el costo de estos elementos es medio y se caracterizan por tener amplios rangos de temperatura, sensibilidad a los cambios de temperatura y su exactitud en la medicin. Una de las desventajas de este tipo de controlador, es que en la mayora de los casos pueden ocurrir sobre correcciones, esto sucede cuando el proceso no puede responder instantneamente a los cambios de posicin de la vlvula. Cuando se estn controlando variables lentas por ejemplo, la razn de entrada de energa al proceso es mayor que la razn de prdida de energa del proceso, por lo tanto una gran cantidad de energa se inyectara al proceso antes de que la variable llegue al punto de consigna establecido
CONTROL CLIMATICO
La idea del control del clima se limita a tratar de amortiguar, ineficazmente, las condiciones extremas de temperatura baja o alta, humedad saturarte con condensacin y goteo y sequedad extrema con sntomas de dficit hdrico. Con el paso de los aos se ha ido afianzando la conviccin de que esta situacin deba cambiar. Numerosos horticultores han incluido en sus objetivos de inversin construir mejores invernaderos en los que equipos e instalaciones hagan posible la regulacin ms afinada del clima y el control automtico de otros factores (riego y fertilizacin), de modo que permitan que el cultivo produzca en condiciones ms favorables, para obtener alto rendimiento y mayor calidad.
El control climtico del invernadero es un arma de enorme eficacia para la prevencin de enfermedades y plagas de los cultivos, y que facilita y aumenta de manera clara, las posibilidades de aplicar programas de lucha integrada. Los avances en la tecnologa de los sensores, actuadores, autmatas programables y de los ordenadores, cada vez ms precisos y baratos favorecen, sin lugar a duda, esta evolucin de los agricultores.
En la produccin hortcola intervienen muchas variables que participan en procesos fsicos y biolgicos y por lo tanto el nmero de factores que es necesario regular en un invernadero es grande, temperaturas del aire y sustrato, humedad, CO2, luz, pH, CE, etc. Existen adems interacciones entre muchas de estas variables y regular su combinacin ptima no es posible sino con la ayuda de sistemas ms capaces y complejos, con posibilidad de llevar algoritmos de control que integran o relacionan varias variables climticas y de usar modelos que faciliten la prediccin del comportamiento del sistema ante las diversas condiciones posibles, con lo cual la regulacin del clima se puede hacer con mayor precisin y estabilidad, que hasta hace poco no se haban generalizado en este sector. De las necesidades de control cuando lo nico que se manejaba automticamente
Era la apertura y cierre de las ventanas, a la necesidad actual de manejar de modo combinado la ventilacin, calefaccin del aire, del sustrato, la pantalla trmica, o bien la ventilacin juntamente con la nebulizacin ultra fina (fig.) y posiblemente una malla de sombreo, a lo que hay que aadir el riego y el control de la solucin fertilizante, hay un salto tecnolgico notable que va a continuar.
El objetivo es conseguir los niveles convenientes de temperatura, de humedad, luz, CO2 no limitante, para lo que frecuentemente se necesita la actuacin combinada de los equipos del invernadero, como es el caso de la apertura controlada de las ventanas y el funcionamiento simultneo de la calefaccin, cuando se produce un exceso de humedad ambiente, que es conveniente eliminar.
La introduccin de la informtica ha permitido proponer sistemas de control que son capaces de manejar algoritmos con niveles de consignas de varias variables climticas importantes para el cultivo, as como de instrucciones para la actuacin de los equipos de climatizacin de modo combinado y jerarquizado. El reto actual es conseguir optimizar estas herramientas de decisin y manejo con la mayor simplicidad posible, para que el productor disponga de la informacin que necesita de modo sinttico, sin sentirse desbordado.
