El motor de CC El motor de corriente continua puede conectarse mediante autoexcitacin o excitacin independiente. En el motor la relacin entre la tensin inducida (contraelectromotriz) y la tensin en terminales est dado por: a a a a R I E + = (1) donde el subndice a corresponde a valores en armadura. a !uerza contraelectromotriz es proporcional al !lu"o y la velocidad de la m#uina$ es decir:
a E (%) as ecuaciones anteriores son importantes para los anlisis #ue se realizarn para las di!erentes con!i&uraciones del motor de corriente continua. Motor CC serie Este tipo de motor desarrolla un par alto. 'ero tiene la desventa"a de variar muc(o la velocidad cuando se vara la car&a mecnica. )anto as$ #ue cuando el motor serie no posee car&a puede lle&ar a velocidades muy altas #ue ponen en peli&ro su uso de este modo. * medida #ue aumenta la car&a$ aumenta la corriente de armadura y por lo tanto el campo. +in embar&o se debe mantener el e#uilibrio de la ecuacin (1) por lo #ue (ay una reduccin de la velocidad para disminuir la !uerza contra electromotriz. ,aso contrario cuando el motor est en vaco. 'or este motivo (ay di!erencias &randes de velocidades se&-n la car&a acoplada. Motor CC Paralelo .na vez #ue se a"usta la velocidad de un motor ,, paralelo$ prcticamente se mantiene constante ba"o condiciones variantes de car&a. .na tensin constante en el devanado de campo$ (ace independiente las variaciones del circuito de armadura. *l i&ual #ue el motor serie$ el aumento de car&a re#uiere un aumento de la corriente de armadura$ por lo #ue debe disminuir un poco la !uerza contraelectromotriz. Esta pe#ue/a reduccin se establece debido a la disminucin de la velocidad. +in embar&o$ el campo se mantiene constante y el compromiso de disminucin de velocidad Escuela de In!eniera Elctrica" #$R %e&arta'ento de (iste'as de Potencia IE-0516 Laboratorio de Mquinas Elctricas II Gua de Laboratorio Prctica #11 no es tan &rande para mantener el e#uilibrio de la ecuacin (1)$ como sucede en el motor serie. Motor compuesto Este motor se vale del devanado paralelo para dar una velocidad casi constante$ pero al mismo tiempo entre&a un alto par debido al devanado serie. Figura #1: ,urvas de par0velocidad de motores de corriente continua a !i&ura 11 muestra las curvas caractersticas de un motor de corriente continua. ,omo se mencion anteriormente$ el motor en conexin paralelo establece las menores variaciones de la velocidad en !uncin de variaciones de car&a. a curva de la con!i&uracin compuesta$ muestra una caracterstica intermedia$ con la venta"a de una velocidad relativamente constante (devanado paralelo)$ pero con la venta"a de altas velocidades &racias al devanado serie presente. En el motor con excitacin independiente$ al i&ual #ue el motor paralelo$ la separacin de corrientes de armadura y de campo permite una velocidad relativamente constante con las variaciones de la car&a. Escuela de In!eniera Elctrica" #$R %e&arta'ento de (iste'as de Potencia IE-0516 Laboratorio de Mquinas Elctricas II Gua de Laboratorio Prctica #11 Procedimiento: 1. ,onecte el motor de corriente continua con devanado de campo independiente. 'ara una corriente de campo #ue produzca %222 rpm en condicin de vaco$ y manteniendo dic(a corriente constante en toda las pruebas$ obten&a las curvas de: 3elocidad en !uncin del par. ,orriente absorbida en !uncin del par. E!iciencia en !uncin del nivel de car&a (T / Tn). 'ar en !uncin de la corriente de armadura. %. as variaciones de car&a deben realizarse desde condicin de vaco (asta 1%4 5 de la car&a nominal. 6. 'ara cada valor de car&a obten&a la re&ulacin de velocidad. 7. 8epetir para motor de corriente continua con auto excitacin paralelo los puntos dos y tres del procedimiento. Equipo: Electrodinammetro. 9#uina ,,. :anda. ,ables de conexin. )acmetro de mano. 9dulo de ad#uisicin de datos. ;uente de *limentacin. 3oltmetro ,,. *mpermetro ,,. ,ables de ba"a potencia.
8e!erencias. 1. *.E ;itz&eral& et *. 9#uinas El<ctricas Editorial 9c =ra> ?ill$ +exta Edicin$ %227. %. @oso>$ Arvin&. 9#uinas el<ctricas y trans!ormadores Editorial 8evert< :arcelona 1BC2. 6. Daval education and trainin&. Davy electricity and electronics trainin& series .nited +tates o! *merica$1BBC. Escuela de In!eniera Elctrica" #$R %e&arta'ento de (iste'as de Potencia