Asimismo los sistemas de control deberan complementarse con medios y datos de tipo biolgico y, particularmente, fisiolgico, que sirvan para obtener informaciones prcticas sobre el estado del cultivo, que ayuden a su manejo. Subsistemas clima, suelo y factores biticos. En lo que al subsistema clima se refiere, los elementos que lo conforman son radiacin (irradiacin, radiacin incidente), temperatura (efectos de medias y extremas, ciclos diurnos y estacionales, fluctuaciones trmicas), agua (humedad del aire), viento (velocidad media, velocidad extrema, direccin), concentracin de CO2 y contaminacin del aire. Para un crecimiento y desarrollo ptimos, los factores ambientales que intervienen en los procesos que dan lugar a los mismos (fotosntesis, transpiracin, respiracin, absorcin de agua y elementos minerales, y su transporte), deben ajustarse a unos niveles considerados como ptimos ya que de la interrelacin que haya entre ellos depender la tasa o velocidad del proceso fotosinttico y, por ende, de crecimiento.
El objetivo del control climtico ser, por tanto, ajustar, en la medida de lo posible, los factores que intervienen teniendo en cuenta las interacciones que hay entre ellos. Y es entonces aqu dnde el cultivo protegido tiene una gran ventaja frente al cultivo al aire libre utilizando tcnicas de manejo tales como calefaccin, nebulizacin, ventilacin, enriquecimiento de CO2, etc.
La FOTOSNTESIS es la reaccin metablica fundamental, ocurre en unas clulas especficas situadas en la superficie foliar segn la ecuacin: Tanto la ocurrencia
como la velocidad de esta reaccin dependen de la temperatura, habiendo un rango de esta ltima ptimo especfico para cada planta. Hasta aqu vemos la intervencin de la radiacin PAR interceptada por unos orgnulos especficos.
CLASIFICACION DE LOS INVERNADEROS
TIPO CAPILLA
Son las estructuras por el cual su diseo permite un adecuado aprovechamiento de las condiciones climticas excelente para el cuidado de los cultivos. La pendiente del techo es variable segn la radiacin y la pluviometra, al igual que las dimensiones del ancho y el largo, dependiendo de las caractersticas del cultivo. Ventajas: Sin inconvenientes para mdulos aislados. Construccin de mediana a baja complejidad. Fcil construccin. Utilizacin de materiales con bajo costo, segn la zona (postes y maderos de eucaliptus, pinos etc).
Desventajas: Problemas de ventilacin con invernaderos en bateras. Mayor nmero de elementos que disminuyen la transmitancia (mayor sombreo). A igual altura cenital, tiene menor volumen encerrado que los invernaderos curvos. Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el emplazamiento de cultivo. TIPO CHILENO O CAPILLA MODIFICADA
Se trata de una variante del tipo capilla, consiste en el ensamble a diferentes alturas de cada cambio, lo que permite generar un espacio para una ventana cenital. Ventajas Construccin de mediana complejidad. Empleo de materiales de bajo costo. Excelente ventilacin (al igual que el diente de sierra), siendo muy adecuados para la conformacin de bateras.
Desventajas Sombreo mayor que capilla (debido a mayor nmero de elementos estructurales de sostn), pero menor que diente de sierra. Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el emplazamiento de cultivos. A igual altura cenital, tiene menor volumen encerrado que los invernaderos curvos. TIPO TUNEL
Es difcil establecer una lnea fronteriza entre lo que es un invernadero y un macrotnel, al no existir un parmetro especfico. No obstante, se ha optado como medida de clasificacin el volumen de aire encerrado por cada metro cuadrado de suelo. En general, de acuerdo a diferentes opiniones al respecto, podemos definir como invernadero aquella estructura que supera los 2.75-3 m3/m2. Se trata de invernaderos que tienen una altura y anchura variables. Ventajas Alta resistencia a los vientos y fcil instalacin (recomendable para productores que se inician en el cultivo protegido). Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rgidos. Alta transmisin de la luz solar.
Desventajas Solamente recomendado en cultivos de bajo a mediano porte (lechuga, flores, frutilla, etc.) Relativamente pequeo, volumen de aire retenido (escasa inercia trmica) pudiendo ocurrir el fenmeno de inversin trmica. TIPO PARRAL O ALMERIENSE
Estos son los invernaderos ms tpicos de la zona de Almera, ya que sus caractersticas y construccin ofrecen garantas de durabilidad, rentabilidad y produccin. Ventajas Gran volumen de aire encerrado (buen comportamiento segn la inercia trmica). Despreciable incidencia de los elementos de techumbre en la intercepcin de la luz. Aun tratndose de una estructura que ofrece alta resistencia a los vientos, es poco vulnerable por el eficiente sistema de anclaje. Desventajas Deficiente ventilacin.
Alto riesgo de rotura por precipitaciones intensas (escasa capacidad de drenaje). Construccin de alta complejidad (requiere personal especializado). En zonas de baja radiacin, la escasa pendiente del techo representa una baja captacin de la luz solar. TIPO TECHUMBRE O CURVO
Dentro de este tipo de invernaderos, pueden encontrarse diferentes alternativas segn la forma que adopta el techo (i - e -circulares - semielpticos - medio punto - ojivales etc.). Las dimensiones ms comunes de estos invernaderos van de 6,0- 8,0 m de ancho por largo variable. Ventajas Junto con los invernaderos tipo tnel, es el de ms alta transmitancia a la luz solar. Construccin de mediana a baja complejidad (debido a la disponibilidad de los elementos prefabricados). Buena resistencia frente a los vientos. Buen volumen interior de aire (alta inercia trmica). Espacio interior totalmente libre (facilidad de desplazamiento, laboreo mecanizado, conduccin de cultivos, etc.).
Desventajas La limitante ya sealada, plantea la necesidad de no superar los 25-30 m (de invernaderos acoplados), debido a las dificultades para ventilacin. Tienen la misma limitante que el tipo capilla, cuando deben acoplarse en batera (de no poseer algn sistema de ventilacin cenital). TIPO DIENTE DE SIERRA
Una variacin de los invernaderos capilla, que se comenz a utilizar en zonas con muy baja precipitacin y altos niveles de radiacin, fueron los invernaderos a una vertiente. El acoplamiento lateral de este tipo de invernaderos dio origen a los conocidos como dientes de sierra. La necesidad de evacuar el agua de precipitacin determin una inclinacin en las zonas de recogida desde la mitad hacia ambos extremos Ventajas Construccin de mediana complejidad. Empleo de materiales de bajo costo (segn zonas). Desventajas Menor volumen de aire encerrado (para igual altura de cenit) que el tipo capilla.
Sombreo mucho mayor que capilla (debido a mayor nmero de elementos estructurales de sostn). TIPO VENLO (holands)
Son invernaderos de vidrio, los paneles descansan sobre los canales de recogida del agua pluvial. La anchura de cada mdulo es de 3,2 m y la separacin entre postes en el sentido longitudinal es de 3 m. Estos invernaderos carecen de ventanas laterales (puede ser debido a que en Holanda no existen demasiadas exigencias en cuanto a ventilacin). En vez, tiene ventanas cenitales, alternadas en su apertura (una hacia un lado y la siguiente hacia el otro) cuyas dimensiones son de 1,5 m de largo por 0,8 m de ancho.
Ventajas Alto grado de control de las condiciones ambientales. El mejor comportamiento trmico (debido al tipo de material utilizado: vidrio y materiales rgidos). Desventajas Alto costo. La transmitancia se ve afectada, no por el material de cobertura, sino por el importante nmero de elementos de sostn (debido al peso del material de cubierta).
Al tratarse de un material rgido, con duracin de varios aos, resulta afectado por la transmisibilidad de polvo, algas, etc
Control Electrnico de Temperatura e Iluminacin
El proyecto que vamos a describir hace uso de un microcontrolador pequeo, de la familia 16F de Microchip y un sensor de temperatura Dallas DS1820 para mantener la temperatura (y opcionalmente la iluminacin) de un recinto dentro de los parmetros establecidos por su programa.
Este tipo de circuitos es ideal para la utilizacin en hogares o, mejor an, en invernaderos o cmaras de cra de diferentes animales. Se pueden seleccionar los tiempos de encendido y apagado de las luces y del sistema de ventilacin, como as tambin seleccionar qu temperatura deseamos a lo largo del da. Como si fuera poco, el sistema se encarga de encender la calefaccin o el aire acondicionado segn corresponda. Adems del circuito completo y la explicacin paso a paso para su construccin, le brindaremos al lector un programa de ejemplo, realizado en el BASIC del PIC SIMULATOR IDE, que hace uso de todas estas posibilidades. Dicho programa, si bien no contempla todas las posibilidades del hardware propuesto, podr ser modificado fcilmente para adaptarse a situaciones particulares, ya que est totalmente comentado. Como explicbamos antes, el centro del proyecto es un microntrolador de la empresa Microchip. Concretamente se trata del muy popular modelo 16F628A. Hemos utilizado como interfaz con el usuario un display de cristal lquido de dos lneas de 16 caracteres cada uno. Este se encarga de mostrar continuamente la hora, el programa elegido, la temperatura actual, la mxima y la mnima alcanzada, y tambin el estado (encendido o apagado) de cada una de sus salidas: calefactor, aire acondicionado, ventilador y luz. La temperatura se obtiene mediante un sensor DS1820, cuya principal caracterstica es que, en lugar de transformar la temperatura en una tensin (tal como hacen la mayora de los sensores de este tipo), posee un microcontrolador incorporado. Adems, al ser interrogado nos devuelve directamente la temperatura leda en forma de una serie de bits. Este sensor merece un captulo aparte, y ser
objeto de algn artculo en el futuro. Incorpora una pequea memoria EEPROM interna que podemos utilizar para almacenar las temperaturas ledas, alarmas configurables, y una serie de funciones que son muy valiosas y poco habituales en estos sensores. Su costo es muy razonable para lo que son sus caractersticas, y no supera los 5 euros. Existen dos pulsadores, que se utilizan para seleccionar el programa elegido y para resetear (poner en cero) las temperaturas mximas y mnimas registradas. Debido a que se lleva la cuenta del tiempo, se emplea un cristal de 4MHz que brinda una gran estabilidad en el tiempo, bastante mayor a la obtenida con el oscilador interno del microcontrolador. Todas las salidas que controlan los equipos que proporcionan el calor, fro luz y el ventilador se manejan mediante microreles, capaces de manejar una corriente mxima de 10A en sus contactos. Estos rels son inversores, por lo que se puede obtener la funcin inversa dependiendo de contactos cuando conectemos el equipo en cuestin. Como las salidas del PIC no proveen la corriente suficiente para excitar el rel, se han intercalo una resistencia de 1K5 y un pequeo transistor que provee la corriente necesaria al rel. El diodo 1N4001 que protege al transistor de la corriente inversa que se genera en las bobinas de los rels al desenergizarse. La alimentacin de este circuito se realiza a partir de 12V de corriente continua, obtenidas de una pequea fuente universal como las que se pueden adquirir en cualquier comercio, y que sea capaz de proporcionar una corriente de unos 500mA. En el circuito la etapa de alimentacin se encarga de filtrar el rizado que pueda haber en la fuente mencionada, un diodo que nos protege de conexiones con la polaridad invertida, un clsico regulador de voltaje LM7805 que reduce los 12V a 5V, necesarios para alimentar el display y el microcontrolador, y por ultimo una resistencia que alimenta un LED utilizado como piloto, para saber que el circuito se encuentra alimentado.
No hay aspectos constructivos destacables respecto de otros proyectos similares que hemos encarado. Como siempre, empezaremos por fabricar nuestro PCB, para ello utilizaremos el mtodo de la plancha. Una vez terminado, procederemos con el armado de la plaqueta, colocando primero los componentes ms bajos (zcalo, resistores, diodos) y por ltimo los ms altos (transistores,
condensadores, etc.). No es mala idea dar una mano de barniz en aerosol al lado cobre de la placa, para protegerla de la corrosin, ya que el cobre expuesto al oxigeno del aire se sulfata muy fcilmente. Uniremos elctricamente el display y los pulsadores de control mediante cables flexibles. Nosotros utilizamos un trozo de cable plano como el utilizado en las disqueteras o discos rgidos ATA antiguos, que separamos en conductores individuales en algunos casos, y en otros directamente soldamos el display a la placa principal mediante pines de bronce (ver fotos). Luego, antes de montar el microcontrolador, conviene alimentar la placa y medir con el multmetro (tester) que los pines 5 y 14 del zcalo tengan 0 y 5V. Es una buena idea conseguir alguna caja plstica para albergar todo el proyecto, a la que le montaremos los controles y el display sobre el frente. Para ello se puede usar una herramienta de altas RPM tipo Dremel, como las usadas por los hobbystas. En esta etapa entran en juego las habilidades manuales de cada uno. Por supuesto, el lector deber hacer las conexiones de los electrodomsticos implicados a las borneras de los rels. Deber ser cuidadoso en esto, recordando siempre que est manejando 110/220 Voltios de la red, que si no se respetan adecuadamente pueden resultar mortales. Tambin hay que prestar atencin al consumo de estos aparatos, ya que si superan los 10A proporcionados por los micros rels deberemos intercalar un rel de mayor corriente en sus contactos.
Fotografa del proyecto terminado.
El proyecto terminado, corriendo el programa de ejemplo. El software Por supuesto, todo lo visto hasta ahora es completamente intil sin un software que lo haga funcionar. Como ejemplo, hemos confeccionado un software que se puede modificar con facilidad, ya que est perfectamente comentado en el propio cdigo fuente, realizado con el BASIC del PIC SIMULATOR IDE (excelente entorno de programacin), del que existe una versin de prueba que podemos utilizar para compilar el cdigo propuesto. Las caractersticas que hemos implementado son las siguientes: Reloj de 24 horas, capaz de contar das, horas y minutos. Lectura de la temperatura entregada por el sensor. Las rutinas necesarias para esto se encuentran al final del cdigo, y pueden ser usadas en otros proyectos. Tres programas (fcilmente se pueden ampliar a muchos ms) que mediante el contenido de algunas variables comentadas en el cdigo permiten elegir que parte del da el sistema mantendr la temperatura en el valor deseado, que parte tendr la iluminacin encendida, etc. Registro de las temperaturas mximas y mnimas, con posibilidad de resetearlas en cualquier momento. Seleccin del programa en curso mediante un pulsador. En el display se exhibe la leyenda P1, P2 y P3. El sistema protege el mecanismo del aire acondicionado, no permitiendo su encendido hasta que no hayan transcurrido al menos 5 minutos desde que se apag. El ventilador est configurado para marchar cada vez que se enciende el calefactor, para que el aire del ambiente controlado tenga una temperatura
uniforme (el aire acondicionado tiene su propio ventilador) Se escriben en la EEPROM el valor del programa en curso, la hora actual, estado de las salidas y temperaturas extremas censadas, por si ocurre algn corte de energa. En ese caso, al reiniciarse el sistema se comienza desde el punto en que se produjo el corte.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA MONITOREAR Y CONTROLAR EL AMBIENTE AL INTERIOR DE UN INVERNADERO. Resumen y apuntes importantes del tema en desarrollo En la fomentacin y creacin de nuevas tecnologas sobre las necesidades recurrentes de la sociedad en asegurar un alimento como tambin la sostenibilidad de la especie, se estn desarrollando nuevas metodologas en el diseo e implementacin de sistemas de invernaderos que cumplan con especificaciones simuladas en un entorno natural, para estos dispositivos implica una construccin Que cumplan ciertas condiciones estructurales que simulan un ambiente natural apto para cualquier planta donde permita su crecimiento y desarrollo del mismo. Este concepto se establece mediante la proteccin de plantas mediante una cubierta traslucida donde evitara el paso directo de luz solar o factores como son la plagas, cambios repentinos de temperatura, pestes, etc. Las estructuras empleadas en la construccin de invernaderos son materiales con caractersticas de funcionalidad acordes a los tipos y clases de invernaderos, un ejemplo claro es el entorno de invernaderos para el cultivo de flores donde marca una diferencia en su implementacin y estructura, estas son diseadas con recursos resistentes, ligeros y econmicos. Un factor importante es la ubicacin de las instalaciones estas debern ser propicias para obtener resultados confiables en la calidad de sus productos, estos sitios tendrn caractersticas climticas adecuadas como es la humedad, ventilacin, temperatura. La ventilacin es una caracterstica importante y vital para completar el ciclo de fotosntesis a un nivel molecular de la planta, con este proceso se permite la eliminacin y acumulacin de CO2 por medio de ventilacin forzada con ciertos parmetros de control llevando a conservar niveles de humedad permitidos para el balanceo de la nave y/o invernadero. El objetivo central del invernadero es conseguir los niveles convenientes de temperatura, de humedad, luz, CO2 no limitante, para lo que frecuentemente se necesita la actuacin combinada de los equipos del invernadero, como es el caso
de la apertura controlada de las ventanas y el funcionamiento simultneo de la calefaccin, cuando se produce un exceso de humedad ambiente, que es conveniente eliminar.
La calefaccin es un principio propio que requieren las plantas en su proceso de desarrollo por tal razn los sistemas automticos en las naves son apoyados con sensores de alta sensibilidad que dispondrn la activacin simultnea de resistencias trmicas que permitirn la adecuacin climtica de forma homognea en toda su estructura, siguiendo los lineamientos y caractersticas naturales de la planta, con este paso se cumple una de las funciones microbiolgicas y metablicas donde se integran y se relacionan todas las variables del proceso.
Durante el desarrollo en el diseo de un sistema para monitorear y controlar el ambiente dentro de un invernadero, se abordan las diferentes generalidades que envuelven este tipo de construcciones, ya que los invernaderos han pasado a ser cada vez ms comunes en muchas reas de cultivos y no solamente se utilizan para proteccin de estos como originalmente fueron diseados. En el control de un invernadero se involucran diversas variables como: la humedad, la iluminacin, la temperatura, la ventilacin y el riego. Un invernadero tiene muchas ventajas para la produccin de cultivos como por ejemplo cultivar en tiempo de no cosecha, bajos costos en fertilizantes y ahorro de agua, los cultivos se protegen ms fcilmente contra roedores y aves. El sistema de control para invernaderos, est compuesto por varias partes entre las cuales estn los sensores que son los encargados de convertir las variables fsicas en seales electrnicas para que puedan ser fcilmente identificadas por el sistema de control, se deben tener sensores de temperatura, de humedad, de iluminacin y de riego. El sistema controlador consta de un PLC que ser el encargado de controlar todos los procesos del invernadero, tambin cuenta integrado un mdulo de comunicacin por medio del protocolo RS232 para realizar la comunicacin al computador, all mediante el software Labview se monitorearan los procesos y mediante una aplicacin especial que posee Labview se podr hacer revisin de los procesos a travs de una pgina web. En mi opinin como lector este artculo nos muestra un sistema de control bsico para ser implementado en un invernadero, este es un sistema fcil de instalar y
que nos ofrece las prestaciones bsicas que deben tener a la hora de controlar las variables que se nos presentan en un ambiente de estos. Tambin nos muestra algunas de las generalidades de los invernaderos para que el lector tenga una introduccin acertada en el tema tratado, as como tambin las ventajas que puede tener la implementacin de un sistema de control.
CONCLUCION
Durante el desarrollo de la actividad se comprender la importancia dirigida y basada en nuevas tecnologas para el control y monitoreo de plantaciones en invernaderos como tambin en centros de investigacin, esta prctica realizada en la ltima dcada ha proporcionado informacin valiosa al cuerpo cientfico en anlisis biolgico y molecular en el comportamiento de las plantas en cualquier ambiente simulado, con recursos tecnolgicos estndares como tambin las caractersticas de construccin de las diferentes naves de internacin. El sistema de monitoreo y control en su primera etapa permite el registro de las variables temperatura y humedad, clculo del punto de roco y por medio del roco es posible regar de forma indirecta un cultivo de setas ya que estas as lo requieren. Se puede lograr controlar la Humedad Relativa, controlando temperatura por medio del encendido y apagado de calefactores, apertura de microcompuertas de agua y apertura automtica de ductos de ventilacin.
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